《DCS與現(xiàn)場(chǎng)總線》-第1章-2

1、1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介Fieldbus Control SystemIEC對(duì)Fieldbus的定義:一種應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制裝置之間實(shí)行雙向、串行、多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)過(guò)程執(zhí)行控制儀表商務(wù)(ERP)4層3層2層1層0層OPC 數(shù)據(jù)服務(wù)器歷史趨勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)信息網(wǎng)絡(luò)商務(wù)網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)Fieldbus以太網(wǎng)以太網(wǎng)以太網(wǎng)FFFF“web”“web”鏈路設(shè)備1.3.1 FCS的基本概念的基本概念現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)1.3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)1.現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)2.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連3.互操作性4.分

2、散功能塊5.通信線供電6.開放式互連網(wǎng)絡(luò)7.現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性1現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò) 用于過(guò)程以及制造自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表互連的通信網(wǎng)絡(luò)。2現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表是指?jìng)鞲衅鳌⒆兯推骱蛨?zhí)行器等，這些設(shè)備通過(guò)一對(duì)傳輸線互連，傳輸線可以使用雙絞線雙絞線、同軸電纜同軸電纜、光纖光纖和電源線電源線等，并可根據(jù)需要因地制宜地選擇不同類型的傳輸介質(zhì)。3互操作性 這里的互可操作性，是指實(shí)現(xiàn)互連設(shè)備間、系統(tǒng)間的信息傳送與溝通，可實(shí)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的數(shù)字通信。而互用性則意味著不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設(shè)備可進(jìn)行互換而實(shí)現(xiàn)互用?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表種類繁多，沒有任何一家制造商可以提供一個(gè)工廠所需的

3、全部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，所以，互相連接不同制造商的產(chǎn)品是不可避免的?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連是基本的要求，只有實(shí)現(xiàn)互操作性，用戶才能自由地集成FCS。例如，汽車機(jī)械制造設(shè)備，電氣自動(dòng)化設(shè)備。4分散功能塊 FCS廢棄了DCS的輸入/輸出單元和控制站，把DCS控制站的功能塊分散地分配給現(xiàn)場(chǎng)儀表，從而構(gòu)成虛擬控制站。由于功能塊分散在多臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表中，并可統(tǒng)一組態(tài)，供用戶靈活選用各種功能塊，構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)徹底的分散控制。5通信線供電 通信線供電方式允許現(xiàn)場(chǎng)儀表直接從通信線上攝取能量，對(duì)于要求本征安全的低功耗現(xiàn)場(chǎng)儀表，可采用這種供電方式。6開放式互連網(wǎng)絡(luò)開放是指對(duì)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的一致性、公開性，強(qiáng)調(diào)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的共識(shí)與遵從?，F(xiàn)場(chǎng)

4、總線為開放式互連網(wǎng)絡(luò)，它既可與同層網(wǎng)絡(luò)互連，也可與不同層網(wǎng)絡(luò)互連，還可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的共享。7. 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化與功能自治性它將傳感測(cè)量、補(bǔ)償計(jì)算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中完成，僅靠現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備即可完成自動(dòng)控制的基本功能，并可隨時(shí)診斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。1.3.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。傳統(tǒng)模擬控制系統(tǒng)采用一對(duì)一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)由于采用數(shù)字信號(hào)替代模擬信號(hào)，因而可實(shí)現(xiàn)一對(duì)電線上傳輸多個(gè)信號(hào)，如運(yùn)行參數(shù)值、多個(gè)設(shè)備狀態(tài)、故障信息等。用一根通信線直接互連用一根通信線直接互連N N個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，從而構(gòu)成了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)

5、備的互連網(wǎng)絡(luò)。 離 散 量 /模 擬 量輸 入 / 輸出設(shè)備指示燈：狀態(tài)指示光電傳感器：檢測(cè)開關(guān)操作員接口 ：輸入操作命令 閥和交流驅(qū)動(dòng)器：執(zhí)行器，輸出設(shè)備 變送器（傳感器）：輸入設(shè)備控制器：主站、從站 人機(jī)界面 ：輸入/輸出設(shè)備參數(shù)、命令、顯示 FCS與DCS結(jié)構(gòu)比較PROFIBUS-DPH1DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備網(wǎng)橋LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線CANBUS服務(wù)器LAN操作站420mALAN傳統(tǒng)的模擬儀表控制站操作站n現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)（如DCS）結(jié)構(gòu)對(duì)比如圖所示。1.3.4 現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展與趨勢(shì) 20世紀(jì)70年代，數(shù)字式計(jì)算機(jī)引入到測(cè)控系統(tǒng)中，而此時(shí)的

