TD650帶式輸送機

1、洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）TD650 帶式輸送機摘 要國產(chǎn)帶式輸送機進入了一個高速發(fā)展階段，現(xiàn)在市場需求空間很大。甚至是在某些領(lǐng)域帶式輸送機已逐漸開始取代機車和汽車運輸。本設(shè)計為帶式輸送機的設(shè)計，以低制造成本、結(jié)構(gòu)簡便、安全可靠為設(shè)計宗旨，在采用傳統(tǒng)的帶式輸送機的設(shè)計方法、設(shè)計數(shù)據(jù)的同時采用了部分先進的新型帶式輸送機的計算方法及計算數(shù)據(jù)。本設(shè)計在托輥組選型設(shè)計部分，通過對帶式輸送機托輥組間距的合理確定及優(yōu)化布置，大大減少了托輥組用量。拉緊裝置設(shè)計部分，通過分析研究各種拉緊裝置的優(yōu)缺點來設(shè)計拉緊裝置。把重錘車式拉緊和絞車拉緊結(jié)合起來使用，在不提高成本的基礎(chǔ)上綜合了兩種拉緊方式的優(yōu)越性。帶式輸送

2、機驅(qū)動裝置配置過高是一種資源浪費，而配置過低又會嚴重影響輸送機壽命，所以選擇合理的驅(qū)動裝置、降低維修工作量和運營成本是選擇驅(qū)動裝置的關(guān)鍵。關(guān)鍵詞：帶式輸送機,托輥間距,拉緊,驅(qū)動洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）ITD650 BELT CONVEYORABSTRACTDomestic belt conveyor has entered a rapid development stage, now has a huge market demand. Even in some areas of belt conveyor has gradually begun to replace the locomo

3、tive and car transport. This design for the design of the belt conveyor, with a low manufacturing cost, simple structure, safe and reliable for the purpose of the design, in the traditional belt conveyor design method, design of the data at the same time adopts the advanced part of the calculation m

4、ethod of new type belt conveyor and calculation data. This design in the roller group selection design part, through the belt conveyor roller spacing set of reasonable and optimized layout, greatly reduce the dosage of roller group. Tension device design part, through analysis and study the advantag

5、es and disadvantages of all kinds of tension device to design the tension device. The heavy hammer the car type tension and winch taut combined use, without raising costs on the basis of the comprehensive advantages of the two tension ways. Belt conveyor drive configuration is a waste of resources,

6、high and low configuration will seriously affect the life of conveyor, so choose reasonable drive device, reduce maintenance workload and operating costs is the key to the selected drive. KEY WORDS:Belt conveyor, roller spacing, tension, drive洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）II目錄前言.1第 1 章 帶式輸送機.21.1 帶式輸送機的簡介.21.2. 通用帶

7、式輸送機的結(jié)構(gòu).31.2.1 輸送帶 .31.2.2 驅(qū)動裝置 .51.2.3 改向滾筒 .61.2.4 托輥 .61.2.5 機架 .71.2.6 拉緊裝置 .81.2.7 制動裝置 .91.2.8 清掃器 .101.2.9 受料和卸料裝置.10第 2 章 帶式輸送機摩擦傳動理.122.1 摩擦傳動理論.122.2 提高牽引力的途徑.15第 3 章 帶式輸送機的設(shè)計.173.1 帶式輸送機選型設(shè)計的依據(jù)及要求.173.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件.173.3 輸送能力和輸送帶寬度的計算.183.3.1 輸送帶上最大的物料橫截面積.183.3.2 輸送能力 .193.3.3 輸送帶寬度 .193.3

