控制裝置復(fù)習(xí)20

1、控制裝置復(fù)習(xí)任課教師：干樹川魯方劍1、 考試題型1. 填空，判斷，選擇待定。（40%45%）2. 計(jì)算分析。（變送，控制，執(zhí)行）（30%35%）3. 作圖：控制規(guī)律，指定偏差，PI，PD。4. 電路分析：輸入與輸出的控制規(guī)律。（20%30%）2、 各章作業(yè)1. P17第一章：1-6, 1-8, 1-152. P78第二章：2-4，2-7，3. P135第三章：3-4，3-13，4. PPT 第四章：PPT上面有一道5. P190 第五章: 5-156. 其他作業(yè)（1） 一臺(tái)比例調(diào)節(jié)器，輸入信號(hào)15V，輸出信號(hào)420mA，若比例度=40%時(shí)，輸入信號(hào)變化量為1V，輸出信號(hào)的變化量為多少？（2）

2、液位控制系統(tǒng)采用純比例調(diào)節(jié)器，在開車前要對變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器進(jìn)行聯(lián)校，當(dāng)比例度=20%，偏差=0時(shí)，手動(dòng)操作使調(diào)節(jié)器的輸出=12mA，若給定信號(hào)突變5%，調(diào)節(jié)器為正作用，試問突變瞬間調(diào)節(jié)器的輸出為多少？當(dāng)調(diào)節(jié)器為反作用時(shí)，試問突變瞬間調(diào)節(jié)器的輸出為多少？解： 正作用： 那么: Y=-25%（20-4）=-4mA則： I=12+（-4）=8mA同理：反作用：Y=4mA I=12+4=16mA （3）某調(diào)節(jié)器的d=100%，TI=2min，初始狀態(tài)輸入=輸出=12mA，后來輸入信號(hào)從12mA階躍變化到14mA，試問經(jīng)過多長時(shí)間后輸出信號(hào)可以達(dá)到20mA？分析：使用y=KP(x+1/ TIxdt

3、)解： y=KP(x+1/ TIxdt) (20-12)=1(2+1/2 2dt) 8=2+1/2*(2t) t=6(min)3、 逐章復(fù)習(xí)第一章 概論1、 P1控制儀表與裝置按照能源形式分類，可分為電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)和機(jī)械式等幾類。2、 P2按照信號(hào)類型分類可分為模擬式和數(shù)字式兩大類。3、 P2按照結(jié)構(gòu)形式分類可分為4類。單元組合控制儀表，基地式控制儀表，集散控制系統(tǒng)（DCS系統(tǒng)），現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS系統(tǒng)）。4、 P4信號(hào)制即信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，是指儀表之間采用的傳輸信號(hào)的類型和數(shù)值。類型即電壓和電流，數(shù)值即范圍。5、 P4信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)。（1）氣動(dòng)儀表信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)：20KPa100KPa（2） 電動(dòng)儀表

4、信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)：DDZ-4-20mA250-750DDZ-0-10mA記住：不是0-750歐姆，必須帶有250歐姆的負(fù)載。6、 P4電動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)的使用：（1）現(xiàn)場與控制儀表之間采用電流信號(hào)，（2）控制室內(nèi)部儀表之間采用直流電壓信號(hào)。7、 P6電動(dòng)儀表主要有隔爆型（d）和本質(zhì)安全型（i）。8、 P7防爆儀表的防爆標(biāo)志為“Ex”。（大寫的E,小寫的x）。9、 P7控制儀表主要采用隔爆型防爆措施和本質(zhì)安全型防爆措施。隔爆型防爆結(jié)構(gòu)的具體防爆措施是采用耐壓80-100N/cm²以上的殼體，在檢修的時(shí)候盡量不要打開殼體。10、 P8控制系統(tǒng)的防爆措施（分析題中的簡答題）要使整個(gè)測量或控制系統(tǒng)的防爆性

