《PLC在電廠控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》(王磊)

1、烏海職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文名稱：PLC在電廠中的應(yīng)用與維護(hù) 學(xué)生姓名: 王磊 指導(dǎo)老師:31目 錄 學(xué)科（專業(yè)）：電氣自動化申請人：王磊指導(dǎo)教師： 摘要可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程

2、控制器簡稱PLC。關(guān)鍵詞 斗輪機 可編程控制器PLC 可編程終端PT 矩陣控制器 編碼器目 錄摘要IABSTRACTIII目 錄VCONTENTSVII1 緒 論111課題背景：1斗輪機作為重要的輸煤設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于電廠的燃料儲運煤場。我國是從六十年代中期開始設(shè)計制造斗輪堆取料機的，主要用在大型散貨港口，火力發(fā)電廠的儲煤場、大型鋼鐵公司的礦石煤炭原料場、大型水泥廠等大型企業(yè)。斗輪機總體結(jié)構(gòu)分為：斗輪機構(gòu)、 懸臂膠帶機、 仰俯機構(gòu)、 回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、 行走機構(gòu)等設(shè)備如圖一所示112設(shè)備現(xiàn)狀參數(shù)：213本文所作工作：22 斗輪機控制系統(tǒng)設(shè)計31.1 整機電氣設(shè)計簡述322可編程控制器組態(tài)設(shè)計31.1

3、.1 2.21系統(tǒng)配置原則：31.1.2 2.22系統(tǒng)配置步驟42.3 PLC選型：5231開關(guān)量輸入模塊選型：5233模擬量模塊選擇：6234 CPU、底板選擇73 程序設(shè)計部分93.1數(shù)據(jù)采集換算：91.2 3.2整機電氣操作編程111.3 3.3機上輔機設(shè)備控制134觸摸屏畫面設(shè)計部分155 整機調(diào)試方案及要求196 結(jié)束語23致 謝25參考文獻(xiàn)27附 錄 12906 結(jié)束語1 緒 論11課題背景：斗輪機作為重要的輸煤設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于電廠的燃料儲運煤場。我國是從六十年代中期開始設(shè)計制造斗輪堆取料機的，主要用在大型散貨港口，火力發(fā)電廠的儲煤場、大型鋼鐵公司的礦石煤炭原料場、大型水泥廠等大型

4、企業(yè)。斗輪機總體結(jié)構(gòu)分為：斗輪機構(gòu)、 懸臂膠帶機、 仰俯機構(gòu)、 回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、 行走機構(gòu)等設(shè)備如圖一所示圖 01 12設(shè)備現(xiàn)狀參數(shù)：類別數(shù)值電源三相四線（交流 380V ）供電方式拖鏈裝置（易格斯）型號：4040CR.20.350.0行走機構(gòu)電機型號：JZ2-51-16/4功率：4/16 KW;電流：23/32A俯仰電機型號：YZ180L-8功率: 11KW 電流：25A回轉(zhuǎn)泵電機型號：Y180L-6功率15KW 電流：31.4A斗臂皮帶電機型號：Y250M-4功率 55KW 電流：102.5A斗輪泵電機（2臺）型號：Y250M-6-B功率 37KW 電流：72A表一13本文所作工作：我廠輸煤

5、燃料四期系統(tǒng)目前共有二臺斗輪機，于1996年投入，由于整機電氣控制越來越不能適合現(xiàn)代生產(chǎn)功能，再加上目前電氣產(chǎn)品發(fā)展迅速，一些備品備件將無法購置。2004年我廠基于今后發(fā)電發(fā)展需要，對這二臺斗輪機進(jìn)行整機電氣部分重新設(shè)計改造,并由我廠設(shè)備部全權(quán)負(fù)責(zé)整機電氣控制設(shè)計工作；因斗輪機整機機構(gòu)及各設(shè)備工作原理較為熟悉，我廠設(shè)備部歷時半年，完成了對這二臺斗輪機電氣整機改造工作，目前已投入正常運行。2 斗輪機控制系統(tǒng)設(shè)計2.1整機電氣設(shè)計簡述整機供電電源為三相四線，電壓為380V，供電頻率50Hz，供電方式為拖鏈（即電源從地面通過拖鏈引機）。整機電氣設(shè)計共分三大塊：外圍傳感器電氣部分、PLC組態(tài)及程序編程

