四輪定位的原理、使用及維修方法畢業(yè)論文.doc

1、( 此文檔為 word 格式，下載后您可任意編輯修改！)湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）四輪定位的原理、題目使用及維修方法作者劉杜學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)汽車服務(wù)工程學(xué)號指導(dǎo)老師楊震宇I(lǐng)二一四年五月十日湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠信聲明本人聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立開展工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外， 本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或創(chuàng)作過的作品成果。 對本文工作做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名：二一四年五月十日

2、摘要近幾年隨著我過經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車的保有量也以較高的增長率逐年遞增，截止 2013 年我國汽車保有量為 1.37 億輛，相比十年前提高了 29.9%。尤其是中低檔轎車的增加，使得汽車已基本上走入平常平常百姓家，而汽車制造商們也已經(jīng)意識到汽車在行駛過一段時(shí)間之后，汽車的轉(zhuǎn)向系與行駛系中每個(gè)活動零件，都會因?yàn)槟p而造成汽車的行駛過程中的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便性和準(zhǔn)確性以及乘坐的舒適性等性能明顯的下降。為了減少這些損傷，汽車制造商們，開始研究一種能夠降低這種磨損的方法，針對懸架和輪胎安裝時(shí)的參數(shù)的變化對汽車的影響，研究出了四輪定位這一技術(shù)。本文研究的工作主要分為三部分 : 一，詳細(xì)介紹了四輪定位的基

3、本原理，重點(diǎn)分析了四輪定位的參數(shù)變化對于汽車行駛過程中的影響。二，針對目前國內(nèi)外四輪定位技術(shù)的差異，提出了一些改進(jìn)四輪定位技術(shù)的建議。第三，以東風(fēng)日產(chǎn)逍客為例，具體介紹四輪定位的使用及其維修方法。關(guān)鍵詞： 四輪定位；主銷后傾；主銷內(nèi)傾；前輪前束；車輪外傾ABSTRACTIn recent years, with the rapid development of my economy, car ownership is alsoChina to137 million vehicles, up 29.9%compared with a decade ago. Especially low-stan

4、dard carsincrease, making the cars largely into ordinary ordinary common people, and automotive manufacturers realized in past after a period of time, the car's steering system and each active parts in driving system, will be because of wear and tear caused by the car driving stability, in the p

5、rocess of steering portability and accuracy and ride comfort performance obvious decline. such as fuel consumption increase, parts of wear becomes serious, maintenance and repair costs rise, cars and even discarded shorten. In order to reduce the damage, the carmakers, began to study a method of can

6、 reduce the wear and tear, according to the change of the parameters of the suspension and tire when installation influence on automobile, worked out the four-wheel positioning this technology.This paper studies the main work is divided into three parts: first, introduced the basic principle of four

7、-wheel positioning, four-wheel positioning parameters are emphatically analyzed the influence in the process of change for the car. Second, in light of the difference of the four-wheel positioning technology at qashqai, for example, detailed introduction to the use of four-wheel positioning and main

8、tenance methods.Keywords: four-wheel positioning; King pin kingpin inclination; The front wheel ; wheel cambertoe-in目錄誠信聲明 ,摘要 ,Abstract,前言 ,1第一章概述 ,21.1項(xiàng)目的立題背景與研究意義 ,21.1.1項(xiàng)目立題的背景 ,21.1.2項(xiàng)目立題的意義 ,31.2國內(nèi)外四輪定位技術(shù)的發(fā)展概況 ,31.2.1國外的發(fā)展?fàn)顩r ,31.2.2國內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r ,4第二章四輪定位的基本原理 ,52.1四輪定位中的參數(shù) ,52.1.1前束角 ,52.1.2車輪外傾角 ,

9、62.1.3主銷后傾角 ,62.1.4主銷內(nèi)傾角 ,72.1.5推進(jìn)角 ,8第三章四輪定位儀 ,93.1國外目前所用四輪定位儀 ,93.2國內(nèi)目前所用四輪定位儀 ,113.3國內(nèi)外四輪定位儀的對比 ,123.4針對國內(nèi)四輪定位儀的不足的改進(jìn)意見 ,12第四章四輪定位的使用維修方法,144.1現(xiàn)代汽車四輪定位的特點(diǎn) ,144.2四輪定位失常的常見癥狀 ,144.3使用和維修方法 ,154.3.1現(xiàn)代轎車常用的四輪定位參數(shù)的調(diào)整方法 ,154.3.1.1前輪外傾角的調(diào)整 ,154.3.1.2主銷后傾角的調(diào)整 ,174.3.1.3主銷內(nèi)傾角的調(diào)整 ,184.3.1.4前輪前束的調(diào)整 ,184.3.1

10、.5后輪外傾角的調(diào)整 ,184.3.2四輪定位儀的使用注意事項(xiàng) ,194.4東風(fēng)日產(chǎn)逍客的四輪定為參數(shù)及操作步驟 ,194.4.1東風(fēng)日產(chǎn)逍客四輪定位參數(shù) ,194.4.2操作步驟 ,20第五章總結(jié)與展望 ,23參考文獻(xiàn) ,24致謝 ,25前言汽車四輪定位技術(shù)是在汽車發(fā)明后衍生出來的一項(xiàng)重要學(xué)科，早期的汽車并沒有什么四輪定位可言，只是簡單的三個(gè)或四個(gè)輪子支撐著一張椅子，汽車只是簡單的 為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向輕便性和減少輪胎和機(jī)件的磨損，在汽車的轉(zhuǎn)向輪上設(shè)計(jì)有車輪定位，它包括主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束早期汽車的前輪定價(jià)中只有前輪前束可以調(diào)整，現(xiàn)代汽車大部分采用的是獨(dú)立懸架

