溫久久定子調(diào)壓調(diào)速裝置

1、JIUJIU DIANQI目錄本機(jī)使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試故障及處理維護(hù)與保養(yǎng)包裝、儲(chǔ)存和運(yùn)輸 保修、訂貨須知版本:2.022007年8月警告：A本控制器包括有危險(xiǎn)的帶電部件及旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件。不遵守 用戶手冊(cè)中規(guī)定的安全說明，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的人身傷亡事故和 嚴(yán)重的設(shè)備損壞。只有經(jīng)過認(rèn)證合格的專業(yè)人員才允許操作本設(shè)備.并且在 使用設(shè)備前要熟悉本手冊(cè)中所有的安全說明和有關(guān)安裝.操作 和維護(hù)的規(guī)定。在專利和商業(yè)擁有權(quán)已注冊(cè)的情況下，本公司保留對(duì)此文 件的最終解釋權(quán)。任何不合理的使用，特別是未經(jīng)授權(quán)的第- 方對(duì)該產(chǎn)品和文件的冉生產(chǎn)相發(fā)布，是不允許的。手冊(cè)僅僅用來描述產(chǎn)品，為了滿足顧客的需要，本公司將 不斷地

2、改逬產(chǎn)品，以達(dá)到最新的技術(shù)。本公司保留不預(yù)先通知而修改本手冊(cè)的權(quán)利。目錄1 本機(jī)彳吏用1/11.1 概況1/11.2結(jié)構(gòu)特征1/31.3技術(shù)指標(biāo)1/51.4工作原理1/51.5電路板功能1/91.6工作狀態(tài)指示1/101.7 顯示面板操作1/111.8 參數(shù)詳解1/201.9上位機(jī)通信1/282 系統(tǒng)設(shè)計(jì)2/12. 1應(yīng)用原理框圖2/12.2電機(jī)功率計(jì)算2/42. 3QY2/T 選型2/42.4轉(zhuǎn)子電阻器配置2/52.5外圍電氣元件選擇2/72.6備品備件2/102.7系統(tǒng)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)2/103 安裝與調(diào)試3/13.1 安裝3/13.2 接線3/43.3系統(tǒng)的調(diào)試3/113.4調(diào)試常見冋題3

3、/144 故障及處理4/14. 1無速度反饋4/14.2電機(jī)三相不平衡4/24.3晶閘管過熱4/24.4主令不在零位4/24.5電機(jī)過載4/34.6電機(jī)短路4/34.7電機(jī)缺相4/34.8堵轉(zhuǎn)故障4/44.9無電流反饋4/44. 10電源故障4/44.11上升失速4/54. 12下降制動(dòng)超時(shí)4/54. 13下降超速4/54. 14其他故障4/55 維護(hù)與保養(yǎng)5/15. 1日常保養(yǎng)5/15.2零部件更換5/25.3隨機(jī)附件5/36 包裝、儲(chǔ)存和運(yùn)輸6/1保修、訂貨須知7/1本機(jī)使用1 本機(jī)使用1.1概況1/1本機(jī)使用QY2 - 口口/T智能起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器（以下簡稱QY2/T控制器）是根據(jù)

4、起重機(jī)運(yùn)行特點(diǎn)開發(fā)的專業(yè)調(diào)速產(chǎn)品.該產(chǎn)品在QY2控制器的基礎(chǔ)上開發(fā)， 屬我公司第三代調(diào)速產(chǎn)品.具有完全獨(dú)立的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。新一代的QY2/T控制器采用了先進(jìn)的軟硬件技術(shù)主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平：主令信號(hào)（220V）直接輸入，控制器內(nèi)部光電轉(zhuǎn)換；輸出以內(nèi)部晶 閘管換向代替外部接觸器換向。這2項(xiàng)改逬不僅簡化外部電路設(shè)計(jì).而且提 高了系統(tǒng)應(yīng)用的可靠性。QY2/T控制器與前一代產(chǎn)品相比，控制性能更為優(yōu) 越，而且降低了系統(tǒng)應(yīng)用的造價(jià).特別適用于重級(jí)工作制且處于惡劣環(huán)境中 的起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制。QY2/T用于起重機(jī)的以下機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)控制。升降機(jī)構(gòu)平移機(jī)構(gòu)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要特點(diǎn)高可靠性

5、機(jī)構(gòu)緊湊、連接可靠?？刂茊卧芊?，控制板噴涂絕緣防腐層，耐高溫，適應(yīng)惡劣的工作 環(huán)境。高安全性啟動(dòng)時(shí)先建立電機(jī)力矩后打幵制動(dòng)器。多重冗余措施確保安全制動(dòng)。多種故障自診斷和保護(hù)功能。友好的人機(jī)界面全中文界面實(shí)時(shí)監(jiān)控屯機(jī)運(yùn)行狀態(tài)控制參數(shù)管理顯示和記錄運(yùn)行故障優(yōu)越的控制性婪閉環(huán)控制使速度不因載荷變化而變化。平穩(wěn)的控制減小對(duì)機(jī)械及電氣設(shè)備的沖擊。先電制動(dòng)后機(jī)械制動(dòng)，精確控制機(jī)械制動(dòng)時(shí)間，既縮短制動(dòng)時(shí)間. 又減小對(duì)制動(dòng)器的磨損。轉(zhuǎn)子頻率反饋采用轉(zhuǎn)子頻率反饋為速度反饋.是最簡單、最可靠、最經(jīng)濟(jì)的反饋 方法。不需要換向接觸器晶閘管換向，無需外部換向接觸器，不再受機(jī)械聯(lián)鎖故障的困擾。簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低系統(tǒng)成本

6、?？垢蓴_能力強(qiáng)主令信號(hào)由內(nèi)置光電隔離完成信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換，無需外部繼電器轉(zhuǎn) 換，提離了輸入信號(hào)的可靠性和抗干擾能力。工作狀態(tài)指示 LED指示輸入.輸出信號(hào)，便于調(diào)試.維護(hù)和對(duì)工作狀態(tài)的監(jiān)視。內(nèi)置半導(dǎo)體保護(hù)熔斷器及備件有效保護(hù)功率器件。內(nèi)置快熔備件，充分為用戶考慮，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的快速處理。系統(tǒng)中可用負(fù)荷開關(guān)代替斷路器，降低系統(tǒng)成本。更少的外圍元件簡化外圍線路。降低成套系統(tǒng)的成本，大容量系統(tǒng)尤為明顯。簡單易用安裝方便快捷。參數(shù)經(jīng)專門優(yōu)化.現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試簡單。結(jié)構(gòu)合理控制單元與晶閘管單元采用接插件連接.便于維修拆裝。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。容范圍大可選容量30A3000A。型號(hào)規(guī)格Q I Y I 2改進(jìn)批次：空表示初

