機(jī)械原理各章問答答案

1、機(jī)械原理問答題1 .什么是機(jī)構(gòu)、機(jī)器和機(jī)械？答：機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，其中一個(gè)件為固定件（機(jī)架），一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件，其余構(gòu)件具有確定的相對運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)。機(jī)器：能代替或減輕人類的體力勞動(dòng)或轉(zhuǎn)化機(jī)械能的機(jī)構(gòu)。機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。2 .機(jī)器有什么特征？答：經(jīng)過人們精心設(shè)計(jì)的實(shí)物組合體。各部分之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。能代替或減輕人的體力勞動(dòng)，轉(zhuǎn)換機(jī)械能。3 .機(jī)構(gòu)有什么特征？答：經(jīng)過人們精心設(shè)計(jì)的實(shí)物組合體。各部分之間具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。4 .什么是構(gòu)件和零件？答：構(gòu)件：是運(yùn)動(dòng)的單元，它可以是一個(gè)零件也可以是幾個(gè)零件的剛性組合。零件：是制造的單元，加工制造不可再分的個(gè)體。1 .什么是平面

2、機(jī)構(gòu)？答：組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面上運(yùn)動(dòng)。2 .什么是運(yùn)動(dòng)副？平面運(yùn)動(dòng)副分幾類，各類都有哪些運(yùn)動(dòng)副？其約束等于幾個(gè)？答：運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接叫運(yùn)動(dòng)副。平面運(yùn)動(dòng)副分兩類：（1）平面低副（面接觸）包括：轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副，其約束為2。（2）平面高副（點(diǎn)、線接觸）包括：滾子、凸輪、齒輪副等，約束為 1。3 .什么是運(yùn)動(dòng)鏈，分幾種？答：若干個(gè)構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接組成的系統(tǒng)。分開式鏈和閉式鏈。4 .什么是機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件？答：機(jī)架：支承活動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的固定構(gòu)件。原動(dòng)件：運(yùn)動(dòng)規(guī)律給定的構(gòu)件。從動(dòng)件：隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，并且具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。5 .機(jī)構(gòu)確定運(yùn)動(dòng)的條

3、件是什么？什么是機(jī)構(gòu)自由度？答：條件：原動(dòng)件的數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。機(jī)構(gòu)自由度：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)。6 .平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算式是怎樣表達(dá)的？其中符號代表什么？答：F = 3n- 2Pl-Ph 其中：n 活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目，PL 低副的數(shù)目，pH 高副的數(shù)目。7 .在應(yīng)用平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式時(shí)應(yīng)注意些什么？答：應(yīng)注意復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束。8 .什么是復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)如處理？答：復(fù)合較鏈：多個(gè)構(gòu)件在同一軸線上組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，計(jì)算時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目為m-1個(gè)局部自由度：與整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無關(guān)的自由度，計(jì)算時(shí)將滾子與其組成轉(zhuǎn)動(dòng)副 的構(gòu)件假想的焊在一起，

4、預(yù)先排除局都自由度。虛約束：不起獨(dú)立限制作用的約束，計(jì)算時(shí)除去不計(jì)。9 .什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，有什么用途？答：拋開構(gòu)件的幾形狀， 用簡單的線條和運(yùn)動(dòng)副的符號，按比例尺畫出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，用來表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況的圖形。用途：對機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析和力分析。10 什么是平面連桿機(jī)構(gòu)？答：組成平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件多成桿狀，且都在同一平面或相互平行的平面 上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)副全部都是平面低副。11 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型有幾種？是什么？答：有三種（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)。12 錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化法有幾種？是什么？答：有三種（1）使桿件的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸無限長，轉(zhuǎn)動(dòng)副演化成移動(dòng)副。（2

5、）擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副，演化成偏心輪機(jī)構(gòu)。（3）選不向的構(gòu)件為機(jī)架并且變換構(gòu)件長度。13 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在演化前，其機(jī)架位置在處？滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)長度在哪個(gè)向？答：機(jī)架在垂直滑塊移動(dòng)導(dǎo)路且過曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心處，滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸在垂 直于移動(dòng)副導(dǎo)路向，即滑塊是垂直道路無限長的構(gòu)件。14 什么是導(dǎo)桿？答：起導(dǎo)路作用的連架桿。（組成移動(dòng)副的連架桿）15 錢鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是什么？答：（1） Lmin + Lmax & 其它兩桿的長度之和。（2）連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)為最短桿。16 滿足桿長條件的四桿機(jī)構(gòu)，取不同構(gòu)件為機(jī)架可以得到什么樣的機(jī)構(gòu)？答：（1）最短桿的鄰邊為機(jī)架是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（2）最短桿為機(jī)架

