輔助自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)可視化物流仿真_第1頁(yè)
輔助自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)可視化物流仿真_第2頁(yè)
輔助自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)可視化物流仿真_第3頁(yè)
輔助自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)可視化物流仿真_第4頁(yè)
輔助自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)可視化物流仿真_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩3頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、輔助自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的可視化物流仿真劉金行 交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理 201摘 要:探討了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可視化仿真輔助設(shè)計(jì)問題。建立了輔助自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的可視化仿真的模型,重點(diǎn)論述了輔助自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的可視化仿真的設(shè)計(jì)過程,具體包括輔助自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)流程,仿真模型中實(shí)體、屬性、事件與策略等四要素的建立以及仿真時(shí)鐘推進(jìn)機(jī)制的設(shè)計(jì),最后以某公司自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)方案為例,使用該仿真輔助設(shè)計(jì)對(duì)方案進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,并從實(shí)際結(jié)果中得到了有效性的驗(yàn)證。關(guān)鍵詞:輔助設(shè)計(jì);自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù);可視化物流仿真1 引言隨著物流行業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高,生產(chǎn)系統(tǒng)越來越復(fù)雜,生產(chǎn)節(jié)奏越來越快,生

2、產(chǎn)管理者對(duì)生產(chǎn)改進(jìn)的每一決策都需謹(jǐn)慎考慮。措施不當(dāng),往往需要付出高昂的代價(jià)。而正是由于系統(tǒng)的復(fù)雜性、快節(jié)奏和柔性,要想預(yù)測(cè)每一個(gè)決策給系統(tǒng)帶來的后果,已經(jīng)是人的大腦無(wú)法完全勝任的了。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)彌補(bǔ)了這一不足,成為自動(dòng)化物流系統(tǒng)管理者的有用工具,成為生產(chǎn)系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)人員的得力助手。目前,對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的輔助設(shè)計(jì)方面的研究主要集中在參數(shù)優(yōu)化選擇方面,關(guān)宏、苑韜等(2004)以斯麥霍夫的模型為基礎(chǔ),采用以堆垛機(jī)使用效率為目標(biāo)函數(shù)提出了貨架最佳高度和長(zhǎng)度。周奇才(1999)、劉昌祺(2004)等也以斯麥霍夫的模型為基礎(chǔ)做了若干改進(jìn),但總體并沒有脫離斯麥霍夫的連續(xù)函數(shù)模型。對(duì)庫(kù)容設(shè)計(jì)則主要針對(duì)油庫(kù)

3、、氣庫(kù)以及水庫(kù),涉及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)較少。在物流仿真方面,可視化仿真技術(shù)目前已經(jīng)成為主流趨勢(shì),分為半物理實(shí)現(xiàn)和計(jì)算機(jī)仿真兩種。任浩、譚慶平(2000)提出一種新型的Web環(huán)境下3D交互仿真結(jié)構(gòu),并使用了JAVA配合VRML語(yǔ)言工具,建立了虛擬裝配的環(huán)境,這一方面的研究還有高欽和、成曙(2001)等。計(jì)算機(jī)可視化仿真的實(shí)現(xiàn)多為采取編程工具自行開發(fā)設(shè)計(jì),針對(duì)性較強(qiáng),而通用性、代碼重用性和功能上相比國(guó)外軟件偏弱。2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的輔助設(shè)計(jì)流程從庫(kù)存風(fēng)險(xiǎn)管理的角度出發(fā),改進(jìn)德國(guó)弗勞恩霍夫物流研究院Requirement Estimation Approach經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,引入定量方法,使設(shè)計(jì)流程適合中國(guó)的

4、情況。圖1是設(shè)計(jì)流程。預(yù)測(cè)存儲(chǔ)需求量計(jì)算通過該倉(cāng)庫(kù)的年貨物量確定產(chǎn)業(yè)貨物周轉(zhuǎn)次數(shù)選擇寬放比例確定庫(kù)存策略庫(kù)存風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算總體倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)容能力圖1 倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)容能力設(shè)計(jì)流程流程從預(yù)測(cè)部分開始,首先通過對(duì)宏觀經(jīng)濟(jì)因素的回歸分析,得到企業(yè)的年存儲(chǔ)需求量,然后從物流交換量角度,通過經(jīng)驗(yàn)系數(shù)確定通過該倉(cāng)庫(kù)的年貨物量。通過對(duì)企業(yè)生產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)調(diào)研,并通過寬放比例的修正,得到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)庫(kù)容量大致范圍,最后確定庫(kù)存策略,將三類風(fēng)險(xiǎn)加以綜合考慮,建立庫(kù)容計(jì)算模型,確定容量大小。采用自底向上的方式對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)流程加以改進(jìn),整體流程為收集研究原始資料,定義物流需求特征,包括貨物到來的時(shí)間特征、數(shù)量特征、質(zhì)量特征和其他