7、始型1表示第1個(gè)改進(jìn)批次 其他以此類推表示晶閘管換向附加代號(hào)：S表示升降Y表示平移規(guī)格型號(hào)：電流容量，單位安培（A）設(shè)計(jì)序號(hào)特性代號(hào)：調(diào)壓調(diào)速類別代號(hào)：起重機(jī)械用電控設(shè)備目前最新的改逬型號(hào)為QY2 -m/Tl （簡稱為QY2/T1）,如無特別指出，下 文中所述的QY2/T均指其最新改進(jìn)型號(hào)QY2/T1O1.2結(jié)構(gòu)特征QY2/T控制器由控制單元和晶閘管單元組成，兩者己固定為一體，其間由接 插件完成電氣連接。QY2/T控制單元由升降/平移控制板（TDT-19）、輸出 控制板（TDT-38）、觸發(fā)控制板（TDT-6）、輸入控制板（TDT- 10）、顯示 控制板（TDT-2）和底板（TDT-39）組成

8、，控制板和底板之間采用接插件 連接。晶閘管單元由晶閘管、散熱器、風(fēng)扇及阻容保護(hù)模塊組成。QY2/T控 制器整體圖如圖1-1所示。iiiiiinina圖1-11:晶閘管單元2:快速熔斷器3:快熔備件4:控制單元5: TDT-6板6: TDT-19板7: TDT-38 板8: TDT-10板9:顯示面板1.3技術(shù)指標(biāo)供電電源電壓：3AC380V 50Hz電壓允許變化范圍：-20%+10%?？刂齐娫措妷海篈C220V 50Hz電壓允許變化范圍：-20%+10%。環(huán)境溫度：-25匕+55芒。調(diào)速誤差：W5%。轉(zhuǎn)速變化率：W5%。均流系數(shù)：$0.9。耐振強(qiáng)度：513Hz.振幅1.5 ram. 13150

9、Hz,加速度1G。防護(hù)等級(jí)：控制單元IP51.晶閘管單元IP00 （可根據(jù)用戶要求提高防護(hù) 等級(jí)）。主要保護(hù)功能電源故障保護(hù)：電源錯(cuò)相、缺相、相不平衡.欠壓保護(hù)（控制器自身 的欠電壓保護(hù)，不能作為系統(tǒng)的欠電壓保護(hù)）。電機(jī)過載、短路、缺相和三相不平衡保護(hù)。晶閘管過熱保護(hù)。無速度反饋保護(hù)。無電流反饋保護(hù)。上升失速保護(hù)（僅限升降型）。下降超速保護(hù)（僅限升降型）。電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)。1.4工作原理功能框圖見圖1一2。1/7本機(jī)使用1/#本機(jī)使用控制電源三相電源控制回路斷路器控制單元升芻移輸出控制觸發(fā)控制主令定轉(zhuǎn)子接觸器控制電路 邏輯保護(hù)主斷路器、風(fēng)道*晶閘管 卒元制動(dòng)器控制轉(zhuǎn)子電阻器圖1-21/9本機(jī)使用1

10、/#本機(jī)使用控制原理QY2/T控制器把兩種傳統(tǒng)的調(diào)速方式有機(jī)地結(jié)合起來用于控制三相交流繞線 電機(jī)：通過控制定子回路晶閘管導(dǎo)通角來控制電動(dòng)機(jī)定子電壓。通過改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻.改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。兩種調(diào)速方式的結(jié)合產(chǎn)生了非常好的控制效果，兩種方式的優(yōu)點(diǎn)都得到了充 分的發(fā)揮。在控制器的功率部分有五組反并聯(lián)的晶閘管模塊U、V、W. A、Bo U、V、W 導(dǎo)通時(shí).電機(jī)輸出正向轉(zhuǎn)矩；A、B、W導(dǎo)通時(shí).電機(jī)輸出反向轉(zhuǎn)矩。電機(jī)轉(zhuǎn) 速由人工通過主令控制器給定.通過速度和電流反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。圖1-3閉環(huán)控制的原理見圖1-3圖中Ag為主令給定，F(xiàn)/V為頻率電壓變換I/V 為電流電壓變換，MCU為單片機(jī)，AT為觸

11、發(fā)器。來自Ag、I/V、F/V的信號(hào)經(jīng)過MCU處理通過AT形成觸發(fā)脈沖控制晶閘管的 導(dǎo)通角，達(dá)到控制電機(jī)定子電壓，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的，也即實(shí)現(xiàn)對(duì)電 機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。1.4.1運(yùn)行方式重載起升輕載起升輕載下降重載下降當(dāng)主令控制器為上升某一檔位時(shí).軟件保證上升晶閘管組導(dǎo)通，電機(jī)通電， 隨后制動(dòng)器打開，電機(jī)啟動(dòng).通過主令控制器的速度給定和轉(zhuǎn)子頻率、定子 電流反饋，系統(tǒng)進(jìn)入閉環(huán)控制狀態(tài)。主令為全速時(shí).電機(jī)平穩(wěn)加速至全速。 如果主令控制器從全速檔退回慢速檔，電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降低，自動(dòng)進(jìn)入閉環(huán)控 制狀態(tài)而穩(wěn)定在所給定的速度上。主令回零時(shí)，依靠負(fù)載的重力使電機(jī)迅速 減速到零.當(dāng)速度接近零時(shí).制動(dòng)器動(dòng)作，然后電

12、機(jī)斷電。輕載起升時(shí)，加速運(yùn)行和重載時(shí)相同，而減速和制動(dòng)時(shí)有所不同。當(dāng)主令控 制器從全速檔退回慢速檔，如果電機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)沒有明顯的減速，則會(huì)觸 發(fā)反接.下降晶閘管組導(dǎo)通，電機(jī)輸出下降轉(zhuǎn)矩，從而迅速減速，當(dāng)速度接 近給定值肘.自動(dòng)退出反接.上升晶閘管組重新導(dǎo)通.電機(jī)穩(wěn)定在給定速度 上運(yùn)行。主令回零時(shí).視電機(jī)的減速快慢，決定是否輸出下降轉(zhuǎn)矩制動(dòng)，當(dāng) 速度接近零時(shí)，制動(dòng)器動(dòng)作。當(dāng)主令控制器為下降調(diào)速檔時(shí)，軟件首先使上升晶閘管組導(dǎo)通，電機(jī)輸出上 升轉(zhuǎn)矩但如果負(fù)載極輕.如空鉤，則電機(jī)不動(dòng)或下降速度極慢.QY2/T控 制器判定負(fù)載過輕，則上升晶閘管組關(guān)斷，下降晶閘管組導(dǎo)通，電機(jī)下降電 動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)速度超過給

