汽車吊機支腿反力計算及梁板受力分析

1、v1.0可編輯可修改附件三:11汽車吊機支腿反力計算及梁板受力分析一、模型建立及臂架回轉過程受力分析汽車吊機四點支承受力計算模型簡圖如圖 1所示，G為下車重量；G為上車 和吊重的重量和，移到位于對稱軸上的回轉中心后產生力矩 M eo、ei為G、G 位置到四支腿中心的距離，按對稱軸為直角坐標系定位。 Ri、R2、Rb> R4分別是 四支腿的支反力,其中R、R4為近吊裝物處兩支腿反力，徐工QY130K氣車起重機 支腿間距如圖1中，a=, b=。為簡化計算，假設4條支腿支撐在同一水平面內，它們的剛度相同且支撐地 面的剛度相同。1、支點反力計算公式由圖1受力簡圖，分別計算臂架轉化來的集中力矩 M

2、和吊重P,最后在支腿處迭加，根據受力平衡可得R44 卸 3 G1(1 3 M(C0S4Go(1 3 G(1 b M(coscosM(cossinasinasin)a圖1四支腿反力簡圖KJ總KIK44Go(1 3 G1(1 3cosM ( bsinae。、e1為G、G位置到四支腿對稱中心的距離2、計算底盤重心點位置當架吊機設邊梁時，所需吊幅最大，為 13m臂長約為，根據額定起重表,幅度14m臂長最大吊重為>22t，滿足起吊要求。徐工QY130K氣車起重機車長，寬3m,行駛狀態(tài)車重55t，主要技術參數詳v1.0可編輯可修改見表1表1 徐工QY130K氣車起重機主要參數類另U項目單位參數尺寸參

3、數整機全長mm14950整機全寬mm3000整機全高mm3950軸距第一、二mm1420丿尺J參數第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量參數行駛狀態(tài)整機自重kg55000一 /二軸kg9100/9100重量參數 乂三/四軸kg9100/12500五/六軸kg12700/9700支腿距離縱向m橫向m轉臺尾部回轉半徑（平衡重）mm4600吊機支腿縱向距離，橫向距離，支腿箱體位于2橋和3橋之間以及車架后端， 工作時配重38000kg。根據車軸及轉盤中心位置計算吊裝下車重心點 G，尺寸位 置關系詳見圖2,由合力矩確定的平行力系中心即為吊車重心。22v1.0

4、可編輯可修改由軸重參數得：下車重量 G=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上車配重重量=38000 kg上車未加配重時重心到車后邊緣距離 Rc為：r 9700 3 12700 4.4 12500 5.75 9100 7.629100 10.04 9100 11.46Rc622006.78m則下車重心G到臂架回轉中心G的縱向距離為工作臂架回轉中心 G到兩后 支腿的縱向距離為，上車配重及吊重支點 G到支腿對稱軸中心O點距離&=,下 車重心G到支腿對稱中心O的距離eo=。二、邊梁吊裝吊機支腿反力計算邊梁重，不考慮鋪裝層，按22t計算。1、邊梁吊

5、裝支腿反力計算由以上計算可知：a=， b=， eo= m， e1=， Go=622KN,G=220+380=600KN(1)當a =10&時吊重至臂架回轉中心 G的水平距離為，吊重產生的力矩 M=X 220= - m代入上述公式得:34v1.0可編輯可修改f1,e0、一 e、，COSsin 、R1G0 (1G(1三)M (-)4bbba11.730.15cos106sin 106622(1)600(1)1542.6()43.783.783.783.81(906.7576.2277.7)301.3KN41eo6icos sinR2Go(10) Gi(1-) M (4bbba1-(906.