11、，這對有效的減少了輪胎和汽車底盤各個(gè)運(yùn)動的部件的磨損，大大的提高乘員乘坐的舒適性，汽車的操縱性安全性在很大程度上瘦四輪定位參數(shù)的影響，國內(nèi)在四輪定位參數(shù)的設(shè)計(jì)過程中大都進(jìn)行仿制，對其基本理論還不太清楚，因而本文的研究可為四輪定位參數(shù)在設(shè)計(jì)理論中提供一定的參考，也對車輛的養(yǎng)護(hù)與維修提供了理論依據(jù)。四輪定位主要研究的參數(shù)是主銷內(nèi)傾角、 主銷后傾角、前束角、外傾角等，這些變化的規(guī)律主要由懸架剛度和懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來決定的。合適的角度參數(shù)能夠保證車輛具有較好的燃油經(jīng)濟(jì)型、良好的操作穩(wěn)定性，汽車的安全性能也會隨之提高。車輛在行駛的過程中由于路面狀況以及行駛過車中車輛的運(yùn)動狀態(tài)的變化，各個(gè)角度的參數(shù)也將隨之

12、發(fā)生變化。本介紹了四輪定位的基本原理，著重分析了不同的四輪定位參數(shù)對汽車使用的不同影響，也對部分參數(shù)的調(diào)整方法做出了比較詳細(xì)的說明，列舉了汽車需要做四輪定位時(shí)的一些常見癥狀，也針對目前我國在四輪定位技術(shù)的不足提出了一些改進(jìn)的建議，并提出了驗(yàn)證改進(jìn)意見可行性的方法，文章也特例句了東風(fēng)日產(chǎn)逍客這一款車型，詳細(xì)介紹了四輪定位儀的使用和維修方法。希望本文能對閱讀此文的朋友能對四輪定位技術(shù)有一定的了解，也希望能夠讓一些汽車專業(yè)的同學(xué)意識到目前國內(nèi)四輪定位技術(shù)的現(xiàn)狀，堅(jiān)定努力學(xué)習(xí)科技文化知識的決心。第一章概述1.1 項(xiàng)目立題的背景與研究的意義1.1.1項(xiàng)目立題的背景隨著社會的發(fā)展汽車已經(jīng)不再是唯一的身份和

13、地位的象征啦，在我國，由于近些年來自主品牌的汽車的崛起，加上一些外國品牌在中國的駐扎，一些先進(jìn)的技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)被引進(jìn)，使得車的生產(chǎn)成本大大降低，汽車已經(jīng)大眾換平民化啦。人們在享受汽車所帶來的方便的同時(shí)也在承受著汽車給家庭造成的災(zāi)難。 12目前，中國被評為世界上交通事故最頻發(fā)的國家之一，其原因：一是由于中國汽車的保有量的不斷上升，二是中國人的消費(fèi)水平的提高和消費(fèi)觀念的改變，其次就是并不完善的交通法規(guī)和道路設(shè)施供應(yīng)跟不上與日俱增的汽車，再次就是不成熟的汽車制造技術(shù)和維修技術(shù)。其中汽車的機(jī)械性能和汽車維護(hù)水平在一定程度上起了決定作用。汽車制造商和汽車修理廠都知道汽車在行駛過一斷時(shí)間后會有性能上的一些

14、變化，其原因就是因?yàn)槠囆旭傁抵械囊恍┻\(yùn)動部件的磨損，造成運(yùn)動副之間的間隙過大，彈性零件的疲勞失效，這些零部件的磨損會使得汽車在行駛過程中出現(xiàn)跑偏，輪胎非正常磨損，方向盤發(fā)抖，轉(zhuǎn)向變重等一些影響駕駛?cè)税踩缘碾[患，為保證汽車在行駛過程中，能夠具有平穩(wěn)性、安全性和舒適性，車輛制造廠也制定了一些相關(guān)零件的標(biāo)準(zhǔn)尺寸和四輪定位的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，讓車輛維修人員，在進(jìn)行四輪定位檢測時(shí)，能夠有個(gè)依據(jù)，這就好比是測量火花塞之間的間隙或者測量剎車片的厚薄程度一樣，都允許有范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)代汽車無論是從設(shè)計(jì)還是從精確度以及整車的性能方面，要求都有著越來越高的要求，所以，用于檢測汽車的技術(shù)性能和各零部件的技術(shù)狀況的儀器和

15、量具也愈來愈精密。為此不少輪胎修理店為了使自己的維修更加專業(yè)提高服務(wù)的品質(zhì)，不惜花大成本采用電腦檢測設(shè)備去進(jìn)行四輪定位或車輪動平衡檢測的原因。電腦四輪定位儀的優(yōu)勢在于它本身就包容了世界各汽車廠家的不同型號、不同年份、不同車型的標(biāo)準(zhǔn)車輪定位角度規(guī)格，可提供給汽車維修人員，在調(diào)整四輪定位的角度參數(shù)事，作為參考依據(jù)。因此四論定位儀就得到了越來越廣泛的使用。所以對于四輪定位調(diào)整的技術(shù)改造，應(yīng)該聯(lián)合汽車生產(chǎn)廠家和社會上的就車輛。來做一個(gè)整合和研究。此外，我國的部分進(jìn)口汽車，也在不同程度上存在著四輪定位調(diào)整方面的不足。 11雖然，使用四論定位儀，能夠?qū)ζ嚨乃妮喍ㄎ粎?shù)進(jìn)行調(diào)整，但是某些車型的部分定位角度

16、是不能夠調(diào)整的。像捷達(dá)和桑塔納這兩款車的主銷后傾角就不能夠跳著，而富康 這款車的外傾角和后傾角就都不能被調(diào)整。所以，我們經(jīng)常能夠在修理廠甚至 4S 店看到不少駕駛員朋友抱怨將愛車送修四輪定位矯正問題確不能被解決。1.1.2研究的意義當(dāng)汽車出現(xiàn)后輪或前輪，或只是單獨(dú)某一個(gè)車輪發(fā)生畸形磨損; 當(dāng)行駛中不得不經(jīng)常左右小范圍旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤 ; 緊急加速時(shí)，或路面狀況不好時(shí)行駛汽車的出現(xiàn)行駛跑偏時(shí) ; 當(dāng)在行駛過程中遇到轉(zhuǎn)向器擺振，或者車身都振抖等異?，F(xiàn)象時(shí)，都必須嚴(yán)格按照廠家所提供的車輪定位值，做精密的車輪定位參數(shù)校正工作。正確的四輪定位參數(shù)能夠幫助車輛獲得最佳的狀態(tài)，有以下優(yōu)點(diǎn)。1) 延長輪胎的使用壽命