13、定值時(shí)，控制器自動(dòng)轉(zhuǎn)為下降晶閘管組關(guān)斷.上升晶 閘管組導(dǎo)通。當(dāng)負(fù)載重量處于臨界狀態(tài)時(shí)，升、降兩組晶閘管可能出現(xiàn)多次 通斷轉(zhuǎn)換。當(dāng)主令控制器置下降全速檔時(shí)，上升晶閘管組關(guān)斷，下降晶閘管 組導(dǎo)通，即使輕載.也能全速下降。當(dāng)主令控制器為下降調(diào)速檔時(shí)，軟件首先使上升晶閘管組導(dǎo)通，電機(jī)通電， 隨后制動(dòng)器打開，此時(shí)電機(jī)輸出上升轉(zhuǎn)矩，控制器進(jìn)入閉環(huán)控制狀態(tài).負(fù)載 克服上升轉(zhuǎn)矩.按給定的速度下降。當(dāng)主令控制器為全速下降時(shí)，下降晶閘 管組導(dǎo)通，電機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)而全速下降。若從全速下降回到慢速檔， 則下降晶閘管組關(guān)斷，上升晶閘管組導(dǎo)通，在上升轉(zhuǎn)矩作用下，電機(jī)迅速減 速，重新逬入閉環(huán)控制狀態(tài)。不管在何種下降速度

14、.一旦主令控制器回到零位時(shí)，控制器以上升轉(zhuǎn)矩進(jìn)行 制動(dòng)，電機(jī)速度迅速瀕小，電機(jī)速度接近零時(shí)，制動(dòng)話制動(dòng)，最后電機(jī)斷電。 如果在規(guī)定旳間內(nèi)沒有輸出制動(dòng)命令.則控制器強(qiáng)制停機(jī)保護(hù)。平移運(yùn)行主令控制器在左移位置，正向晶閘管組導(dǎo)通，車子以主令所給定的速度向左 運(yùn)行；主令控制器在右移位置.反向晶閘管組導(dǎo)通，車子以主令所給定的速 度向右運(yùn)行。當(dāng)主令控制器在某一調(diào)速檔時(shí),QY2/T控制器在閉環(huán)控制下按該檔速度運(yùn)行, 當(dāng)受到某種阻力.如風(fēng)力或橋架傾斜，控制器在閉環(huán)控制下仍然維持該檔速 度.若某種阻力消失.平移機(jī)構(gòu)將被加速.當(dāng)超過給定速度10%時(shí).正向晶 閘管組關(guān)斷.反向晶閘管組導(dǎo)通.電機(jī)開始減速.由于此時(shí)反向

15、轉(zhuǎn)矩不超過 滿載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所以電機(jī)逐漸減速達(dá)到所要求的（略高于）速度，若此時(shí)平 移機(jī)構(gòu)受到前推力，則反向轉(zhuǎn)矩用以保持速度，若沒有前推力，反向晶閘管 組關(guān)斷，正向晶閘管組導(dǎo)通，平移機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。在任何狀態(tài)下.主令控制器回零.控制器先以反向轉(zhuǎn)矩逬行電制動(dòng).速度接 近零時(shí)，機(jī)械制動(dòng)器制動(dòng)?？刂破鬟\(yùn)行在某檔速度，而主令控制器置反方向檔位，控制器立即以反向轉(zhuǎn) 矩逬行減速.速度過零后，再加速至該檔速度。1.5電路板功能在控制單元中有6塊電路板，分別為輸入控制板、升降/平移控制板、輸出 控制板、觸發(fā)控制板、顯示控制板和底板。由于不斷的改進(jìn)，QY2/T的早期 型號(hào)和最新改進(jìn)型之間的電路板也有所變化.如表1-1

16、所示總之代號(hào)相 同的部件可互換。表1-1系列 電路板早期QY2/TQY2/TQY2/T1輸入控制板TST-15TDT-10TDT-10觸發(fā)控制板TDT-6TDT-6TDT-6升降控制板TDT-7TDT-7TDT-19 升TDT-19 升TDT-19 升平移控制板TDT-19 立TDT-19平TDT-19 平輸出控制板TDT-8TDT-8TDT-38L底板TDT-9TDT-9ATDT-39顯示控制板TDT-2TDT-2TDT-21/13本機(jī)使用圖1-41/15本機(jī)使用將220伏的主令信號(hào)通過光電隔離的方式轉(zhuǎn)換為弱電信號(hào)送入升降/平移控 制板；提供主令信號(hào)和主要輸出信號(hào)的LED指示。根據(jù)升降/平移

17、控制板送來的控制電壓產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，逬而控制晶閘管的導(dǎo) 通角，零電流換向信號(hào)使換向瞬間主回路處于斷電狀態(tài)。該部件集成了主令識(shí)別.速度反饋采樣.電流反饋采樣、PID控制、控制命 令輸出和故障綜合處理功能，是控制器的核心。該部件有2種類型.分別用 于升降控制和平移控制。無速度反饋故障檢測(cè)；將從升降/平移控制板送來的正反轉(zhuǎn).制動(dòng)和加速等 弱電信號(hào)轉(zhuǎn)化為強(qiáng)電信號(hào)輸出。提供上述各部件的電氣連接。底板上的電源部件負(fù)責(zé)向所有其他控制板供 電。該板上裝有中文液晶顯示屏和七個(gè)按鍵.向用戶提供RS485通訊功能及友好 的操作界面。1.6工作狀態(tài)指示本機(jī)正面有11只指示燈，用于工作狀態(tài)指示，如圖1-4所示。輸入檔位指