6、部分、工業(yè)電視監(jiān)視部分。根據(jù)整機結(jié)構(gòu)及設(shè)備布置情況，將機上共設(shè)二個電氣房及一個司機操作室，電氣房分為上部、下部二個位置，下部電氣房主要為行走及整機電源部分，上部電氣房為回轉(zhuǎn)、俯仰、皮帶及PLC系統(tǒng)。在司機室操作臺旁增加一只可編程終端（簡稱PT，型號為OMRON NT631C ），用來顯示整機設(shè)備位置信號、控制操作各設(shè)備啟、停命令和故障報警、歷史報警查詢等。為確保斗輪機設(shè)備運行安全性、可靠性，考慮到我廠輸煤設(shè)備電氣選型質(zhì)量情況，將所有外圍電氣傳感器為OMRON系列產(chǎn)品，操作按鈕、指示燈及轉(zhuǎn)換開關(guān)、各極限保護(hù)開關(guān)為施耐德產(chǎn)品，所有電氣控制元件為西門子產(chǎn)品。具體一次接線圖如附錄一所示。22可編程控制

7、器組態(tài)設(shè)計 ：1.1.1 2.21系統(tǒng)配置原則：a) 完整性：PLC系統(tǒng)必須完整，該配的都得配齊。如果丟項，在安裝或使用時再增加，不僅將帶來諸多麻煩，還將可能延誤工期。b) 可靠性：PLC系統(tǒng)必須可靠，可從四個方面考慮：一是PLC自身產(chǎn)品質(zhì)量；二是供貨方的技術(shù)服務(wù)；三是重要或特殊場合下的工作要求能否達(dá)到；四是要否冗余配置。c) 發(fā)展性：PLC的工作壽命較長，但技術(shù)壽命并不長。PLC往往不是使用壞了，而是還示用壞，由于落后了，不得不淘汰。為此，PLC系統(tǒng)配置應(yīng)堅持發(fā)展性原則。有兩個要點：設(shè)計系統(tǒng)配置時要留有發(fā)展的余地；對PLC選型時應(yīng)盡可能用新型號。d) 繼承性：系統(tǒng)配置還要考慮到曾經(jīng)使用過PL

8、C的歷史情況。如果新配置的系統(tǒng)與原有的有繼承關(guān)系，編程器及一此編程軟件還可再用；所積累的寶貴經(jīng)驗也可派上用場；甚至有的程序模塊還可移植，這對縮短編程時間，正確地使用PLC都大有好處。e) 經(jīng)濟(jì)性：經(jīng)濟(jì)上是否合算，也應(yīng)作為是否采用PLC，要用什么樣PLC的重要評價標(biāo)準(zhǔn)。顯然，進(jìn)行系統(tǒng)配置，最后還應(yīng)由效益作評價。1.1.2 2.22系統(tǒng)配置步驟系統(tǒng)配置過程也是從粗到細(xì)一步步推進(jìn)，要分步驟進(jìn)行。一個配置完成后，又可能再返回來，再逐步完美，直到從多個方案中挑選一個最為滿意的方案為止。系統(tǒng)配置步驟用類比法大致確定可選用的廠家產(chǎn)品及機型；確定時要遵循發(fā)展性及繼承性原則。a) 用估算法 估算I/O點數(shù)及模擬

9、量路數(shù)，并確定要選用的機型。b) 用計算法 依完整性原則計算所需的模塊數(shù)，這里可能有多個方案，那就應(yīng)計算出各個方案的結(jié)果。c) 可靠性的考慮 依可靠性原則考慮必要的冷備份、熱備份或冗余配置；若為一般系統(tǒng)，這個步驟可省略。d) 經(jīng)濟(jì)對比 計算各個方案的投入費用，并依經(jīng)濟(jì)性原則選其中最優(yōu)者。e) 最后修正 必要時再進(jìn)一步作性能計算或進(jìn)行實物測試。再根據(jù)計算或測試結(jié)果，對原有的配置作修正。2.3 PLC選型：我廠早在90年就接觸過PLC，從使用情況及可靠性性能分析，斗輪機PLC選用OMRON產(chǎn)品還是比較理想。² 原因一；早期接觸OMRON產(chǎn)品28點固體式（CPU、電源、I/O點合在一起），