17、當(dāng)車子前輪輪胎或者（后輪）出現(xiàn)異常磨損，車子行駛里程不多但是輪胎磨損嚴(yán)重時(shí)，尤其車輪內(nèi)側(cè)磨損嚴(yán)重，或者在跑長途的時(shí)候出現(xiàn)了爆胎現(xiàn)象，這些都是有可能是由于四輪定位的參數(shù)不正確。2) 操縱的穩(wěn)定性如果轉(zhuǎn)向輪的定位不正確，轉(zhuǎn)向輪甚至是整個(gè)轉(zhuǎn)向系的擺振都會加劇，車速較高時(shí)，車子發(fā)飄、車輛跑偏，方向盤振動感加強(qiáng)，輪子不能夠自動會正。正確的四輪定位參數(shù)是可以能夠減少或避免此類故障的。3) 有效提高燃油經(jīng)濟(jì)性所謂的四輪定位調(diào)整，目的都是為了使車輪在行駛中盡可能地垂直于地面，使車輪滾動阻力減少，最大限度減少少車輪滑移，提高燃油的經(jīng)濟(jì)性。正確的車輪定位，還可以保證四個(gè)車輪彼此平行，這樣保證了最小的滾動阻力，再加

18、上正確的輪胎充氣，可確保提高燃油經(jīng)濟(jì)性。4) 減少轉(zhuǎn)向機(jī)械和懸架的磨損正確的四輪定位參數(shù)不僅僅能夠減少輪胎的磨損，還能夠減少轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的磨損，比如方向機(jī)的內(nèi)外球頭，而且還對減少懸架機(jī)構(gòu)的磨損有重要意義，延長彈簧緩沖座的使用壽命5) 得到最佳的行駛平順性如果四輪定位的參數(shù)準(zhǔn)確，前后懸架就能夠很好的工作，讓轉(zhuǎn)向系、行駛系中的部件關(guān)系都能夠正確，有效的吸收了來自路面的振動，汽車的行駛自然也就更平穩(wěn)。1.2國內(nèi)外四輪定位的發(fā)展概況1.2.1國外四輪定位發(fā)展?fàn)顩r現(xiàn)在的汽車四輪定位技術(shù)與傳統(tǒng)的汽車前輪定位技術(shù)的區(qū)別在于不僅能夠一次性將前輪、后輪的定位參數(shù)檢車玩車，還能夠根據(jù)被檢測車型的后輪是否可以調(diào)整來確定

19、具體的檢測形式。目前，一些需要做后輪定位的車型， ，有的后輪參數(shù)可以調(diào)整 .有的則不能。對不能調(diào)整后輪前束的車輛，車輪的前束角是以整車推力線為基準(zhǔn)來定義的，它與傳統(tǒng)定位方法不同之處在于，傳統(tǒng)的前束角是以整車幾何中心為基準(zhǔn)的。對于那些后輪能夠調(diào)整的汽車，則應(yīng)該先對后輪測量調(diào)整，然后再對前輪進(jìn)行檢測，用這種方法來測量調(diào)整就能夠保證汽車具有正確的直線行駛軌跡。國外對四輪定位調(diào)整技術(shù)已經(jīng)進(jìn)行了多年的研究了，一些早期出廠的車輛在出廠時(shí)還沒有對四輪定位進(jìn)行調(diào)整，在一系列的技術(shù)改造后，解決了部分定位角度調(diào)整的困難的問題。當(dāng)然，這也是在對世界上以前生產(chǎn)的不同型號的車輛進(jìn)行大量計(jì)算、測量后才取得了這樣的成果。例

20、如杰奔、哼特等世界著名品牌，目前這兩種品牌都是采用3D 成像的技術(shù)，不僅能準(zhǔn)確清晰的測量出微小的角度偏差，而且操作十分簡單，能對多種車型進(jìn)行測量。151.2.2 國內(nèi)四輪定位的發(fā)展?fàn)顩r從上個(gè)世紀(jì)的 60 年代我國開始著手對汽車檢測技術(shù)進(jìn)行研究，為發(fā)展我過汽車維修技術(shù)，我過交通部主持進(jìn)行了點(diǎn)火正時(shí)、檢測發(fā)動機(jī)的氣缸漏氣情況的研究與開發(fā)，而研究四輪定位技術(shù)是近二三十年才開始的。目前我們國家所使用的四輪定位儀的大部分都是來自國外，占了 60% 的比例，其中美國、日本和德國的居多，廣東和遼寧市我國四輪定位儀的主要生產(chǎn)地。工作原理也發(fā)生了很大變化，由以前的拉線接觸式到現(xiàn)在的電非接觸式，科技含量更高，精度

21、更加高，自動化程度大大的提高。 在北京國際汽車展覽會上， 美國戰(zhàn)車 (JBC)、太 陽 (SUN ), 亨 特 (HUNTER) 、 太熊 (BEAR) 、 漢 尼 詩 (HENISR); 意 大 利 (CORCHI) 、天馬 (SPACE)德國百世霸 (BEISSBARTH) 、等眾多生產(chǎn)廠商都帶著他們的科技成果前來參展，令人瞠目結(jié)舌。 13而隨著我國經(jīng)濟(jì)實(shí)力的強(qiáng)大不少進(jìn)口汽車也成為了我國國民的代步工具，但是相配套的技術(shù)并未隨之引進(jìn)，所以每當(dāng)進(jìn)口汽車需要維修時(shí)在國內(nèi)卻找不到能夠解決問題的地方，也沒有相應(yīng)的技術(shù)人員，這也成為買了進(jìn)口汽車的國人頭疼的問題。隨著我國汽車保有量的不斷增大，四輪定位技

