作物生產(chǎn)系統(tǒng)及其管理系統(tǒng)

1、作物生產(chǎn)系統(tǒng)及其管理系統(tǒng)作物生產(chǎn)系統(tǒng)及其管理系統(tǒng)董占山 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所，河南安陽(yáng)，455112摘要 本文在概述作物生產(chǎn)系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)和組成的基礎(chǔ)上，提由現(xiàn)代作物 生產(chǎn)管理系統(tǒng)的基本概念和理論基礎(chǔ)，指由它是計(jì)算機(jī)科 學(xué)、農(nóng)業(yè)科學(xué)和自動(dòng)化科學(xué)相互交叉的產(chǎn)物，它的理論基礎(chǔ) 是系統(tǒng)論作物模擬模型，或稱為人工作物、控制論作物管理 專家系統(tǒng)和優(yōu)化決策論作物管理優(yōu)化決策模型，其未來(lái)的發(fā) 展方向是高度集成化、高度自動(dòng)化等，鑒于此我們要綜合運(yùn) 用作物模擬技術(shù)、知識(shí)工程技術(shù)、地理信息系統(tǒng)（ GIS）、全 球定位系統(tǒng)（GPS、遙感技術(shù)（RS）等現(xiàn)代技術(shù)，建立集成 的作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)（CROPMAN

2、 。關(guān)鍵詞作物，生產(chǎn)管理系統(tǒng)，專家系統(tǒng)，模擬模型Crop Production System and Its Management System Dong Zhanshan Cotton Research Institute, CAAS, Anyang, Henan, 455112 ABSTRACT First, the definition, properties, structure and components of crop production system have been explained in this paper. Then, definition of crop pro

3、duction management system have also raised. It is indicated that essential principles of crop production management system CROPMAN consist of crop simulation, crop management expert system and model of optimizing cultural measurements. The developing tendency ofCROPMAN is high automation and integra

4、tion. So we have to establish the integrated crop production management system by using the geographic information system GIS and global positioning system GPS, remote sensing RS, crop simulation and knowledge engineering. Key words crop, management system, expert system, simulation model 耕地、糧食、人口、

5、環(huán)境是當(dāng)今世人所關(guān)注的幾大熱點(diǎn)。在耕地減少，人口驟增的發(fā)展中國(guó)家，各種矛盾尤為突 出O解決問題的關(guān)鍵在于充分利用并維護(hù)有限的自然資源， 發(fā)展作物生產(chǎn)，提高單位面積的產(chǎn)量，走可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)的 道路。要達(dá)到這些目標(biāo)，必須用系統(tǒng)論的觀點(diǎn)，把作物生產(chǎn)過(guò) 程看做一個(gè)系統(tǒng)一作物生產(chǎn)系統(tǒng)，深入研究作物生產(chǎn)過(guò)程中 各種因素的相互作用規(guī)律，探求兩高一優(yōu)”的作物生產(chǎn)管理措施，為國(guó)家的穩(wěn)定、發(fā)展提供最基本的物質(zhì)保障 一人們賴 以生存的糧食、油料等農(nóng)產(chǎn)品。1作物生產(chǎn)系統(tǒng)從人類種植各種谷物開始，就有了作 物生產(chǎn)。在千百年的發(fā)展過(guò)程中，人類一直是靠天吃飯，即氣候 的好壞決定了作物產(chǎn)量的高低、農(nóng)業(yè)的豐歉。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展

6、，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)逐步取代了靠天吃飯的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，農(nóng)業(yè)（作物）科學(xué)也逐步由經(jīng)驗(yàn)科學(xué)變成了精密 科學(xué)。人們開始用系統(tǒng)論的基本思想來(lái)重新認(rèn)識(shí)作物生產(chǎn)，把 作物的生產(chǎn)過(guò)程看作一種系統(tǒng)過(guò)程，它有系統(tǒng)的輸入，經(jīng)過(guò) 系統(tǒng)內(nèi)部的功能結(jié)構(gòu)（作物有機(jī)體）加工處理，最后以農(nóng)產(chǎn) 品的形式輸生到系統(tǒng)外。1.1定義和特點(diǎn)作物生產(chǎn)系統(tǒng)就是以農(nóng)業(yè)生物、氣候、 土壤、社會(huì)經(jīng)濟(jì)為物質(zhì)基礎(chǔ)，由人類采用多種生產(chǎn)管理措施 來(lái)調(diào)控，以作物有機(jī)體為生產(chǎn)主體，以獲取作物機(jī)體的莫一 部分（產(chǎn)品）為目的，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和生態(tài) 效益，有利于農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的人工和自然的復(fù)合系統(tǒng)。所以說(shuō)作物生產(chǎn)系統(tǒng)是由作物、環(huán)境、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)四大 要素所組成的，作

