自動(dòng)控制理論

1、階段一一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. 時(shí)間常數(shù)是表征系統(tǒng)慣性的一個(gè)重要參數(shù)。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:2. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:3. (錯(cuò)誤)凡是輸出量對(duì)輸入量有儲(chǔ)存和積累特點(diǎn)的元件一般都含有積分環(huán)節(jié)。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:0試題分值:5.0提示:4. (錯(cuò)誤)傳遞函數(shù)是在傅立葉變換基礎(chǔ)上引入的描述線性定常系統(tǒng)或元件輸入、輸出關(guān)系的函數(shù)

2、。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:0試題分值:5.0提示:5. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)本身固有的特性，而與擾動(dòng)信號(hào)無(wú)關(guān)。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:6. 求取自動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)時(shí)，若系統(tǒng)為線性系統(tǒng)，可以應(yīng)用疊加原理。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:7. (錯(cuò)誤)框圖又稱結(jié)構(gòu)圖，它是微分方程的一種圖形描述方式。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:0試題分值:5.0提示:8. 微分方程和

3、傳遞函數(shù)不存在一一對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:9. 隨動(dòng)系統(tǒng)中輸入量的變化完全是隨機(jī)的。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:10. 控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱為開(kāi)環(huán)控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:11.二、單項(xiàng)選擇題（共10道小題，共50.0分） 1. 對(duì)于恒值系統(tǒng)，由于給定量是不變的，常用（ ）衡量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。A. 靜態(tài)

4、誤差B. 輸出誤差C. 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差D. 擾動(dòng)作用下的瞬態(tài)誤差知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:C;標(biāo)準(zhǔn)答案:C;得分:5試題分值:5.0提示:2. 反映控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)特征的是（ ）。A. 穩(wěn)態(tài)分量B. 暫態(tài)分量C. 輸入信號(hào)D. 擾動(dòng)信號(hào)知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:3. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（ ）A. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在平面虛軸的左側(cè)。B. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在平面虛軸的右側(cè)。C. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在平面的虛軸上。D. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在平面的實(shí)軸上。知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提

5、示:4. 下述說(shuō)法中錯(cuò)誤的是（ ）A. 最大超調(diào)量和振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。B. 調(diào)整時(shí)間反映了系統(tǒng)的快速性。C. 穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。D. 振蕩次數(shù)越多，系統(tǒng)穩(wěn)定性能越好。知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:D;標(biāo)準(zhǔn)答案:D;得分:5試題分值:5.0提示:5. (錯(cuò)誤)下述描述框圖等效變換的選項(xiàng)中，正確的是（ ）。A. 系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)越多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性越好。B. 系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)越多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。C. 系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)越少，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性越好。D. 系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)越少，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)越

6、小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:C;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:0試題分值:5.0提示:6. (錯(cuò)誤)傳遞函數(shù)是在（ ）基礎(chǔ)上引入的描述線性定常系統(tǒng)或元件輸入、輸出關(guān)系的函數(shù)。A. 拉普拉斯變換B. 傅立葉變換C. Z變換D. 等效變換知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:0試題分值:5.0提示:7. 在經(jīng)典控制理論中，常用的數(shù)學(xué)模型為（ ）。A. 微分方程B. 傳遞函數(shù)C. 系統(tǒng)框圖D. A、B、C都是知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:D;標(biāo)準(zhǔn)答案:D;得分:5試題分值:5.0提示:8. (錯(cuò)誤)下述描述框圖等效變換的選項(xiàng)中，正確的是（ ）。A. 串聯(lián)B. 并

7、聯(lián)C. 反饋D. 順饋 知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:0試題分值:5.0提示:9. (錯(cuò)誤)下述說(shuō)法中正確的是（ ）。A. 比例環(huán)節(jié)能立即成比例地響應(yīng)輸入量的變化。B. 凡是輸出量對(duì)輸入量有儲(chǔ)存和積累特點(diǎn)的元件一般都含有積分環(huán)節(jié)。C. 理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量間的關(guān)系恰好與積分環(huán)節(jié)相反，傳遞函數(shù)互為倒數(shù)。D. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:C;得分:0試題分值:5.0提示:10. 下述選項(xiàng)中，描述積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是（ ）。A.B.C.D.知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.