22、術(shù)的重要性和巨大作用越來越突出，受到了汽車制運(yùn)輸行業(yè)、汽車制造行業(yè)、汽車維修行業(yè)以及廣大駕駛員的重視。調(diào)整四輪定位角度和研究四輪定位技術(shù)，讓車輛保持正常的磨損狀態(tài)和優(yōu)良的技術(shù)狀態(tài)，成了降低燃油消耗、輪胎磨損以及保證行車安全的重要條件。第二章四輪定位的基本原理在汽車飛速發(fā)展的今天，我們除了對汽車安全性能的基本要求外，也越來越傾向于環(huán)境的友好性、車輛的舒適性，四輪定位技術(shù)就是體現(xiàn)了對安全性和舒適的重視。為了能夠使汽車直線行駛、具有良好的操作性、輕便的轉(zhuǎn)向性，降低相關(guān)零部件部件和輪胎的非正常磨損，在懸架系統(tǒng)和前后輪胎設(shè)置車輪定位，也就是我們所說的四輪定位參數(shù)。這些參數(shù)在汽車的行駛安全性和乘坐的舒適性

23、起了非常重要的作用。然而汽車在行駛過程中不可避免的會有疲勞變形和機(jī)械磨損，或者在正常更換輪胎和懸架以及車輛因碰撞發(fā)生去變形時(shí)。如果某個(gè)參數(shù)發(fā)生變化，那么汽車不但會因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)的變化造車車輛性能的變換甚至有可能造成安全事故。所以很有必要每隔一段時(shí)間對自己的愛車做輪胎參數(shù)的測量。四輪定位就是通過使用專用的四輪定位儀對待檢車輛進(jìn)行準(zhǔn)確測量后，技術(shù)人員再根據(jù)測量的數(shù)據(jù)和廠家的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，對車輛的零部件和各個(gè)角度進(jìn)行修復(fù)更換、整形調(diào)整。使得汽車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到廠家要求，以保證汽車行駛?cè)加徒?jīng)濟(jì)性、操作的穩(wěn)定性、乘坐的舒適性和安全性。所謂四輪定位就是通過四輪定位儀對車輛的底盤參數(shù)進(jìn)行測量，技術(shù)人員將測量出來的數(shù)

24、據(jù)對比廠家的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，通過對各個(gè)零部件的調(diào)整、修復(fù)整形、或者更換使之達(dá)到廠家的要求，以保證汽車能夠具有良好的燃油經(jīng)濟(jì)性、乘坐舒適性、較好的操作穩(wěn)定性和行駛安全性。2.1四輪定位中的參數(shù)為了減少汽車輪胎和零部件的機(jī)械磨損、保證轉(zhuǎn)向的輕便性以及汽車直線行駛，在轉(zhuǎn)向輪上都有車輪調(diào)整的設(shè)計(jì)，以前的汽車只有前輪能夠調(diào)整，后輪則不能調(diào)整。但是現(xiàn)代轎車由于技術(shù)的進(jìn)步也有很多運(yùn)用了后輪定位，較為常見的四輪定位角度有 :主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角(包括前輪和后輪 )、主銷內(nèi)傾角、車輪擺動角 (前束和后束 )、轉(zhuǎn)向前展、摩擦半徑、車軸偏角、轉(zhuǎn)彎半徑、推進(jìn)角和包容角等因素。 172.1.1前束角圖 2- 1 前輪前束前

25、束角 :前輪前束就是從車輛正前方看，在相同高度的兩輪軸下測量，輪胎的中心線前端與后端距離之差值稱為前束。圖 2- 2 前束角與車輪磨損的關(guān)系圖前輪前束角的調(diào)整方法 :調(diào)整可調(diào)式拉桿， 先將左右兩邊球頭銷的螺栓松開，然后把轉(zhuǎn)向盤的正中位置加緊。對比電腦提供的數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行調(diào)整。假如原來的轉(zhuǎn)向盤是在正中位置，那么同時(shí)調(diào)整前束轉(zhuǎn)向盤則可能不會有變動。直至調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，然后再進(jìn)行路試看其是否有變動，如有變動應(yīng)將其調(diào)正為止。2.1.2 前輪外傾傾角圖 2-3外傾角示意圖前輪外傾角就是從車輛的正前后方向看車輪時(shí)，輪胎并不是垂直安裝的，它是一個(gè)稍微向外傾倒呈現(xiàn)“八”字形張開，稱為負(fù)外傾，而朝反方向張開時(shí)稱正

26、外傾。2.1.3 主銷后傾角圖 2-4主銷后傾角示意圖車輪轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心成為主銷。從側(cè)面看前輪，主銷會向后傾斜一定的角度，稱為主銷后傾角。后傾角的角度的變化對輪胎的磨損沒有影響，它作用是讓轉(zhuǎn)向時(shí)能自動回正以及穩(wěn)定車輛行駛的方向。 5影響：如果主銷后傾角過小，轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪缺乏自動回正的能力，汽車操縱穩(wěn)定性變差，告訴行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪會左右搖擺，汽車行駛阻力將增加，主銷后傾角不對稱， 行駛阻力也會增大，汽車會自動跑偏，跑偏方向?qū)蛑麂N后傾角較小的一側(cè)。但是對于后傾角的調(diào)整，則應(yīng)該根據(jù)不同的車型、先進(jìn)行分析判斷，然后再進(jìn)行調(diào)整，其調(diào)整方法有下列幾種 :墊片、不同心凸輪軸、偏心球頭、大梁槽剝、平衡桿等

27、。以上這些車輪定位參數(shù)一旦失準(zhǔn)必將會影響到車子的性能，下面列出了四輪定位角度失準(zhǔn)與角度之間的關(guān)系。表 1 汽車故障與四輪定位角度關(guān)系表2.1.4 主銷內(nèi)傾角圖 2- 2 車輪外傾角和主銷內(nèi)傾角示意圖從車前后方向看輪胎時(shí)，主銷會向車身內(nèi)側(cè)那邊傾斜一定的角度，這就是主銷內(nèi)傾角 ,其主要作用是讓方向盤能有回正作用。2.1.5 推進(jìn)角推進(jìn)角是指汽車的行進(jìn)方向與汽車縱向幾何中心線的角度，如圖 6 所示。汽車是沿著推進(jìn)線的方向前進(jìn)的，而推進(jìn)線就是后輪總前束的平分線。汽車直線行駛跑偏，是因?yàn)橥七M(jìn)線與汽車縱向幾何中心線不重合推進(jìn)角越大，跑偏就越嚴(yán)重，推進(jìn)角就越大，車輛將會往幾何中心線偏推進(jìn)線的方向跑偏。推進(jìn)角