18、示輸出狀態(tài)指示電源坦77序指示輸入控制板觸發(fā)控制板升降/平移控制板輸出控制板顯示控制板第相1ffii制動(dòng) 下降 上升 4檔 3檔 2檔 上升1檔 下肆1檔輸入檔位指示蠟相 2toi 制動(dòng) 左移 右移 4檔 3檔 2檔 衣1檔 右移1檔圖1-41/#本機(jī)使用1.7顯示面板操作顯亦面板顯示面板由液晶中文顯示屏和7個(gè)按鍵組成.如圖1-5所示。按鍵功能如表1-2所示。除了復(fù)位鍵外，其他按鍵在輸入和修改密碼時(shí)可以作為數(shù)字鍵使用。表1-2按鍵功能O上移光標(biāo)，增加數(shù)值，數(shù)字饌5O下移光標(biāo)，減少數(shù)值，數(shù)字鍵3O左移光標(biāo)，數(shù)字銀4右移光標(biāo)，數(shù)字鍵6()進(jìn)入退出菜單頁、返回上級(jí)菜單，數(shù)字鎮(zhèn)009逬入下級(jí)菜單，數(shù)字

19、鍵1系統(tǒng)復(fù)位1/17本機(jī)使用QY2/T醜起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器1/#本機(jī)使用1/#本機(jī)使用中文顯示屏1/#本機(jī)使用養(yǎng)單 警 復(fù)位1/#本機(jī)使用1/#本機(jī)使用溫州市久久電子電器有限公司上升下降制動(dòng)錯(cuò)相1/19本機(jī)使用1/#本機(jī)使用升降型面板圖 1-5 AQY2/T智能起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器1/#本機(jī)使用1/#本機(jī)使用中文顯示屏復(fù)位溫州市久久電子電器有限公司®1/21本機(jī)使用1/#本機(jī)使用平移型面板圖 1-5B以下是按鍵操作的具體要求：除復(fù)位鍵外.按其它鍵均可點(diǎn)亮背燈.1分鐘內(nèi)無按鍵操作，背燈自動(dòng) 熄滅。屏幕進(jìn)入各種菜單頁面，1分鐘內(nèi)不操作按犍，將自動(dòng)返回主界 面.且不保存正在設(shè)置的數(shù)據(jù)。菜

20、單操作：按“菜單/0”鍵從主界面進(jìn)入主菜單，以及從當(dāng)前界面返回 到上一級(jí)菜單。按“確認(rèn)/I”鍵從當(dāng)前菜單逬入下一級(jí)界面。參數(shù)操作：按“確認(rèn)/I”鍵進(jìn)入當(dāng)前光標(biāo)所指的參數(shù)的設(shè)置界面；在設(shè) 置界面按“菜單/0”鍵保存對(duì)參數(shù)的修改結(jié)果，并返回參數(shù)列表；在設(shè) 置界面按“上/5”、“下/3”、“左/4”、“右/6”方向鍵移動(dòng)光標(biāo)和對(duì)參數(shù) 的值逬行修改。光標(biāo)操作：在有光標(biāo)的界面上按“上/5”、“下/3”或“左/4匕“右/6” 方向鍵移動(dòng)光標(biāo)。光標(biāo)位置是可循環(huán)的.比如光標(biāo)己經(jīng)移到最左，這時(shí) 如果再按“左/4”鍵，光標(biāo)將移到最右邊。初始界面該界面顯示久久公司LOGO,顯示持續(xù)2秒鐘.然后進(jìn)入主界面，即顯示實(shí)

21、時(shí)運(yùn)行情況的界面。在上電、手動(dòng)復(fù)位旳將顯示該界面。主界面控制為完成初始化后顯示該界面，如圖1-6所示。1/#本機(jī)使用1/#本機(jī)使用檔位一速度一電流聯(lián)機(jī)標(biāo)志零位 T 14:30 速度：000%Iu Iv Iw0000 0000 0000圖1-6當(dāng)用戶打檔后.控制器開始運(yùn)行.這時(shí)主界面顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。如果在運(yùn)行過 程中用戶按了復(fù)位鍵，顯示模塊將復(fù)位.若主令在工作位置上，2S后，控 制器根據(jù)原先的檔位自動(dòng)逬入運(yùn)行狀態(tài)，比如原來顯示上升一檔，初始化結(jié) 束后先顯示零位.然后當(dāng)控制器恢復(fù)運(yùn)行后重新顯示上升一檔。缺省情況下.速度以百分比顯示，若設(shè)置了 “電機(jī)極數(shù)"，則顯示實(shí)際的轉(zhuǎn) 速，即每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

22、1/#本機(jī)使用完成初始化后，如果顯示模塊與控制模塊的通信不正常則不顯示聯(lián)機(jī)標(biāo)志。 在運(yùn)行過程中.只要通信正常.聯(lián)機(jī)標(biāo)志就一直存在.一旦通信故障.該標(biāo) 志就會(huì)消失。運(yùn)行時(shí)警告控制器在運(yùn)行過程中，若按“菜單/0”鍵，將逬入警告界面，界面內(nèi)容如圖1-7所示。如果用戶不再按鍵.該界面在維持2秒后自動(dòng)清除.返回主界面。警告°屠返回零位,再設(shè)置菜單。圖1-7用戶在進(jìn)行面板操作時(shí)，控制器不能運(yùn)行，如果用戶打主令，顯示模塊將給 出如圖18所示的警告，只有將主令回零后才能清除該警告。警告:菜單設(shè)置中,請(qǐng)返回零位。圖1-8故障報(bào)警控制器在運(yùn)行過程中如果檢測(cè)到故障信號(hào)，顯示模塊將自動(dòng)逬入故障報(bào)警界 面（如

23、圖1-9）.界面上提示故障類型，并保存故障信息（主令不在零位故 障除外）.同肘封鎖所有輸出.在控制器檔位回零后顯示模塊自動(dòng)退出該界 面，返回主界面。當(dāng)發(fā)生電機(jī)短路、缺相和堵轉(zhuǎn)故障肘，檔位回零不能清除 故障，必須要按復(fù)位鍵或重新上電才能清除故障。電源故障圖1-91/23本機(jī)使用圖 1-121/#本機(jī)使用主菜單當(dāng)控制器停止運(yùn)行旳，主界面上顯示檔位為零位，這肘按“菜單/0”鍵將進(jìn) 入主菜單界面.界面樣式如圖1-10菜單項(xiàng)依次為參數(shù)管理.系統(tǒng)時(shí)間. 故障查詢，本機(jī)資料；而且光標(biāo)指向用戶參數(shù)。移動(dòng)光標(biāo)到不同的菜單項(xiàng)， 然后按“確認(rèn)/I”鍵可以進(jìn)入到相應(yīng)的功能中。所有的菜單操作只能在檔位 回到零位后才能逬