10、質(zhì)量好，可靠性穩(wěn)定，缺點擴充性能差。² 原因二；對OMRON產(chǎn)品PLC軟件及硬件較熟悉，尤其隨著PLC不斷改進(jìn)、升級，與其配套編程軟件也越來越直觀化，并且很適合工廠企業(yè)需用，例軟件中文化，同時也可在編程圖程序中加注中文注釋等功能，使得程序較直觀，維修更方便、明了化。最終我廠選用OMRON系列C200HG的PLC，根據(jù)設(shè)計思路，在設(shè)備中增加PT后，一些設(shè)備操作控制按鈕可設(shè)計在PT中，則大大減少了I/O 輸入點數(shù)。根據(jù)實際現(xiàn)場設(shè)備需要統(tǒng)計PLC點數(shù)：開關(guān)量輸入點為70點，開關(guān)量輸出為40點，模擬量輸入為5路（作為電機電流信號），因行走、回轉(zhuǎn)及變幅部分裝設(shè)旋轉(zhuǎn)編碼器后，則增加二塊特殊輸入模

11、塊作為與之相配套。231開關(guān)量輸入模塊選型：根據(jù)OMRON安裝手冊查之，C200H-IA222模塊較適合現(xiàn)場，其接線如圖，選擇理由：a) 輸入工作電壓為200V264VAC，這樣現(xiàn)場開關(guān)量接點直接進(jìn)輸入模塊，不要加裝外圍繼電器，節(jié)省成本，提高可靠性，同時也使得在控制二次回路設(shè)計中簡單明了,減輕今后設(shè)備維護(hù)工作量。b) 該模塊輸入點數(shù)較多（16點），減少模塊數(shù)量，節(jié)約成本。2.3.2開關(guān)量輸出模塊選型：根據(jù)OMRON安裝手冊查之，C200H-OC225模塊較適合現(xiàn)場，其接線如圖，選擇理由：a) 模塊最大通斷能力 2A 250V的繼電器型，輸出不易損壞且一旦損壞后可自已更換內(nèi)部繼電器就可修復(fù)。b)

12、 輸出點數(shù)較多（16點），減少模塊數(shù)量，節(jié)約成本。233模擬量模塊選擇：模擬量輸入模塊是采集420mA電流量，且整機需5路，根據(jù)硬件手冊且配置原則（冗余）后選用AD003。234特殊模塊選擇旋轉(zhuǎn)編碼器外形由于采用旋轉(zhuǎn)編碼器（外型如圖如示），根據(jù)編碼器說明要求，選用高速計數(shù)模塊CT001（選用模塊CT001，其接線方式如下圖，主要用于回轉(zhuǎn)、及行走旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器即為各設(shè)備位置數(shù)值顯示，它直接進(jìn)入PLC，然后通過編程軟件計算得出實際數(shù)值并相應(yīng)在可編程終端PT中顯示出來）。根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備工況，回轉(zhuǎn)、行走旋轉(zhuǎn)等部位裝設(shè)光電編碼器（型號為E6C2-CWZ26C），俯仰為絕對值編碼器（型號為E6F-A

13、B3C），絕對值編碼器輸出的是格雷碼，與它相配套模塊為ID501。 234 CPU、底板選擇：根據(jù)PLC組態(tài)配置原則及以上所選模塊、實際統(tǒng)計點數(shù)，最終確定CPU為C200HG-CPU43，其主要參數(shù)：用戶程序存儲器為15.2K，數(shù)據(jù)存儲器為6K，指令處理時間為0.15us，受支持的I/O最大實用點數(shù)880點。底板所用C200HW-BC101（10槽）及擴充底板C200HW-BC051（5槽）。整機系統(tǒng)組態(tài)見附錄二： 針對斗輪機設(shè)備運行特性，整機配置了一套工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)，工業(yè)電視監(jiān)視器放置在司機室操作臺上方，以便方便司機了解現(xiàn)場設(shè)備圖像畫面，同時將工業(yè)電視矩陣切換器（飛利浦LTC5108）中的