28、是汽車行駛跑偏的一個(gè)重要原因。圖 2- 3 推進(jìn)角示意圖第三章四輪定位儀汽車四輪定位儀是用于檢測汽車車輪定位參數(shù)，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行對比，指導(dǎo)使用者對車輪定位參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使其符合原設(shè)計(jì)要求，以達(dá)到理想的汽車行駛性能，即操縱輕便、行駛穩(wěn)定可靠、減少輪胎偏磨損的精密測量儀器。市場上主要產(chǎn)品還是 CCD 為核心技術(shù)的產(chǎn)品， CCD 汽車四輪定位儀數(shù)據(jù)采集部分為四個(gè)測量探頭， 測量探頭中的 8 個(gè)傳感器 (CCD) 形成一個(gè)封閉的四邊形，分別感應(yīng)與其相對的測量探頭上的紅外發(fā)射管的光線坐標(biāo)，可以測量出四個(gè)輪惘的相互關(guān)系，從而確定車輪的定位參數(shù) ;通過無線發(fā)射器傳輸?shù)綑C(jī)柜中的無線接收器，之后再經(jīng)過

29、中控機(jī)中的 COM I I 傳輸?shù)诫娔X的主機(jī)，通過處理與運(yùn)算，顯示在屏上。該儀器的測量精度及自動化程度較高。如萬力開極先鋒智能四輪定位儀。 CCD 汽車四輪定位儀是數(shù)據(jù)采集部分為四個(gè)測量探頭。 16探頭中的傳感器（ CCD ）分別感應(yīng)與其相對的測量探頭上的紅外線發(fā)射管的光線坐標(biāo)，通過無線發(fā)射器傳輸?shù)綑C(jī)柜中的無線接收器，然后再由工控機(jī)中的 COM 口傳輸?shù)诫娔X主機(jī)，處理與運(yùn)算后。四輪定位儀主機(jī)主要是處理數(shù)據(jù)，其中包括一套接口系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其作用是實(shí)現(xiàn)用戶對四輪定位儀的指令操作，對傳感器的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)一起顯示出來，同時(shí)指導(dǎo)用戶對汽車車輪進(jìn)行調(diào)整，最后打印出

30、相應(yīng)的報(bào)表。定位儀主機(jī)和一些必要的附件組成了四輪定位儀。定位儀主機(jī)由：機(jī)箱（大機(jī)箱帶后視鏡）；電腦主機(jī)（含顯示器、打印機(jī)）；四個(gè)機(jī)頭（定位傳感器）；通訊系統(tǒng)；充電系統(tǒng)；總供電系統(tǒng)共六部分組成。必要的附件由：方向盤固定器；剎車固定器；轉(zhuǎn)角盤夾具共四部分組成。3.1國外四輪定位儀汽車最早是由外國人發(fā)明的， 世界上第一臺汽車是由 Karl Benz 兄弟在 1885 年發(fā)明的，所以毫無疑問最早對四輪定位開始研究的也是國外，因此對于四輪定位儀的研究與發(fā)明國外要比中國早幾十年，1955 年, Hunter 開發(fā)了第一個(gè)利用光學(xué)定位 Lite-A-Line ，激光是一種新型光源，它是作為測量系統(tǒng)的光源應(yīng)用

31、于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測量范圍較窄，無補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測量精度低，檢測速度慢。因刻度和光點(diǎn)的關(guān)系，不可避免的認(rèn)為誤差，加之激光容易受到外界的干擾，所以把激光當(dāng)成光源來應(yīng)用于四輪定位儀的效果并不是很理想1969 年, Hunter 又開發(fā)了第一個(gè)計(jì)算機(jī)定位系統(tǒng).F6070 Compute-A-Line 。1991 年 , 百斯巴特 (Beissbarth)開發(fā)了第一個(gè)運(yùn)用 CCD 技術(shù)的 microline 4000定位儀。 CCD 具有有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。其他的技術(shù)都有或多或少的使用上的限制，比如不能有強(qiáng)電磁場、不能在光線復(fù)雜的地方使

32、用、不能有太大的溫度變化等等，但是普通的修理車間就是這樣的環(huán)境。對于那些不能開窗、不能開門，早晨和中午因?yàn)闇囟仍驕y量數(shù)據(jù)不同，并且不能夠有大的電機(jī)在附近的要求，對于四輪定位來說，是很難達(dá)到的。所以很多歐美國家所生產(chǎn)的四輪定位儀都運(yùn)用 CCD 技術(shù)，如戰(zhàn)神、戰(zhàn)神、百世霸等，CCD 產(chǎn)品的優(yōu)勢得到了很好的體現(xiàn)。而現(xiàn)在國外也有一些采用的是3D 四輪定位儀， 3D 測量方式是采用圖像識別技術(shù)，用 CCD 數(shù)碼相機(jī)采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測量出車輪的相對精度，人工推動車輪前后移動，由 CCD 攝像頭采集信息，求出其坐標(biāo)和角度。 3D 影像定位儀主要采用物理透視學(xué)的基木原理與計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)