24、行。一參數(shù)管理 系統(tǒng)時(shí)間 故障查詢 本機(jī)資料圖 1-10參數(shù)管理內(nèi)容較多，下面有專門的一節(jié)介紹.這里只介紹其他的菜單項(xiàng)目。系統(tǒng)時(shí)間查看和調(diào)整系統(tǒng)肘間。按左右鍵移動(dòng)光標(biāo)，按上下鍵更改光標(biāo)所在位的值. 如圖1-Uo2003年01月10日12:30故障查詢圖 l-ii軟件最多可以存儲(chǔ)64條故障記錄.記錄按時(shí)間順序保存。剛逬入該界面肘 顯示的是最近一次的故障記錄，按上下鍵可以查看其他故障記錄，如圖1-12。 如果沒有任何故障記錄.則顯示“無故障記錄2002年12月30日17 : 5301無電流反饋圖 1-121/25本機(jī)使用本機(jī)資料查詢控制器自身信息，包括型號(hào)，CT比值和軟件版本。界面如圖1-130型

25、號(hào):QY2-0200S CT 比值:0170:0.1 控倒版本:SK3.00 顯示版本:SX3.00圖 1-13參數(shù)管理該菜單的菜單項(xiàng)依次為用戶參數(shù).備份參數(shù)，還原參數(shù)，如圖1-14。光標(biāo) 的初始位置是指向用戶參數(shù).移動(dòng)光標(biāo)到不同的菜單項(xiàng)，然后按“確認(rèn)/I” 鍵可以進(jìn)入到相應(yīng)的功能中。用戶參數(shù) 備份參數(shù) 還原參數(shù)圖 1-14用戶參數(shù)進(jìn)入該菜單時(shí)提示輸入密碼，按數(shù)字雒輸入密碼，同時(shí)界面上顯示“*” 表示輸入的密碼.缺省密碼為534601。輸入正確提示“密碼正確”.然后進(jìn) 入用戶參數(shù)菜單界面；輸入錯(cuò)誤提示“密碼錯(cuò)誤"，然后返回上一級(jí)菜單。 在等待過程中只響應(yīng)復(fù)位犍。密碼輸入和提示界面如圖

26、1-150請(qǐng)輸入?yún)?shù)密碼-密碼正確圖 1-15表1-3、表1-4中列出用戶參數(shù).即這些參數(shù)在相應(yīng)界廁中的排列順序.具 體參數(shù)見參數(shù)說明章節(jié)。1/27本機(jī)使用平移型控制器:順序|參數(shù)名稱1恢復(fù)出廠值2滿載電流3CT比值4電機(jī)極數(shù)5一檔速度6二檔速度7三檔速度8加速時(shí)間順序參數(shù)名稱9減速時(shí)間10制動(dòng)肘間11一級(jí)切換12一級(jí)切換13檔間電制動(dòng)14換向時(shí)間15加速動(dòng)作時(shí)間16過載保護(hù)表1-3順序參數(shù)名稱17過載時(shí)間18溫度保護(hù)19短路倍數(shù)20堵轉(zhuǎn)時(shí)間21串波特率22串地址23修改密碼圖 1-191/#本機(jī)使用圖 1-191/#本機(jī)使用升降型控制器:順序參數(shù)名稱1恢復(fù)出廠值2滿載電流3CT比值4電機(jī)極數(shù)

27、S一檔速度6二檔速度三檔速度8加速時(shí)間順序參數(shù)名稱9減速旳間10制動(dòng)時(shí)間11一級(jí)切換12二級(jí)切換13上升電制動(dòng)14換向旳間15加速動(dòng)作時(shí)間16過載保護(hù)表1-4順序參數(shù)名稱17過載時(shí)間18溫度保護(hù)19短路倍數(shù)20堵轉(zhuǎn)時(shí)間21串波特率22串地址23修改密碼圖 1-191/#本機(jī)使用圖 1-191/#本機(jī)使用修改密碼在用戶參數(shù)界面中.按上下鍵移動(dòng)光標(biāo).將其指向“修改密碼”，然后按“確 認(rèn)/I”鍵.此時(shí)屏幕顯示“修改密碼”，如圖1-16。修改密碼此時(shí)用戶可以輸入新的6位密碼，輸入完畢屏幕顯示如圖1-17。確認(rèn)密碼圖 1-17再次重復(fù)輸入6位密碼，如果兩次密碼一致，則屏幕顯示“密碼有效匕2 秒后返回上級(jí)

28、菜單。如果兩次密碼不一致，則顯示“密碼錯(cuò)誤"，2秒后返 回上級(jí)菜單。如果用戶不輸任何數(shù)字.或輸入數(shù)字不到6位，30秒后屏幕 自動(dòng)返回狀態(tài)顯示頁。密碼恢復(fù)在主菜單界面，將光標(biāo)指向“參數(shù)管理”，長按“左/4”鍵超過2秒鐘，就 將用戶參數(shù)管理密碼恢復(fù)為缺省值.界面上提示參數(shù)密碼已恢復(fù)缺省值。如 圖 1-180參數(shù)密碼已恢復(fù)出值圖 1-18備份參數(shù)在該界面用戶可以選擇是否將參數(shù)備份到片外的EEPR0M中。在顯示軟件升 級(jí)時(shí)，可以通過該操作備份參數(shù)，在更換了芯片之后.再通過還原參數(shù)操作 恢復(fù)參數(shù)的值，界面如圖1-19O是否備份參數(shù) 是 丿否圖 1-191/29本機(jī)使用還原參數(shù)在該界面用戶可以選

29、擇是否將備份在片外的EEPROM中的參數(shù)值還原到芯片 中，界面如圖l-20o是否還原參數(shù)是丿否圖 1-20手動(dòng)復(fù)位如出現(xiàn)通信故障，即控制器運(yùn)行過程中，面板上沒育顯示數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)保 持不變，此時(shí)可以先讓主令回到零位，然后按控制面板上的復(fù)位澀進(jìn)行手動(dòng) 復(fù)位。復(fù)位操作不會(huì)影響參數(shù)值。如果復(fù)位時(shí)控制器正在運(yùn)行.則復(fù)位時(shí)控制器封鎖所有輸出停止運(yùn)行，復(fù) 位后，若主令仍在工作位置，2S后.控制器自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行狀態(tài)，界面上也 自動(dòng)顯示實(shí)旳數(shù)據(jù)。因?yàn)閺?fù)位時(shí)系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行，這對(duì)電機(jī)和行車機(jī)械結(jié) 構(gòu)的沖擊比較大.尤其是當(dāng)電機(jī)正處于高速運(yùn)行時(shí).因此在正常運(yùn)行過程中 應(yīng)盡量避免手動(dòng)復(fù)位.只在檔位回到零位后進(jìn)行復(fù)位操作