8、0提示:11.階段一一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. 時(shí)間常數(shù)是表征系統(tǒng)慣性的一個(gè)重要參數(shù)。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:2. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差由動(dòng)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差兩部分組成。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:3. 在經(jīng)典控制理論中，常用的數(shù)學(xué)模型為微分方程、傳遞函數(shù)和系統(tǒng)框圖。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:4. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)本身固有的特性，而與擾動(dòng)信號(hào)無(wú)關(guān)。A. 正確B. 錯(cuò)誤知

9、識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:5. 振蕩次數(shù)是指在調(diào)整時(shí)間內(nèi)，輸出量在穩(wěn)態(tài)值上下擺動(dòng)的周期數(shù)，即調(diào)整時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)響應(yīng)曲線穿越穩(wěn)態(tài)值次數(shù)的一半。振蕩次數(shù)越多，系統(tǒng)穩(wěn)定性能越好。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:6. 描述微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:7. 微分方程和傳遞函數(shù)不存在一一對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:8. 自動(dòng)控制

10、系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)和系統(tǒng)框圖反映了系統(tǒng)的輸出量、輸入量和內(nèi)部各種變量間的關(guān)系，也反映了系統(tǒng)的內(nèi)在特性。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:9. 反饋控制系統(tǒng)中只能有負(fù)反饋。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:10. 控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無(wú)反向聯(lián)系時(shí)，稱為開(kāi)環(huán)控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:11.二、單項(xiàng)選擇題（共10道小題，共50.0分） 1. 對(duì)于恒值

11、系統(tǒng)，由于給定量是不變的，常用（ ）衡量系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)品質(zhì)。A. 靜態(tài)誤差B. 輸出誤差C. 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差D. 擾動(dòng)作用下的瞬態(tài)誤差知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:C;標(biāo)準(zhǔn)答案:C;得分:5試題分值:5.0提示:2. 反映控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)特征的是（ ）。A. 穩(wěn)態(tài)分量B. 暫態(tài)分量C. 輸入信號(hào)D. 擾動(dòng)信號(hào)知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:3. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（ ）A. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在平面虛軸的左側(cè)。B. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在平面虛軸的右側(cè)。C. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在平面的虛軸上。D. 系統(tǒng)所有的極點(diǎn)分布在平面的實(shí)軸上。知識(shí)點(diǎn)

12、:階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:4. 下述說(shuō)法中錯(cuò)誤的是（ ）A. 最大超調(diào)量和振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。B. 調(diào)整時(shí)間反映了系統(tǒng)的快速性。C. 穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。D. 振蕩次數(shù)越多，系統(tǒng)穩(wěn)定性能越好。知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:D;標(biāo)準(zhǔn)答案:D;得分:5試題分值:5.0提示:5. 下述描述框圖等效變換的選項(xiàng)中，正確的是（ ）。A. 系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)越多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性越好。B. 系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)越多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。C. 系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)越少，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能

13、和穩(wěn)定性越好。D. 系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)越少，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好、穩(wěn)定性越差。知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:6. 傳遞函數(shù)是在（ ）基礎(chǔ)上引入的描述線性定常系統(tǒng)或元件輸入、輸出關(guān)系的函數(shù)。A. 拉普拉斯變換B. 傅立葉變換C. Z變換D. 等效變換知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:7. 在經(jīng)典控制理論中，常用的數(shù)學(xué)模型為（ ）。A. 微分方程B. 傳遞函數(shù)C. 系統(tǒng)框圖D. A、B、C都是知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:D;標(biāo)準(zhǔn)答案:D;得分:5試題分值:5.0提示:8. 下述描述框圖等效變換的

14、選項(xiàng)中，正確的是（ ）。A. 串聯(lián)B. 并聯(lián)C. 反饋D. 順饋 知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:9. 下述說(shuō)法中正確的是（ ）。A. 比例環(huán)節(jié)能立即成比例地響應(yīng)輸入量的變化。B. 凡是輸出量對(duì)輸入量有儲(chǔ)存和積累特點(diǎn)的元件一般都含有積分環(huán)節(jié)。C. 理想微分環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量間的關(guān)系恰好與積分環(huán)節(jié)相反，傳遞函數(shù)互為倒數(shù)。D. 慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)恰與理想微分環(huán)節(jié)相反，互為倒數(shù)。知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:C;標(biāo)準(zhǔn)答案:C;得分:5試題分值:5.0提示:10. 下述選項(xiàng)中，描述積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的是（ ）。A.B.C.D.知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)一學(xué)生答案:B;標(biāo)

15、準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:11.階段二一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. 頻率特性的圖形是描述系統(tǒng)的輸入頻率從到變化時(shí)，頻率響應(yīng)的幅值與頻率之間關(guān)系的一組曲線。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:2. 保持器是將采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換成連續(xù)信號(hào)的裝置，其轉(zhuǎn)換過(guò)程恰好是采樣過(guò)程的逆過(guò)程。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:3. 采樣周期選得越小，即采樣角頻率選得越高，對(duì)控制過(guò)程的信息便獲得越多。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;