33、，測量時(shí)將四個(gè)目標(biāo)反光板安裝在車輛的四個(gè)輪惘上，滾動車輪，由攝像機(jī)對目標(biāo)反光板上的幾何圖形進(jìn)行連續(xù)拍攝，通過計(jì)算機(jī)對幾何圖形的變化進(jìn)行分析運(yùn)算，得出車輪及底盤等的相應(yīng)定位參數(shù)，再由顯示屏進(jìn)行顯示。該定位儀不僅能夠檢測所有傳統(tǒng)參數(shù)外，還能測單輪定位、輪偏、空氣懸架的車輛、前束鎖定測量等， 精度可以達(dá)到 O.lm m 0.010。在測量時(shí)僅需推動汽車或滾動車輪，即可完成所有參數(shù)測量，操作簡單，其測量不受平臺水平度影響，測量方式先進(jìn)、測量時(shí)間短，故障率低，可隨意挪動使用，無需定期標(biāo)定，是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的四輪定位儀這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測量方式，歐美用的最多12。圖 3-1 3D 影響四輪定位儀例如德國

34、博世公司生產(chǎn)的百世霸四輪定位儀ML-1800 此款四輪定位儀主要適用于小型乘用車，該款定位儀在保持發(fā)揚(yáng)原有定位儀高精確度、高穩(wěn)定性特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，更強(qiáng)調(diào)了很多實(shí)用功能。ML 1800 采用電纜信號傳輸方式，穩(wěn)定可靠。 ML 1800 R 采用無線信號傳輸方式，操作方便、更加節(jié)省空間,有如下優(yōu)點(diǎn)：? 新型一體式緊湊型機(jī)柜方便移動、節(jié)省空間。由于外掛式的獨(dú)立電源獨(dú)源和通訊模塊的運(yùn)用讓維護(hù)變得十分簡便。? 該款定位儀采用更高的計(jì)算機(jī)配置以提高檢測速度和存儲量，新型傳感器 8 束軌跡測量系統(tǒng)測量精度高、重復(fù)性好、結(jié)實(shí)耐用。? 基于 Windows XP 設(shè)計(jì)的最新的專業(yè)測量軟件， 全中文操作界面， 3

35、種不同的檢測模式（標(biāo)準(zhǔn)流程、快速檢測、選擇性檢測）可供選擇。? 強(qiáng)大的車型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)， 12000 種汽車原廠車型數(shù)據(jù)可供查詢， 充分保證數(shù)據(jù)來源的準(zhǔn)確性和可靠性。 附贈根據(jù)市場情況不斷擴(kuò)充的 “中國車型數(shù)據(jù)庫” ，用戶可隨時(shí)在網(wǎng)上免費(fèi)下載最新的車型數(shù)據(jù)，簡單易行。完善的理論基礎(chǔ)作為全球第一臺使用光學(xué) CCD 傳感器定位儀的制造商， Beissbarth結(jié)合汽車底盤構(gòu)造原理、光學(xué)原理、電子測量原理而設(shè)計(jì)開發(fā)的汽車底盤測量系統(tǒng)擁有完善的理論基礎(chǔ)，以后軸為基準(zhǔn)，完成前軸的測量和調(diào)整功能，保證車輛的整體駕駛性能，此測量原理得到眾多汽車制造廠家的認(rèn)可，應(yīng)用廣泛，久經(jīng)考驗(yàn)。8 個(gè)CCD 紅外鏡頭形成36

36、0°封閉測量場，不僅保證了測量精度和重復(fù)性，并且實(shí)現(xiàn)了精度的自我監(jiān)控。目前售價(jià)在78000 元每臺。 4圖 3-2 百 世霸四輪定位儀 ML-18003.2我國的四輪定位儀2008年，中國三杰宜公司推出了世界上第一臺智能四輪定位儀。2010年，深圳米勒公司自主研發(fā)的高端產(chǎn)品3D 定位儀及大車定位儀上市。2011年，深圳萬力開開發(fā)了不受環(huán)境干擾采用ZIGbee 無線通訊技術(shù)自動選頻的智能定位儀。2013年，圳天元科技在國內(nèi)首次開發(fā)了全自動自適應(yīng)的移動式3D 四輪定位儀。3D 汽車四輪定位儀進(jìn)入我國以來， 僅僅兩三年的時(shí)間就已風(fēng)靡全國， 該類產(chǎn)品以測量效率高、故障率低和高科技元素等優(yōu)勢得

37、到用戶的廣泛認(rèn)可，在我國汽車維修行業(yè)中被越來越多的用戶所采用， 大有取代傳統(tǒng)的激光和 CCD 四輪定位儀之勢。在剛剛過去的北京國際汽保展覽會上，幾乎所有的傳統(tǒng)四輪定位儀廠家，不管是自己生產(chǎn)還是采用貼牌，都不甘落后，紛紛推出了自己的 3D 產(chǎn)品，某國內(nèi)知名廠家負(fù)責(zé)人宣稱， 2011 年銷售的 3D 定位儀占本企業(yè)定位儀總銷量的三分之二，已經(jīng)有逐漸放棄原有傳統(tǒng)產(chǎn)品之意。然而，在如此產(chǎn)銷兩旺的市況下，產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量到底處于什么樣的狀態(tài)，消費(fèi)者是否真正知曉產(chǎn)品的技術(shù)性能，并選擇到自己滿意的產(chǎn)品呢？畢竟，3D 四輪定位儀技術(shù)是飽含現(xiàn)代高科技的一項(xiàng)全新的產(chǎn)品，進(jìn)入國內(nèi)的時(shí)間并不長，在市場繁榮的背后，其實(shí)

38、有很多鮮為人知的技術(shù)內(nèi)幕，并不為用戶甚至生產(chǎn)同行所真正了解，國內(nèi)四輪定位儀的現(xiàn)狀不不樂觀，為了推動我國產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，緊跟國外先進(jìn)科技的步伐，促進(jìn)行業(yè)產(chǎn)品長期穩(wěn)定、健康有序地發(fā)展，我們還有一段漫長而又艱難的路要走。3.3國內(nèi)外四輪定位儀的對比由于我國工業(yè)起步較晚，尤其汽車行業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后與歐美國家，所以，對于四輪定位技術(shù)的研究也就要比其他國家晚，四輪定位儀的先進(jìn)性與準(zhǔn)確性自然就抵不過歐美日等國。眾所周知，激光對人眼視力有一定傷害，所以 UL 、CE等安全認(rèn)證很難通過，歐美日本早已淘汰，但是是在我國還部分存在，尤其在一些地區(qū)的二三線城市的修理廠里，這些在歐美國家眼中的淘汰品卻還在被廣泛應(yīng)用，這不僅僅

