汽車性能試驗(yàn)

1、車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-14車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書院系：機(jī)械工程學(xué)院學(xué)號(hào)： 02010220姓名：蘇冠明同組同學(xué)：俞斌（02010201） 費(fèi)凡（02010221）呂雪冬（02010207）龐云天（02010220）實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：機(jī)械樓實(shí)驗(yàn)時(shí)間：2013 .092014.1.實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)：評(píng)閱人：東南大學(xué)機(jī)械學(xué)院車輛實(shí)驗(yàn)室2013年11月制表目錄實(shí)驗(yàn)一底盤測(cè)功機(jī)使用實(shí)驗(yàn)。P3實(shí)驗(yàn)二四輪定位儀原理與使用實(shí)驗(yàn)。P9實(shí)驗(yàn)三 四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車整車性能仿真試驗(yàn)。P14總結(jié)*P183車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-14#車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-14參考文獻(xiàn)* pi8#車輛工

2、程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-14實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一實(shí)驗(yàn)題目底盤測(cè)功機(jī)使用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握汽車底盤測(cè)功機(jī)系統(tǒng)的組成、工作原理2、熟悉且掌握底盤測(cè)功過(guò)程基本步驟與方法3、掌握有關(guān)測(cè)試項(xiàng)目與內(nèi)容4、了解相應(yīng)的國(guó)家或行業(yè)測(cè)試技術(shù)規(guī)范實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、電渦流測(cè)功機(jī)簡(jiǎn)介電渦流測(cè)功機(jī)的產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩（轉(zhuǎn)矩）Md是由勵(lì)磁電流I和轉(zhuǎn)速n決定的，即Md=f（ I，n）。通常稱電渦流測(cè)功機(jī)勵(lì)磁電流不變時(shí)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線為電渦流測(cè)功機(jī)的機(jī)械特性，又稱電流控制特性，如下圖所示。電渦流測(cè)功機(jī)機(jī)械特性曲線圖1-1渦流測(cè)功機(jī)的機(jī)械特性2、底盤測(cè)功機(jī)系統(tǒng)的組成與工作原理底盤測(cè)功機(jī)一般由滾筒裝置、測(cè)功裝置、飛輪機(jī)構(gòu)、測(cè)速裝置和控制顯示系

3、統(tǒng)等構(gòu)成。參見下圖：1-機(jī)架2-功能吸收裝置3-變速箱4-滾筒5-速度傳感器6-聯(lián)軸節(jié)7-舉升器8-制動(dòng)器9-滾筒10-力傳感器圖1-2普通型汽車底盤測(cè)功機(jī)道路模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖各裝置的基本功能介紹:（1 ）滾筒裝置：測(cè)功試驗(yàn)時(shí)，汽車驅(qū)動(dòng)輪在滾筒上滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。因此，滾筒裝置 的作用相當(dāng)于能夠連續(xù)移動(dòng)的路面，支撐車輪，并傳遞功率、轉(zhuǎn)矩、速度。底盤測(cè)功機(jī)的滾 筒裝置有單筒和雙筒兩種類型。（2）測(cè)功裝置：測(cè)功裝置用于吸收和測(cè)量汽車驅(qū)動(dòng)輪的輸出功率，通常稱為測(cè)功器。汽車 在試驗(yàn)臺(tái)上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其外部阻力為驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)阻力、軸承摩擦力和空氣摩擦力及滾筒機(jī)構(gòu)的軸承摩擦力等，這些阻力之和比汽車在道路上行