6、是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（3）最短桿的對邊桿為機(jī)架是雙搖桿機(jī)構(gòu)。17 不滿足桿長條件的四桿機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？答：無論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架均是雙搖桿機(jī)構(gòu)。18 曲柄滑塊、搖塊、定塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是不是四桿機(jī)構(gòu)，為什么？答；是四桿機(jī)構(gòu)，因?yàn)橐苿?dòng)副是由轉(zhuǎn)動(dòng)副演化而來，并且滑塊是垂直于導(dǎo)路 無限長的桿件。19 .什么是極位夾角？有什么用處？答；曲柄與連桿兩次共線時(shí)，兩曲柄位置所夾的銳角。是極位夾角。它是設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的幾參數(shù)，又是判斷機(jī)構(gòu)有無急回的根據(jù)。0= 0則無急回。20 .什么是從動(dòng)件急回，用什么系數(shù)來衡量其大小？答：從動(dòng)件非工作行程的平均線速度大于工作行程的平均線速度稱為急回。用行程速比系數(shù) K來衡量。K愈大急回愈明

7、顯，如 K = 1 ,則無急回。21 .什么情況下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回？答：偏距e w 0的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。22 .什么是壓力角和傳動(dòng)角，有什么作用？最小用傳動(dòng)角為多少？答：壓力角：力的作用線與力的作用點(diǎn)的絕對速度向之間所夾銳角。傳動(dòng)角：連桿與從動(dòng)件之間所夾 銳角丫?！芭c丫都是用來衡量機(jī)構(gòu)的傳力性能, 於=900; win>40° 或>50°。23 .曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在什么位置上？如判定？答：出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩個(gè)位置上，哪個(gè)最小要進(jìn)行比較。24 .導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的最大、最小傳動(dòng)角為多少？答；當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最大，最小傳動(dòng)角都為900。25 .什么是死點(diǎn)位

8、置，在這個(gè)位置機(jī)構(gòu)有什么特征？答：當(dāng)往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)的構(gòu)件為原動(dòng)件，傳動(dòng)角等于零的位置稱為死點(diǎn)位置，出現(xiàn)這個(gè)位置時(shí)機(jī)構(gòu)靜止不動(dòng)。26 .連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題是什么？答：根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)面的要求，來選定機(jī)構(gòu)的類型，并確定各構(gòu)件尺寸。27 .連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有哪幾個(gè)面的要求？舉例說明。答：(1)滿足預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，如：行程速比系數(shù)K(2)滿足預(yù)定的連桿位置要求，如：連桿的兩個(gè)、三個(gè)位置等。(3)滿足預(yù)定的軌跡要求，如：連桿上某點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)的軌跡。1 .什么是速度瞬心，機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目如計(jì)算？答：瞬心：兩個(gè)構(gòu)件相對速度等于零的重合點(diǎn)。K = N (N-1)/ 22 .速度瞬心的判定法是什么？直觀判定有幾種？答：判

9、定法有兩種：直觀判定和三心定理，直觀判定有四種：(1)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸心。(2)兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，瞬心在無窮遠(yuǎn)處。(3)純滾動(dòng)副的按觸點(diǎn)，(4)高副接融點(diǎn)的公法線上。3 .速度瞬心的用途是什么？答：用來求解構(gòu)件的角速度和構(gòu)件上點(diǎn)的速度，但絕對不能求加速度和角加 速度，在四桿機(jī)構(gòu)中用瞬心法求連桿和從動(dòng)件上任一點(diǎn)的速度和角速度最便。4 .平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的容、目的和法是什么？答：容：構(gòu)件的位置、角位移、角速度、角加速度、構(gòu)件上點(diǎn)的軌跡、位移、 速度、加速度。目的：改造現(xiàn)有機(jī)械的性能，設(shè)計(jì)新機(jī)械。法：圖解法、解析法、實(shí)驗(yàn)法。5 .用相對運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件的速度和加速度的基本原理是什么？答：基本原理