39、對于從事汽車維修人員身體的傷害，汽車四輪定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也得不到保證，進(jìn)一步將會影響汽車的壽命，甚至?xí)斐砂踩鹿?。此外，我國的四輪定位儀與國外的相比明顯存在自動化程度較低，數(shù)據(jù)精度不高等缺點(diǎn)。 23.4針對國內(nèi)四輪定位儀的不足的改進(jìn)意見1）政府應(yīng)該對一些中小型修理廠尤其是一些二三線城市購買四輪定位儀提供部分補(bǔ)貼，淘汰一些有損作業(yè)人員身體健康的四輪定位儀。2）對于一些自主品牌的四輪定位儀生產(chǎn)廠家提供貸款， 鼓勵(lì)其開發(fā)新產(chǎn)品，提升自身品牌質(zhì)量和品牌影響力。3）部分進(jìn)口國外現(xiàn)在的四輪定位儀，由專業(yè)人士拆解模仿，并派遣研究人員去國外從事這方面的調(diào)研和學(xué)習(xí)。第四章四輪定位的使用和維修4.1現(xiàn)代汽車四輪

40、定位的特點(diǎn)1.主銷后傾角減小過去汽車的主銷后傾角通常在 1 一 30 范圍內(nèi) .而現(xiàn)代轎車主銷后傾角減小了 . 有的甚至為負(fù)值。由于采用了超低壓扁平子午線輪胎，高速行駛時(shí)，輪胎變形量大，使高速速行駛時(shí)回正力矩過大會引起回正過猛，造成前輪擺振外，轉(zhuǎn)向也會變得沉重，所以主銷后傾角減小。2.主銷內(nèi)傾角增大為了提高行駛的安全性現(xiàn)代轎車將主銷內(nèi)傾角增大了讓它的延長線與路面交點(diǎn)在輪胎與路面接觸中心的外側(cè)，這樣不僅能很好地滿足急轉(zhuǎn)彎、急啟動動和急轉(zhuǎn)向等不同工況的要求。同時(shí)有效地防止雙管路制動系統(tǒng)中一管路因故不能制動后 .出現(xiàn)制動跑偏的現(xiàn)象。3.車輪外傾角減小轎車高速轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力增大，車身向外傾斜加大 .產(chǎn)

41、生了更大的正外傾，使外側(cè)懸架超負(fù)載，加劇了外側(cè)輪胎的變形，外側(cè)輪胎勺地面接觸處的內(nèi)外滾動半徑不同，外側(cè)小于內(nèi)側(cè)，這不僅加劇了輪胎磨損 .也會使轉(zhuǎn)向性能降低。所以 .現(xiàn)代轎車車輪外傾角減小甚至為負(fù)值內(nèi)傾 ).可使內(nèi)外側(cè)滾動半徑近似相等，使倫胎的內(nèi)外側(cè)磨損均勻，還提高了車身的橫向穩(wěn)定性。4.前束減小前束的作用是抵消由于車輪外傾產(chǎn)生的錐體滾動的橫向刮磨.前束撇外傾是相互配合，既然外傾角減小了，前束值也相應(yīng)減小。正外傾角對應(yīng)正前束值 .員外傾角對應(yīng)負(fù)前束值。5.增加了后輪定位內(nèi)容車輪定位從以前的前輪定位發(fā)展到現(xiàn)在后輪也還可以定位，后輪定位多了后輪前束和后輪外傾這兩項(xiàng)內(nèi)容。不過有些僅只有有后倫前束，就是

42、為了讓前、后輪的運(yùn)動軌跡盡可能重合，這樣既不僅能夠減少懸架上的各個(gè)零部件和輪胎的磨損而且還能保證了轎車在高速行駛時(shí)能平穩(wěn)行駛。4.2四輪定位失常的常見癥狀1.汽車方向跑偏車輛在直線行駛時(shí)，當(dāng)駕駛員將方向盤打直時(shí)，汽車的行駛方向總會固定的向左或向右邊偏離原有車道，這種現(xiàn)象稱為跑偏。這種故障在汽車行駛中是一種很常見的故障。有 4 種形式 :直行時(shí)向左跑偏 ;直線行駛時(shí)方向盤不穩(wěn) ; 直線行駛時(shí)方向右偏，稍微往左邊打方向盤就向左跑偏，稍微往右打方向盤則向右跑偏 ;直線行駛時(shí)時(shí)而向左時(shí)而向右，漂浮不定。這就迫使駕駛員朋友在駕駛時(shí)，要時(shí)時(shí)刻刻對方向盤施加一個(gè)回正的力矩，這樣會增加駕駛的操作難度，駕駛員容

43、易疲勞 ;轉(zhuǎn)向變重 ;容易造成制動跑偏， 輪胎和零部件的磨損加重，導(dǎo)致制動側(cè)滑現(xiàn)象的產(chǎn)生，尤其在高速時(shí)的急剎車，甚至?xí)?dǎo)致嚴(yán)重的側(cè)滑，從而釀成重大的交通事故。所以，行駛跑偏會影響汽車零件的磨損速度，汽車的操縱穩(wěn)定性以及制動時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，而且容易造成駕駛員的疲勞，從而影響駕駛的安全。這些現(xiàn)象都能通過給汽車做高級四輪定位或四輪定位補(bǔ)償來解決。2.汽車輪胎的磨損外傾角和前束角是影響輪胎磨損的主要因素，但是輪胎的氣壓不正常也會使輪胎異常磨損。一般的輪胎磨損情況：（ 1）冠兩肩磨損 ;（2）胎冠中部磨損 ;（ 3）胎冠外側(cè)磨損 ;（4）胎冠內(nèi)側(cè)磨損 ;（ 5）胎側(cè)的鋸齒形磨損 ;（ 6）胎冠呈波浪