4、駛時(shí)受到的外部阻力要小得多。另外，在試驗(yàn)臺(tái)上不存在汽車在道路上行駛時(shí)所受的空氣阻力和坡度阻力。因此，測(cè)功裝置也是一個(gè)加載裝置，可以模擬汽車在道路上行駛時(shí)所受的各種阻力，使車輛受力情況如同在道路上行駛時(shí)一樣。測(cè)功機(jī)類型有水力測(cè)功機(jī)、電力測(cè)功機(jī)和電渦流測(cè)功器三類。gooE" 4HB圖1-3風(fēng)冷式電渦流功率吸收裝置（3）測(cè)速、測(cè)距裝置：底盤測(cè)功機(jī)在進(jìn)行測(cè)功、加速試驗(yàn)、等速試驗(yàn)、滑行試驗(yàn)和燃油經(jīng) 濟(jì)性試驗(yàn)時(shí)，都必須對(duì)試驗(yàn)車輛車速和行駛過(guò)距離進(jìn)行測(cè)試。測(cè)速裝置一般由測(cè)速傳感器、 中間處理裝置和指示裝置構(gòu)成。常用測(cè)速傳感器有光電式、磁電式、霍爾傳感器和測(cè)速電機(jī)等類型。測(cè)距裝置一般為光電盤脈沖計(jì)數(shù)

5、式，主要由光電變換器、計(jì)數(shù)器和控制電路組成。（4 ）飛輪裝置：飛輪機(jī)構(gòu)用來(lái)模擬汽車在道路上行駛時(shí)的動(dòng)能，常采用離合器以實(shí)現(xiàn)與滾 筒的自由結(jié)合。飛輪機(jī)構(gòu)通常具有一組多個(gè)飛輪。（5）控制裝置：底盤測(cè)功機(jī)的控制裝置和指示裝置通常做成一體。測(cè)功系統(tǒng)控制邏輯如下：3、底盤測(cè)功機(jī)的基本功能參見電腦系統(tǒng)界面4、測(cè)功機(jī)控制系統(tǒng)操作參見測(cè)功系統(tǒng)操作實(shí)驗(yàn)步驟1使用前的準(zhǔn)備工作（1）車輛外部清洗干凈；（2 ）不容許輪胎花紋中夾有石粒；（3）輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)；（4）發(fā)動(dòng)機(jī)底殼機(jī)油油面應(yīng)在允許范圍內(nèi)；（5）發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力應(yīng)在允許范圍內(nèi)；（6）自動(dòng)變速器（液力變扭器）的液面應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)。（7）運(yùn)行走熱全車，使之達(dá)到正

6、常熱狀態(tài)。2汽車底盤測(cè)功機(jī)的使用（1）開機(jī)前必須按使用說(shuō)明書的要求，對(duì)底盤測(cè)功機(jī)做好準(zhǔn)備工作；（2）按規(guī)定程序操作；（3 ）慣性模擬系統(tǒng)除進(jìn)行多工況油耗試驗(yàn)、加速、滑行試驗(yàn)外，不允許任意使用;（4）突然停電時(shí)，弓庫(kù)駕駛員應(yīng)即可松油門并掛空擋；（5 ）引車駕駛員必須嚴(yán)格按引導(dǎo)系統(tǒng)提示操作。3. 功率測(cè)試方法（1 ）設(shè)定試驗(yàn)車速或力矩。（2 ）啟動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)，按規(guī)定程序加載負(fù)荷。（3）待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，讀取并記錄指示功率數(shù)值。（4）重復(fù)測(cè)試三次，取平均值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析說(shuō)明在設(shè)定速度為55km/h時(shí)，得出的數(shù)據(jù)變化圖線如下圖所示：恒速功率測(cè)量測(cè)量數(shù)據(jù)逮度km/h55. 2牽引力H1742功率lo

7、r26. 7設(shè)定速度km/H55車牌號(hào)尿 單機(jī)測(cè)試廠牌型號(hào)開姑檢測(cè)打印騰線11返.囲.舉it畀針鼻 '癢新拜障從圖中可以發(fā)現(xiàn)，隨著車速逐漸達(dá)到預(yù)定的速度，相對(duì)應(yīng)的牽引力和功率也趨于穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)也存在一定的問(wèn)題，那就是當(dāng)車速達(dá)到預(yù)定的55km/h左右時(shí)，相應(yīng)的牽引力卻還沒有達(dá)到穩(wěn)定值，還在上升中，這表示牽引力的數(shù)據(jù)相比于速度數(shù)據(jù)有延遲。同樣，功率也有相應(yīng)的延遲。但數(shù)據(jù)的總體變化趨勢(shì)還是較為合理的。5000斗5005檔手動(dòng)變速器汽車的驅(qū)動(dòng)力-阻力平衡分布示意圖如下圖：8車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-140,0 IOT J I I >0 17S25DCJ 20tK) J >