14、報警口與PLC輸出模塊通訊聯(lián)絡(luò)來實現(xiàn)監(jiān)視畫面圖像跟蹤切換功能(跟蹤切換就是當(dāng)某個設(shè)備運行后,PLC輸出一路至矩陣切換器報警口并相應(yīng)畫面圖像自動切換之該設(shè)備鏡頭中)。3 程序設(shè)計部分在程序設(shè)計之前首先確定被控設(shè)備系統(tǒng)做什么、按什么順序且何時動作。把輸入輸出設(shè)備分配給單元上的I/O點，確定如何分配及特殊I/O單元或鏈接系統(tǒng)，最后繪制一張整機I/O表及各被控設(shè)備之間邏輯關(guān)系網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)I/O表中點號及邏輯網(wǎng)絡(luò)圖方可著手編制程序。OMRON產(chǎn)品PLC編程軟件采用CX-Programmer中文版，整機編程共分為三大塊：數(shù)據(jù)采集換算程序、整機電氣操作系統(tǒng)程序、機上輔機設(shè)備控制部分（包括機上設(shè)備故障報警、水

15、噴霧裝置及工業(yè)電視跟蹤等）。3.1數(shù)據(jù)采集換算：數(shù)據(jù)采集又為過程控制，主要是對一系列摸擬量實施控制。模擬量是連續(xù)量，一個完整的模擬量PLC控制，一般講其過程是：用傳感器采集信息，并把它變換成標(biāo)準(zhǔn)電信號，送給模擬量輸入單元；模擬量輸入單元把標(biāo)準(zhǔn)電信號轉(zhuǎn)換成CPU可處理的數(shù)字信；其控制過程如圖：信息采集信息變換信息處理信息反變換控制輸出過程控制流程本程序中主要用在機上電動機電流數(shù)據(jù)采集換算，將電機模擬量電流信號（由CT 電流變送器-模擬量輸入模塊）420mA送入PLC模擬量模塊，并通過程序計算出實際值送至觸摸屏畫面顯示，同時將數(shù)值在程序中與實際額定電流值比較輸出控制外圍繼電器起到電動機過流保護(hù)作用

16、具體見如圖二：圖二 程序分析：上圖中將CH144通道（即外圍電流輸入模擬量模塊通道號）保存在DM0140中，再將DM0140通道中十進(jìn)制數(shù)值轉(zhuǎn)換成BCD碼至DM0141中，根據(jù)電流輸入CT變比換算成實際值而保存在DM0800中并在觸摸屏PT畫面顯示出來。DM400及DM401指通過計算后的實際電機電流值與DM1700(設(shè)定數(shù)值)比較，若DM400(或DM401)大于DM1700值時，則TIM016延時常開點（延時主要避開起動瞬間電流值）動作輸出模塊3005點驅(qū)動繼電器輸出起到過電流保護(hù)作用。其次它還用于旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)采集換算及觸摸屏數(shù)據(jù)顯示（俯仰、回轉(zhuǎn)角度及斗輪機整機位置數(shù)值等）等。3.2整機

17、電氣操作編程操作編程是工程設(shè)計法編程，就是運用自動控制理論與方法，分析與設(shè)計邏輯量輸入與輸出間的順序控制關(guān)系。其目的是弄清所控制的對象，是怎樣按要求的順序工作的。它主要有三大類型：a) 分散控制 其控制命令是由分散的動作完成法反饋信號提供。b) 集中控制 其控制命令是由集中控制器提供。集中控制沒有反饋信號，控制是開環(huán)的，它的次一個命令的了發(fā)出與前一個命令執(zhí)行與否無關(guān)。前一個命令不被執(zhí)行，后的命令仍照發(fā)不誤。用這一原則進(jìn)行控制，其程序容易設(shè)計，效率高。缺點是它沒有反饋，如果協(xié)調(diào)不好或采取的措施不當(dāng)，系統(tǒng)易出現(xiàn)問題。c) 混合控制 它的控制命令由集中控制器發(fā)出，而什么時候命令，則是由分散的反饋信號