8、.4 計算圓周驅(qū)動力和傳動功率計算.203.3.5 張力計算 .233.3.6 輸送帶選擇計算.243.3.7 拉緊裝置計算.263.3.8 逆止力計算和逆止器的選擇.26洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）III3.3.9 托輥的選擇 .27結(jié)論.29謝 辭.30參考文獻.31洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計（論文）0前言帶式輸送機是一種以摩擦驅(qū)動方式連續(xù)運輸物料的機械。應(yīng)用它，可以將碎散或者成件的物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。帶式輸送機與其他運輸設(shè)備相比，不僅具

9、有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化、集中控制，特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與設(shè)備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近些年來，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進一步推廣。帶式輸送機廣泛地應(yīng)用在交通、煤炭、冶金、水電、化工等部門，在工業(yè)化生產(chǎn)工藝過程中，也發(fā)揮舉足輕重的作用，這些全部都是因為它具有輸送量大、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、通用性強等優(yōu)點由于輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、成本低、通用性強等優(yōu)點，帶式輸送機是最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備。因此帶式輸送機廣泛應(yīng)用于

10、現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。帶式輸送機也叫皮帶輸送機或膠帶輸送機，是組成有序的流水線作業(yè)所不可短少的經(jīng)濟型物流輸送設(shè)備。它具有輸送能力強，輸送間隔遠，構(gòu)造簡單并且易于維護，還可以實行自動化程序控制操作。運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送150kg 以下的物品或粉末狀、顆狀物品，其運轉(zhuǎn)高速、平穩(wěn)，噪音低，并能夠上下坡傳送。選擇帶式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文1 第 1 章 帶式輸送機1.1 帶式輸送機的簡介帶式輸送機具

11、備許多優(yōu)良的性能,首先是它輸送線路適應(yīng)性強又靈活，運行可靠。線路長度按需而定，短則幾米，長可達 10 千米以上，應(yīng)用環(huán)境隨意。在許多需要連續(xù)運行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續(xù)工作。其次帶式輸送機動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小，而且對貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。再次帶式輸送機根據(jù)工藝流程的要求，可以非常靈活地從一點或多點受料也可以向多點或幾個區(qū)段卸料。還能把各堆不同的物料進行混合。物料可簡單地

12、從輸送機頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料。帶式輸送機與其堆料機和取料機相配合，已經(jīng)成為大規(guī)模準取散狀物料(如煤、礦石等)的唯一有效的方法。在環(huán)保方面，帶式輸送機工作時噪聲小，必要時，帶式輸送機可被封閉在機罩里，不至于飄散灰塵污染空氣。若在轉(zhuǎn)運站，灰塵可被密封在轉(zhuǎn)運溜槽里，如與除塵器相連，粉塵還可收集起來。帶式輸送機與其它輸送設(shè)備相比，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受傾角的限制的缺點，在運送高度比較高時，帶式輸送機所需廠房面積和長度均較大。常見的帶式輸送機有下列幾種類型：(1)通用固定式(TD 系列)普通型帶式輸送機。用在物料的一般輸送上：礦井地面選煤廠及井下主要運輸巷道中，

13、絕大多數(shù)采用這種類型。(2)花紋帶式輸送機。此種輸送機的膠帶工作面上有凸出的花紋運送物料的傾角可以增加至 35。(3)鋼繩帶式輸送機。輸送機的帶條只作裝載物料用，輸送帶是有鋼繩牽引而運動，因此運送距離長。我國制造鋼繩帶式輸送機的最大運距可達 2500m。洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文2根據(jù)安裝的特點，帶式輸送機又可分為固定式、移動式和機架可伸縮式三種類型。固定式帶式輸送機一般應(yīng)用在輸送量大和使用期限長的情況下，它的機架和部件不能任意拆移。移動式帶式運輸機是應(yīng)用在距離短、運輸量不大且施工地點經(jīng)常變動的場合，其結(jié)構(gòu)輕便，并安裝有車輪或輪胎可以隨意移動。伸縮式帶式輸送機的機架是由若干節(jié)短機架拼裝而成，各短

