Pix4Dmapper作業(yè)指導(dǎo)(傾斜測(cè)量版)

1、中海達(dá)Pix4Dmapper作業(yè)手冊(cè)中海達(dá)Pix4Dmapper作業(yè)手冊(cè)（傾斜測(cè)量版）1 作業(yè)流程圖22 原始資料準(zhǔn)備23 建立工程并導(dǎo)入數(shù)據(jù)33.1. 建立工程33.2. 加入影像33.3. 設(shè)置影像屬性44 全自動(dòng)處理54.1 初始化設(shè)置54.2 點(diǎn)云加密設(shè)置64.3 自動(dòng)處理75 點(diǎn)云編輯81 作業(yè)流程圖獲取原始資料建立測(cè)區(qū)導(dǎo)入數(shù)據(jù)全自動(dòng)處理結(jié)果分析導(dǎo)入的數(shù)據(jù)包括圖像、POS、控制點(diǎn)自動(dòng)處理，生成點(diǎn)云2 原始資料準(zhǔn)備原始資料包括影像數(shù)據(jù)、POS數(shù)據(jù)以及控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。確認(rèn)原始數(shù)據(jù)的完整性，檢查獲取的影像中有沒有質(zhì)量不合格的相片。同時(shí)查看POS數(shù)據(jù)文件，主要檢查航帶變化處的相片號(hào)，防止POS數(shù)

2、據(jù)中的相片號(hào)與影像數(shù)據(jù)相片號(hào)不對(duì)應(yīng)，出現(xiàn)不對(duì)應(yīng)情況應(yīng)手動(dòng)調(diào)整。 POS數(shù)據(jù)一般格式如下圖，從左往右依次是 相片號(hào)、 經(jīng)度、 維度 高度 航向傾角 旁向傾角 相片旋角 注意：Pix4Dmapper軟件只需要相片號(hào)、經(jīng)度、維度和高度就能計(jì)算控制點(diǎn)文件，控制點(diǎn)名字中不能包含特殊字符。控制點(diǎn)文件可以是TXT或者CSV。3 建立工程并導(dǎo)入數(shù)據(jù)3.1. 建立工程打開pix4dmapper，選項(xiàng)目 -新建項(xiàng)目，在彈出來的對(duì)話框中設(shè)置工程的屬性，如下圖所示，選上傾斜項(xiàng)目，然后輸入工程名字，設(shè)置路徑（工程名字以及工程路徑不能包含中文）。新建項(xiàng)目選上，然后選擇下一步Next。3.2. 加入影像點(diǎn)添加圖像，選擇加入

3、的影像。影像路徑可以不在工程文件夾中，路徑中不要包含中文。點(diǎn)Next。3.3. 設(shè)置影像屬性ü 圖像坐標(biāo)系設(shè)置POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系，默認(rèn)是WGS84（經(jīng)緯度）坐標(biāo)。ü 地理定位和方向設(shè)置POS數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)從文件選擇POS文件。ü 相機(jī)型號(hào) 設(shè)置相機(jī)文件。通常軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別影像。確認(rèn)各項(xiàng)設(shè)置后，點(diǎn)Next進(jìn)入下一步。然 后點(diǎn)擊Finish完成工程的建立。 4 全自動(dòng)處理點(diǎn)擊菜單欄運(yùn)行，選擇本地處理，系統(tǒng)出現(xiàn)如下對(duì)話框。在前面添加控制點(diǎn)過程中，如果初步處理已經(jīng)運(yùn)行了（使用方法2以及方法3選項(xiàng)添加控制點(diǎn)），那么這里就不需要再次運(yùn)行了。根據(jù)需要選擇所需要運(yùn)行的步驟，點(diǎn)擊開始按

4、鈕運(yùn)行。開始處理前的一些設(shè)置（這里一般都是默認(rèn)）4.1 初始化設(shè)置處理中格子中前面已經(jīng)提及，這里不重復(fù)。a. 特征匹配設(shè)置處理單位像素大小，越大效果越好，花的時(shí)間也越多。越小耗時(shí)越小。b. 優(yōu)化 環(huán)節(jié)包括了多次的空中三角測(cè)量、光束法局域網(wǎng)平差以及相機(jī)自檢校計(jì)算。Internal camera parameters、External camera parameters內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)（可以分別理解為內(nèi)方位元素以及外方位元素）。ü Optimize external and all internals 通常無人機(jī)震動(dòng)比較大，所以建議選這個(gè)，兩個(gè)都進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。ü Optim