5、特征,根據(jù)以上特征選擇托盤材料和類型,進(jìn)而確定貨位個(gè)數(shù)和貨架結(jié)構(gòu),選擇配套的搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備,與機(jī)械設(shè)備適合的巷道形狀和長(zhǎng)寬度,選擇倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的布局,最后模擬整個(gè)儲(chǔ)存系統(tǒng)。如圖2所示。確定貨物特征確定托盤類型確定貨位數(shù)量搬運(yùn)設(shè)備先型巷道 形狀設(shè)計(jì)整體布局設(shè)計(jì) 方案模擬圖2 自底向上的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)流程倉(cāng)庫(kù)參數(shù)的確定在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)流程中起著至關(guān)重要的作用,根據(jù)最優(yōu)參數(shù)設(shè)計(jì)出來的合理倉(cāng)庫(kù)布局可以使企業(yè)的生產(chǎn)物流更合理化,避免空間的浪費(fèi),滿足倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)能力要求,同時(shí)又降低了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的造價(jià)。由于倉(cāng)庫(kù)有眾多參數(shù)需要確定,同時(shí)參數(shù)之間又存在相互影響的關(guān)系,因此需要使用仿真的方法來輔助倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)。3 可視化仿

6、真方法與軟件3.1 可視化仿真技術(shù)可視化仿真系統(tǒng)以數(shù)學(xué)建模方法為基礎(chǔ),配合使用仿真計(jì)算引擎,以三維動(dòng)態(tài)演示技術(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的輸入輸出界面,為模擬復(fù)雜系統(tǒng)提供了有力的計(jì)算與分析工具。將仿真結(jié)果以圖像形式輸出,提供了更多的信息細(xì)節(jié)并得到直觀結(jié)果,是可視化仿真的最大優(yōu)勢(shì)。從組成來看,可視化仿真技術(shù)包括兩方面:一是將仿真計(jì)算中產(chǎn)生的結(jié)果轉(zhuǎn)換為圖形或影像形式輸出;二是仿真的人機(jī)交互界面可視化。隨著技術(shù)發(fā)展,對(duì)可視化仿真技術(shù)的實(shí)時(shí)性要求更加嚴(yán)格,要求不僅能夠?qū)崟r(shí)跟蹤顯示仿真計(jì)算結(jié)果,而且要求能夠?qū)Ψ抡孢^程進(jìn)行實(shí)時(shí)干預(yù),實(shí)現(xiàn)過程交互中的可視化。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)可視化仿真技術(shù)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的研究與應(yīng)用尚處于起步階

7、段,從實(shí)現(xiàn)層面來看,可視化仿真技術(shù)分為物理實(shí)現(xiàn)和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。前者通過建立實(shí)際的物理模型,得到視覺直觀的仿真結(jié)果,后者則通過計(jì)算機(jī)圖形工具和軟件,建立虛擬平面圖形或三維立體影象,并通過仿真運(yùn)算后,將結(jié)果以影像形式輸出。3.2 各類可視化仿真軟件的比較OR/MS Today在August 2003發(fā)布的SimulationSoftware Survey中,對(duì)以下在中國(guó)物流行業(yè)普遍使用一些國(guó)外物流仿真軟件作了性能比較。表1 各類主流仿真軟件性能比較軟件名稱優(yōu)化代碼重用性模型便利支持建模動(dòng)畫實(shí)時(shí)觀測(cè)專家動(dòng)畫Any-LogicYYYNYYYAuto-ModYYYNYYYExtend IndustryYY