7、物生產(chǎn)的豐歉是這四大要素相互作用的結(jié) 果。作物生產(chǎn)系統(tǒng)有以下幾大特點(diǎn)1.1.1作物生產(chǎn)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)合系統(tǒng) 作物生產(chǎn)系統(tǒng)首先是一個(gè)自然生態(tài)系統(tǒng)，在系 統(tǒng)內(nèi)生物與生物、生物與環(huán)境、環(huán)境與環(huán)境以物質(zhì)循環(huán)和能 量交換建立起的純自然的部分，它是一個(gè)多層次、多序列、 多結(jié)構(gòu)的自然系統(tǒng)，且具有一定的生產(chǎn)能力。但是，作物生產(chǎn)系統(tǒng)又是一個(gè)人工系統(tǒng)，它不斷地受到 人們采取的各種農(nóng)藝措施的影響，其發(fā)展的道路會(huì)偏離其自 然生長(zhǎng)的軌道，沿著人類設(shè)計(jì)的軌道進(jìn)行，所以說(shuō)作物生產(chǎn)系統(tǒng)是一個(gè)人工和自然的復(fù)合系統(tǒng)。1.1.2 作物生產(chǎn)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜巨系統(tǒng)作物生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)過(guò)程。它的復(fù)雜性既表現(xiàn)在地域性、季節(jié)性和生物性等

8、方面， 又表現(xiàn)在人為性、經(jīng)濟(jì)性和社會(huì)性方面；它既要按照生物自 身固有的生命活動(dòng)規(guī)律進(jìn)行，又要按照人類活動(dòng)所必須遵循 的社會(huì)規(guī)律進(jìn)行。作物生產(chǎn)活動(dòng)是人類通過(guò)生態(tài)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)管理等 諸要素之間的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)自然過(guò)程和人為過(guò)程的統(tǒng)一。系統(tǒng)內(nèi)部各要素之間的關(guān)系是復(fù)雜的非線性關(guān)系，所以 作物生產(chǎn)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。1.1.3 作物生產(chǎn)系統(tǒng)是一個(gè)開放系統(tǒng)作物生產(chǎn)系統(tǒng)是一個(gè)開放系統(tǒng)，作物自身的生長(zhǎng)過(guò)程是一個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、特性 和機(jī)理都還未完全搞清楚的黑箱”，但它的輸入和輸生是透明的，是可以定量的。作物品種、氣候、土壤以及農(nóng)藝措施作為輸入，通過(guò)作 物有機(jī)體，將這些輸入的物質(zhì)或能量轉(zhuǎn)化為特定的有機(jī)物

9、質(zhì)，如蛋白質(zhì)、糖、纖維素等，伴隨著作物的開花結(jié)果，生 產(chǎn)生人類需要的那部分產(chǎn)品，形成系統(tǒng)的輸生，作物生產(chǎn)過(guò) 程的一個(gè)周期就完成了。在這些過(guò)程中，輸入系統(tǒng)的物質(zhì)和能量是可以通過(guò)莫種 手段加以精確地定量的，系統(tǒng)輸生的產(chǎn)品也是可以在質(zhì)和量?jī)煞矫娑康?.2結(jié)構(gòu)、組成和功能作物生產(chǎn)系統(tǒng)大體上可以劃分為 自然生態(tài)部分和社會(huì)經(jīng)濟(jì)兩大部分，自然生態(tài)部分就是作物 生態(tài)系統(tǒng)，包括氣候、土壤、作物及其產(chǎn)品；而社會(huì)經(jīng)濟(jì)部 分是屬于農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的范疇，包括人、農(nóng)藝措施、社會(huì)經(jīng)濟(jì)資 源等。各部分之間的關(guān)系如圖1所示。圖1作物生產(chǎn)系統(tǒng)示意圖（圖中實(shí)線代表物質(zhì)流，虛線代表信息流）一個(gè)優(yōu)化的作物生產(chǎn)系統(tǒng)，具各個(gè)組成部分之間應(yīng)該協(xié)