8、;:x; i OJU 5M低檔對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力大，速度小；高檔對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力小，速度大。實(shí)驗(yàn)思考題1、底盤測(cè)功機(jī)的基本組成是什么？各裝置有什么作用？答：底盤測(cè)功機(jī)一般由滾筒裝置、測(cè)功裝置、飛輪機(jī)構(gòu)、測(cè)速裝置和控制顯示系統(tǒng)等構(gòu)成。滾筒裝置的作用相當(dāng)于能夠連續(xù)移動(dòng)的路面，支撐車輪，并傳遞功率、轉(zhuǎn)矩、速度。測(cè)功裝置用于吸收和測(cè)量汽車驅(qū)動(dòng)輪的輸出功率。飛輪機(jī)構(gòu)用來(lái)模擬汽車在道路上行駛時(shí)的動(dòng)能。測(cè)速、測(cè)距裝置作用是對(duì)試驗(yàn)車輛車速和行駛過(guò)距離進(jìn)行測(cè)試。2、底盤測(cè)功原理是什么？答：汽車在試驗(yàn)臺(tái)上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其外部阻力為驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)阻力、軸承摩擦力和空氣摩擦力及滾筒機(jī)構(gòu)的軸承摩擦力等，這些阻力之和比汽車在道路上行駛時(shí)受

9、到的外部阻力要小得多。另外，在試驗(yàn)臺(tái)上不存在汽車在道路上行駛時(shí)所受的空氣阻力和坡度阻力。因此，測(cè)功裝置也是一個(gè)加載裝置，可以模擬汽車在道路上行駛時(shí)所受的各種阻力，使車輛受力情況如同在道路上行駛時(shí)一樣。3、底盤測(cè)功機(jī)滑行實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有何功用？應(yīng)用特點(diǎn)？ 答：滑行實(shí)驗(yàn)用來(lái)檢查汽車底盤裝配和調(diào)整質(zhì)量。計(jì)算機(jī)根據(jù)滑行速度實(shí)時(shí)計(jì)算滑行過(guò)程中阻力的變化，按計(jì)算的阻力對(duì)電渦流測(cè)功機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)模擬加載控制。4、電渦流測(cè)功器的外特性如何？電渦流測(cè)功器精度高且有較寬的轉(zhuǎn)速與功率調(diào)節(jié)范圍。它的工作原理是：可轉(zhuǎn)動(dòng)的定子繞組內(nèi)通有電流，當(dāng)具有齒狀的電感器由被測(cè)機(jī)械通過(guò)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于磁通的變化而感 生電動(dòng)勢(shì)，產(chǎn)生的電渦流引

10、起制動(dòng)作用，因此這種測(cè)功器只能測(cè)量有效輸出功率。由于電渦流測(cè)功器吸收的功率全部變成渦流環(huán)的溫升，故需要有相應(yīng)的冷卻系統(tǒng)。5、底盤測(cè)功機(jī)有哪些主要功能？答：底盤測(cè)功機(jī)是用于測(cè)量汽車驅(qū)動(dòng)輪輸出功率、扭矩（或驅(qū)動(dòng)力）和轉(zhuǎn)速（或速度）的專 用計(jì)量設(shè)備。有些底盤測(cè)功機(jī)附加飛輪系統(tǒng)等，還可以測(cè)量汽車的加速性能、滑行性能等。6、本測(cè)功機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行車輛恒速功率測(cè)試時(shí)候的最小許可車速是多少？為什么？答：25r/min。7、哪些因素影響底盤測(cè)功機(jī)的車輛動(dòng)力性（功率等）測(cè)試精度？答：1檢測(cè)工況的控制精度。2底盤測(cè)功機(jī)內(nèi)阻的功率損耗。3車輪滾動(dòng)阻力的影響。底盤測(cè)功機(jī)車型庫(kù)不完備。8、請(qǐng)寫出底盤測(cè)功機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本操作步驟？