8、YNYYNEM-PlantYYYYYYYFactory-ExplorerNYYYNNNExtend SuiteYYYNYYYFlex-simYYYNYYYPro-ModeYYYYYYNFlex-sim Software Products公司是仿真軟件方面的資深公司,近年推出面向?qū)ο蟮姆抡娼9ぞ逨lex-sim,在圖形建模環(huán)境中集成了C+IDE和編譯器,不再需要?jiǎng)討B(tài)鏈接庫(kù)和用戶定義變量的復(fù)雜鏈接。Flex-sim主要用于建模、仿真以及實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)流程可視化。(1)深層開發(fā)對(duì)象。對(duì)象代表活動(dòng)和排序過程,可以創(chuàng)建、刪除,而且可以彼此嵌套移動(dòng),有自己的功能或繼承來自其他對(duì)象的功能,可以快速、輕易、高效描

9、述制造業(yè)、物料處理和業(yè)務(wù)流程的主要特征。(2)層次結(jié)構(gòu)。Flex-sim可以使模型構(gòu)造更具有層次結(jié)構(gòu)。在組建客戶對(duì)象的時(shí)候,每一組件都使用了繼承的方法,可以節(jié)省開發(fā)時(shí)間。(3)用戶化。Flex-sim有更多的用戶化設(shè)定。軟件是開放式的,可以在對(duì)象中根據(jù)需要改變已經(jīng)存在的代碼,創(chuàng)建全新的對(duì)象。(4)可移植性。由于對(duì)象開放,對(duì)象可以在不同的用戶、庫(kù)和模型之間進(jìn)行交換,同時(shí)對(duì)象的高度可自定義性,大大提高了建模的速度。用戶化和可移植性擴(kuò)展了對(duì)象和模型的生命周期。(5)可視化。Flex-sim可以直接導(dǎo)入3DS(3D Studio)、VRML、3D DXF和STL等類型文件,內(nèi)置VR瀏覽窗口,可以添加光

10、源、霧化等效果。AVI文件可以通過Flex-sim的AVI錄制器快速生成。任何模型都能被錄制、拷貝到CD,以及實(shí)時(shí)查看。4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流建模與仿真4.1 模型的實(shí)體與事件實(shí)體為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輔助仿真中的主要組成部分,分為臨時(shí)實(shí)體和永久實(shí)體。定義臨時(shí)實(shí)體為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的活動(dòng)部分,它在某時(shí)刻到達(dá)并進(jìn)入系統(tǒng),在系統(tǒng)中停留一段時(shí)間并與其它實(shí)體發(fā)生作用后離開系統(tǒng),具有生命周期。定義永久實(shí)體為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中固定的部分,它永久停留在系統(tǒng)中。整個(gè)仿真系統(tǒng)中臨時(shí)實(shí)體的到達(dá)和離開及實(shí)體之間的相互作用促使系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)發(fā)生變化。定義實(shí)體具有屬性,在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中事件的發(fā)生將導(dǎo)致實(shí)體屬性的改變。實(shí)體與實(shí)體

11、屬性列于表2。表2 模型中的實(shí)體與實(shí)體屬性實(shí)體實(shí) 體 屬 性出庫(kù)站臺(tái)3維坐標(biāo)、最大容量、交貨批次、上游實(shí)體、下游實(shí)體入庫(kù)站臺(tái)3維坐標(biāo)、最大容量、交貨批次、上游實(shí)體、下游實(shí)體堆垛機(jī)/叉車最大載貨量、最大速度(水平行走)、加速度(水平行走)、減速度(水平行走)、卸貨時(shí)間、裝貨時(shí)間、垂直升降速度(設(shè)為均勻速度)、出入庫(kù)一次的電力消耗、上游實(shí)體、下游實(shí)體傳送帶傳送速度、最大容量、傳送節(jié)拍成批單個(gè)、長(zhǎng)度、3維坐標(biāo)、支撐腿數(shù)量、仰角、上游實(shí)體、下游實(shí)體貨物貨物種類、到貨時(shí)間、到貨數(shù)量、當(dāng)前所屬實(shí)體、未來所屬實(shí)體消息發(fā)出者、接收者、發(fā)出時(shí)間、有效時(shí)間、時(shí)滯、數(shù)據(jù)類型(字符、字符串、布爾)托盤最大容量、是否可