5、ize external only 僅優(yōu)化外部參數(shù)，如果使用的相機(jī)已經(jīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢校，而且相機(jī)參數(shù)一定要被使用，我們就會(huì)選這個(gè)選項(xiàng)。ü Optimize externals and leading internals 優(yōu)化外部參數(shù)以及主要的內(nèi)部參數(shù)。對(duì)于視角相機(jī)模型主要的內(nèi)部的參數(shù)包括相機(jī)焦距以及兩個(gè)徑向畸變參數(shù)，對(duì)于魚眼鏡頭模型是指相機(jī)參數(shù)的多項(xiàng)式系數(shù)。ü 重新匹配影像 選項(xiàng)對(duì)影像進(jìn)行更多的匹配，會(huì)得到更好的匹配效果。在測(cè)區(qū)內(nèi)有大量植被、森林時(shí)建議選上，選上會(huì)增加處理時(shí)間。c. 輸出ü Camera internals and externals, AAT, B

6、BA生成相機(jī)內(nèi)部參數(shù)以及外部參數(shù)、空三文件、區(qū)域網(wǎng)光束平差文件。ü 未畸變影像畸變糾正影像。（如果提供了相機(jī)參數(shù)，在processing-save undistorted images中可以生成畸變糾正影像）ü 低分辨率影像圖勾選上可以生成低分辨率的影像圖（快拼圖）。傾斜攝影測(cè)量無法生成快拼影像以及正射影像。4.2 點(diǎn)云加密設(shè)置 a. 像素比例圖像比例ü 設(shè)置的越大生成的點(diǎn)越多，得到細(xì)節(jié)越多，花的時(shí)間也越多。ü 多重比例 選上后會(huì)額外生成多的3D點(diǎn)，體現(xiàn)更多的細(xì)節(jié)。ü 點(diǎn)云密度，越大越慢，越小越快。ü Minimum number o

7、f matches per 3D point 最少匹配數(shù)：點(diǎn)云中每個(gè)點(diǎn)至少要在幾張相片上有匹配點(diǎn)。3是默認(rèn)的，通常在影像重疊度不是 很高選2，得到的點(diǎn)云質(zhì)量不是很高。選4會(huì)提高點(diǎn)云質(zhì)量減少質(zhì)量但是得到的點(diǎn)數(shù)量會(huì)減少。b. 點(diǎn)云過濾器ü 使用點(diǎn)云加密區(qū)如果已經(jīng)畫了一個(gè)加密區(qū)域，那么勾選上這個(gè)后，生成的成果只有這個(gè)區(qū)域內(nèi)。ü 使用注解注解可以生成一些輸出成果，這些成果可以用來改變點(diǎn)云視圖中加密點(diǎn)云與致密點(diǎn)云的視覺效果。（編輯點(diǎn)云，去除不需要的部分點(diǎn)）ü 使用噪音過濾半徑勾選上后可以設(shè)置點(diǎn)云噪音過濾模板的大小，模板越大刪去的點(diǎn)越多，得到的結(jié)果越平滑，模板越小保留的點(diǎn)越多

8、。通常設(shè)置6-15可以得到更多的細(xì)節(jié)。ü 使用點(diǎn)云平滑一旦使用噪音過濾，那么根據(jù)點(diǎn)云會(huì)有一個(gè)表面生成，這個(gè)表面會(huì)有很多不正確的小疙瘩，使用點(diǎn)云平滑可以改善這些疙瘩。類型：sharp 可以保留更多的轉(zhuǎn)角、邊緣特征。Smooth 平滑整個(gè)區(qū)域。Medium 是前兩者的一個(gè)綜合。半徑：設(shè)置平滑算法模板的半徑。設(shè)置為0時(shí)不做平滑，設(shè)置為默認(rèn)時(shí)可以保留一些欄桿、天線等特征。設(shè)置大于20時(shí)會(huì)平滑尖銳的區(qū)域。c. 輸出XYZ是空間坐標(biāo)文件、LAS是LiDAR點(diǎn)云文件、LAZ是LAS壓縮文件。4.3 自動(dòng)處理設(shè)置完成后，把初步處理和空三加密勾選上，點(diǎn)擊開始。等待處理完成，查看處理結(jié)果。5 點(diǎn)云編輯點(diǎn)云模式下可以直接畫線、畫面、畫堆棧、量長度、量體積等。另外可以利用橡皮擦功能去除一部分不需要的點(diǎn)。如下圖所