10、是理論力學(xué)中的剛體平面運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。6 .什么是基點(diǎn)法？什么樣的條件下用基點(diǎn)法？動(dòng)點(diǎn)和基點(diǎn)如選擇？答：基點(diǎn)法：構(gòu)件上某一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以認(rèn)為是隨其上任選某一點(diǎn)的移動(dòng)和繞 其點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)所合成的法。求同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度關(guān)系時(shí)用基點(diǎn)法，動(dòng)點(diǎn)和基點(diǎn)選在運(yùn)動(dòng) 要素己知多的錢鏈點(diǎn)。7 用基點(diǎn)法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的步驟是什么？8 ：(1)選長度比例尺畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖(2)選同一構(gòu)件上已知運(yùn)動(dòng)要素多的錢鏈點(diǎn)作動(dòng)點(diǎn)和基點(diǎn)，列矢量程， 標(biāo)出已知量的大小和向。(3)選速度和加速度比例尺及極點(diǎn) P、P'按已知條件畫速度和加速度多 邊形，求解未知量的大小和向。(4)對所求的量進(jìn)行計(jì)算和判定向。8 .什么是運(yùn)

11、動(dòng)分析中的影像原理？又稱什么法？注意什么？答：影像原理：已知同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度或加速度求另外一點(diǎn)的速度和加 速度，則這三點(diǎn)速度或加速度矢端所圍成的三角形與這三點(diǎn)在構(gòu)件上圍成的三角形 相似，這就稱作運(yùn)動(dòng)分析中的影像法，又稱運(yùn)動(dòng)分析中的相擬性原理。注意：三點(diǎn)必須在同一構(gòu)件上，對應(yīng)點(diǎn)排列的順序同為順時(shí)針或逆時(shí)針向。9 .什么是速度和加速度極點(diǎn)？答：在速度和加速度多邊形中絕對速度為零或 絕對加速度為零的點(diǎn)，并且是絕對速度或絕對加速度的出發(fā)點(diǎn)。10 .速度和加速度矢量式中的等號，在速度和加速度多邊形中是哪一點(diǎn)？答：箭頭對頂?shù)狞c(diǎn)。11 .在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中應(yīng)用重合點(diǎn)法的基本原理是什么？答：點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。1

12、2 .重合點(diǎn)法在什么倩況下應(yīng)用？答：兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件有相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，求重合點(diǎn)的速度和加速度。13 .應(yīng)用重合點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，什么情況下有哥氏加速度？答：當(dāng)牽連角速度和重會(huì)點(diǎn)間相對速度不等于零時(shí)，有哥氏加速度，若其中 之一等于零，則哥氏加速度等于零。大小 為：akB1B2 = 2 3VB1B2向?yàn)椋篤B1B2的矢量按牽連角速度3 2向旋轉(zhuǎn)900。14 .應(yīng)用重合點(diǎn)法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)的步驟是什么？答：(1)選擇比例尺畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。(2)選運(yùn)動(dòng)要素已知多的較鏈點(diǎn)為重合點(diǎn)，列速度，加速度矢量程。(3)選速度比例尺和速度極點(diǎn)畫速度多邊形。(4)選加速度比例尺和加速度極點(diǎn)畫加速度多邊形圖。(5)回答所提出的問

13、題。1 .什么是基圓、基圓半徑？答：以凸輪理論廓線的最小向徑為半徑所作的圓，叫基圓，其半徑稱為基 圓半徑。2 .什么是推程、升程(又稱行程)推程運(yùn)動(dòng)角？答：從動(dòng)件由距凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心最低位置到最遠(yuǎn)位置的過程稱作推程，推程 過程中從動(dòng)件的最大位移稱升程(行程)。推程過程中凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。3 .什么是遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角？答：遠(yuǎn)休止角：從動(dòng)件在距凸輪回轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的位置停留不動(dòng)，這時(shí)對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角稱為遠(yuǎn)休止角?；爻踢\(yùn)動(dòng)角：從動(dòng)件以一定運(yùn)動(dòng)規(guī)律降回初始位置，這時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度。近休止角：從動(dòng)件在距凸輪回轉(zhuǎn)中心最近的位置停留不動(dòng)，這時(shí)對應(yīng)的凸 輪轉(zhuǎn)角稱為近休止角。4什么是剛性沖擊和柔

14、性沖擊？答：剛性沖擊：由加速度產(chǎn)生的慣性力突變?yōu)闊o窮大，致使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的強(qiáng)烈沖擊。柔性沖擊：由加速度產(chǎn)生的慣性力為有限值的變化，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊。5 .凸輪輪廓的形狀起什么作用？由什么來決定？答：作用：實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。6 .圖解法設(shè)計(jì)凸輪廓線的法是什么？什么是反轉(zhuǎn)法？答：法：反轉(zhuǎn)法，凸輪不動(dòng)，從動(dòng)件連同機(jī)架一起按凸輪的角速度的相反向繞凸輪回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)件仍按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相對機(jī)架運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件尖頂?shù)能壽E即為凸輪廓線，這種法稱為凸輪廓線的反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)。7 .直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線設(shè)計(jì)的已知條件是什么？設(shè)計(jì)中注意什么？答：(1)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即從動(dòng)件的位移線圖。(