12、用、源頭、目的地、當(dāng)前所屬實(shí)體貨架最大容量、單位貨位最大容量、水平貨位數(shù)目(貨架列數(shù))、垂直貨位數(shù)目(貨架行數(shù))、貨架高度、貨架寬度、貨架長(zhǎng)度、貨位高度、貨位寬度、3維坐標(biāo)、上游實(shí)體、下游實(shí)體訂單到達(dá)時(shí)間、有效時(shí)間、訂貨種類、訂貨數(shù)量表3 實(shí)體與實(shí)體事件對(duì)應(yīng)關(guān)系實(shí)體實(shí) 體 的 事 件貨架重置、接收消息、貨物進(jìn)入、貨物離開、喚醒傳送帶重置、接收消息、貨物進(jìn)入、貨物離開、貨物的傳送帶末端站臺(tái)重置、接收消息、貨物進(jìn)入、貨物離開、貨物收集結(jié)束(收集完一個(gè)批次的貨物)貨物入庫(kù)(增加庫(kù)存)、出庫(kù)(減少庫(kù)存)訂單到來(訂單隊(duì)列增長(zhǎng))、完成(訂單隊(duì)列縮短)、離去(訂單隊(duì)列縮短,有損失)堆垛機(jī)重置、裝貨、卸貨、

13、接收消息消息產(chǎn)生、發(fā)送、接受定義事件為引起自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)發(fā)生變化的行為。只有在事件的作用下,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化。系統(tǒng)的狀態(tài)定義為系統(tǒng)內(nèi)實(shí)體的數(shù)目,以及實(shí)體屬性的變化。而當(dāng)事件發(fā)生時(shí),總會(huì)引起自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的狀態(tài)發(fā)生變化。4.2 策略設(shè)計(jì)與仿真事件調(diào)度策略定義了事件優(yōu)先發(fā)生、實(shí)體的優(yōu)先服務(wù)和選擇實(shí)體中使用的原則,規(guī)定了事件發(fā)生的先后順序。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中,具體設(shè)計(jì)有以下的公共調(diào)度策略:(1)尋找下游實(shí)體中第一個(gè)空閑的實(shí)體,如果都不空閑,則尋找第一個(gè)實(shí)體。(2)只選第一個(gè)下游實(shí)體。(3)尋找離目標(biāo)實(shí)體最近的下游實(shí)體。(4)尋找任務(wù)隊(duì)列最短的實(shí)體。(5)任務(wù)以隨機(jī)形式統(tǒng)一分配給下

14、游實(shí)體。4.3業(yè)務(wù)流程出入庫(kù)作業(yè)是流通流域在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的主要活動(dòng),由進(jìn)貨、驗(yàn)收、拆包、上架、下架、揀貨、檢查、打包等作業(yè)環(huán)節(jié)組成。從公司經(jīng)營(yíng)角度考慮,出入庫(kù)作業(yè)向前與采購(gòu)、加工等活動(dòng)銜接,向后與分揀、配送等業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián),是流通加工中不可缺少的流程。對(duì)于出入庫(kù)作業(yè)頻繁的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),出庫(kù)流程與入庫(kù)流程相互分離,不共用物流通道以免引起流程之間沖突。4.4 仿真時(shí)鐘仿真時(shí)鐘用于設(shè)置系統(tǒng)仿真的時(shí)間變量。仿真計(jì)算的過程就是由當(dāng)前仿真時(shí)刻系統(tǒng)的狀態(tài)推算出下一仿真時(shí)刻系統(tǒng)的狀態(tài)。定義仿真步長(zhǎng)為仿真時(shí)鐘推進(jìn)的時(shí)間間隔。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的輔助仿真設(shè)計(jì)當(dāng)中,兩個(gè)相鄰發(fā)生的事件之間系統(tǒng)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生任何變化,因而仿真時(shí)鐘可

15、以跳過這段時(shí)間,從上一事件發(fā)生時(shí)刻推進(jìn)到下一事件發(fā)生時(shí)刻,因此仿真時(shí)鐘的推進(jìn)步長(zhǎng)是隨機(jī)的。4.5 仿真過程的設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程為,模型初始化后檢查庫(kù)存是否滿足需求,滿足則開始創(chuàng)建定單并進(jìn)行出庫(kù)操作,出庫(kù)作業(yè)的流程為堆垛機(jī)從貨架上取出貨物,放在站臺(tái)上,由傳送帶取走貨物并將多個(gè)貨物流合并為一個(gè)貨物流,最后在出庫(kù)站臺(tái)中集合并發(fā)送裝車。當(dāng)檢查庫(kù)存滿足最低訂貨點(diǎn)的時(shí)候,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)外發(fā)送消息要求定貨,入庫(kù)操作為到來的貨物卸在入庫(kù)站臺(tái)上并等候處理,然后由入庫(kù)站臺(tái)發(fā)送給分選系統(tǒng),將不同的貨物分到指定的堆垛機(jī)站臺(tái)上,并由堆垛機(jī)取走放進(jìn)貨架的指定位置。仿真程序分為參數(shù)輸入和仿真流程控制兩大部分。參