6、計(jì)算機(jī)提供的是集中式控制處理。） 20世紀(jì)80年代微處理器在控制領(lǐng)域得到應(yīng)用，微處理器被嵌入到各種儀器設(shè)備中，形成了分布式控制系統(tǒng)。）現(xiàn)場(chǎng)總線的產(chǎn)生 從集中控制走向分散控制 從DCS走向FCS 從集團(tuán)協(xié)議走向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 從國(guó)外走向國(guó)內(nèi)智能設(shè)備以微處理器微處理器為核心，實(shí)施信息采集、顯示、處理、傳輸及優(yōu)化控制等功能。一些具有專家輔助推斷分析與決策能力的數(shù)字式智能化儀表產(chǎn)品，其本身具備了諸如自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換、自動(dòng)調(diào)零、自校正、自診斷等功能，還能提供故障診斷、歷史信息報(bào)告、狀態(tài)報(bào)告、趨勢(shì)圖等功能。另外，從實(shí)際應(yīng)用的角度，控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護(hù)性、可移植性等方面提出新需求。由此，導(dǎo)致了現(xiàn)場(chǎng)

7、總線的產(chǎn)生?；诂F(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)（FCS），將是繼DCS后的又一代控制系統(tǒng)。FCS的分散功能塊控制方案 操作站LAN服務(wù)器FTFGAI110差壓變送器模擬量輸入功能塊現(xiàn)場(chǎng)總線PID功能控制塊調(diào)節(jié)閥模擬量輸出功能塊PID110AO110新一代FCS控制器 操作站LAN服務(wù)器124H2現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備32H1現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備32H1現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備H1H1H1H1H2網(wǎng)橋4-20mAP.S.現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線P.S.現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備在總線上并聯(lián)連接現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備在總線上并聯(lián)連接 ，所有設(shè)備通過(guò)總線所有設(shè)備通過(guò)總線接收、發(fā)送數(shù)字信號(hào)接收、發(fā)送數(shù)字信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備可以向網(wǎng)絡(luò)上其它設(shè)備提供任意多信息現(xiàn)場(chǎng)

8、總線設(shè)備可以向網(wǎng)絡(luò)上其它設(shè)備提供任意多信息總線具有循環(huán)冗余檢錯(cuò)的總線具有循環(huán)冗余檢錯(cuò)的(CRC)功能功能 ，可以保證接收，可以保證接收設(shè)備獲得正確數(shù)據(jù)設(shè)備獲得正確數(shù)據(jù)多節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線無(wú)需點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的布線多節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線無(wú)需點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的布線國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)/國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（IEC/ISA）自1984年起著手現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)工作，但統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)至今仍未完成。1多種總線共存現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158中采用了8種協(xié)議類型，以及其他一些現(xiàn)場(chǎng)總線。每種總線都有其產(chǎn)生的背景和應(yīng)用領(lǐng)域。幾類有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線2每種總線各有其應(yīng)用領(lǐng)域每種總線都力圖拓展其應(yīng)用領(lǐng)域，以擴(kuò)張其勢(shì)力范圍。在一定應(yīng)用領(lǐng)域中已取得良好業(yè)績(jī)的總線，往往會(huì)

9、進(jìn)一步根據(jù)需要向其他領(lǐng)域發(fā)展。如PROFIBUS在DP的基礎(chǔ)上又開發(fā)出PA，以適用于流程工業(yè)。3每種總線各有其國(guó)際組織大多數(shù)總線都成立了相應(yīng)的國(guó)際組織，力圖在制造商和用戶中創(chuàng)造影響，以取得更多方面的支持，同時(shí)也想顯示出其技術(shù)是開放的。4每種總線均有其支持背景每種總線都以一個(gè)或幾個(gè)大型跨國(guó)公司為背景，公司的利益與總線的發(fā)展息息相關(guān)，如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持，ControlNet以Rockwell公司為主要背景，WorldFIP以Alstom公司為主要后臺(tái)。1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域汽車總裝生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)汽車總裝生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 1.3.5

