無線AGV管理系統(tǒng)

1、無線管理系統(tǒng)說明1、總體說明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用定點(diǎn)固定路線設(shè)計(jì)，盡可能地使控制架構(gòu)簡單。系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求可實(shí)現(xiàn)的路徑監(jiān)控，故障統(tǒng)計(jì)，任務(wù)調(diào)達(dá)等主要功能；本系統(tǒng)由兩部分組成，一是軟件部分。遠(yuǎn)程調(diào)度自動控制系統(tǒng)，是行內(nèi)功能最多，操作最方便，智能化程度最高的無線以太網(wǎng)自動控制系統(tǒng)。它運(yùn)行在專業(yè)版的98、 2000、系統(tǒng)上，是基于平臺圖形軟件。軟件采用的設(shè)計(jì)風(fēng)格習(xí)慣，比如：菜單、按鈕等，使用者可以按以往的習(xí)慣很方便、直觀地通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊操作各個功能。采用微軟的數(shù)據(jù)庫記錄運(yùn)行和報(bào)警數(shù)據(jù)；有手動、自動、在線調(diào)度、動態(tài)圖形顯示、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)導(dǎo)出表格，數(shù)據(jù)共享，打印、密碼保護(hù)等功能。系統(tǒng)的另一部分是硬件部分，由工控機(jī)

2、、主站、路由器、無線子站構(gòu)成。本系統(tǒng)由工控機(jī)作為調(diào)度中心，通過無線路由器與無線子站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。小車自帶無線通訊子站單元，并且連接通過串口接口連接小車的控制器。主站負(fù)責(zé)收集小車的狀態(tài)信息和運(yùn)作情況，經(jīng)過簡單分類后上傳給調(diào)度中心，同時將調(diào)度中心發(fā)布的調(diào)度信息下發(fā)至指定的無線子站，調(diào)度中心負(fù)責(zé)接收主站上傳的數(shù)據(jù)信息，并通過主站向外發(fā)布調(diào)度信息，同時再將受收集來的各個小車的狀態(tài)反映在顯示器上。2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3、系統(tǒng)功能通過安裝在上的無線子站發(fā)送和接收的當(dāng)前狀態(tài)和調(diào)度中心的控制指令,達(dá)到監(jiān)視狀態(tài)和管理的目的。3.1 調(diào)度中心功能系統(tǒng)的主要部分是調(diào)度中心，系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)在于調(diào)度中心能通過無線網(wǎng)絡(luò)與小車上

3、的無線子站進(jìn)行通訊，交換信息3.2軟件實(shí)現(xiàn)的功能：序號功能說明1整體監(jiān)視畫面監(jiān)視各個軌道上小車所在的區(qū)域及狀態(tài)2小車狀態(tài)及控制畫面監(jiān)視小車目前的工作狀態(tài)，報(bào)警信息，根據(jù)需要控制小車的啟動、停止、轉(zhuǎn)彎、速度、復(fù)位。3交通管制對多臺運(yùn)仃情況進(jìn)仃管理，避免相撞4任務(wù)調(diào)度功能可根據(jù)其它外部信息實(shí)現(xiàn)的調(diào)度3.3 子站功能實(shí)時獲取小車的狀態(tài)信息，比如，是否在運(yùn)行中中、是否在停止中、是否有故障發(fā)生等等，再將狀態(tài)信息發(fā)送給中央控制器。接收調(diào)度中心的控制指令并傳遞給控制器，以實(shí)現(xiàn)的自動啟動、停止、速度變換等功能；4、系統(tǒng)配置說明4.1 、工控機(jī)該系統(tǒng)選用工控機(jī)采用大眾工控的150A 該機(jī)為 15 寸工業(yè)觸摸屏平

4、板電腦，采用鋁美合金，體積輕巧、造型美觀。達(dá)到軍工級別. 具備堅(jiān)固、防震、防潮、防塵、耐高溫多插槽和易于擴(kuò)充等特點(diǎn)，是各種工業(yè)控制、交通控制、環(huán)?？刂频茸詣踊I(lǐng)域應(yīng)用的最佳平臺。整機(jī)配置15”寬溫、高亮度液晶顯示屏，集成工業(yè)級低功耗嵌入式主板，支持、，具有多個接口；可擴(kuò)展一個卡，電阻式觸摸屏可選； 15 寸顯示屏，亮度、對比度可調(diào)節(jié)，并具有待機(jī)節(jié)能模式4.2 、無線路由器無線路由器選用系列產(chǎn)品，該系列屬于無線傳輸高端系列，性能穩(wěn)定可靠； 其覆蓋范圍超過 100 米，選擇在車間適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行安裝，使得發(fā)出的無線信號 可以覆蓋小車的運(yùn)動區(qū)域。同時該路由器具有漫游功能，能多臺自建（組建網(wǎng)絡(luò)）進(jìn)行數(shù)據(jù)