15、2)基圓半徑。(3)從動(dòng)件導(dǎo)路偏距 e和位置。(4)凸輪等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)及其轉(zhuǎn)向。注意：(1)取好、3 四比例尺、按已知條件作圖。(2)反轉(zhuǎn)法。(3)從動(dòng)件位移在基圓外截取。(4)所有位移點(diǎn)用光滑曲線連接成凸輪廓線。8.滾子從動(dòng)件盤形凸輪廓線設(shè)計(jì)，以哪一點(diǎn)作為尖頂來設(shè)計(jì)理論廓線？答：以滾子中心為尖頂來進(jìn)行設(shè)計(jì)。9偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中什么線與偏距圓相切？答：直動(dòng)從動(dòng)件的移動(dòng)軸線與偏距圓相切。10.擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線設(shè)計(jì)的已知條件是什么？設(shè)計(jì)中注意什么？答：條彳( 1)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即角位移線圖；(2)基圓半徑；(3)從動(dòng)件和機(jī)架的長度；(4)凸輪等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)及其轉(zhuǎn)向。注意：同直動(dòng)

16、從動(dòng)件盤形凸輪設(shè)計(jì)相似，用相對運(yùn)動(dòng)的反轉(zhuǎn)法。11.什么是凸輪機(jī)構(gòu)壓力角？答：在不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪作用在從動(dòng)件上推力作用線與從動(dòng)件受力點(diǎn)的絕對速 度向所夾銳角稱為壓力角。12.凸輪機(jī)構(gòu)壓力角與基圓半徑大小有關(guān)系？對凸輪機(jī)構(gòu)有影響？答：基圓半徑愈大，機(jī)構(gòu)壓力角愈小，但機(jī)構(gòu)愈不緊湊；基圓半徑愈小，機(jī)構(gòu) 壓力角愈大，機(jī)構(gòu)易自鎖，效率低，但機(jī)構(gòu)緊湊。1 .移動(dòng)副中的摩擦分幾種情況？寫出其水平驅(qū)動(dòng)力與鉛垂載荷之間的關(guān)系式。答：分四種：(1)平面摩擦 P = Q tg (), tg ()= f。(2)斜平面摩擦 P = Q tg ( a + 4 )。(3)平槽面摩擦 P = Q tg M tg機(jī)=fv = f

17、 / sin。，。為槽形半角，() v、 fv分別為當(dāng)量摩擦角、當(dāng)量摩擦系數(shù)。(4)斜槽面摩擦 P = Q tg (a +也)。2 .螺旋副中的摩擦有幾種，水平驅(qū)動(dòng)力和鉛垂載荷關(guān)系如？答：有兩種：(1)矩形螺紋 P = Q tg (a+(f),M = Pd 2 / 2。(2)三角螺紋 P = Q tg ( + + 機(jī))，M = Pd 2 / 2 , (j)v = arc tg fv , fv = f / cos 3 , 3為牙形半角。3 .轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦分幾種情況，摩擦力或摩擦力矩公式如？答：分兩種：(1) 軸頸摩擦Fv = fv Q式中的fv是轉(zhuǎn)動(dòng)副的當(dāng)量摩擦系數(shù)。Mf = pR21 = r

18、 fv Q = pQ, p= rfv 。(2)軸端摩擦(沒講)4 .移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力的確定法是什么？答：移動(dòng)副：R21與V12成900 + 4。轉(zhuǎn)動(dòng)副：R21對摩擦圓中心力矩向與3 12轉(zhuǎn)向相反并切于摩擦圓。摩擦圓半徑尸r fv , fv =（1 1.5） f。5 .考慮摩擦?xí)r，機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析的法是什么？答：（1）根據(jù)給定的軸頸和摩擦系數(shù)畫出各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓。（2）確定運(yùn)動(dòng)副中的總反力。首先要確定移動(dòng)副或滑動(dòng)摩擦的平面高副 的總反力，再根據(jù)已知條件或二力桿及二力桿受力狀態(tài)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)副的總反力。（3）取原動(dòng)件、桿組為分離體，由力平衡條件求出各運(yùn)動(dòng)副的總反力的 大小和平衡力和平衡力距。6

