PLC與氣壓控制

1、CH1 PLC與氣壓控制PLC與氣壓控制一. 基礎(chǔ)氣壓二.PLC與氣壓基本控制三. PLC與氣壓過程控制一. 基礎(chǔ)氣壓1. 氣壓系統(tǒng)基本架構(gòu)空 壓 機干 燥 機 儲 氣 槽三點組合壓源氣 壓 缸方 向 閥2. 氣壓源：工作壓力 47 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)3. 三點組合（調(diào)理組）：調(diào)壓、濾水、潤滑4. 氣壓缸:單動缸、雙動缸5. 方向閥：(1)口與位的觀念一個方塊代表一個作動位置方塊內(nèi)的箭頭表示氣流的方向( T代表不通的口 )一個作動位置中進氣與出氣口的總和為口數(shù)例題:3口2位 ( 3/2 閥 )(2)作動與復(fù)歸方式 按鈕作動手炳作動踏板作動輥輪作動氣壓作動

2、電磁作動電磁導(dǎo)引氣壓作動彈簧復(fù)歸氣壓復(fù)歸電磁復(fù)歸 電磁導(dǎo)引氣壓復(fù)歸例題: 3口2位 按鈕作動 彈簧復(fù)歸 的方向閥 6. 基本氣壓回路二. 以PLC控制氣壓系統(tǒng)例題1-1:A為單動缸，以單邊電磁閥控制當(dāng)按鈕開關(guān)PB ON，則氣壓缸前進A+當(dāng)按鈕開關(guān)PB OFF，則氣壓缸后退A-輸入：PB=X0輸出：A+=Y0LD X0OUT Y0END 按鈕開關(guān)PB可以用訓(xùn)練器上方的仿真開關(guān)代替例題1-2：A為單動缸，以單邊電磁閥控制當(dāng)按鈕開關(guān)PB1 ON，則氣壓缸前進A+，此時放開PB1（PB1 OFF）氣壓缸仍保持在前位狀態(tài)（自保）當(dāng)按鈕開關(guān)PB2 ON，則氣壓缸后退A-輸入：PB1=X1PB2=X2輸出：

3、A+=Y0LDX1ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY0END 想想看，這個程序可以再簡化！例題1-3： A為單動缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進A+ 一直到氣壓缸觸碰到前頂點a1，則氣壓缸慢慢后退A-輸入：PB=X0a1=X1輸出：A+=Y0LDX0ORY0ANIX1OUTY0END練習(xí)：A為單動缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度當(dāng)按一下PB（Pulse），則氣壓缸慢慢前進A+ 當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點a1，氣壓缸靜止不動 3秒鐘后，氣壓缸慢慢后退A-練習(xí)：A為單動缸，以單邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度當(dāng)

4、按一下PB（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運動A+ A- A+ A- A+ A-.例題2-1：A為雙動缸，以單邊電磁閥控制當(dāng)按鈕開關(guān)PB ON，則氣壓缸前進A+當(dāng)按鈕開關(guān)PB OFF，則氣壓缸后退A-輸入：PB=X0輸出：A+=Y0LD X0OUT Y0END例題2-2： A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制當(dāng)按鈕開關(guān)PB1 ON（Pulse），則氣壓缸前進A+當(dāng)按鈕開關(guān)PB2 ON（Pulse），則氣壓缸后退A-輸入：PB1=X1PB2=X2輸出：A+=Y1 A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例題2-3：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度當(dāng)按一下PB

5、（Pulse），則氣壓缸慢慢前進A+ 當(dāng)氣壓缸觸碰到前頂點a1，則氣壓缸慢慢后退A-輸入：PB=X1a1=X2輸出：A+=Y1 A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END練習(xí)：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運動A+ A- A+ A- . 當(dāng)按一下PB2（Pulse），則氣壓缸停止運動練習(xí)：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運動5回后自動停止A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-例題3-1：A、B皆為單動缸，分別以單

6、邊電磁閥控制動作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動停止輸入：PB=X0a1=X1b1=X2輸出：A+=Y1 B+=Y2LDX0ORM0ANIX2OUTM0LDM0OUTY1LDX1OUTY2END例題3-2：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動停止輸入：PB=X0a1=X1b1=X2輸出：A+=Y0A-=Y1 B+=Y2B-=Y3LDX0OUTY0LDX1OUTY1LDX2OUTY2OUTY3END練習(xí)：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循

7、環(huán)后自動停止練習(xí)：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動停止練習(xí)：A、B皆為單動缸，分別以單邊電磁閥控制動作順序如圖（循環(huán)動作）PB1 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)停止練習(xí)：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖（循環(huán)動作）PB1 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)停止三. PLC與氣壓過程控制（一）單一流程例題4-1:A為雙動缸，由雙邊電磁閥控制，當(dāng)按下激活開關(guān)START，則氣壓缸前進，當(dāng)氣壓缸到達前頂點，則氣壓缸后退，當(dāng)氣壓缸到達后