16、數(shù)輸入包括模型參數(shù)和仿真參數(shù)輸入,分別是:初始庫(kù)存水平、最大需求量、平均需求時(shí)間、需求的分布函數(shù)值、每件訂貨費(fèi)用、保管費(fèi)、缺貨損失費(fèi)、訂貨附加費(fèi)及仿真運(yùn)行長(zhǎng)度和策略數(shù)等。仿真流程控制部分與單服務(wù)排隊(duì)系統(tǒng)仿真流程控制基本相同。頂層的仿真流程可表示如圖3。貨物到來排隊(duì)搜索叉車搜索貨位搜索路徑路徑先擇策略貨位優(yōu)化策略叉車調(diào)度策略排隊(duì)策略先后順序指定叉車指定貨位指定路徑圖3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的物流仿真過程初始化子程序除了要將模型中的所有變量進(jìn)行必要的初始化操作外,還具有仿真啟動(dòng)的功能。按照訂貨策略,將第4類事件(訂貨事件)安排為系統(tǒng)的第一個(gè)事件(置該事件發(fā)生時(shí)間等于初始仿真時(shí)鐘),并將第1類事件(貨物入

17、庫(kù)事件)的發(fā)生時(shí)間安排為無(wú)窮大。這是因?yàn)樵鲁鯌?yīng)進(jìn)行庫(kù)存計(jì)算,以決定本月是否需要訂貨。而貨物入庫(kù)事件不可能發(fā)生在尚未確定是否訂貨的開始時(shí)間。5 仿真結(jié)論建立了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的仿真輔助設(shè)計(jì)模型,在給定物流需求函數(shù)的特征前提下,假定不允許缺貨情況的出現(xiàn),設(shè)計(jì)了以服務(wù)水平、物流設(shè)施設(shè)備利用率最大化和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)總費(fèi)用最小等目標(biāo)函數(shù),采用仿真設(shè)計(jì)的方法,以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的設(shè)施設(shè)備數(shù)量,操作規(guī)則為控制變量,建立了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流仿真模型,開發(fā)了相應(yīng)的仿真軟件,經(jīng)過多次仿真檢驗(yàn)后得到最優(yōu)控制變量,并得到相應(yīng)布局方案。6 結(jié)論本文探討了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可視化仿真輔助設(shè)計(jì),建立了輔助自動(dòng)化立體

18、倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的可視化仿真的模型,重點(diǎn)論述了輔助自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的可視化仿真的設(shè)計(jì)過程,具體包括輔助自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)流程,仿真模型中實(shí)體、屬性、事件與策略四大要素的建立以及仿真時(shí)鐘的設(shè)計(jì),最后以某公司自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)方案為例,使用該仿真輔助設(shè)計(jì)軟件對(duì)方案進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,并從實(shí)際結(jié)果中得到了有效性的驗(yàn)證。參考文獻(xiàn):1 斯麥霍夫。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)M。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1984。2 關(guān)宏,苑韜。立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方法研究J。物流技術(shù),2004,(5)。3 劉昌祺。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)M。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004。4 周奇才。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要參數(shù)優(yōu)化確定J。上海鐵道大學(xué)學(xué)報(bào),1999,(12)。5 舒萍,樊曉東,劉啟。大慶油區(qū)地下儲(chǔ)氣庫(kù)建設(shè)設(shè)計(jì)研究J。天然氣工業(yè),2001,(4)。6 張紅梅,趙建虎。水庫(kù)庫(kù)容和淤積量精密測(cè)量及計(jì)算方法研究J。武漢大學(xué)學(xué)報(bào),2003,(5)。7 朱正強(qiáng)等?;赩RML2Java的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在可視化裝配中的應(yīng)用J。 Journal of Southeast University(NaturalScience Edition),2002

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論