19、.什么是機(jī)械效率？考慮摩擦?xí)r和理想狀態(tài)機(jī)械效率有不同？答：機(jī)械穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的一個(gè)能量循環(huán)過程中，輸功出與輸入功的比值稱為機(jī)械效率?？紤]摩擦?xí)r機(jī)械效率總是小于1 ,而理想狀態(tài)下的機(jī)械效率等于 1。實(shí)際工作阻力（或力矩）理想工作阻力（或力矩）7 .機(jī)械效率用力和力矩的表達(dá)式是什么? 理想驅(qū)動(dòng)力（或力矩）答： 刀=實(shí)際驅(qū)動(dòng)力（或力矩）8 .串聯(lián)機(jī)組的機(jī)械效率如計(jì)算？答：等于各個(gè)單機(jī)機(jī)械效率的乘積。9 .什么是機(jī)械的自鎖？自鎖與死點(diǎn)位置有什么區(qū)別？答：自鎖：因?yàn)榇嬖谀Σ粒?dāng)驅(qū)動(dòng)力增加到無窮時(shí)，也無法使機(jī)械運(yùn)動(dòng)起來 的這種現(xiàn)象。區(qū)別；死點(diǎn)位置不是存在摩擦而產(chǎn)生的，而是機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于零。自鎖是 在任位置都

20、不能動(dòng)，死點(diǎn)只是傳動(dòng)角等于零的位置不動(dòng)，其余位置可動(dòng)。10 .判定機(jī)械自鎖的法有幾種？答：（1）平面摩擦：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦角。（2）轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓。（3）機(jī)械效率小于等于零（串聯(lián)機(jī)組中有一個(gè)效率小于等于零就自鎖）（4）生產(chǎn)阻力小于等于零。1 .什么是齒廓嚙合基本定律， 什么是定傳動(dòng)比的齒廓嚙合基本定律？齒廓嚙合 基本定律的作用是什么？答：一對齒輪嚙合傳動(dòng)，齒廓在任意一點(diǎn)接觸，傳動(dòng)比等于兩輪連心線被接觸點(diǎn)的公法線所分兩線段的反比，這一規(guī)律稱為齒廓嚙合基本定律。若所有齒廓接觸點(diǎn)的公法線交連心線于固定點(diǎn)，則為定傳動(dòng)比齒廓嚙合基本定律。作用；用傳動(dòng)比是否恒定對齒廓曲線提出要求。2 .什

21、么是節(jié)點(diǎn)、節(jié)線、節(jié)圓？節(jié)點(diǎn)在齒輪上的軌跡是圓形的稱為什么齒輪？答：齒廓接觸點(diǎn)的公法線與連心線的交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)，一對齒廓嚙合過程中節(jié) 點(diǎn)在齒輪上的軌跡稱為節(jié)線， 節(jié)線是圓形的稱為節(jié)圓。 具有節(jié)圓的齒輪為圓形齒輪，否則為非圓形齒輪。3 .什么是共軻齒廊？答：滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軻齒廓。4 .漸開線是如形成的？有什么性質(zhì)？答：發(fā)生線在基圓上純滾動(dòng)，發(fā)生線上任一點(diǎn)的軌跡稱為漸開線。性質(zhì)：(1)發(fā)生線滾過的直線長度等于基圓上被滾過的弧長。(2)漸開線上任一點(diǎn)的法線必切于基圓。(3)漸開線上愈接近基圓的點(diǎn)曲率半徑愈小，反之則大，漸開線愈平直。(4)同一基圓上的兩條漸開線的法線向的距離相等。(

22、5)漸開線的形狀取決于基圓的大小，在展角相同時(shí)基圓愈小，漸開 線曲率愈大，基圓愈大，曲率愈小，基圓無窮大，漸開線變成直線。(6)基圓無漸開線。5 .請寫出漸開線極坐標(biāo)程。答： 秣=r b / cos 冰0= inv 冰=tg 冰一"6 .漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律的原因是什么？答；(1)由漸開線性質(zhì)中，漸開線任一點(diǎn)的法線必切于基圓(2)兩圓的同側(cè)公切線只有一條，并且兩輪齒廓漸開線接觸點(diǎn)公法線必 切于兩基圓，因此節(jié)點(diǎn)只有一個(gè)，即il2=0)1/GJ2=02P /O1P=2,/ r 1 =rb2/rb1= 常數(shù)7 .什么是嚙合線？答：兩輪齒廓接觸點(diǎn)的軌跡。8 .漸開線齒廓嚙合有哪些特