30、。1.8參數(shù)詳解以下為3. xx版本的控制軟件和3. xx版本的顯示軟件的參數(shù)。平移型的參數(shù) 和升降型僅有個(gè)別區(qū)別.在下文的詳細(xì)描述中將予以說明。如無特別說明. 下文所列的參數(shù)對(duì)平移型和升降型均適用。更高版本的軟件的參數(shù)可能會(huì)有變化，屆時(shí)我公司將另文說明。1.8.1恢復(fù)用戶參數(shù)缺省值1/31本機(jī)使用1/#本機(jī)使用恢復(fù) 出廠值1/#本機(jī)使用1/#本機(jī)使用注：出廠設(shè)置的參數(shù)適應(yīng)大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，如果有必要調(diào)整參數(shù)，操作人員 必須明白所調(diào)整的參數(shù)的意義及希望達(dá)到的目的。1/#本機(jī)使用1.8.2滿載電流滿載電流1/33本機(jī)使用1/#本機(jī)使用出廠肘，該參數(shù)一般與所配的電流互感器的一次標(biāo)稱電流一致，用戶可以

31、根 據(jù)實(shí)際情況重新設(shè)置，但不應(yīng)小于互感爲(wèi)一次標(biāo)稱電流的l/2o僅在某些特 殊場(chǎng)合.才需要設(shè)置1/4互感器標(biāo)稱值的電流。如果修改了 CT比值.那么該參數(shù)值將被自動(dòng)設(shè)置為CT比值對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱電流 值。如果難以確定實(shí)際機(jī)械功率下的電流.可以電機(jī)銘牌上標(biāo)定的額定工作電流 為依據(jù)，但不宜超過此值。如QY2-350S/T,電機(jī)為YZR355L1-10 S3-40% 110KW, II二223A,可設(shè)定滿載電流為223AO在選擇QY2/T控制器的規(guī)格時(shí)應(yīng)盡量使所選定規(guī)格的標(biāo)稱電流與被控電機(jī) 的額定電流相匹配。具體選型請(qǐng)按表2-2逬行。若一臺(tái)控制器控制幾臺(tái)電機(jī)，QY2/T控制器的標(biāo)稱電流應(yīng)是幾臺(tái)電機(jī)額定電 流之

32、和，具體選型請(qǐng)按表2-2進(jìn)行。1. 8. 3電流互感冕(CT)比值CT比值設(shè)置范圍見下表步進(jìn)值1 |缺省值標(biāo)稱值參數(shù)說明電流互感器的(CT)比值。表1-5是CT比值和控制器型號(hào)的劉應(yīng)表:表卜51/#本機(jī)使用CT比值滿載電流 缺省值QY2型號(hào)25:0. 125QY2-3050:0. 150QY2-6080:0. 180QY2-100125:0. 1125QY2-150170:0. 1170QY2-200200:0. 1200QY2-260300:0. 1300QY2-350CT比值滿載電流 缺省值(A)QY2型號(hào)400:0. 1400QY2-500600:0. 1600QY2-700800:0.

33、 1800QY2-10001000:0. 11000QY2-12001200:0. 11200QY2-15001600:0. 11600QY2-20002000:0. 12000QY2-25001/#本機(jī)使用1/#本機(jī)使用選擇的原則是CT比值的一次標(biāo)稱值要大于等于電機(jī)在規(guī)定工作制下的定子 額定電流值。如電機(jī)電流為70A.應(yīng)選擇80:0.1的CT比值。一般情況下出廠時(shí)己將CT比值設(shè)詈成所配電流互感器的一次標(biāo)稱電流。注：修改CT比值后，滿載電流值會(huì)被自動(dòng)設(shè)置為對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱值，同時(shí)光標(biāo) 會(huì)自動(dòng)指向“滿載電流”參數(shù)，然后用戶可根據(jù)1.8.2所述原則修改“滿載 電流”值。1/#本機(jī)使用1/#本機(jī)使用1.8

34、.4電機(jī)極電機(jī)極數(shù)設(shè)置范圍參數(shù)說明018極步逬值缺省值電機(jī)極數(shù)。當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，運(yùn)行時(shí)顯示的是相對(duì)于同步 轉(zhuǎn)速的百分比數(shù)；當(dāng)設(shè)置為電機(jī)實(shí)際極數(shù).顯示的是電1/#本機(jī)使用機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）。設(shè)置為電機(jī)實(shí)阪極數(shù)，運(yùn)行時(shí)顯示電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速.更加直觀。設(shè)置范圍參數(shù)說明三檔速度1.8.5檔位速度一檔速度設(shè)置范圍5% 60%步逬值1% |缺省值10%參數(shù)說明以電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的百分比表示的第一檔速度。二檔速度設(shè)置范圍5% 60%步逬值1% |缺省值20%參數(shù)說明以電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的百分比表示的第二檔速度。5% 60%步逬值1%缺省值30%這二個(gè)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)二個(gè)調(diào)速檔的速度設(shè)定值各個(gè)檔位速度的設(shè)置范圍是 一樣

35、的但是必須要滿足一檔速度W二檔速度W三檔速度。A注：對(duì)于升降機(jī)構(gòu)，如果調(diào)速檔的速度設(shè)定值超過30%,轉(zhuǎn)子電阻的配置應(yīng) 該有所調(diào)整，如果檔位速度有這樣的要求，必須在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定。對(duì)此， 可向久久公司咨詢。以電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的百分比表示的第三檔速度。1/#本機(jī)使用1/35本機(jī)使用1.8.6加速時(shí)間平移型:注：如果升降型需要更大的加速時(shí)間設(shè)置范圍，請(qǐng)向久久公司咨詢°1.8.7減速時(shí)間平移型:滅速時(shí)間1/#本機(jī)使用升降型:減速時(shí)間1/37本機(jī)使用1/#本機(jī)使用注：如果升降型需要更大的減速時(shí)間設(shè)置范圍，請(qǐng)向久久公司咨詢。1.8.8制動(dòng)時(shí)間平移型:設(shè)置范圍130對(duì)應(yīng)制動(dòng)時(shí)間為0. 257. 5S步