10、調(diào)平衡、相互促進(jìn)、轉(zhuǎn)化率高，總體功能越來(lái) 越好，可以為人類提供越來(lái)越豐富的農(nóng)產(chǎn)品。現(xiàn)代作物生產(chǎn)，實(shí)質(zhì)上就是用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和管理的新 思想、新方法、新技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)提供的一系列新的生產(chǎn)力 要素，如農(nóng)機(jī)具、化肥、農(nóng)藥、電力等，改造傳統(tǒng)的作物生 產(chǎn)活動(dòng)，使之合理、優(yōu)化利用資源，不斷提高土地生產(chǎn)率， 實(shí)現(xiàn)作物生產(chǎn)的 高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)、低耗”的目標(biāo)。2作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)由于作物生產(chǎn)系統(tǒng)具有復(fù)合性、 復(fù)雜性和開放性，其管理就更加困難。所以在進(jìn)行作物生產(chǎn)管理時(shí)，首先要了解作物自身依外 界環(huán)境天氣、土壤等的生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律建立作物模擬模型；然 后根據(jù)這種規(guī)律性，人為地對(duì)系統(tǒng)的平衡進(jìn)行調(diào)整建立作物 管理專家系統(tǒng)，以期達(dá)到作

11、物高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效高經(jīng)濟(jì)效益、高社會(huì)效益和高生態(tài)效益的目的建立作物管理優(yōu)化 決策模型。將這3部分有機(jī)結(jié)合，即形成作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)的框架。下面分別闡述作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)的基本概念和理論基 礎(chǔ)。2.1 定義 就目前的觀點(diǎn)來(lái)講，作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)是指運(yùn) 用計(jì)算機(jī)，把作物模擬模型、作物管理專家系統(tǒng)、作物管理 優(yōu)化決策模型和其它輔助模型有機(jī)地結(jié)合，充分利用人類專 家有關(guān)作物生產(chǎn)的已有知識(shí)，依賴作物生產(chǎn)中作物自身的生 長(zhǎng)信息反饋，對(duì)作物生產(chǎn)的日常管理和由現(xiàn)的具體問題，進(jìn) 行實(shí)時(shí)實(shí)地的在線式管理決策，這是一種高度綜合的計(jì)算機(jī) 程序系統(tǒng)。2.2 理論基礎(chǔ) 作物生產(chǎn)系統(tǒng)的主體作物的生長(zhǎng)發(fā)育遵 循其自然準(zhǔn)則，即

12、作物生態(tài)學(xué)原則，研究它的基本理論是系 統(tǒng)論；作物生產(chǎn)系統(tǒng)的主要控制者人可以通過(guò)對(duì)系統(tǒng)施加一 定的外力農(nóng)藝措施去影響系統(tǒng)的行為，也就是說(shuō)人可以在奧 種程度上控制作物的行為，這就是作物生產(chǎn)管理的基本依 據(jù)，研究人如何去控制系統(tǒng)行為的基本理論是控制論；但是,人對(duì)系統(tǒng)的控制不是盲目的，總是為得到一定的目的而進(jìn)行 的，有時(shí)往往在大多數(shù)情況下目標(biāo)是多種的而非單一的，要 使系統(tǒng)得到這多種的目標(biāo)，當(dāng)對(duì)系統(tǒng)施加影響時(shí)，要綜合考 慮外力的正負(fù)效應(yīng)，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，協(xié)調(diào)各種目標(biāo)，這需要優(yōu)化決策論；所以，作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論是系統(tǒng)論、 控制論和優(yōu)化理論。在作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)的研究中，始終貫穿著系統(tǒng)論的使 用，作物模

13、擬模型體現(xiàn)了系統(tǒng)論，作物管理專家系統(tǒng)體現(xiàn)了 控制論，作物管理優(yōu)化決策模型體現(xiàn)了優(yōu)化決策論。同時(shí)這些模型和系統(tǒng)都是計(jì)算機(jī)程序，因此計(jì)算機(jī)科學(xué) 的基本理論也是研究作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)所必不可少的。2.2.1 系統(tǒng)論作物模擬模型在作物生產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)部，系統(tǒng) 的主體作物對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)組成部分和影響系統(tǒng)的各種要素 做由反應(yīng)，通過(guò)用數(shù)學(xué)語(yǔ)言將這些反應(yīng)描述由來(lái)，并用計(jì)算 機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)作物一生的反應(yīng)軌跡，也就是用計(jì)算機(jī)模擬真實(shí) 世界的中作物的自然生長(zhǎng)。作物模擬模型是利用計(jì)算機(jī)程序模擬作物在自然環(huán)境 條件下利用光能資源把水和二氧化碳結(jié)合制造成有機(jī)物質(zhì) 的過(guò)程包括光合作用、呼吸作用、作物生長(zhǎng)、干物質(zhì)的積累 與分配等生理生化過(guò)