23、點(diǎn)，為什么？答：(1)傳動(dòng)比恒定，因?yàn)?i12 =31/w2= r2'/r1',因?yàn)閮苫鶊A的同側(cè)公切 線只有一條，并且是兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線和嚙合線，因此與連心線交點(diǎn)只有一個(gè)。故傳動(dòng)比恒定。(2)中心距具有可分性，轉(zhuǎn)動(dòng)比不變，因?yàn)閕12=31 /心=rb2 / rb1 , 所以一對齒輪加工完后傳動(dòng)比就已經(jīng)確定，與中心距無關(guān)。(3)齒廓間正壓力向不變， 因?yàn)辇X廓間正壓力向是沿接觸點(diǎn)的公法線向，這公法線又是兩基圓同側(cè)公切線，并且只有一條所以齒廓間正壓力向不變。(4)嚙合角“隨中心距而變化，因?yàn)?a COS a = a'COS a'(5)四線合一，1 .嚙合線是兩基圓

24、同側(cè)公切線，2.是齒廓接觸點(diǎn)的公法線， 3.接觸點(diǎn)的軌跡是嚙合線，4.是齒廓間正壓力作用線又是接觸點(diǎn)曲率半徑之和。9 .什么是模數(shù)和分度圓？答：m = p /兀為模數(shù)，m和a為標(biāo)準(zhǔn)值的那個(gè)圓稱為分度圓。10 .什么是節(jié)，齒厚和齒槽寬？答：在一個(gè)圓上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長稱為節(jié)。齒厚所占的弧長稱為 齒厚，齒槽占據(jù)的弧長稱為齒槽寬。11 .什么是標(biāo)準(zhǔn)齒輪？答：m、a、h a、c為標(biāo)準(zhǔn)值，并且 s = e = p / 2 的齒輪。12 .齒條的特點(diǎn)是什么？答：(1)與齒頂線平行的各直線節(jié)相等，其模數(shù)，壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。(2)平行齒頂線齒槽寬等于齒厚的直線稱中線，是確定齒條尺寸的基準(zhǔn)線。13 .什

25、么是理論嚙合線、實(shí)際嚙合線和齒廓工作段？答：理論嚙合線：兩基圓同側(cè)公切線，在理論上是齒廓嚙合點(diǎn)的軌跡，兩個(gè) 切點(diǎn)為嚙合極限點(diǎn)。實(shí)際嚙合線：兩齒頂圓與理論嚙合線交點(diǎn)之間的線段。齒廓工作段：在齒輪傳動(dòng)中齒廓參與嚙合的部分。14.什么是漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)嚙合傳動(dòng)條件？答：正確嚙合條件：m1 = m2 = m a=«2 = a連續(xù)嚙臺條件：£產(chǎn) B1B2 / Pb > 115 .重合度的實(shí)質(zhì)意義是什么？重合度與什么有關(guān)？答：重合度的大小表示一對齒輪傳動(dòng)過程中同時(shí)在嚙合線上嚙合的對數(shù)。重 合度的大小是齒輪承載能力高低和平穩(wěn)性好壞的一個(gè)重要指標(biāo)，重合度的大小與

26、m無關(guān)，隨Z1, Z2增加而增加，a '愈大，城愈小，a '隨中心距變化，a愈大，a '愈大,16 .什么是標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距。標(biāo)準(zhǔn)安裝有什么特點(diǎn)？答：標(biāo)準(zhǔn)齒輪按無齒側(cè)間隙安裝的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距， 標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)頂隙安裝的中心距也稱標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距。標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)， a = a' ,r = r' ,a = + r217 .什么是非標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距？非標(biāo)準(zhǔn)安裝有什么特點(diǎn)？答：一對嚙合傳動(dòng)的齒輪，節(jié)圓與分度圓不重合的安裝稱為非標(biāo)準(zhǔn)安裝，其 中心距稱為非標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距。特點(diǎn) r w r' a w a' a' = r1&#

27、39; + r '2 = (r1 + r2) cos / cos a '即 a 'w a豐&2' w2c' wc有齒側(cè)間隙，產(chǎn)生沖擊，重合度下降，平穩(wěn)性差。18 .齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)是什么？答：(1)嚙合線位置不因齒輪和齒條間的相對位置變化而變化，永遠(yuǎn)是切于 基圓又垂直于齒條直線齒廓的一條固定直線。(2)r= r' a = a = 齒條齒形角19 .標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特點(diǎn)是什么？答：輪坯的分度圓與齒條刀具中線相切純滾動(dòng)，被加工齒輪的齒數(shù)是由刀具 的移動(dòng)速度與輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度來保證Yr = roM。20 .什么是漸開線齒廓的根