11、答：首先在計(jì)算機(jī)上設(shè)定要達(dá)到的轉(zhuǎn)速值，車輛上的操作人員根據(jù)此數(shù)值逐漸加速到這一數(shù)值并保持恒定一段時(shí)間，計(jì)算機(jī)便會(huì)繪出轉(zhuǎn)矩車速功率的變化圖。9、查閱有關(guān)資料，簡(jiǎn)要說(shuō)明如何用底盤測(cè)功機(jī)測(cè)定試驗(yàn)車輛的滑行距離？答：滑行距離檢測(cè)開始時(shí)， 速度型號(hào)反饋到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)速度實(shí)時(shí)計(jì)算滑行過(guò)程中阻力的變化，按照計(jì)算的阻力實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電渦流加載電流，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模擬加載控制。10、簡(jiǎn)述實(shí)驗(yàn)用底盤測(cè)功機(jī)系統(tǒng)可以進(jìn)行哪些實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目？答：汽車動(dòng)力性測(cè)試：模擬汽車運(yùn)行工況，測(cè)定汽車驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力、輸出功率、最高車速、 加速時(shí)間以及相應(yīng)的特性。燃料經(jīng)濟(jì)型和汽車排氣排放污染物測(cè)試：模擬汽車運(yùn)行工況，測(cè)定燃油消耗量和排氣排放污染物。

12、汽車技術(shù)狀況檢測(cè)、故障診斷：檢測(cè)滑行距離、滑行時(shí)間等。10車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-1411車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-14檢測(cè)指標(biāo)四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目包括：轉(zhuǎn)向輪前束值或角及前張角、 前束值或角及前張角、后輪外傾角、輪距、軸距、轉(zhuǎn)向 距差等，參見下圖示意。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目二實(shí)驗(yàn)題目四輪定位儀原理與使用實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握電腦四輪定位儀的原理及組成；2掌握電腦四輪定位儀的安裝及使用方法；3掌握有關(guān)項(xiàng)目的檢測(cè)；4. 了解有關(guān)車輪定位的調(diào)整方法及有關(guān)技術(shù)要求。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在汽車行駛中出現(xiàn)下列情況時(shí)，需進(jìn)行四輪定位的檢測(cè)和調(diào)整：1）直線行駛困難；2）前輪搖擺不定，行駛方向飄逸；3）輪胎出現(xiàn)不正常磨

13、損；4）汽車更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件活前部經(jīng)碰撞事故維修轉(zhuǎn)向輪外傾角、主銷后傾角、后輪20 °時(shí)的前張角、推力角和左右軸圖2-7 四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目a）車輪前束值和前張角；b）車輪外傾角；c）主銷后傾角；d）主銷內(nèi)傾角;e）轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角；f）推力角；g）左右軸距差不同車型的四輪定位參數(shù)不同。 汽車的四輪定位是否合格， 需要把檢測(cè)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比 較才能確定。四輪定位好處：1. 增強(qiáng)駕駛舒適感；2. 減少汽油消耗；3. 增加輪胎使用壽命4保證車輛的直行穩(wěn)定性；5. 降低底盤懸掛配件的磨損；6. 增強(qiáng)行駛安全實(shí)驗(yàn)步驟1、檢測(cè)前準(zhǔn)備；2、檢測(cè)儀器安裝；3、電腦控制