36、逬值1 (0. 25S)缺省值10(2. 5S)制動(dòng)時(shí)間參數(shù)說明表示主令回到零位時(shí)電機(jī)的制動(dòng)片夬慢.該值越大.制動(dòng) 越慢。該值僅供參考.制動(dòng)越慢，該值越接近實(shí)際值。 在界面上同時(shí)顯示制動(dòng)時(shí)間和斜率.前者根據(jù)后者的設(shè) 置值計(jì)算得到。升降型:設(shè)置范圍316對(duì)應(yīng)制動(dòng)曲間為0. 754S步逬值1 (0. 25S)缺省值4(1/#本機(jī)使用1/#本機(jī)使用制動(dòng)時(shí)間參數(shù)說明表示主令回到零位時(shí)電機(jī)的制動(dòng)快慢，該值越大，制動(dòng) 越慢。該值僅供參考.制動(dòng)越慢，該值越接近實(shí)際值。 在界面上同時(shí)顯示制動(dòng)時(shí)間和斜率.前者根據(jù)后者的設(shè) 置值計(jì)算得到。注：如果升降型需要更大的制動(dòng)時(shí)間設(shè)置范圍，請(qǐng)向久久公司咨詢。1.8.9轉(zhuǎn)子電

37、阻切換設(shè)置范圍40% 80%一級(jí)切換參數(shù)說明第一級(jí)轉(zhuǎn)子電阻的切除速度.不能大于第二級(jí)轉(zhuǎn)子電阻 的切除速度，為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的百分比。二級(jí)切換設(shè)置范圍40% 80%步逬值1%缺省值75%參數(shù)說明第二級(jí)轉(zhuǎn)子電阻的切除速度，為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的百分比。一般來說，平移型不需要切除轉(zhuǎn)子電阻，因此這兩個(gè)參數(shù)值對(duì)平移機(jī)構(gòu)的運(yùn) 行沒有影響。對(duì)于升降型，主令處于上升檔或者下降4檔時(shí)，如果速度超過 了這兩個(gè)參數(shù)設(shè)定值.則相應(yīng)的轉(zhuǎn)子電阻將被切除.以確保電機(jī)達(dá)到設(shè)定速 度。注：這兩個(gè)參數(shù)的岀廠值能滿足絕大多數(shù)場(chǎng)合的需要，如果設(shè)置不當(dāng)，則會(huì) 導(dǎo)致機(jī)構(gòu)不能正常工作，因此用戶必須謹(jǐn)慎處之。從3. xx版本開始，這2 個(gè)參數(shù)由控制

38、器自動(dòng)處理，參數(shù)設(shè)置不再有效。1.8.10檔間電制動(dòng)/上升電制動(dòng)平移型:檔間電制動(dòng)設(shè)置范圉參數(shù)說明使能/取消步逬值缺省值取消從高速檔向低速檔減速肘，是否使用電制動(dòng)。使用電制 動(dòng)可以縮短減速過程但減速太快可能會(huì)使負(fù)載晃動(dòng)。 取消電制動(dòng)后電機(jī)自然減速，減速時(shí)間可能會(huì)比較長， 減速距離也合很長。1/#本機(jī)使用1/#本機(jī)使用升降型:設(shè)置范圍使能/取消步逬值缺省值使能1/#本機(jī)使用上升電制動(dòng)參數(shù)說明使能該參數(shù)時(shí)輕載上升減速/制動(dòng)肘合使用反向力矩進(jìn) 行電制動(dòng).減速/制動(dòng)時(shí)間依據(jù)相應(yīng)的參數(shù)值。取消該參 數(shù)時(shí)，上升減速/制動(dòng)完全依靠自然減速.且主令回零后 制動(dòng)器動(dòng)作的延肘旳間為固定值。1.8.11換向接觸器動(dòng)

39、作時(shí)間換向時(shí)間設(shè)置范圍|50300ms步逬值| 1缺省值100ms參數(shù)說明接觸器換向時(shí).換向接觸器的動(dòng)作時(shí)間，單位是毫秒。由于QY2/T控制器采用晶閘管換向方式.因此該參數(shù)不起作用。1.8.12轉(zhuǎn)子接觸器動(dòng)作時(shí)間動(dòng)作肘間設(shè)置范圍50300ms步逬值| 1缺省值120ms參數(shù)說明|加速接觸器斷開的時(shí)間，單位是毫秒。該參數(shù)選擇合適 的值，可以顯著減少接觸器的拉弧現(xiàn)象。用戶可以根據(jù)系統(tǒng)中所配的轉(zhuǎn)子加速接觸器的觸點(diǎn)斷開時(shí)間設(shè)置。當(dāng)該時(shí)間 <100ms時(shí)，設(shè)為100ms;該時(shí)間>100ms時(shí)，考慮到作為過渡的中間繼電器 的動(dòng)作時(shí)間，設(shè)置值應(yīng)略大于加速接觸器的觸點(diǎn)斷開時(shí)間?？傊?，總的原則 是盡

40、量減小加速接觸器斷開時(shí)的拉弧。該參數(shù)值若設(shè)置不當(dāng).不僅影響加速接觸話壽命，而且還可能給電機(jī)帶來很 大的電流沖擊，因此修改時(shí)必須謹(jǐn)慎，必要時(shí)請(qǐng)與久久公司聯(lián)系。1.8.13過載保護(hù)設(shè)量范圍使能/取消步逬值缺省值使能參數(shù)說明是否允許進(jìn)行電機(jī)過載保護(hù)。過載保護(hù)使能該參數(shù)后，當(dāng)電機(jī)定子電流超過“滿載電流”的設(shè)定值.且持續(xù)時(shí)間超 過“過載時(shí)間”設(shè)定值時(shí).控制器將封鎖輸出.并在界面中提示“電機(jī)過載”。 一般情況下，用戶不應(yīng)取消該參數(shù)。在特姝情況下，用戶可以暫時(shí)取消，但 必須在恢復(fù)正常工作前重新使能該參數(shù)。1.8.14過載時(shí)間設(shè)置范圍11 30S步逬值| 1缺省值15S參數(shù)說明允許過載時(shí)間，僅當(dāng)使能過載保護(hù)時(shí)