10、現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域大豆分離蛋白現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)大豆分離蛋白現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域基于現(xiàn)場(chǎng)總線的基于現(xiàn)場(chǎng)總線的企業(yè)能源計(jì)量系統(tǒng)能源計(jì)量系統(tǒng) 1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域 上海世博園區(qū)配電網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線監(jiān)控系統(tǒng)配置圖打印機(jī)后臺(tái)系統(tǒng)站控單元GPS 調(diào)度中心間隔1保護(hù)測(cè)控單元間隔2保護(hù)測(cè)控單元間隔3保護(hù)測(cè)控單元間隔n保護(hù)測(cè)控單元其它智能裝置CT PT數(shù)字量控制輸出CT PTCT PTCT PT數(shù)字量數(shù)字量數(shù)字量控制輸出控制輸出控制輸出 1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域低壓開關(guān)柜傳統(tǒng)

11、方式與現(xiàn)場(chǎng)總線智能化方式的比較低壓開關(guān)柜傳統(tǒng)方式與現(xiàn)場(chǎng)總線智能化方式的比較 1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域基于以太網(wǎng)的CBZ-8000變電站自動(dòng)化系統(tǒng) 1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用領(lǐng)域基于現(xiàn)場(chǎng)總線的配電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的配電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng) 1.4 DCS、PLC及及FCS之間的差異之間的差異1.4.1 PLC簡(jiǎn)介PLC （Programmable Logic Controller） 是一種工業(yè)控制裝置。 是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。可編程序控制器的由

12、來(lái)可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱為PLC。也稱可編程序控制器(Programmable Controller)簡(jiǎn)稱為PC 。 1968年美國(guó)最大的汽車制造廠家通用汽車公司(GM)提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，即 (1)能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。 (2)能改變其控制“邏輯”，而不需變動(dòng)組成的元件和內(nèi)部接線。 (3)出現(xiàn)故障時(shí)易于診斷和維修。 1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺(tái)PLC。 PLC特點(diǎn)1.編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)2.功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高3.硬件配套齊全用戶使用方便。適應(yīng)性強(qiáng)4.可靠性高?？垢蓴_能力強(qiáng) 5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安

13、裝、調(diào)試工作量少 6.維修工作量小，維修方便7.體積小，能耗低 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域1.數(shù)字量邏輯控制2.運(yùn)動(dòng)控制3.閉環(huán)過(guò)程控制4.數(shù)據(jù)處理5.通信聯(lián)網(wǎng)PLC應(yīng)用舉例傳送帶生產(chǎn)線控制傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機(jī)械灌裝及包裝機(jī)械木材加工木材加工電梯控制電梯控制空調(diào)控制空調(diào)控制紡織機(jī)械紡織機(jī)械印刷機(jī)械印刷機(jī)械PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的區(qū)別控制方法上： 硬 ： 軟工作方式上： 并行工作方式 ： 串行工作方式控制速度上： 速度 慢 ： 快 定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上： 精度 低 ： 高 可靠性和可維護(hù)性上： 可靠性 低 ： 高PLC三大流派 自從第一臺(tái)PLC出現(xiàn)以后，日本、德國(guó)、法國(guó)等也相繼開始研制P

14、LC，并得到了迅速的發(fā)展。各國(guó)PLC都有自己的特色。 歐洲：西門子（Siemens）；施奈德（Schneider） 法國(guó)的TE（Telemecanique） 美國(guó)：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric） 日本：三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）、 歐姆龍（OMRON）、 FUJI （日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型機(jī)性能先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格便宜） 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還有韓國(guó)、臺(tái)灣等PLC產(chǎn)品。 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)也開始生產(chǎn)PLC，如北京和利時(shí)等。圖例： 西門子S7-300圖例：GE Fanuc PLCDCSDCSPLCPLC硬件上位機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、控制

15、器、I/O接口、現(xiàn)場(chǎng)儀表等單一的控制器軟件上位機(jī)組態(tài)軟件、控制器編程軟件、通訊接口軟件、操作及設(shè)計(jì)畫面人機(jī)接口軟件等控制器編程軟件運(yùn)算周期相對(duì)長(zhǎng)由于點(diǎn)數(shù)少，周期快特點(diǎn)分布式控制，全局性，控制回路大順序掃描機(jī)制，以時(shí)間基準(zhǔn)的控制，用于單一控制單元小系統(tǒng)1.4.2 FCS區(qū)別于DCS的特點(diǎn)系統(tǒng)的開放性、互用性擺脫了傳統(tǒng)常規(guī)模擬儀表的束縛在各個(gè)層次上都采用了數(shù)字通信技術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散數(shù)字儀表在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)成虛擬控制站(Virtual control station)FCS與DCS的對(duì)比1.結(jié)構(gòu)FCS: 一對(duì)多：一對(duì)傳輸線接多臺(tái)儀表，雙向傳輸多個(gè)信號(hào)DCS: 一對(duì)一：一對(duì)傳輸線接一臺(tái)儀表，單向傳輸一