14、臺(tái)啟動(dòng)；4、根據(jù)控制系統(tǒng)界面提示進(jìn)行相關(guān)操作5、根據(jù)電腦提示完成數(shù)據(jù)保存與打印輸出。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析說(shuō)明：實(shí)驗(yàn)結(jié)果列表如下:前外傾下限前外傾上限前束下限刖束上限后傾下限后傾上限內(nèi)傾下限-0° 30'+ 0 ° 30'-0° 13'-0° 5'+ 4° 48'+ 5 ° 40'+ 11° 11 '內(nèi)傾上限后外傾下限后外傾上 限后前束下 限后前束上 限前右前外 傾刖左刖外傾+ 12 ° 11'-1 ° 45'-0° 45'

15、+ 0° 15'+ 0° 30'+ 0 ° 28'+ 0 ° 3 '前右前前束前左前前束刖總刖束刖刖退縮刖右后傾刖左后傾前右內(nèi)傾-0° 18'-0° 16'-0° 34'+ 0° 0'+ 4° 43'+ 4 ° 5 '+ 10° 35'前左內(nèi)傾前右轉(zhuǎn)角前左轉(zhuǎn)角刖右刖展刖左刖展前右包容 角刖左包容角+ 10 ° 21'+ 0° 0'+ 0° 0'+

16、 0° 0'+ 0° 0 '+ 11° 3'+ 10° 24'前右后外傾前左后外傾前右后前 束刖左后刖 束前后總前 束刖推進(jìn)角前后退縮-1 ° 40'-1 ° 50'+ 0° 9'+ 0° 20'+ 0° 29'+ 0 ° 5 '+ 0 ° 0 '后右前外傾后左前外傾后右前前 束后左刖刖 束后前總前 束后前退縮后右后傾+ 0 ° 28'-0° 2'-0°

17、 12'-0° 16'-0° 28'+ 0 ° 0 '+ 4 ° 35'后左后傾后右內(nèi)傾后左內(nèi)傾后右轉(zhuǎn)角后左轉(zhuǎn)角后右前展后左前展+ 4 ° 23'+ 10° 35'+ 10 °21 '+ 0° 0 '+ 0° 0 '+ 0 ° 0 '+ 0 ° 0 '后右包容角后左包容角后右后外 傾后左后外 傾后右后前 束后左后前 束后后總刖束+ 10° 3'+ 10° 19&#

18、39;-1° 45'-1° 53'+ 0° 9'+ 0 ° 20'+ 0 ° 29'后推進(jìn)角后后退縮+ 0 ° 5'+ 0° 0'從所列表中可以發(fā)現(xiàn)，前右前前束、前左前前束、前右后傾、前左后傾、前右內(nèi)傾、前 左內(nèi)傾、前左后外傾、前右后前束、后右前外傾、后左前外傾、后右前前束、后左前前束、 后右內(nèi)傾、后左內(nèi)傾、后左后外傾、后右后前束這些數(shù)據(jù)是不合格的。后傾角和外傾角不正確會(huì)使得汽車在行駛時(shí)跑偏；外傾角不正確使得汽車輪胎單邊磨損；前束不正確使得輪胎羽毛狀磨損；主銷后傾角太大

19、使得方向盤太重，太小了則會(huì)使得方向盤飄忽不定。實(shí)驗(yàn)思考題1、你組所測(cè)量的轎車的四輪定位參數(shù)都有哪些？相關(guān)參數(shù)物理含義？ 答：主銷后傾角：在汽車縱向垂直平面內(nèi)主銷軸線與與通過(guò)前輪中心垂線的夾角叫主銷后傾 角。主銷內(nèi)傾角：在汽車橫向平面內(nèi)主銷軸線與鉛垂線的夾角即為主銷內(nèi)傾角。前束角：從汽車正上方向下看，由輪胎的中心與汽車的縱向線之間的夾角為前束角。夕卜傾角：從汽車的前方看輪胎的幾何中心線與地面的鉛垂線的夾角，稱為外傾角。2、畫示意圖說(shuō)明實(shí)驗(yàn)用四輪定位儀測(cè)量探頭的布置形式?答:14車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-14#車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-143、實(shí)驗(yàn)用的測(cè)量探頭表面按鈕的功能與使