5、交換。4.2 、主站主站選用西門子S7-200 系列產(chǎn)品 o S7-200 是一種小型的，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。主站在本系統(tǒng)中主要功能為接受子站數(shù)據(jù)并進(jìn)行初步處理后上傳給調(diào)度中心。4.4 、無線子站無線子站選用系列產(chǎn)品，同時配有與小車進(jìn)行連接，安裝在小車的適當(dāng)位置。小車通過與調(diào)度中心進(jìn)行實(shí)時通信，小車的各種信息如故障，停止啟動加速，位置等通過向調(diào)度中心進(jìn)行發(fā)送，調(diào)度中心接收到的信息經(jīng)過處理后發(fā)出指令通過無線路由和傳輸給小車，從而達(dá)到監(jiān)控小車的目的。5、調(diào)度系統(tǒng)操作說明一、菜單選擇

6、：一）、文件菜單（F） :1、更改用戶密碼（G）, 選擇此菜單能修改用戶密碼。如圖2:圖 2用戶名：有3 種操作用戶，操作員、系統(tǒng)管理員、軟件開發(fā)公司輸入舊密碼：輸入0-9999o輸入新密碼：輸入0-9999o再輸入新密碼確認(rèn)：輸入0-9999 。 單擊“確認(rèn)”，提示修改成功。如圖3:圖 32、用戶權(quán)限管理（ Y）; 選擇此菜單能修改用戶權(quán)限圖 43、退出系統(tǒng)（ E）二）、設(shè)定菜單（S） :1、遠(yuǎn)程自動任務(wù)調(diào)度設(shè)定（M：用戶可以一次性設(shè)定好調(diào)度數(shù)據(jù)，下載到對應(yīng)的車上，完成后，自動按照調(diào)度數(shù)據(jù)運(yùn)行。如圖 5:圖 52、信息和設(shè)置（ P）: 動態(tài)顯示每臺的信息，并且可手動在軟件操作，如圖6:圖 6

7、進(jìn)入以下個參數(shù)設(shè)置窗口時，都要求輸入密碼，如圖7：圖 7輸入密碼后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，就可以進(jìn)入相關(guān)參數(shù)設(shè)置窗口。默認(rèn)密碼為空。三）、數(shù)據(jù)報(bào)表功能：1、運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時記錄加縣運(yùn)行幅軽運(yùn)行就乃運(yùn)行幅簾運(yùn)行肪￥2 運(yùn)懺胚肥國尸皿輕運(yùn)行恥說運(yùn)行幅碇運(yùn)行爲(wèi)￥2 升阻| 炬眈運(yùn)行2、運(yùn)行數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)出表格開陽苛閘2012-11-13 T ri2 ：0fft352012-11-13 下坪021011262012-11-13 下牛02:08 ；022012-11-13 下午02 ：0&4?2Dl2-U-f43 下午說：叩：巧2012-11-)3 下坪02:10:182012-11-13 下匕02:LE

8、:3S2012-11-13 下牛G2;I& ：262012-11-13 下午02 ：j；072012-11-13 下 * G2:24:42012-11-13 下牛02:24:532012-11-13 FU 02 J 3!J232012-11-13 節(jié)上C2 ： 31 ：2012-11-13 下牛0E33;43201 11 13 下午 02:M:l2012-11-13 下坪 C2iX:5J 201211-13 F 午 U2i35:4J2012-11-1 MT 02 ：2012-11-13 F 牛 02:(17: ?fi2D12-1L-13 下牛 02tODi 24豐時 2-1 f-13

9、T4 02:09:452D32-11-J3 下午 02 ： 19：12 2D； 2-ll-13 T 午 02 ； 1 ；X 2D1J-11-13 下午 02:11:26 2DJ2-1L-13 TT 02:15: 522012-113 下牛 02 ：19 ： 3320'2-ll-13 下午C2 ；2hl52D12-H-13 下午02:24:492D121-13 懺午02 ：3h542Dj2-U-15 下牛02:31:52012-11-13 下午 O2:34ilE2Q ：Z lt-i TT 區(qū)竹氐為2DJ2-1L-D T+ 02:30: 592U221L-iJ 料午U2:JS: 362D1

10、2-1 !-t3 KT tl2 ：3T ： 26±T!mr-ji呂EEH i? oTM- iTFin;幔Jg二gh呂L才se1-JLH七fgg10gKOR百gx>二1j_*:n1 aisa-IH Z i143-I埜 In-1IM,K'占I rp-Do8-二-mJ1I -z呂PJrjJP-J-I>需戶應(yīng)一二5丄7空； os烹?yún)[工MUL畫;°嚴(yán)口1 丄OJ二:5Q口1冥 a5S廻IJgl年=J-三.2工 J*TJ?- j_ r- 呂.j-CW; '! j.1iAh11(.lT-X.lQ1tLt_JVI.CG-Uij ;不:u"1呂 -弓<7; _L上上- ftr：百二u序-a.-1:Ji<iLUI$二?9fi-5-.*i金5-* *rJ u-'J-s I= I-s昭a(bǔ)喪1Zr :A r51氏 s*'ca*H-<V?%卜s:.r札-±i65￥<!A二&富首sdr百r二羈S&r? 4也 LA r rf:弋*-.:r.-.i.6;>gI 6￥