5、能符合安全火花防爆要求，必須滿足兩個(gè)條件：（1） 在危險(xiǎn)場所使用安全火花型防爆儀表。（2） 在控制室儀表與危險(xiǎn)場所儀表之間設(shè)置安全柵。（3） 圖1-3安全火花型防爆系統(tǒng)，必須要有。自己畫。前三條必須有。（4） 必須正確地安裝安全柵和布線，Ø 安全柵必須良好的接地Ø 安全柵的輸入輸出端的接線，應(yīng)該分別布設(shè)，不能走同一條線槽，且輸出端至現(xiàn)場儀表的連線應(yīng)采用藍(lán)色導(dǎo)線或外套藍(lán)色套管，以防止可能產(chǎn)生的混觸，使安全柵失去作用。11、 P18電路分析方法，輸入與輸出的關(guān)系。習(xí)題1-15ade。12、 P8安全火花型防爆儀表所采取的措施主要有以下兩個(gè)方面：（1）儀表采用低的工作電壓和小的工

6、作電流。通常，正常工作電壓不大于24VDC，電流不大于20mADC；故障時(shí)電壓不大于35VDC，電流不大于35mADC。第2章 控制器1、 P19控制器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起控制作用。它將來自變送器的測量信號(hào)與給定值相減以得到偏差信號(hào)，然后對偏差信號(hào)按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果為控制信號(hào)，輸出至執(zhí)行器。e = y - x。2、 P19偏差的定義：偏差=測量值-給定值。3、 P19控制器正反作用的定義：習(xí)慣上，>0稱為正偏差。<0稱為負(fù)偏差。 >0，相應(yīng)的>0,則該控制器稱為正作用控制器，相應(yīng)的<0,稱為反作用控制器。4、 P19基本控制規(guī)律有比例（P）,積分（

7、I），微分（D）三種，有這些控制規(guī)律組成P，PI,PD和PID等。5、 P20控制器的特性用相對變化量X和Y的關(guān)系式表示，一般有如下5種方法：微分方程表示法，傳遞函數(shù)表示法，頻率特性表示法，圖示法，離散化表示法。6、 P20只有比例控制規(guī)律的控制器為比例控制器，其輸入與輸出的關(guān)系為比例關(guān)系。Yp = KP * X。7、 P20比例增益Kp反映比例作用的強(qiáng)弱，Kp越大，比例作用越強(qiáng)，即在一定的輸入量X下，控制器輸出的變換越大，控制作用越強(qiáng)，反之亦然。8、 P20比例度，比例度一定是一個(gè)百分?jǐn)?shù)。=(1/Kp)*100%9、 P22比例控制規(guī)律的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：及時(shí)迅速。缺點(diǎn)：存在殘余偏差。10、 P2

8、2比例控制器的缺點(diǎn)是有余差，若要求控制系統(tǒng)無余差，就得增加積分控制規(guī)律（即積分作用）。11、 P22積分作用的輸出與偏差對時(shí)間的積分成比例關(guān)系。12、 P22圖2-3。13、 P23積分時(shí)間的定義為：在階躍信號(hào)輸入下，積分作用的輸出的變化到等于比例作用的輸出所經(jīng)歷的時(shí)間就是積分時(shí)間。14、 P23圖2-4。15、 P25防止積分飽和的方法通常有兩種：（1） 在積分器輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值時(shí)，暫時(shí)去掉積分作用，由此比例積分作用變?yōu)榧儽壤饔?。?） 在控制器輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值時(shí)，使積分作用輸出不繼續(xù)增加，如在比例積分電路的輸入端另加一個(gè)偏差相反的信號(hào)。16、 P25防止被控變

9、量產(chǎn)生過大的偏差，可為此使用微分控制規(guī)律的控制器。17、 P25理想的微分作用不能夠單獨(dú)作為控制規(guī)律使用。18、 P25微分時(shí)間常數(shù)，圖2-9，畫圖時(shí)一定要標(biāo)注。19、 P27微分時(shí)間反映了微分作用的強(qiáng)弱,微分時(shí)間越長，微分作用越強(qiáng)，即控制作用越強(qiáng)。Kd越大，微分作用越強(qiáng)。20、 P32控制器的主要作用是對來自變送器的測量信號(hào)與給定值相比較所產(chǎn)生的偏差進(jìn)行PID運(yùn)算，并輸出控制信號(hào)至執(zhí)行器。21、 P32其他作用：除了對偏差信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算外，一般控制器還需要具備以下功能，以適應(yīng)自動(dòng)控制的需要。（1）偏差顯示，（2）輸出顯示，（3）提供內(nèi)給定及內(nèi)外給定的選擇，（4）正反作用的選擇，（5）手動(dòng)