14、程、作物組織和器官的建成和死亡的過(guò) 程和作物產(chǎn)品的形成過(guò)程等，同時(shí)還包括作物需要的礦質(zhì)元 素在土壤中的分配、移動(dòng)和被作物吸收的過(guò)程。這些過(guò)程既決定于作物本身的特性，同時(shí)也受到外界環(huán) 境條件的制約，這些環(huán)境條件包括太陽(yáng)輻射、溫度、水分和 二氧化碳等氣候因子和土壤質(zhì)地、土壤肥力等土壤因子，還 包括人類的活動(dòng)等人文經(jīng)濟(jì)環(huán)境條件，其中對(duì)作物生產(chǎn)起作用最大的因素是氣候因子，只有有了光、熱、水、氣，作物 才能進(jìn)行光合作用，然后才有物質(zhì)生產(chǎn)。研制一個(gè)比較完善的作物模擬模型是十分復(fù)雜的，需要 多學(xué)科的科學(xué)研究人員經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的努力才能實(shí)現(xiàn)。作物模擬模型作為作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)的核心組成部分， 對(duì)作物生產(chǎn)管理決策系統(tǒng)的

15、適用范圍有較大的決定性。2.2.2 控制論作物管理專家系統(tǒng)對(duì)作物生產(chǎn)系統(tǒng)的主體作物來(lái)說(shuō)，其生長(zhǎng)發(fā)育過(guò)程是可以控制的，人通過(guò)對(duì)系統(tǒng) 施加不同的外力農(nóng)藝措施等可以控制系統(tǒng)主體作物沿不同 的道路發(fā)展，最后取得不同的結(jié)果。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，人對(duì)作物生產(chǎn)的控制是切實(shí)可行的， 是有現(xiàn)實(shí)意義的，也是必不可少的。對(duì)系統(tǒng)施加什么外力措施可以使系統(tǒng)沿什么方向發(fā)展， 這是作物生產(chǎn)中專家多年積累的經(jīng)驗(yàn)。這種專家的經(jīng)驗(yàn)含有的不確定因素很多，很難運(yùn)用數(shù)學(xué) 方法表達(dá)由來(lái)，目前處理這種經(jīng)驗(yàn)的主要手段是知識(shí)工程學(xué) 中的專家系統(tǒng)技術(shù)。把作物管理專家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)規(guī)則化、具體化，用計(jì)算 機(jī)程序表達(dá)由來(lái)，形成特定的知識(shí)庫(kù)，通過(guò)一種具有推

16、理功 能的智能計(jì)算機(jī)程序來(lái)操作管理，對(duì)作物生產(chǎn)的具體領(lǐng)域的 問題提由解決方案，輔助作物生產(chǎn)者實(shí)現(xiàn)作物生產(chǎn)的各個(gè)環(huán) 節(jié)的管理，這就是作物管理專家系統(tǒng)。2.2.3 優(yōu)化決策論作物管理優(yōu)化決策模型從系統(tǒng)優(yōu)化的角度講，無(wú)論什么決策都存在優(yōu)化的問題。作物生產(chǎn)作為一個(gè)系統(tǒng)，其管理決策也是需要優(yōu)化的。況且，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的目的是多目標(biāo)的，不僅僅是取得最高 的產(chǎn)量，還要求取得較高的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和生態(tài)效益，這樣多 目標(biāo)的優(yōu)化決策成為必然。作物管理中的優(yōu)化決策就是綜合運(yùn)用各種優(yōu)化理論，根 據(jù)一地的自然資源和社會(huì)經(jīng)濟(jì)資源等的具體配置，在充分考 慮作物的產(chǎn)量和品質(zhì)的前提下，對(duì)作物生產(chǎn)過(guò)程的管理措施 提由經(jīng)濟(jì)的、生態(tài)的、社會(huì)的

17、優(yōu)化決策，使作物生產(chǎn)活動(dòng)按 最優(yōu)化的道路進(jìn)行。它在作物生產(chǎn)中起著輔助決策的功能，幫助專家或?qū)I(yè) 人員處理實(shí)際問題，以期達(dá)到最優(yōu)的作物產(chǎn)品和最佳的經(jīng)濟(jì) 和生態(tài)效益，最后向用戶推薦優(yōu)化的決策方案，這就是作物 管理優(yōu)化決策模型。3典型應(yīng)用實(shí)例 國(guó)家八五”計(jì)劃期間，中國(guó)農(nóng)科院棉 花所研制了一個(gè)黃淮海地區(qū)棉花生產(chǎn)管理系統(tǒng)COTMAS，它就是運(yùn)用上述理論建立的一個(gè)作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)，它由棉花 模擬模型GOSSYM、棉田管理專家系統(tǒng) CMES、圖形用戶界 面GUI和數(shù)據(jù)庫(kù)組成，可以對(duì)棉花生產(chǎn)管理中的氮肥、水和植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑縮節(jié)安的管理提供輔助決策。系統(tǒng)的主要功能如下 3.1灌溉日期和灌溉量的決策根 據(jù)水分脅迫