14、機架之間用螺栓或掛鉤連接。這種帶式輸送機通常在運輸長度常常改變又經(jīng)常移動的情況下采用。1.2. 通用帶式輸送機的結(jié)構(gòu)1.2.1 輸送帶輸送帶是輸送機中最昂貴、耐久性最差的曳引構(gòu)件和承載部件，在輸送機運轉(zhuǎn)過程中，輸送帶受到各種不同性質(zhì)和大小的裁荷作用，處在極復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)下。輸送帶最典型的損壞形式有：工作面層和邊緣磨損；受大塊礦巖沖擊作用引起擊穿、撕裂和剝離；芯體通過短笛和托輥組受反復(fù)彎曲應(yīng)力引起疲勞；在環(huán)境介質(zhì)作用下，引起強度指標降低和老化等等。計算表明，輸送帶的費用約占輸送機全部設(shè)備費用的 30%至 40%以上。因此，在設(shè)計中根據(jù)輸送機的使用條件；選擇合適的輸送帶，并在運行中加強維護管理，延

15、長其使用壽命，對提高輸送機工作效率，降低輸送機生產(chǎn)成本具有重要意義。通用帶式輸送機所用的輸送帶有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度在-10 至+400之間，物料溫度不得超過+500。當溫度超過 500以后，膠帶的彈性開始消失，如溫度過低時，膠帶就變硬發(fā)生裂紋。溫度超過+900時，應(yīng)使用防火輸送帶；溫度低于-15 至-550時應(yīng)使用抗寒輸送帶。橡膠帶在實踐中應(yīng)用最廣。它是由帶芯和覆蓋膠兩部分組成。帶芯是膠帶的骨架，它的作用是承受荷載傳遞牽引力以及承受在裝料點物料對膠帶的沖擊力。普通橡膠帶的帶芯是由多層掛膠帆布制成的，帶芯材質(zhì)也可以是棉質(zhì)、維尼綸、尼龍等纖維織物或混紡帆布，還可以是化纖整

16、體編織的一層厚布。覆蓋膠為帶芯的保護層，保護帶芯不受運輸物料曲直接沖擊、磨損和腐蝕，以延長輸送帶的使用壽命。對輸送帶的主要要求是：洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文3(1)要求輸送帶自身質(zhì)量小，抗拉強度和抗彎強度大，成槽性能好；(2)由于承受交變彎曲載荷，故要求帶芯夾層與橡膠層間要有較高的粘附強度，以防層間剝離和撕開；(3)要求加工精細，保證在受純拉伸時，各夾層均勻承受載荷；(4)輸送帶的覆蓋膠和夾層帶芯都應(yīng)具有較高的抗沖擊性能和抗機械損傷性能；(5)為延長使用壽命，應(yīng)使輸送帶具有足夠的耐磨性；(6)為使驅(qū)動時所需的初張力盡量小，故要求輸送帶具有高摩擦系數(shù)；(7)具有較好的外形穩(wěn)定性，既無太大的縱向彈性

17、伸長又具有較小的永久伸長，其張緊行程不超過帶式輸送機長度的 1.5；(8)輸送帶端頭連接要簡單，但其接頭處的強度不應(yīng)顯著減弱，并且接頭處厚度必須與其它部位厚度相同。在輸送帶承受較大張力時，應(yīng)選取盡可能少的層數(shù)而強度又較高的帶芯，比選取層數(shù)多而強度一般的帶芯容易得到滿足。薄的輸送帶彎曲性能好，并且在它繞過滾筒彎曲運行時，帶芯各夾層間受載均勻，因而可選取較小的拉伸安全系數(shù)；對于運送塊度和硬度大的物料，可選用多層帶芯的輸送帶。輸送帶端頭連接方法有機械連接和硫化(塑化)連接兩種。選煤廠常用的是機械連接方法，有鉤卡連接、合頁連接和板卡連接等。機械連接法操作較簡便，但接頭處強度只相當于輸送帶本身強度的 3