10、操作與手動(dòng)/自動(dòng)雙向切換。22、 P32通過控制器的手動(dòng)/自動(dòng)雙向切換開關(guān)，可以方便地進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)切換，而在遣換過程中，都希望切換操作不會(huì)給控制系統(tǒng)帶來擾動(dòng)，即必須要求無擾動(dòng)切換。23、 P32在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，則視控制器是否具有手動(dòng)輸出信號(hào)自動(dòng)地跟蹤自動(dòng)輸出信號(hào)的功能，若無功能，則由自動(dòng)切換到手動(dòng)，必須進(jìn)行預(yù)平衡操作。若有自動(dòng)跟蹤功能，則由自動(dòng)切換到手動(dòng)不必進(jìn)行預(yù)平衡操作，便可實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。24、 P37DDZ-型全刻度指示調(diào)節(jié)器的主要性能如下：（1） 測量信號(hào)1-5VDC（2） 內(nèi)給定信號(hào)1-5VDC（3） 外給定信號(hào)4-20mADC（4） 負(fù)載電阻250-75025、 P37基型調(diào)節(jié)器由

11、控制單元和指示單元兩部分組成?？刂茊卧ㄝ斎腚娐罚琍D電路，PI電路，輸出電路以及軟手操和硬手操電路等，指示單元包括測量信號(hào)指示電路和給定信號(hào)指示電路。圖2-15。26、 P39圖2-18，圖2-19，主要是電路分析方法。求輸入與輸出的關(guān)系（傳遞函數(shù)），判斷是P，PI，PD。27、 P47自動(dòng)（A）軟手動(dòng)（M），硬手動(dòng)（H）軟手動(dòng)（M），均為雙向無平衡無擾動(dòng)切換。28、 P47軟手動(dòng)自動(dòng)，硬手動(dòng)自動(dòng)的切換，也為無平衡狀態(tài)無擾動(dòng)切換。29、 P47自動(dòng)硬手動(dòng)、軟手動(dòng)硬手動(dòng)的切換，必須在切換前撥動(dòng)硬手操撥盤，使它的刻度與調(diào)節(jié)器的輸出電流相對應(yīng)，即必須進(jìn)行預(yù)平衡操作，才能夠做到無擾動(dòng)切換。30、

12、P58數(shù)字式控制器的硬件電路由主機(jī)電路、過程輸入通道、過程輸出通道、人機(jī)接口電路以及通信接口電路等部分組成。31、 P62數(shù)字式控制器的特點(diǎn)(1) 運(yùn)算控制功能強(qiáng)(2) 通過軟件實(shí)現(xiàn)所需功能(3) 帶有自診斷功能(4) 帶有數(shù)字通訊功能(5) 具有模擬控制器相同的外特性(6) 保持常規(guī)模擬控制器的操作方式32、P29常用的數(shù)字式PID運(yùn)算式有位置型算式，增量型算式，速度型算式和偏差型算式。第三章 變送器1、 P80變送器在自動(dòng)檢測和控制系統(tǒng)中的作用，是對各種工藝參數(shù)，如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量進(jìn)行檢測，以供顯示、記錄或控制之用。2、 P80按照被測參數(shù)分類，變送器主要有差壓變送器、

13、壓力變送器、溫度變送器、液位變送器和流量變送器等。3、 P80圖3-1變送器的理想輸入輸出特性。4、 P80模擬式變送器完全由模擬元器件構(gòu)成，從構(gòu)成原理來看模擬式變送器由測量部分、放大器和反饋部分，零點(diǎn)調(diào)整零點(diǎn)遷移四個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成。5、 P83量程調(diào)整的目的，是使變送器的輸出信號(hào)上限值與測量范圍的上限值相對應(yīng)，量程調(diào)整相當(dāng)于改變變送器的輸入輸出特性的斜率。6、 P83零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)遷移的目的，都是是變送器的輸出信號(hào)下限值與測量范圍的下限值相對應(yīng)，在檢測信號(hào)零點(diǎn)上（相當(dāng)于零點(diǎn)）為零。7、 P84，對于模擬式變送器，非線性補(bǔ)償方法通常有兩種（1） 使反饋部分與傳感器組件具有相同的非線性特性（2） 使測