16、得分:5試題分值:5.0提示:4. 要對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制，通常要把采樣信號(hào)恢復(fù)成連續(xù)信號(hào)，此工作一般是由高通濾波器來(lái)完成的。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:5. 采樣就是通過(guò)采樣開(kāi)關(guān)的作用將連續(xù)信號(hào)變成脈沖序列的過(guò)程。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:6. 描述非線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型是非線性微分方程，不能應(yīng)用疊加原理。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:7. (錯(cuò)誤)PD調(diào)節(jié)器提供了負(fù)的相位角，所以PD校正也

17、稱為超前校正。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:0試題分值:5.0提示:8. 進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，校正裝置串聯(lián)在系統(tǒng)固有部分的前向通路中。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:9. (錯(cuò)誤)比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)的頻率特性對(duì)稱于橫軸。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:0試題分值:5.0提示:10. 根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中所處位置的不同，一般可分為串聯(lián)校正、反饋校正前饋校正和復(fù)合校正。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5

18、.0提示:11.二、單項(xiàng)選擇題（共10道小題，共50.0分） 1. 之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性是因?yàn)橄到y(tǒng)的頻率特性具有（ ）。A. 齊次性B. 疊加性C. 線性D. 微分性知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:2. 頻率特性的圖形表示是描述系統(tǒng)的輸入頻率（ ）變化時(shí)，頻率響應(yīng)的幅值、相位與頻率之間關(guān)系的一組曲線。A. 到0B. 0到C. 到D. 在一個(gè)周期內(nèi)知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:3. 在系統(tǒng)的反饋控制回路中加入（ ）前饋補(bǔ)償，可組成復(fù)合控制。A. 順饋補(bǔ)償B. 前饋補(bǔ)償C. 反饋補(bǔ)償D

19、. 擾動(dòng)補(bǔ)償知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:4. 順饋補(bǔ)償校正是在反饋控制的基礎(chǔ)上，引入（ ）構(gòu)成的校正方式。A. 順饋補(bǔ)償B. 輸出補(bǔ)償C. 輸入補(bǔ)償D. 串聯(lián)補(bǔ)償知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:C;標(biāo)準(zhǔn)答案:C;得分:5試題分值:5.0提示:5. 高頻段的代表參數(shù)是（ ），反映系統(tǒng)對(duì)高頻干擾信號(hào)的衰減能力。A. 高度B. 斜率C. 寬度D. 相裕量知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:6. 關(guān)于無(wú)源校正裝置下述說(shuō)法正確的是（ ）。A. 本身沒(méi)有增益，只有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。B. 本身有增益，并且有衰減；

20、輸入阻抗低，輸出阻抗高。C. 本身沒(méi)有增益，只有衰減；輸入阻抗高，輸出阻抗低。D. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:7. 下述選項(xiàng)中（ ）不是根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置對(duì)校正進(jìn)行分類的。A. 串聯(lián)校正B. 反饋校正C. 順饋補(bǔ)償校正D. 并聯(lián)校正知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:D;標(biāo)準(zhǔn)答案:D;得分:5試題分值:5.0提示:8. (錯(cuò)誤)頻率特性對(duì)稱于橫軸的是（ ）。A. 比例環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)C. 比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)D. 比例環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:D;標(biāo)準(zhǔn)答

21、案:C;得分:0試題分值:5.0提示:9. (錯(cuò)誤)下述關(guān)于理想微分環(huán)節(jié)相頻特性的描述中正確的是（ ）。A.B.C.D.知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:C;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:0試題分值:5.0提示:10. 頻率特性是系統(tǒng)對(duì)不同頻率（ ）的響應(yīng)特性。A. 交流小信號(hào)B. 直流信號(hào)C. 正弦輸出信號(hào)D. 正弦輸入信號(hào)知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:D;標(biāo)準(zhǔn)答案:D;得分:5試題分值:5.0提示:11.階段二一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. (錯(cuò)誤)積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性，即為一條水平直線。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:0試題分值:5.0提示:2.

22、采樣開(kāi)關(guān)后面串聯(lián)的信號(hào)復(fù)現(xiàn)濾波器的功能是濾去低頻分量，而無(wú)損失地保留原信號(hào)頻譜。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:3. 一般來(lái)說(shuō)，連續(xù)信號(hào)的頻譜是周期性的的連續(xù)頻譜。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:4. 自持振蕩是由系統(tǒng)本身的特性和外界周期變化信號(hào)的作用所決定的。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:5. 穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且與運(yùn)動(dòng)的初始條件、輸入信號(hào)有直接關(guān)系。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段

23、作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:6. 非線性特性元件對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響是不利的。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:7. 非線性指不按比例、不成直線的關(guān)系，一階導(dǎo)數(shù)不為常數(shù)。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:8. PD調(diào)節(jié)器提供了負(fù)的相位角，所以PD校正也稱為超前校正。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:9. 比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)的頻率特性對(duì)稱于橫軸。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):