6、7 576.2 ( 502.7)496.4 KN4sinasinaR3 (337.3 623.8 717.7)419.7KN4 G°(1 色)G1(1 9) M (COS4bbb1(337.3 623.8277.7)309.5KN41eo6icosR4G°(10) G1(1-) M (4bbb1-(337.3 623.8 502.7)115.2 KN4當a =440時吊重至臂架回轉中心G的水平距離為，M=x 220= KN - m 代45入上述公式得:R114 G0(1e°e cos匚)G1(1 -) M(飛sin)a11 734 622(1 質)600(1吐)1

7、923.7(曲3.783.78sin 443.81 (906.7576.2 717.7)191.3KN4sina1e0e1cosR2-G°(1-)G1(1-)M(4bbb1(906.7 576.2 14.4)337.1 KN4sina1e0e cos1G0(1 -) G1(1 -) M(cosv1.0可編輯可修改sin )1en©IcosR4Go(1-)Gi(1-)M(4bbb1(337.3 623.8 14.4)244 KN456當a =-220時吊重至臂架回轉中心G的水平距離為,M=x 220=3036KN- m代入上述公式得:1e0尺 4 G0(1 JG1(1 b M

8、(cosbsin )a622(1)600(143.781 (906.74576.2445.4)R2 (337.3 623.84 G°(1 電)G1(111.730.15贏)3036(259.4 KNe1cosb) %cos 22 sin 223.783.8)sin )a1 (906.7 576.241044.0)109.7 KNR34G0(1 ?)e cosG1(1 K) M(Tsin )a1 (337.3 623.84445.4)351.6KNr41 G0(1 beG(1 -) M(cosbsin )a1044)501.3KN2、中梁吊裝吊機支腿反力計算中梁重，不考慮混凝土鋪裝層殘

9、存重量,起吊重量擬按a=， b=， e°= m， e=，G°=622KN,G=200+380=580KN(1)當a =10&時吊重至臂架回轉中心 G的水平距離為,x 200= - m代入上述公式得：20t計算。吊重產生的力矩 M=v1.0可編輯可修改f1,e0xcossin 、R1G0 (17°)G(1三)M()4bbba11.730.15cos106sin 106622(1)580(1)1402.6()43.783.783.783.81(906.7 557 252.5)302.8KN4R2e0)G(1 ?)cosM (bbb-Go(14sina4671

10、(906.7 557( 457.1)480.2KN4R3-(337.3 603 652.4)398.2 KN G°(1 色)Gi(1 9) M (C0竺4bbba1(337.3 603 252.5)298.2KN4sina1&)e cosR4 嚴 j G1(1 7)M(T1 (337.3 603 457.1)120.8KN4當a =440時吊重至臂架回轉中心G的水平距離為，M=x 200= KN - m 代入上述公式得:sin)a1e0e cos尺 4 G0(1 7) G1(1 I) MUsin 443.81 622(1 口580(1 吐)1748.8(COs4443.783

11、.783.781 (906.7557 652.4)202.8KN41e0e1cos sinR2- G°(1 -) G1(1 -) M (4bbba1(906.7 557 13.1)362.7 KN41e0e cos sinR3 - G°(1 ) G1(1 -) M (4bbbav1.0可編輯可修改sin )a1eo6i cosR4宀jG1(1?)M(T1 (337.3 603 13.1)238.4KN478 當a =-170時吊重至臂架回轉中心G的水平距離為，M=x 2 00=2700KN m代入上述公式得:1e0尺 4 G0(1 E)G1(1 3 M(cosbsin )a

12、14622(11.733.78)580(1cos 170.15爲)2700( 3.78sin 173.8 )557 475.3)247.1KNR21 G°(1 色)G1(14b6iCOSb) M(1 (906.7 557 890.8)4R31 G0(1 勺)G1(14be匚）M（bacossinsin1 (337.3 603 475.3)41B)R44 G0(1G1(1e?) M( bbNacossin1 (337.3 603 890.8)4457.8KN以上各吊裝工況下計算各支腿反力如表2所示。表2各工況下支腿反力計算匯總表序號工況支腿反力（KN）RF2F3R1吊裝邊梁（1）2吊裝邊梁（2）2443吊裝邊梁（3）4吊裝中梁（1）v1.0可編輯可修改5吊裝中梁（2）6吊裝中梁（3）四、梁板受力計算由表2吊機支腿反力計算結果可知，近吊裝物處支腿反力最大為R4=（吊裝邊梁時），遠離吊裝物處支腿反力最大為 R2=（吊裝邊梁時）。4個支腿支撐在梁面，吊機支腿墊板下方使用4層枕木垛縱橫交錯布置將荷載平均分配到3片梁上，受力范圍為X,每片梁受力為 3=,根據梁板設計圖紙， 原空心梁板荷