28、切現(xiàn)象？其原因是什么？答：用成法加工齒輪，當(dāng)加工好的漸開線齒廓又被切掉的現(xiàn)象時(shí)稱為根切現(xiàn)象。原因：刀具的齒頂線與嚙合線的交點(diǎn)超過了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)，刀具齒頂線超過嚙合極限點(diǎn)的原因是被加工齒輪的齒數(shù)過少，壓力角過小，齒頂高系數(shù)過大。21,標(biāo)準(zhǔn)外嚙合齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)如確定？答：由 Zmin = 2h a / sin2 a確定。22 .什么是變位齒輪？答：分度圓齒厚不等于齒槽寬的齒輪及齒頂高不為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為變位齒 輪。加工中齒條刀具中線不與被加工齒輪的分度圓相切這樣的齒輪稱為變位齒輪。23 .什么是變位量和變位系數(shù)和最小變位系數(shù)？答：變位量：刀具的中線由加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置平移的垂直距

29、離。變位系數(shù)：用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表達(dá)變位量所需的系數(shù)。最小變位系數(shù)：加工漸開線齒輪不產(chǎn)生根切所需變位系數(shù)的最小值。 Xmin = h a ( Zmin - Z ) / Zmin24 .同齒數(shù)的變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，哪些尺寸變了，哪些尺寸不變，為什 么？答：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓、基圓、分度圓節(jié)、全齒高不變，齒頂圓、 齒根圓、分度圓齒厚、齒槽寬發(fā)生變了。原因：用標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具加工變位齒輪，加工法不變，即正確嚙合條件不變，所以分度圓模數(shù)、壓力角不變。因而由公式可知分度圓、基圓不變，再有齒根高、 齒頂高、齒根圓、齒項(xiàng)圓的計(jì)算，基準(zhǔn)是分度圓，在加工變位齒輪時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)刀具中 線若從分度圓外移齒根高變小，齒根圓

30、變大，而若要保證全齒高不變則齒頂高變大齒頂圓變大，因刀具外移在齒輪分度圓處的刀具齒厚變小，即被加工出的齒槽變小，又因?yàn)榉侄葓A節(jié)不變，齒厚變厚。25 .斜齒輪漸開線螺旋曲面齒廓是如形成的？答：漸開線發(fā)生面在基圓柱上純滾動(dòng)時(shí)，發(fā)生面上一條與基圓母線成伊角的線，它的軌跡形成了斜齒輪輪齒漸開線螺旋曲面。26 .斜齒輪齒廓所在的各個(gè)同軸圓柱面螺旋線的螺旋角是否相同，為什么？答：螺旋角不同，因螺旋角3 i是導(dǎo)程L和圓柱的直徑 di決定，導(dǎo)程相同， 而各圓直徑不同，故螺旋角不同，關(guān)系式為：tg 3 = L / Tidi27 .斜齒輪嚙合特點(diǎn)是什么？答：(1)兩輪齒廓由點(diǎn)開始接觸，接觸線由短變長，再變短，直到

31、點(diǎn)接觸，再脫離嚙合，不象直齒圓柱齒輪傳動(dòng)那樣沿整個(gè)齒寬突然接觸又突然脫離嚙合，而是逐漸進(jìn)入嚙合逐漸脫離嚙合，這樣沖擊小噪音小，傳動(dòng)平穩(wěn)。(2)重合度大=£ a+ eB28 .斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面為哪個(gè)面，哪個(gè)面是標(biāo)準(zhǔn)漸開線？說明原因。答：法面是標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面。從理論上端面是標(biāo)準(zhǔn)漸開線，因?yàn)闈u開線的形成是發(fā)生面在基圓柱面上純滾動(dòng)，發(fā)生面上的斜直線的軌跡是漸開線。從加工上，法面是標(biāo)準(zhǔn)漸開線，因?yàn)榧庸ば饼X輪齒廓是用加工直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)刀具，其切削運(yùn)動(dòng)向沿螺旋線切線，刀具面在其法面，因此，法面是標(biāo)準(zhǔn)浙開線。29 .斜齒輪端面與法面幾參數(shù)有什么關(guān)系，為什么要端面參數(shù)？答：mn = mt COS 3