20、用？答：電源鍵POWER,啟動(dòng)探頭，發(fā)射激光束；OK按鈕關(guān)閉探頭。4、簡(jiǎn)述影響汽車四輪定位測(cè)量參數(shù)的影響因素？答：1傳感器上的插銷受損，會(huì)導(dǎo)致卡具上的傳感器插套過(guò)度磨損，從而引起前束和主銷后 傾角的測(cè)量誤差。2.插座受損會(huì)引起電路的接觸不良，浙江影響程序的運(yùn)行和測(cè)量誤差。3操作人員的操作失誤。4儀器本身的誤差，傳感器定位精度的誤差。5、實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)用四輪定位儀系統(tǒng)的組成如何？各自作用？幫助操作答：四輪定位機(jī)一臺(tái)：只需簡(jiǎn)單的操作就可以測(cè)量并顯示出四個(gè)車輪的定位角度，人員進(jìn)行調(diào)整。四輪定位專用舉升器一套：配有轉(zhuǎn)盤，使得汽車在其上面進(jìn)行檢測(cè)。6、如何安裝定位測(cè)量探頭的定位夾具？答：把傳感器支架的中心對(duì)

21、準(zhǔn)車輪的中心，調(diào)整其3個(gè)爪子的伸度，使得三個(gè)爪子能夠牢靠的扣在車輪的輪紋中。要求裝上后其不能掉下來(lái)。7、簡(jiǎn)述主銷定位參數(shù)的測(cè)量原理？答：以套筒扳手為例，先將扳手桿垂直立于桌面上，扳手接桿與視線垂直并使扳手接桿保持水平，此桿即為轉(zhuǎn)向節(jié)軸（面向車頭看為左前輪軸）。將扳手桿下端向自己面前偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，即形成主銷后傾角， 然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向里、向外各轉(zhuǎn)動(dòng) 角，這時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)扳手接桿繞水平面分別向上、向下偏轉(zhuǎn)了角（如圖1所示）。15車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-14#車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-14佃）亙行眄扳手援桿水平圖1主銷后傾角的測(cè)量原理注銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理如圖 2所示，

22、在扳手接桿頭部系上一長(zhǎng)接桿， 長(zhǎng)接桿與扳手接桿垂直。 將扳手直立于桌面，使長(zhǎng)接桿1保持水平位置并與視線垂直，再將扳手柄下端向里偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，即形成注銷內(nèi)傾角（相當(dāng)于從左前輪外側(cè)看），然后由此位置繞扳手手柄軸線分 別向左、向右各轉(zhuǎn)角;，這時(shí)又會(huì)發(fā)現(xiàn)接桿分別沿逆時(shí)針、順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)了角（如圖2所示）。圖2主銷內(nèi)傾角的測(cè)量原理8、簡(jiǎn)要說(shuō)明四輪定位儀檢測(cè)車輛四輪定位參數(shù)時(shí)候的基本操作過(guò)程？答：將車輛停放好后開啟電源， 啟動(dòng)四輪定位儀電腦；將傳感器支架裝在車輪上； 將四個(gè)傳 感器安裝在相對(duì)應(yīng)的支架上并調(diào)整傳感器上的水平儀至水平位置； 按照顯示器上的顯示， 進(jìn) 入檢測(cè)菜單進(jìn)行選擇測(cè)量；測(cè)量結(jié)束后保存數(shù)據(jù)，