24、階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:10. 根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中所處位置的不同，一般可分為串聯(lián)校正、反饋校正前饋校正和復(fù)合校正。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:11.二、單項(xiàng)選擇題（共10道小題，共50.0分） 1. 之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性是因?yàn)橄到y(tǒng)的頻率特性具有（ ）。A. 齊次性B. 疊加性C. 線性D. 微分性知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:2. 頻率特性的圖形表示是描述系統(tǒng)的輸入頻率（ ）變化時(shí)，頻率響應(yīng)的幅值、相位與頻率之間

25、關(guān)系的一組曲線。A. 到0B. 0到C. 到D. 在一個(gè)周期內(nèi)知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:3. 在系統(tǒng)的反饋控制回路中加入（ ）前饋補(bǔ)償，可組成復(fù)合控制。A. 順饋補(bǔ)償B. 前饋補(bǔ)償C. 反饋補(bǔ)償D. 擾動(dòng)補(bǔ)償知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:4. 順饋補(bǔ)償校正是在反饋控制的基礎(chǔ)上，引入（ ）構(gòu)成的校正方式。A. 順饋補(bǔ)償B. 輸出補(bǔ)償C. 輸入補(bǔ)償D. 串聯(lián)補(bǔ)償知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:C;標(biāo)準(zhǔn)答案:C;得分:5試題分值:5.0提示:5. 高頻段的代表參數(shù)是（ ），反映系統(tǒng)對(duì)高頻干擾信號(hào)的衰減能力。A

26、. 高度B. 斜率C. 寬度D. 相裕量知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:6. 關(guān)于無(wú)源校正裝置下述說(shuō)法正確的是（ ）。A. 本身沒(méi)有增益，只有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。B. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。C. 本身沒(méi)有增益，只有衰減；輸入阻抗高，輸出阻抗低。D. 本身有增益，并且有衰減；輸入阻抗低，輸出阻抗高。知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:7. 下述選項(xiàng)中（ ）不是根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置對(duì)校正進(jìn)行分類的。A. 串聯(lián)校正B. 反饋校正C. 順饋補(bǔ)償校正D. 并聯(lián)校正知識(shí)點(diǎn):階段

27、作業(yè)二學(xué)生答案:D;標(biāo)準(zhǔn)答案:D;得分:5試題分值:5.0提示:8. 頻率特性對(duì)稱于橫軸的是（ ）。A. 比例環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)C. 比例微分環(huán)節(jié)與慣性環(huán)節(jié)D. 比例環(huán)節(jié)與微分環(huán)節(jié)知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:C;標(biāo)準(zhǔn)答案:C;得分:5試題分值:5.0提示:9. 下述關(guān)于理想微分環(huán)節(jié)相頻特性的描述中正確的是（ ）。A.B.C.D.知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:10. 頻率特性是系統(tǒng)對(duì)不同頻率（ ）的響應(yīng)特性。A. 交流小信號(hào)B. 直流信號(hào)C. 正弦輸出信號(hào)D. 正弦輸入信號(hào)知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:D;標(biāo)準(zhǔn)答案:D;得分:5試題

28、分值:5.0提示:11.一、判斷題（共10道小題，共50.0分） 1. 頻率特性又稱頻率響應(yīng)，它是系統(tǒng)（或元件）對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)特性。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:2. 采樣頻率必須滿足。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:3. 采樣周期選得越小，即采樣角頻率選得越高，對(duì)控制過(guò)程的信息便獲得越多。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:4. 一般來(lái)說(shuō)，連續(xù)信號(hào)的頻譜是周期性的的連續(xù)頻譜。A. 正確B.

29、錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:5. 要對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制，通常要把采樣信號(hào)恢復(fù)成連續(xù)信號(hào)，此工作一般是由高通濾波器來(lái)完成的。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:6. 描述非線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的數(shù)學(xué)模型是非線性微分方程，不能應(yīng)用疊加原理。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:7. 非線性特性元件對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響是不利的。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:8. 非線性指不按

30、比例、不成直線的關(guān)系，一階導(dǎo)數(shù)不為常數(shù)。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:A;標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:5試題分值:5.0提示:9. PD調(diào)節(jié)器提供了負(fù)的相位角，所以PD校正也稱為超前校正。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:B;標(biāo)準(zhǔn)答案:B;得分:5試題分值:5.0提示:10. (錯(cuò)誤)可以利用疊加法求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性是因?yàn)橄到y(tǒng)的頻率特性具有疊加性。A. 正確B. 錯(cuò)誤知識(shí)點(diǎn):階段作業(yè)二學(xué)生答案:標(biāo)準(zhǔn)答案:A;得分:0試題分值:5.0提示:11.二、單項(xiàng)選擇題（共10道小題，共50.0分） 1. 之所以可以利用疊加法求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性是因?yàn)橄到y(tǒng)的頻率特性具有（ ）。A. 齊次性B. 疊加性C.