18、控制。取決于反饋的條件滿足與否。起動條件動作1動作2動作3自動工作停止是否起動分散控制原始狀態(tài)集中控制器自動工作停止動作1動作2動作X是否集中控制起動條件集中控制器自動工作停止否動作1動作2動作X混合控制是 是 是 是否 否 否本機操作編程主要用在設(shè)備手動操作及聯(lián)鎖操作方式，使其在這二種操作方式下啟動、停止機上各設(shè)備。手動操作作為設(shè)備調(diào)試，單獨啟動、停止設(shè)備，聯(lián)鎖操作作為設(shè)備在正常運行操作方式，各設(shè)備相互聯(lián)系的聯(lián)鎖關(guān)系，如圖三所示。圖三程序分析：斗輪泵運行它分為手動操作和聯(lián)動操作，手動操作即在PT畫面操作，上圖中35.05、36.03點為PT上控制操作斗輪泵啟動、停止（作為設(shè)備調(diào)試用），0.1

19、4、0.02、2.11、2.05、11.08為輸入模塊外圍點號，30.05點為程序中間變量即上面所述過流保護(hù)。當(dāng)手動操作時（0.14點接通），操作PT畫面啟動斗輪泵運行（35.05點接通，該點為即時通點），11.08接通輸出，斗輪泵電機啟動，同時由35.05并聯(lián)11.08自保。當(dāng)聯(lián)動操作時，即31.04點接通，當(dāng)與斗輪泵聯(lián)鎖關(guān)系設(shè)備取料皮帶運行后（即2.01點接通），時間繼電器TIM012計時，計時30秒后，常開點TIM012接通，斗輪泵運行。3.3機上輔機設(shè)備控制輔機設(shè)備控制編程也是工程設(shè)計法編程，它在程序中主要用于機上水噴霧系統(tǒng)、工業(yè)電視跟蹤系統(tǒng)及與地面皮帶設(shè)備聯(lián)鎖部分等）如圖四。圖四說明

20、：上圖為工業(yè)電視切換跟蹤程序，它分為手動切換畫面及自動切換畫面，手動切換就是在PT操作切換畫面，自動切換就是自動跟蹤設(shè)備運行（或設(shè)備故障）后畫面自動切換。圖中37.00、37.05、37.02為PT畫面點，它作為手動切換畫面。與PT畫面點并聯(lián)的點為某設(shè)備運行后輸入點。4觸摸屏畫面設(shè)計部分母畫面主操作菜單控制畫面1數(shù)值顯示2報警指示3報警列表4電流趨勢5執(zhí)行返回OMRON可編程終端產(chǎn)品主要型號為NT631C，它具有：體積?。ū⌒?，屏厚50mm,通信電纜連接器裝在單元內(nèi)部使它們不突出于單元）；畫面數(shù)據(jù)自動檢查功能（不用連接到支持工具）；用一個內(nèi)存單元即可快速修改畫面數(shù)據(jù)（修改畫面可在計算機制作后存

21、放到內(nèi)存單元，并在現(xiàn)場將內(nèi)存單元傳送至PT即可）。PT是一個功能強大的顯示單元和自動顯示信息，同時還具有可操作控制功能。根據(jù)斗輪機設(shè)備需要及特性，畫面設(shè)計總體分為一個母畫面、五個子畫面,其邏輯關(guān)系如圖：子畫面共分三大類：一是畫面操作部分（在觸摸屏上操作各設(shè)備啟動、停止）;二是各設(shè)備狀態(tài)顯示部分（顯示設(shè)備到位位置及電源開關(guān)合、跳的狀態(tài)）及數(shù)據(jù)顯示部分（顯示機上各電機運行電流、俯仰、回轉(zhuǎn)、行走位置數(shù)值）;三是故障顯示及故障報警列表、歷史報警列表（顯示各設(shè)備故障指示及故障查詢）等。操作畫面設(shè)計思路：PT畫面操作PLC程序執(zhí)行PLC輸出模塊輸出繼電器驅(qū)動設(shè)備執(zhí)行PT畫面：運行指示燈操作按鈕子母畫面切換