32、 , tg 妙= tg Otcos 伊 ,h at = h anCOS 3 , Ct = CanCOS 3 因?yàn)閹壮叽缡嵌嗣鎑t、dbt、dat、dft、pt、pbt 。30 .一對斜齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件是什么？答：正確嚙合條件：mm=mn2= m 刈= 如2= a外嚙合S=-伊 嚙合S =伊連續(xù)傳動(dòng)條件：£ = £«+ £3 > 131 .什么是斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)？當(dāng)量齒數(shù)的用途是什么？答：相當(dāng)于斜齒輪法面齒形的直齒圓柱齒輪稱為斜齒輪的當(dāng)量齒輪。當(dāng)量齒 輪的齒數(shù)稱為當(dāng)量齒數(shù)。 當(dāng)量齒數(shù)是仿型法加工齒輪選擇刀具齒形的重要依據(jù)，當(dāng)

33、量齒數(shù)又是齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。32 .蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有哪些？答：(1)傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，即空間機(jī)構(gòu)。(2)蝸輪蝸桿嚙合時(shí)，在理論上齒廓接觸是點(diǎn)接觸，但是蝸輪是用與蝸輪 相嚙合的蝸桿的滾刀加出來的，實(shí)際為空間曲線接觸。(3)蝸桿蝸輪的傳動(dòng)比，用蝸桿的頭數(shù)(線數(shù))參與計(jì)算。(4)蝸桿的分度圓直徑不是頭數(shù)乘模數(shù)而是特性系數(shù)乘模數(shù)，即di = qm(5)蝸輪蝸桿的中心距也是用特性系數(shù)參與計(jì)算。a= m (q + Z2)/2(6)可獲得大傳動(dòng)比，蝸輪主動(dòng)時(shí)自鎖。33 .蝸輪蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面是哪個(gè)面；可實(shí)現(xiàn)正確嚙合條件是什么？答：(1)是主截面，即平行于蝸輪的端面過蝸桿的軸線的剖面稱

34、之為主截面。(2)正確嚙合條件： ma1 = m t2 = m 沏=at2 = a 8 +伐=90 ° 旋向相 同34 .為什么確定蝸桿的特性系數(shù)q為標(biāo)準(zhǔn)值？答：(1)有利于蝸桿標(biāo)準(zhǔn)化，減少了蝸桿的數(shù)目。(2)減少了加工蝸輪的蝸桿滾刀的數(shù)目。35 .蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向如判定？答：首先判定蝸桿或蝸輪的旋向：將蝸輪或蝸桿的軸線豎起，螺旋線右面高 為右旋，左面高為左旋。然后判定轉(zhuǎn)向：右旋用右手法則，主動(dòng)蝸桿為右旋用右手 四個(gè)手指順著蝸桿的轉(zhuǎn)向握住蝸桿，大拇指的指向與蝸輪的節(jié)點(diǎn)速度向相反，來判定蝸輪的轉(zhuǎn)向。36 .直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有哪些？答：(1)傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。(

35、2)齒輪分布在錐體上由大端到小端收縮變小。(3)大端面為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面。(4)齒廓曲線為球面漸開線。37 .直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是什么？答：大端面的 m i = m 2 = m,ai ="=a Ri = R2 （ R為錐距）38 .什么是圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量齒輪、當(dāng)量齒數(shù)？答：與圓錐齒輪大端球面上分度圓相切的圓錐稱為圓錐齒輪的背錐，圓錐齒 輪大端面齒形平行圓錐母線向背錐上投影展開所形成的扇形稱之為扇形齒輪。相當(dāng)于圓錐齒輪大端面齒形的直齒圓柱齒輪稱之為圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)稱為當(dāng)1=1 r p '、佐/. m;咐數(shù)。39 .當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)的用途是什么？答：一對圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪用來研究圓錐齒輪的嚙合原理，如重合度和正 確嚙合條件等，單個(gè)當(dāng)量齒輪用來計(jì)算不根切的最小齒數(shù)和用仿形法加工圓錐齒輪 時(shí)用它來選擇刀具號及計(jì)算圓錐齒輪的彎曲強(qiáng)度。40 .圓錐齒輪的分度圓直徑，傳動(dòng)比和當(dāng)量齒數(shù)如計(jì)算？答：d = 2Rsin 8 ; ii2 = 31/ 心=z 2 / z 1 = d 2 / di = sin 辿 /sin 8 ; zv = z / cos 8 1.什么是輪系，如分類的？答：（l）按齒輪軸線相對機(jī)架是否固定分為：定軸輪系和轉(zhuǎn)輪系。（2）按是否有空齒輪機(jī)構(gòu)可分為：平面（