8、頂點時，則系統(tǒng)停止，并等待下一個激活命令。I/O規(guī)劃如下：X0=STARTX1=前極限Y1=A+X2=后極限Y2=A-按下激活開關(guān)START步驟步驟步驟一開始（RUN）系統(tǒng)處于待機狀態(tài)氣壓缸前進氣壓缸到達前頂點氣壓缸后退氣壓缸到達后頂點步驟步驟步驟一開始（RUN）系統(tǒng)處于待機狀態(tài)氣壓缸前進氣壓缸到達前頂點氣壓缸后退氣壓缸到達后頂點回到步驟 S 0 S 20 S 22Jump S0X0X1X2LDM8002SETS0STLS0RSTY1SETY2LDX0SETS20STLS20RSTY2SETY1LDX1SETS22STLS22RSTY1SETY2LDX2SETS0RETEND例題4-2:A、B

9、皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動停止I/O 規(guī)劃如下輸入：PB=X0a1=X1a0=X2b1=X3b0=X4輸出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3按下激活開關(guān)START步驟步驟步驟一開始（RUN）系統(tǒng)處于待機狀態(tài)A氣壓缸到達前頂點B氣壓缸后退A氣壓缸到達后頂點回到步驟 S 0 S 20 S 22Jump S0X0X1X3步驟4步驟5A氣壓缸前進B氣壓缸前進B氣壓缸到達前頂點B氣壓缸到達后頂點A氣壓缸后退 S 24X4 S 26X2LDM8002SETS0STLS0RSTY0RSTY2SETY1SETY3LDX0AN

10、DX2ANDX4SETS20STLS20RSTY1SETY0LDX1SETS22STLS22RSTY3SETY2LDX3SETS24STLS24RSTY2SETY3LDX4SETS26STLS26RSTY0SETY1LDX2SETS0RETEND練習(xí)：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動停止練習(xí)：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動停止練習(xí)：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖PB ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活一次循環(huán)后自動停止練習(xí)：A、B

11、皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖（循環(huán)動作）PB1 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)激活PB2 ON (Pulse) ，則系統(tǒng)停止練習(xí)：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運動A+ A- A+ A- . 當(dāng)按一下PB2（Pulse），則氣壓缸停止運動練習(xí)：A為雙動缸，以雙邊電磁閥控制，加上節(jié)流閥調(diào)整氣缸運動速度當(dāng)按一下PB1（Pulse），則氣壓缸A來回往復(fù)運動5回后自動停止A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-練習(xí)：ETTC-1是一臺氣壓控制的簡易型機械臂，共有五個軸：軸向名稱X軸Y軸Z軸旋轉(zhuǎn)軸

12、夾爪電磁閥單邊（ON向右）單邊（ON向前）單邊（ON向下）單邊（ON順時）單邊（ON打開）極限點左右前后上下順逆無請依動作要求設(shè)計順序控制電路，并實際驅(qū)動之（） 歸回原位（所有電磁閥OFF的位置）（） 設(shè)定X軸向之左右極限點為A及B，并在A點放置一工件（） 驅(qū)動ETTC-1 將工件自A點移至B點（） 歸回原位（二）選擇性分歧例題4-3：A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制 動作順序如圖，當(dāng)PBON時，A氣壓缸來回運動一次 當(dāng)PBON時，B氣壓缸來回運動一次I/O 規(guī)劃如下輸入：PB1=X0PB2=X1a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5輸出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3

13、按下PB1一開始（RUN）系統(tǒng)處于待機狀態(tài)A氣壓缸到達前頂點B氣壓缸后退A氣壓缸到達后頂點 S 0 S 20 S 22X0X2X3A氣壓缸前進B氣壓缸前進B氣壓缸到達前頂點B氣壓缸到達后頂點A氣壓缸后退 S 24X4 S 26X1X5按下PB2 Jmp S0SSSSSSsS0LDX3SETS0STLS24RSTY3SETY2LDX4SETS26STLS26RSTY2SETY3LDX5SETS0RETENDLDM8002SETS0STLS0RSTY0RSTY2SETY1SETY3LDX0SETS20LDX1SETS24STLS20RSTY1SETY0LDX2SETS22STLS22RSTY0SE

14、TY1練習(xí)：利用ETTC-1設(shè)計下列程序：當(dāng)X0 ON且X1 OFF，則ETTC-1將工件自A點移至B點當(dāng)X1 ON且X0 OFF，則ETTC-1將工件自B點移至A點（三）并進式分歧例題4-4： A、B皆為雙動缸，分別以雙邊電磁閥控制動作順序如圖，當(dāng)PB ON時，A氣壓缸來回運動一次 同時，B氣壓缸來回運動一次I/O 規(guī)劃如下輸入：PB=X0a1=X2a0=X3b1=X4b0=X5輸出：A+=Y0 A-=Y1 B+=Y2 B-=Y3按下PB一開始（RUN）系統(tǒng)處于待機狀態(tài)A氣壓缸到達前頂點B氣壓缸后退A氣壓缸到達后頂點 S 0 S 20 S 22X0X2X3A氣壓缸前進B氣壓缸前進B氣壓缸到達前頂