22、按鈕設(shè)備狀態(tài)顯示設(shè)計思路：外圍狀態(tài)信號PLC輸入模塊PT畫面顯示PT畫面：說明：報警指示畫面指當(dāng)設(shè)備在運行發(fā)生故障時，該畫面自動切至，同時操作臺旁蜂鳴器響起提醒操作人員。報警列表畫面作用為設(shè)備發(fā)生故障后記錄、查詢。電流趨勢畫面設(shè)計思路：外圍信號模擬量模塊PLC程序計算PT顯示電流值PT畫面：5 整機調(diào)試方案及要求為確保整機調(diào)試安全，針對機上設(shè)備特性，制定以下調(diào)試方案，具體見表二、三所示：表二 斗輪機分步試運轉(zhuǎn)方案順序設(shè)備部位設(shè)備調(diào)試步驟技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1總電源、控制電源系統(tǒng)調(diào)試斗輪機整機電源送電至機上電源柜。合上機上總電源閘刀,及合上相關(guān)控制操作空氣開關(guān)。將工作電源斷路器開關(guān)推至合閘位置。操作工作電源

23、開關(guān)（分別在司機室、電源柜、PC柜操作工作電源開關(guān)）。合上PC柜各電源空氣開關(guān)。驗電三相進(jìn)線電源正常。工作電源開關(guān)設(shè)定電流正確（三相長延時電流設(shè)定Ir為0.7，tr為0.5，短延時瞬時脫扣為Isd1.5）。操作工作電源開關(guān)合分正常及相關(guān)各指示燈應(yīng)正常。PLC各指示燈正常。2行走系統(tǒng)調(diào)試合上行走主電源、控制電源及防爬器、抱閘空氣開關(guān)（重點檢查并確認(rèn)拖鏈上方無雜物東西）。手動操作防爬器及行走前進(jìn)及后退。防爬器、錨釘動作正常且各指示正確。行走四臺電機旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)一致及各熱偶數(shù)據(jù)設(shè)定準(zhǔn)確（電流為25A）。行走電機指示正常（包括電流），行走行走警鈴及限位正常。3回轉(zhuǎn)、俯仰系統(tǒng)調(diào)試合上回轉(zhuǎn)電源及控制電源開關(guān)

24、。啟動回轉(zhuǎn)泵電機。操作回轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)。合上俯仰電源及控制電源開關(guān)。操作俯仰上升、下降。設(shè)定回轉(zhuǎn)泵熱偶數(shù)據(jù)（設(shè)定為30A），電機方向正確。左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)動作正常，左右極限位動作正確。中間落煤筒處及各電纜槽盒通道合適無踫撞現(xiàn)象。俯仰電機方向正確，各運行指示正常。熱偶設(shè)定數(shù)據(jù)正確（設(shè)定為30A）俯仰上極限、下極限動作正確。4斗輪及斗臂皮帶系統(tǒng)調(diào)試合上斗輪泵電機、斗臂皮帶主電源及控制電源空氣開關(guān)。手動操作啟動斗輪泵、及斗臂皮帶。斗輪泵二臺電機方向一致且各運行指示正常。斗輪泵熱偶設(shè)定數(shù)據(jù)正確（設(shè)定為70A）。確定斗臂皮帶電機方向正確且煤控運行指示應(yīng)與現(xiàn)場一致。斗臂皮帶熱偶設(shè)定數(shù)據(jù)正確（設(shè)定為100A）。斗臂