23、以便分析。9、簡(jiǎn)要說(shuō)明車輛一般什么情況下需要進(jìn)行四輪定位參數(shù)的檢測(cè)？ 答：在汽車行駛中出現(xiàn)下列情況時(shí)，需進(jìn)行四輪定位的檢測(cè)和調(diào)整：1直線行駛困難；2前輪搖擺不定，行駛方向飄逸；3輪胎出現(xiàn)不正常磨損；4汽車更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件活前部經(jīng)碰撞事故維修10、簡(jiǎn)要說(shuō)明四輪定位儀檢測(cè)參數(shù)中，常用四輪定位參數(shù)有哪些？各有什么作用？答：主銷后傾角：保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 適當(dāng)加大主銷后傾角是幫助車輪回正的有效 方法。主銷內(nèi)傾角：幫助轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。使轉(zhuǎn)向輕便。前束：作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。外傾角：其作用是防止輪胎不均勻的磨損。16車輛工程綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告書2013-14實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目三實(shí)

24、驗(yàn)題目四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車整車性能仿真試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)了解混合動(dòng)力汽車的現(xiàn)狀以及一些先進(jìn)國(guó)家的研究，進(jìn)而了解中國(guó)混合動(dòng)力車的性能發(fā)展需求與現(xiàn)狀。了解中國(guó)四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車的研究與發(fā)展。結(jié)合實(shí)踐認(rèn)識(shí)掌握不同的動(dòng)力車的共性與不同。實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備HEV系統(tǒng)具仿真平臺(tái)實(shí)驗(yàn)原理雖然HEV的實(shí)現(xiàn)障礙較小，其研發(fā)過(guò)程中仍然需要解決很多關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，主要包括 系統(tǒng)集成技術(shù)、整車能量管理技術(shù)、子系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及整車試驗(yàn)方法和評(píng)價(jià)體系的建立。系統(tǒng)集成技術(shù)HEV系統(tǒng)具有高度的復(fù)雜性，正是這種復(fù)雜性為混合動(dòng)力系統(tǒng)提供了更 大的設(shè)計(jì)和控制自由度以及減小油耗和改善排放的可能性，混合動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇、子

25、系統(tǒng)匹配、整車能量管理策略的開發(fā)和系統(tǒng)參數(shù)的確定，由于混合動(dòng)力系統(tǒng)本身的復(fù)雜性，這些工作的完成是一個(gè)反復(fù)的復(fù)雜系統(tǒng)集成的過(guò)程。提高系統(tǒng)集成的相關(guān)技術(shù)是提高混合動(dòng)力系統(tǒng)研究水平和實(shí)車性能的基本前提。系統(tǒng)集成技術(shù)主要包括仿真技術(shù)、試驗(yàn)技術(shù)、硬件在環(huán)（HIL）仿真技術(shù)和參數(shù)匹配技術(shù)。在HEV系統(tǒng)集成的過(guò)程中，靜態(tài)、推靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的分析都建立在仿真的基礎(chǔ)上。混合 動(dòng)力系統(tǒng)屬于既有連續(xù)環(huán)節(jié)又有時(shí)間離散環(huán)節(jié)的“采樣控制系統(tǒng)一，模擬和分析其復(fù)雜行為的核心是建立其動(dòng)態(tài)和非線性的仿真模型。由于混合動(dòng)力系統(tǒng)本身的復(fù)雜性，必須按目標(biāo)和研究對(duì)象的不同建立仿真模型，以兼顧結(jié)果的準(zhǔn)確性和仿真效率。臺(tái)架試驗(yàn)既包括子系統(tǒng)的性能

26、試驗(yàn)和參數(shù)提取，也包括多個(gè)子系統(tǒng)甚至整個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)合運(yùn)行試驗(yàn)。鑒于混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的多樣性，HEV試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)當(dāng)具有通用性并便于擴(kuò)展，試驗(yàn)臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì)可以滿足這一要求。圖1-12為一種HEV動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)方案，其設(shè)計(jì)目標(biāo)是可以對(duì)多種類型的HEV動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)雜工況測(cè)試，并且建立完善的試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理與測(cè)試對(duì)象評(píng)價(jià)體系。 混合動(dòng)力系統(tǒng)臺(tái)架試驗(yàn)方法的探索及規(guī)范化與試驗(yàn)平臺(tái)的建設(shè) 相輔相成。結(jié)合軟件仿真和臺(tái)架試驗(yàn)技術(shù)，HIL仿真是復(fù)雜系統(tǒng)的有效設(shè)計(jì)方法。對(duì)于HEV , HIL仿真是高水平系統(tǒng)集成的主要手段，HIL仿真是一種包含硬件的實(shí)時(shí)仿真，要求模型和控制策略滿足實(shí)時(shí)要求，而控制策略也將得到修正以消