14、量部分與傳感器組件具有相同的非線性特性7、 P85二線制和四線制傳輸（1） 二根導(dǎo)線同時(shí)傳送變送器所需的電源和輸出電源信號(hào)，這類變送器稱為二線制變送器，目前大多數(shù)變送器均為二線制變送器。（2） 四線制傳輸方式：即供電電壓和輸出信號(hào)分別用二根導(dǎo)線傳輸。（3） 二線制變送器同四線制變送器相比，具有節(jié)省連接電纜、有利于安全防爆和抗干擾等優(yōu)點(diǎn)，從而大大降低安裝費(fèi)用，減少自控系統(tǒng)投資。（4） 變送器的正常工作電流I必須等于或小于變送器蔬菜怒電路的最小值。即。（5） 在下列電壓條件下，變送器能夠保持正常工作。8、 P90差壓變送器用來將差壓、流量、液位等被檢測參數(shù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對這些

15、參數(shù)的顯示、記錄或自動(dòng)控制。9、 P98電容式差壓變送器的檢測元件采用電容式壓力傳感器。圖3-30。10、 P98輸出壓力作用于測量部分電容式壓力傳感器的中心感壓膜片，從而使感壓膜片與兩個(gè)固定電機(jī)所組成的差動(dòng)電壓之電容量發(fā)生變化，此電容變化量由電容/電流轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)，和調(diào)零與零遷電路產(chǎn)生的調(diào)零信號(hào)的代數(shù)和同反饋電路所產(chǎn)生的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，其差值送入放大器，經(jīng)放大得到整機(jī)的輸出信號(hào)。11、 P101（1） 差動(dòng)電容的相對變化值與被測壓力成線性關(guān)系。（2） 與灌充液的介電常數(shù)無關(guān)。這樣從原理上消除了灌充液介電常數(shù)的變化給測量帶來的誤差。11、 P101電容/電流轉(zhuǎn)換電路的作用是將差動(dòng)電容的相對

16、變化值成比例地轉(zhuǎn)換為差動(dòng)信號(hào)Id,并實(shí)現(xiàn)非線性補(bǔ)償功能。它由振蕩器，解調(diào)器，振蕩控制放大電路和線性調(diào)整電路等部分組成。12、 P103振蕩控制放大器的作用，是使流過的電流之和等于常數(shù)。13、 P106電流放大電路的作用是把Id放大并轉(zhuǎn)換成420mA的直流輸出電流，并實(shí)現(xiàn)量程調(diào)整。14、 P107輸出限幅電路用于限制變送器輸出電流Io的最大數(shù)值不超過30mA。15、 P115溫度變送器與測溫元件配合使用，將溫度或溫差信號(hào)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對溫度（溫差）參數(shù)顯示、記錄或自動(dòng)控制。差壓變送器沒有說與測差壓配合使用，差壓變送器和測差壓的是合并為一體的。16、 P116典型模擬式溫度變

17、送器由三部分：輸入部分、放大器和反饋部分組成，其測溫元件，一般不包括在變送器內(nèi)部，而是通過接線端子與變送器相連接。17、 P116DDZ-型溫度變送器有帶非線性補(bǔ)償電路與不帶非線性補(bǔ)償電路的熱電偶溫度變送器，熱電阻溫度變送器以及直流毫伏變送器等。18、 P116這三種變送器均屬安全火花型防爆儀表，采用四限制的連接方式。因此在變送器的構(gòu)成上，除了輸入部分，放大器和反饋部分之外，還增加量直流/交流/直流變換器部分。19、 P121量程單元包括輸入回路，零點(diǎn)調(diào)整電路和反饋回路三部分。20、 P121穩(wěn)壓管起限流和限壓的作用。21、 P123熱電偶溫度變送器與各種熱電偶配合使用，可以將溫度信號(hào)變換為成

18、比例的420mADC和15VDC電壓信號(hào)。熱電偶溫度變送器的線路僅在直流毫伏變送器線路的基礎(chǔ)上，增加了熱電偶冷端溫度補(bǔ)償電路和線性化電路。22、 P124線性化電路：熱電偶溫度變送器的測溫元件熱電偶和被測溫度之間存在著非線性關(guān)系，為了使變送器的輸出信號(hào)與被測溫度信號(hào)t之間成線性關(guān)系，須得進(jìn)行非線性化補(bǔ)償，線性化電路就是為了這一目的而設(shè)計(jì)的。23、 P125熱電阻溫度變送器與各種熱電阻配合使用，可以講溫度信號(hào)變換成成比例的420mADC電流信號(hào)和15VDC電壓信號(hào)，熱電阻溫度變送器的線路在直流毫伏變送器線路的基礎(chǔ)上，輸入回路增加了等元件構(gòu)成的線性化電路。24、 P127（1）熱電阻Rt因被測溫度