16、個(gè)信號(hào)2.可靠性FCS: 可靠性好：數(shù)字信號(hào)傳輸抗干擾能力強(qiáng)，精度高；DCS: 可靠性差：模擬信號(hào)傳輸不僅精度低，而且容易受干擾3.失控狀態(tài)FCS: 操作員在控制室既可以了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作狀況，也能對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，還可以預(yù)測(cè)或?qū)ふ夜收?，使設(shè)備始終處于操作員的遠(yuǎn)程監(jiān)視與可控狀態(tài)之中；DCS:操作員在控制室既不能了解模擬儀表的工作狀態(tài)，也不能對(duì)其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，更不能預(yù)測(cè)故障，導(dǎo)致操作員對(duì)儀表處于“失控”狀態(tài)FCS與DCS的對(duì)比4.互換性FCS: 用戶可以自由選擇不同制造商提供的性能價(jià)格比最優(yōu)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和儀表，并將不同品牌的儀表互連；DCS:盡管模擬儀表統(tǒng)一了信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)(4-20mA D

17、C)，可大部分參數(shù)仍由制造廠自定，致使不同品牌的儀表互換難度較大5.儀表FCS: 智能儀表，除了具有模擬儀表的檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ芡?，還具有數(shù)字通信能力，并且具有控制和運(yùn)算的能力；DCS: 模擬儀表只具有檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ?.控制FCS: 控制功能分散在各個(gè)智能儀表中；DCS: 所有控制功能集中在控制站中FCSFCS和和DCSDCS的詳細(xì)對(duì)比：的詳細(xì)對(duì)比：FCSFCSDCSDCS結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)一對(duì)多：一對(duì)傳輸線接多臺(tái)儀表，雙向一對(duì)多：一對(duì)傳輸線接多臺(tái)儀表，雙向傳輸多個(gè)信號(hào)。傳輸多個(gè)信號(hào)。一對(duì)一：一對(duì)傳輸線接一臺(tái)儀表，一對(duì)一：一對(duì)傳輸線接一臺(tái)儀表，單向傳輸一個(gè)信號(hào)。單向傳輸一個(gè)信號(hào)?？煽啃钥煽啃?/p>

18、可靠性好：數(shù)字信號(hào)傳輸抗干擾能力可靠性好：數(shù)字信號(hào)傳輸抗干擾能力 強(qiáng)，精度高。強(qiáng)，精度高?？煽啃圆睿耗M信號(hào)傳輸不僅精可靠性差：模擬信號(hào)傳輸不僅精 度低，而且容易受干擾度低，而且容易受干擾 失控失控 狀態(tài)狀態(tài)操作員在控制室既可以了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備過(guò)操作員在控制室既可以了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備過(guò)現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作情況，也能對(duì)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作情況，也能對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，還可以預(yù)測(cè)或?qū)ふ夜收?，使參?shù)調(diào)整，還可以預(yù)測(cè)或?qū)ふ夜收?，使設(shè)備始終處于操作員的過(guò)程監(jiān)控與可控設(shè)備始終處于操作員的過(guò)程監(jiān)控與可控狀態(tài)之中。狀態(tài)之中。操作員在控制室既不了解模擬儀操作員在控制室既不了解模擬儀表的工作情況，也不能對(duì)其進(jìn)行表的工作情況，也不能對(duì)其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，更不能預(yù)測(cè)故障，導(dǎo)參數(shù)調(diào)整，更不能預(yù)測(cè)故障，導(dǎo)致操作員對(duì)儀表處于致操作員對(duì)儀表處于“失控失控”狀狀態(tài)態(tài) 控制控制控制功能分散在各個(gè)智能儀器中?？刂乒δ芊稚⒃诟鱾€(gè)智能儀器中。所有控制功能集中在控制站中所有控制功能集中在控制站中互換性互換性用戶可以自由選擇不同制造商提供的性用戶可以自由選擇不同制造商提供的性能價(jià)格比最優(yōu)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和儀表，并將能價(jià)格比最