41、有效。過載時(shí)間該參數(shù)的設(shè)置值的大小應(yīng)根據(jù)電機(jī)容量.工作環(huán)境及工作狀況而定。1.8.15溫度保護(hù)溫度保護(hù)使能該參數(shù)后.當(dāng)晶閘管表面溫度超過85C,且持續(xù)一定時(shí)間時(shí).控制器 將封鎖輸出.并在界面中提示“晶閘管過熱。一般情況下，用戶不能取消該參數(shù)。在特殊情況下，用戶可以暫時(shí)取消，但 必須在恢復(fù)正常工作前重新使能該參數(shù)。注：為保證控制器安全工作，不能長期取消該參數(shù)。1.8.16短路倍數(shù)短路倍數(shù)設(shè)置范圍|24. 5倍步進(jìn)值0. 1缺省值2.5參數(shù)說明電機(jī)允許的最大電流.以滿載電流的倍數(shù)表示。當(dāng)電機(jī)定子電流大于“滿載電流”設(shè)定值與該參數(shù)設(shè)定值的乘積，控制器立 即封鎖輸出.并在界面上顯示“電機(jī)短路”。該參數(shù)

42、值用戶可以根據(jù)實(shí)際工況設(shè)定.一般采用出廠值即可。1.8.17堵轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)置范圍1 30S步進(jìn)值| 1缺省值5S參數(shù)說明電機(jī)的持續(xù)堵轉(zhuǎn)時(shí)間。當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)肘.必然會(huì)過載，因 此堵轉(zhuǎn)時(shí)間的設(shè)置應(yīng)小于過載時(shí)間。堵轉(zhuǎn)時(shí)間若電機(jī)在該參數(shù)設(shè)定的時(shí)間之內(nèi)未能完成啟動(dòng).則控制爲(wèi)將封鎖輸出，并在 界面上顯示“電機(jī)堵轉(zhuǎn)”。注：該參數(shù)為是否有啟動(dòng)故障的判別依據(jù)，用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定。1.8.18串口波特率串口 波特率設(shè)置范圍”400, 4800, 9600, 19200步逬值缺省值9600參數(shù)說明控制器與上位機(jī)通信時(shí)的波特率設(shè)置。1.8.19串口地址串地址設(shè)置范圍0-127步逬值1缺省值1參數(shù)說明控制爲(wèi)與上位機(jī)通信時(shí)的

43、地址設(shè)置。1.8. 20修改密碼不是參數(shù).己在上文說明。1. 9上位機(jī)通信串通信為RS485 （半雙工）模式，帶地址（0127）,多種波特率可選。 用戶可通過串訪I'可控制器的內(nèi)部參數(shù)、故障記錄、監(jiān)控信息，也可以通過 串行直接逬行主令操作。串通訐輸出連接器在控制單元的后蓋板上。引 腳功能見表1-60若用戶需要與上位機(jī)通信，可向我公司咨詢具體的通信協(xié) 議。表1-62345RS485同相反相地線1/41系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖2-1平移典型應(yīng)用原理圖2/1系統(tǒng)設(shè)計(jì)22.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用原理框nhos A08C0V圖2-1平移典型應(yīng)用原理圖2/#系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖2-2升降典型應(yīng)用原理圖2/3系統(tǒng)設(shè)計(jì)<Zr

44、gcmr gf SI E s VV NI甘.?5申nu8f二r*19in1111£111co1111CM111»»來凰«春SI-0OV4-I- 8圖2-2升降典型應(yīng)用原理圖2/#系統(tǒng)設(shè)計(jì)2/5系統(tǒng)設(shè)計(jì)35-ox2-f乎£F r<IT二vlJk1JTo十£1 :0> i. A二ks=>go十二二0!5*n3f 52 8?峑og >0®8<OrJoor-0zo io?00千圖2-3電機(jī)轉(zhuǎn)子4段電阻器時(shí)典型應(yīng)用原理圖2/#系統(tǒng)設(shè)計(jì)2. 2電機(jī)功率計(jì)算電機(jī)功率根據(jù)吊重和機(jī)構(gòu)運(yùn)行的速度及機(jī)械效率等確定。在

45、調(diào)速檔.由于晶 閘管的輸出電壓、電流均非正弦波，高次諧波影響電機(jī)輸出力矩，因此選用 電動(dòng)機(jī)應(yīng)適當(dāng)增加容量，一般增加容量10%左右。例：吊重M = 50/ (含吊具)，機(jī)械速度V = 8.6米/分機(jī)械效率0.9.計(jì)算實(shí)際機(jī)械功率P.yPw=Mx9.81xlxr=50x9.81x±x=78增加 10%容量：(1+10%)xPv/ =(1 + 10%)x78 = 86A：W宜選90KW電機(jī)。2. 3 QY2/T 選型表2-1中列出了 QY2/T控制器的型譜。表2-1型號(hào)L控制器標(biāo)稱電流(A)重量(Kg)外型QY2-30D/T3027圖3-2QY2-60D/T6027圖3-2QY2-1OOD

46、/T10027圖3-2QY2-150Q/T15043圖3-2QY2-200Q/T20013圖3-2QY2-260Q/T26043圖3-2QY2-350D/T35043圖3-2QY2-500D/T500103圖3-3QY2-700n/T700103圖3-3QY2 - lOOOU/T1000164圖3-3QY2-1200D/T1200164圖3-3QY2-1500Q/T1500190圖3-4QY2-2000Q/T2000190圖3-4QY2-2500D/T2500220圖3-4QY2-3000D/T3000220圖3-4QY2/T控制器的選型應(yīng)根據(jù)在一定工作制度下電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)實(shí)阪負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī) 定子上通過的電流來確定。如果無法得知電機(jī)實(shí)際工作電流.則建議以規(guī)定 工作制下的電機(jī)定子額定電流為依據(jù)。不同工作制下，QY2/T控制器標(biāo)稱電流與電機(jī)實(shí)際定子電流的關(guān)系，如表 2-2o表2-2型號(hào)控制器電機(jī)定子電流標(biāo)稱電流工作制S3-25%及以下工作制S3-40%工作制S3-60%及以上QY2-ID/TI71.21371.4只要機(jī)構(gòu)類型相同，原則上大電流的QY2/T控制器可以用于小電流的場(chǎng)合, 但是安裝尺寸可能不同.電流互感器必須與實(shí)際電機(jī)電流相匹配.同時(shí)參 數(shù)“CT比值”也應(yīng)與電流互感器的規(guī)格相匹配。一般情況下.電機(jī)實(shí)際電 流不能小于電流互感器一次標(biāo)稱電