19、升高而增加時(shí)，It將增大；而Ut為It和Rt的乘積，因此Ut隨被測溫度升高的增加量將逐漸增大。（2）為了消除導(dǎo)線電阻的影響，熱電阻采用三線制接法。r1=r2=r3=1。（3）只能在測溫度范圍內(nèi)的某一點(diǎn)上成立，這樣，導(dǎo)線電阻補(bǔ)償電路只能在這一點(diǎn)上獲得全補(bǔ)償。第四章 其他常用的單元儀表1、P136開方器屬于運(yùn)算單元的儀表，開方器的作用是對某一統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行開方運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果以統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，供其他儀表使用。2、P137當(dāng)采用差壓方式測量流量時(shí)，由節(jié)流裝置將流量轉(zhuǎn)換為差壓信號(hào)。當(dāng)流體密度不變時(shí)，被測流量與差壓之間有下列關(guān)系式。3、P139DDZ-型開方器的作用是對15VDC的輸入信號(hào)進(jìn)行開方

20、運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果以15VDC或者420mADC輸出，其運(yùn)算關(guān)系式為。4、開方器的兩個(gè)公式5、 P155安全柵是構(gòu)成安全火花防爆系統(tǒng)的關(guān)鍵儀表。其作用是：一方面保證信號(hào)的正常傳輸；另一方面控制流入危險(xiǎn)場所的能量在爆炸性氣體或爆炸性混合物的點(diǎn)火能量以下，以確保系統(tǒng)的安全火花性能。6、 P155常用的安全柵有兩種，一種是齊鈉式安全柵，一種是隔離式安全柵。隔離式安全柵按其構(gòu)成原理可分為檢測端安全柵和操作端安全柵。7、 P155齊納式安全柵是基于齊納二極管反向擊穿特性來工作的。8、 P155電路中采用兩只齊納二極管的目的是為了提高安全柵的可靠性。9、 P155隔離式安全柵按其構(gòu)成原理可分為檢測端安全柵（輸

21、入式安全柵）和操作端安全柵（輸出式子安全柵）。10、 P157操作器的作用是以手動(dòng)設(shè)定方式在輸出端輸出420mADC信號(hào)，以此進(jìn)行手動(dòng)遙控操作或?yàn)榭刂破魈峁┩獠拷o定信號(hào)。第5章 執(zhí)行器1、 P160執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用是接受來自控制器的控制信號(hào)，通過其本身開度的變化，從而達(dá)到控制流量的目的。2、 P160執(zhí)行器直接與介質(zhì)接觸，他是控制系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié)。3、 P160執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分組成。圖5-1。4、 P160執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，他是根據(jù)輸入控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力F（或是輸出力矩M）和位移（直線位移或角位移），推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)

22、部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下，調(diào)結(jié)結(jié)構(gòu)的閥芯產(chǎn)生一定的位移，即執(zhí)行器的開度發(fā)生變換，從而直接調(diào)節(jié)閥芯、閥座之間流過的被控介質(zhì)的流量。5、 P160執(zhí)行器按照其使用的能源形式可分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器三大類。6、 P161氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥具有結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠穩(wěn)定，防火防爆等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是相應(yīng)時(shí)間大，信號(hào)不適于遠(yuǎn)傳。7、 P161電動(dòng)調(diào)節(jié)閥具有遠(yuǎn)距離信號(hào)傳送，能源獲取方便等有點(diǎn)；其缺點(diǎn)是一般只是適用于防爆要求不高的場合。8、 P161當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，執(zhí)行器的流通截面積增大，即流過執(zhí)行器的流量增大，稱為正作用；當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，流過執(zhí)行器的流量減小，成為反作用。9、 P161氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的正反作

23、用可通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)正反作用的組合來實(shí)現(xiàn)。 10、 P161對于電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，由于改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制器（伺服放大器）的作用形式非常方便，因此一般通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的正反作用。11、 P161執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)輸入控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力F或輸出力矩M和位移（直線位移或角位移），輸出力F或輸出力矩M用于客服調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中流動(dòng)流體對閥芯產(chǎn)生的作用力或作用力矩，以及閥桿的摩擦力、閥桿閥芯重量以及壓縮彈簧的預(yù)緊力等其他各種阻力；位移用于帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥芯動(dòng)作。12、 P161執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正作用和反作用兩種作用方式：輸入信號(hào)增加，執(zhí)行就夠推桿向下運(yùn)動(dòng)，稱為正作用；輸入信號(hào)增加，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推