27、除模型離散化的影響。系統(tǒng)參數(shù)的合理選擇與匹配為整車控制策略的優(yōu)化提供了基礎(chǔ)。同時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)的選擇還要兼顧成本。參數(shù)匹配要借助于已經(jīng)建立并且經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的仿真平臺(tái)?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)的部件匹配，常常依據(jù)目標(biāo)工況的功率和轉(zhuǎn)矩需求而進(jìn)行。串聯(lián)系統(tǒng)的部件匹配相對(duì)簡(jiǎn)單，所依據(jù)的功率容易從循環(huán)工況 的功率請(qǐng)求中獲得。 并聯(lián)和混聯(lián)系統(tǒng)既可以采用動(dòng)態(tài)匹配方法，也可以用反向動(dòng)力學(xué)對(duì)各部件參數(shù)進(jìn)行匹配和優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容混合動(dòng)力汽車的開發(fā)總要經(jīng)歷匹配、仿真、試驗(yàn)、硬件在環(huán)仿真、反復(fù)優(yōu)化的過(guò)程，仿 真是我們依賴的重要手段之一，但仿真要求建立準(zhǔn)確的仿真模型。本文的研究正是以此為出發(fā)點(diǎn)僅考慮汽車的縱向動(dòng)力學(xué)在姒TLAB /SIMUL

28、INK 仿真環(huán)境中建立模型，分析四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車整車性能。本文研究對(duì)象為牽引力合成型并聯(lián)式四輪驅(qū)動(dòng)HEV，主要研究?jī)?nèi)容和思路如下：(1)分析混合動(dòng)力汽車的功率平衡方程式，混合動(dòng)力汽車動(dòng)力部件如發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和蓄 電池等的運(yùn)行特性，在此基礎(chǔ)上根據(jù)結(jié)構(gòu)形式特點(diǎn)進(jìn)行并聯(lián)式四輪驅(qū)動(dòng)HEv動(dòng)力匹配計(jì)算；建立四輪驅(qū)動(dòng)HEV的縱向動(dòng)力學(xué)模型：根據(jù)仿真需要，基于 MATLAB /SIMULINK 建立四輪驅(qū)動(dòng) HEV的仿真模型，包括 動(dòng)力學(xué)模型，駕駛員模型、車輛控制器模型和各個(gè)物理子系統(tǒng)模型等；(4) 基于MATLAB仿真模型進(jìn)行整車動(dòng)態(tài)特性仿真研究，計(jì)算整車燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性等;(5) 研究道路循環(huán)對(duì)整車燃油經(jīng)濟(jì)性和排放特性的影響，并基于上海市道路循環(huán)進(jìn)行仿 真分析。實(shí)驗(yàn)步驟圖41后向仿真流程圖圖3-2前向仿真流程圖根據(jù)上述流程圖1, 建立車輪模擬并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；2, 建立底盤模擬并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；3, 對(duì)油耗進(jìn)行模擬并采集數(shù)據(jù)；4, 對(duì)車程的模擬與數(shù)據(jù)采集；5, 發(fā)動(dòng)機(jī)功率模擬與數(shù)據(jù)采集；6, 電池消耗的模擬與數(shù)據(jù)采集。實(shí)驗(yàn)結(jié)果整理與分析電動(dòng)汽車是汽車發(fā)展的必然趨勢(shì)。純電動(dòng)汽車雖然具有零排放的特點(diǎn)，但由于動(dòng)力電池技術(shù)尚未取得重大突破，汽車行駛里程過(guò)短， 限制了其廣泛運(yùn)用。 燃料電池汽車被很