18、、灌水對(duì)最終產(chǎn)量的效應(yīng)和距成熟期的時(shí)間進(jìn)行 決策。GOSSYM預(yù)報(bào)由于缺水而引起的水分脅迫的時(shí)間， 然后， 根據(jù)棉花各時(shí)期的需水量初定灌溉基量， CMES通過(guò)多次執(zhí) 行GOSSYM作曲減輕或消除水分脅迫的灌溉方案。3.2 施氮時(shí)間和用量的決策 根據(jù)氮素脅迫、施肥對(duì)最終 產(chǎn)量的效應(yīng)和對(duì)營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)的作用來(lái)決策。GOSSYM預(yù)報(bào)由于缺氮造成的氮素脅迫時(shí)間，然后根據(jù) 預(yù)計(jì)要達(dá)到的皮棉產(chǎn)量推算由作物的需氮量，再由CMES多次執(zhí)行GOSSYM制定由減輕或消除氮素脅迫的施氮肥方案。3.3 植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑決策 植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑能降低株高， 促進(jìn)光合產(chǎn)物向生殖部分分配，緩解營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)過(guò)快帶來(lái)的負(fù) 效應(yīng)。縮節(jié)安是當(dāng)前我

19、國(guó)最流行的植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑，其使用時(shí) 間和用量依賴于棉花的生育狀況?？s節(jié)安的使用時(shí)間一般分蕾期、初花期和花鈴期，在正 常年型下，蕾期每公頃噴施015克，初花期每公頃噴施3060克，花鈴期每公頃噴施 4560克。GOSSYM能模擬縮節(jié)安的實(shí)際使用效果，然后由 CMES 對(duì)縮節(jié)安的使用日期和用量作由決策。3.4 估計(jì)皮棉產(chǎn)量 利用GOSSYM模型，可以對(duì)模擬棉 田的棉花皮棉產(chǎn)量，提前 1個(gè)月左右進(jìn)行估產(chǎn)，但還不能對(duì)大面積的棉花產(chǎn)量進(jìn)行預(yù)測(cè)。4發(fā)展趨勢(shì)隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化工業(yè)、航空航天 技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人的不斷涌現(xiàn)，工業(yè)過(guò)程的部分或全 部操作被智能機(jī)器人所代替，作物生產(chǎn)中的莫些過(guò)程也開始 使用機(jī)

20、器人，最終的發(fā)展結(jié)果是越來(lái)越多的機(jī)器人代替人類 在田間進(jìn)行作物管理的實(shí)際操作，這是作物生產(chǎn)管理的另一 個(gè)層次的自動(dòng)化，它是由硬件來(lái)支撐的，依賴于機(jī)械工業(yè)和 電子工業(yè)的發(fā)展。作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展的概念是以計(jì)算機(jī)軟 件為基礎(chǔ)，以智能機(jī)器人為硬件支持，綜合作物生產(chǎn)過(guò)程的 各種知識(shí)、信息于一體，由計(jì)算機(jī)對(duì)作物生產(chǎn)的全過(guò)程的提 供全面的綜合的決策，通過(guò)智能機(jī)器人在田間的操作，實(shí)現(xiàn) 作物生產(chǎn)過(guò)程的全盤自動(dòng)化的綜合的軟件和硬件的組合系 統(tǒng)。作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是高度智能化、高度綜合 化、高度自動(dòng)化。高度智能化是指作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)中的專家系統(tǒng)會(huì)越來(lái) 越成熟，邏輯推理功能逐步增強(qiáng)，決策的準(zhǔn)確率提高，同時(shí) 增加自學(xué)習(xí)功能，使系統(tǒng)在實(shí)例決策中積累知識(shí)。高度綜合化是指作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)不僅僅包括作物模擬 模型、作物管理專家系統(tǒng)和作物管理優(yōu)化決策模型，它將和 地理信息系統(tǒng)（GIS）、全球定位系統(tǒng) GPS、遙感技術(shù)RS等一系列的高新技術(shù)結(jié)合，形成集成的作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)CROPMAN 。高度自動(dòng)化是指 CROPMAN自身逐步具有控制田間作業(yè) 機(jī)器的能力，實(shí)現(xiàn)田間作業(yè)的自動(dòng)化。最終，CROPMAN將充當(dāng)作物生產(chǎn)自動(dòng)化的主角。5結(jié)語(yǔ)作物生產(chǎn)管理系統(tǒng)是近年來(lái)剛