25、皮帶外圍保護(hù)（拉繩、跑偏開關(guān)）動作正常。5導(dǎo)煤槽及擋扳系統(tǒng)調(diào)試合上導(dǎo)煤槽、尾車擋扳主電源及控制電源空氣開關(guān)。手動操作導(dǎo)煤槽、擋扳。手動操作導(dǎo)煤槽、擋扳動作及各限位動作正常。電機轉(zhuǎn)向正確，且各運行指示正常（煤控上位機指示與實際一致）。導(dǎo)煤槽、擋扳熱偶數(shù)據(jù)設(shè)定準(zhǔn)確（設(shè)定為3A）6整機工業(yè)電視系統(tǒng)調(diào)試合上工業(yè)電視電源開關(guān)(包括司機室監(jiān)視器電源)。手動操作切換各攝像頭畫面各攝像頭位置應(yīng)合適且固定穩(wěn)定。各攝像頭圖像應(yīng)清淅無抖動。起動相關(guān)設(shè)備后圖像應(yīng)自動跟蹤切換。7電氣房、司機室及整機照明目視電氣房、司機室合上各照明電源開關(guān)(包括照明控制電源)操作整機照明控制按鈕電氣房、司機室頂部無滲水裂，室內(nèi)裝飾板平整

26、、無脫落。燈具固定牢固，布置合理。能滿足工作現(xiàn)場所需照明亮度的要求。司機室操作臺及樓梯照明控制按鈕能實現(xiàn)整機照明集中控制功能。順序內(nèi) 容 要 求1合上機上所有電源開關(guān)，具備整機運行條件2俯仰極限調(diào)試操作把扳至上升，俯仰上升并一直到上極限位后俯仰自動停止。相反操作下降同上。注：在俯仰動作時密切注意電纜槽盒是否與欄桿有踫撞現(xiàn)象。3回轉(zhuǎn)極限調(diào)試啟動回轉(zhuǎn)泵電機。操作把扳至左轉(zhuǎn)后，回轉(zhuǎn)動作，并一直到左轉(zhuǎn)極限到位后停止。相反操作右轉(zhuǎn)同上。注：在回轉(zhuǎn)動作時密切注意中間及相關(guān)電纜槽盒是否有踫撞現(xiàn)象。4行走系統(tǒng)調(diào)試行走固定措施解除。操作行走前進(jìn)（或后退），檢查各組電機轉(zhuǎn)向是否一致、檢查防爬器是否全部提起。檢查各

27、組制動器是否全部打開。行走前進(jìn)（或后退），行走前進(jìn)（或后退）到位后自動停止。注：在行走前一定要檢查拖鏈有無雜物等東西。5自動堆料系統(tǒng)調(diào)試操作臺“聯(lián)動”選擇開關(guān)扳至聯(lián)動控制位置。操作臺“堆取料”選擇開關(guān)扳至堆料控制位置。導(dǎo)煤槽、擋扳自動到位（堆煤位置）后斗臂皮帶響鈴30秒啟動皮帶。煤控上位機得知斗輪機運行后啟動地面皮帶，斗輪機整機堆料工作開始。將操作臺堆取料選擇開關(guān)扳至零位則斗臂皮帶自動停止及#25B皮帶緊跟停止，自動堆料調(diào)試結(jié)束6自動取料系統(tǒng)調(diào)試操作臺“聯(lián)動”選擇開關(guān)扳至聯(lián)動控制位置，系統(tǒng)“聯(lián)鎖”開關(guān)扳至聯(lián)鎖位置。操作臺“堆取料”選擇開關(guān)扳至取料控制位置。導(dǎo)煤槽、擋扳自動到位（取煤位置）。煤控

28、啟動地面皮帶后，機上斗臂皮帶響鈴30秒后啟動，再過5秒后斗輪泵啟動取煤開始工作。停止地面皮帶后緊跟著斗臂皮帶、斗輪泵電機停止，自動取料調(diào)試結(jié)束。6 結(jié)束語PLC技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各控制領(lǐng)域，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中，它具有其它控制器無可比擬的優(yōu)點，可靠性高，抗干擾能力強，在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境里，仍然可以十分正常地工作，本文介紹了一種基于PLC、PT（可編程終端）及工業(yè)電視監(jiān)控寓于一體，在設(shè)備布置上合理化、人性化，在程序編程及PT（可編程終端）畫面上比較精簡、細(xì)致化，改造后目前我廠二臺斗輪機將與國內(nèi)同類設(shè)備相比控制較為先進(jìn)，價格較為低廉，功能較為實用，同時大大提高我廠的輸煤斗輪機設(shè)備安全性、可靠性，也為我廠發(fā)電機組穩(wěn)定奠定了堅實地基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)致