44、形或碟邊磨損 ;（ 7）胎冠呈棱形磨損 ;（ 8）啃胎。 143.方向盤的抖動方向盤發(fā)抖收很多因素的影響，比如輪輞的變形、輪胎氣壓過高、制動盤磨損不平整車輪的動平衡沒有做好等，此外傳動軸的磨損和制動力矩左右不等也是影響方向盤發(fā)抖的重要因素。這些都不是四輪定位能夠解決的。4.方向盤不正方向盤不正一般是轉(zhuǎn)向系影響的，不過如果后輪前束不正確也有可能會造成這種現(xiàn)象。4.3使用和維修方法4.3.1現(xiàn)代轎車常用的四輪定位參數(shù)的調(diào)整方法4.3.1.1前輪外傾角的調(diào)整前輪的頂端稍稍向外傾斜，與垂直平面形成一個(gè)角度的現(xiàn)象成為前輪外傾。若前輪輪胎頂端向內(nèi)傾斜則為負(fù)外傾。前輪外傾角不當(dāng)時(shí)會造成輪胎胎冠磨損增加。前輪

45、外傾角是由于轉(zhuǎn)向節(jié)軸安裝時(shí)相對于水平面向下或向上傾斜而造成的。其常見的調(diào)整方法有4 種。1.調(diào)整墊片調(diào)整法一些雙擺臂式前懸架車架內(nèi)側(cè) (或車架外側(cè) )和上擺臂軸之間不存在調(diào)整墊片，如圖 4-1 所示。同時(shí)增減上擺臂固定螺栓 4 處的調(diào)整墊片 5,6 的厚度，即可改變上擺臂軸相對于車架的位置，使上擺臂軸在圖示位置左右移動，與之相連的轉(zhuǎn)向節(jié)軸相對于水平位置也將改變，從而改變了前輪外傾角。假如墊片厚度增加，對于車架內(nèi)側(cè)與上擺臂軸的調(diào)整墊片，正前輪外傾角減小 ;而對于上擺臂軸與車架外側(cè)的調(diào)整墊片，正的前輪外傾角將增加。如果上擺臂固定螺栓處的墊片增減厚度不同，則可使上擺臂在圖示位置產(chǎn)生擺動、從而可調(diào)整主

46、銷后傾角。對于如圖 9 所示型式，如減少調(diào)整墊片 5 的厚度，增加調(diào)整墊片 6 的厚度，則可增大主銷后傾角。圖 4-1圖 4-22 偏心凸輪調(diào)整法某些雙擺臂式前懸架的上擺臂( 或下擺臂 )與擺臂軸 (或車架 )的固定螺栓上裝有偏心凸輪，如圖 4-2 所示。當(dāng)偏心凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)，與它相接觸的機(jī)件被推動，從而改變上擺臂或下擺臂相對于車架的位置，以改變前輪外傾角。如果兩個(gè)偏心凸輪轉(zhuǎn)動的角度不同，還可使上擺臂或下擺臂產(chǎn)生擺動，則可以調(diào)整主銷后傾角。3.移動擺臂軸或上滑柱支座進(jìn)行調(diào)整在某些擺臂式懸架中，其擺臂軸固定螺栓處車架上的孔為長槽形。擰松固定螺絲，后擺臂就可以移動了，如圖 12 所示。如果長槽使得擺臂

47、軸左右移動，則可調(diào)整前輪外傾角 ;如果長槽使得擺臂軸前后移動，則可調(diào)整主銷后傾角。假如不存在長孔，可以用適當(dāng)?shù)膱A銼及鉆頭將車架上固定孔擴(kuò)長。對于麥弗遜式懸架上滑柱支座處的長槽，其調(diào)整原理也一樣。對于那些改進(jìn)型的麥弗遜懸架，其上滑柱支座帶有外傾盤，鉚釘將外傾盤固定。對前輪外傾角進(jìn)行調(diào)整時(shí)，應(yīng)先將鉚釘拆掉來拆除外傾盤，再松開上滑柱支座螺栓，然后將上滑柱支座內(nèi)外移動。當(dāng)達(dá)到規(guī)定的前輪外傾角時(shí)，緊固上滑柱支座螺栓，同時(shí)用新鉚釘鉚合外傾盤。圖 4-3圖 44.偏心襯套或偏心球鉸調(diào)整法對于某些不等臂式前懸架，轉(zhuǎn)向節(jié)和擺臂連接處裝有偏心球鉸或偏心襯套，前輪外傾角可以通過轉(zhuǎn)動偏心襯套或偏心球鉸能夠改變轉(zhuǎn)向節(jié)相

48、對于車架的位置來改變，如圖 5 所示。4.3.1.2主銷后傾角的調(diào)整主銷線是一根貫穿下球銷與上球銷中心（或滑柱上支座）的直線。貫穿上球銷中心 (或滑柱上支座 )和下球銷的直線稱為主銷線。當(dāng)主銷線相對于垂直線向車輛前方傾斜時(shí)，主銷后傾角為負(fù);反之為正。方向盤如果需要自動回正，或具有穩(wěn)定的方向，那么主銷后傾角則必須為正。主銷后傾角不當(dāng)時(shí)會導(dǎo)致前輪擺振，行駛不平順。主銷后傾角常見的調(diào)整除了外傾角調(diào)整中1, 2 和 3 條所述的方法外還有采用改變斜撐桿長度來調(diào)整的方法，斜撐桿一般用于接下擺臂(或橫擺臂 )和車架。某些懸架系統(tǒng)中的斜撐桿前端的螺母可以調(diào)整斜撐桿的長度線的下端靠近或離開垂直線位置，以改變主銷后傾角，所示。當(dāng)縮短斜撐桿長度時(shí)，可以增大主銷后傾角。任何一種方法，為了增加正后傾角，都需把上求鉸后移，或下球鉸前移。具體的調(diào)整方法視汽車的結(jié)構(gòu)靈活掌握。4.3.1.3主銷內(nèi)傾角的調(diào)整主銷線相對于穿過輪胎中心的垂直線向內(nèi)傾斜的角度稱為主銷內(nèi)傾角。它的作用是幫助于輪胎自動