24、桿向上運(yùn)動(dòng)，稱為反作用。13、 P163電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受010mADC或420mADC的輸入信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相印的輸出力F和直線位移或輸出力矩M和角位移。以推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。14、 P163電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為兩大類：直行程和角行程。15、 P164電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器，伺服電機(jī)，位置發(fā)送器，減速器四部分組成。圖5-5。16、 P164伺服放大器將輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相比較，得到差值信號(hào)，并將信號(hào)進(jìn)行功率放大。當(dāng)差值信號(hào)>0時(shí)，伺服放大器的輸出驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，再經(jīng)過機(jī)械減速器減速后，使輸出軸向下運(yùn)動(dòng)（正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)），輸出軸的位移經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反饋信號(hào)，反饋到伺服放大器的

25、輸入端使減小，直至=0時(shí)，伺服放大器無輸出，伺服電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出軸也就穩(wěn)定輸入信號(hào)相對應(yīng)的位置上。反之，當(dāng)<0時(shí)，伺服放大器的輸出驅(qū)動(dòng)素服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸向上運(yùn)動(dòng)，反饋信號(hào)也相應(yīng)減小，直至=0時(shí)，伺服電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出軸穩(wěn)定在另一新的位置上。17、 P166調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力F（輸出力矩M）和輸出位移作用下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)閥芯的運(yùn)動(dòng)，改變了閥芯與閥座之間的流通截面積，即改變了調(diào)節(jié)閥的阻力系數(shù)，使被控介質(zhì)流體的流量發(fā)生相應(yīng)的變化。18、 P166調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可分為兩大類：直行程和角行程。19、 P166調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由閥體、閥桿或轉(zhuǎn)軸、閥芯或閥板和閥座等部件組成。20、

26、 P166調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正反作用：當(dāng)閥芯向下位移時(shí)，閥芯與閥座之間的流通截面積增大，稱為正作用。習(xí)慣上按照閥芯安裝形式稱之為反裝。反之稱為正作用，即正裝。21、 P169從流體力學(xué)的觀點(diǎn)來看，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和普通閥門一樣，是一個(gè)局部阻力可以變化的節(jié)流元件。流體流過調(diào)節(jié)閥時(shí)，由于閥芯和閥座之間流通截面積的局部縮小，形成局部阻力，使劉圖在調(diào)節(jié)閥處產(chǎn)生能量損失。22、 P170流量系數(shù)K是反映調(diào)節(jié)閥口徑大小的一個(gè)重要參數(shù)。23、 P170K值取決于調(diào)節(jié)閥的公稱直徑DN和阻力系數(shù)，阻力系數(shù)的大小與流體的種類，性質(zhì)，工況以及調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)尺寸等因素有關(guān)。24、 P170Kv值取決于調(diào)節(jié)閥的公稱直徑DN和阻力系數(shù)，阻

27、力系數(shù)的大小與流體的種類，性質(zhì)，工況以及調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)尺寸、閥的開度等因素有關(guān)。25、 P170 Kv和Cv的換算關(guān)系是：Cv=1.17Kv。26、 P173調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比R是指調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量Qmax和最小流量Qmin之比，即。27、 P173 Qmin是調(diào)節(jié)閥所能控制的最小流量，與調(diào)節(jié)閥全關(guān)時(shí)的泄漏量不同。一般Qmin為最大流量的2%4%，而泄漏量僅為最大流量的0.1%0.01%。28、 P173理想可調(diào)比：調(diào)節(jié)閥前后壓差一定時(shí)的可調(diào)比。一定是指隨閥位開度變化而保持一致。29、 P173理想可調(diào)比等于調(diào)節(jié)閥的最大流量系數(shù)與最小流量系數(shù)之比?？烧{(diào)比反映了調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)能力的大小。我國理想可調(diào)比主要有30和50兩種。30、 P173管路系統(tǒng)的阻力變化或旁路閥的開啟程度不同，將使得調(diào)節(jié)閥前后壓差發(fā)生變化，從而使調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比也發(fā)生相應(yīng)的變化，這時(shí)候調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比稱為實(shí)際可調(diào)比。31、 P174串聯(lián)管道時(shí)候的可調(diào)比：