18、5至 40，使用期限短。硫化膠接有熱硫化和冷硫化兩種膠接法。后者連接時間長，采用得比較少。硫化膠接法，先將輸送帶兩接頭部位每層的夾層對縱軸成 60至 70傾斜地切成階梯形狀，使兩端頭很好地相互配合，在每層夾層上涂以橡膠漿使其粘著，然后用專門的硫化設(shè)備，在整個輸送帶寬度范圍內(nèi)施加均勻面足夠的壓力進行熱的或冷的硫化粘合連接。硫化膠接法接頭強度高，牢固耐用，但操作復(fù)雜。塑料輸送帶的塑化接頭方法是，將兩端的整編帶芯拆開，相互編織打結(jié)后，上下覆以塑料片，再適當濕度與壓力。塑化接頭的強度可達帶芯強度的 75至 80，并可防止帶芯外露，工藝也不復(fù)雜，故多采用。1.2.2 驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置是帶式輸送機的動力傳

19、遞機構(gòu)。一般由電動機、聯(lián)軸器、減速器及洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文4驅(qū)動滾筒組成。根據(jù)不同的使用條件和工作要求，帶式輸送機的驅(qū)動方式，可分單電機驅(qū)動、多電機驅(qū)動、單滾筒驅(qū)動、雙滾筒驅(qū)動和多滾筒驅(qū)動幾種。選煤廠使用的 TD75 系列通用固定式帶式輸送機，多采用單電機單滾筒驅(qū)動，驅(qū)動裝置在機頭卸載端。當功率大時，采用單電機雙滾筒驅(qū)動，即一臺電機帶動兩個驅(qū)動滾筒，在兩個驅(qū)動滾筒間用一對齒數(shù)相同的開式齒輪連接起來。電機與減速器之間，采用彈性聯(lián)軸節(jié)或柱銷聯(lián)軸器連接；減速器與驅(qū)動滾筒之間，則采用十字滑塊聯(lián)軸器連接。在要求結(jié)構(gòu)緊湊和輕巧的情況下，可采用電動滾筒。電動滾筒是將電動機和減速器裝入驅(qū)動滾筒內(nèi)。電動滾筒

20、適用于功率在 55kW 下，也適用于環(huán)境潮濕、機頭空間位置狹小和有腐蝕性的場合。滾筒可分驅(qū)動滾筒和改向滾筒兩種。驅(qū)動滾筒的作用是通過筒面和帶面之間的摩擦驅(qū)動使輸送帶運動，同時改變輸送帶的運動方向。只改變輸送帶運動方向而不傳遞動力稱為改向滾筒(如尾部滾筒、垂直拉緊滾筒等)。滾筒又分鋼板焊接滾筒(大型的)和鑄造滾筒(小型的)。驅(qū)動滾筒是傳遞動力的主要部件。為了傳遞必要的牽引力，輸送帶與滾筒間必須具有足夠的摩擦力。根據(jù)摩擦傳動的理論，在設(shè)計或選擇驅(qū)動裝置時，可采用增加輸送帶與驅(qū)動滾筒間的摩擦和圍包角的方法來保證獲得必要的牽引力。采用單滾筒驅(qū)動時；圍包角可達 180至 240；當采用雙滾筒驅(qū)動時，圍包

21、角為360至 480左右。用雙滾筒傳動能大大提高輸送機的牽引力，所以常常被采用，尤其是當運輸長度比較長時，一般采用雙滾筒驅(qū)動。驅(qū)動滾筒的表面有光面和膠面兩種型式。膠面的用途是增大驅(qū)動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，減小滾筒的磨損。當功率不大，環(huán)境濕度小的情況下，可選用光面滾筒；環(huán)境潮濕，功率又大，容易打滑的情況下，應(yīng)選用膠面滾筒作為驅(qū)動滾筒。滾筒的確定：在使用織物帶芯的輸送帶時，取決于輸送帶的厚度，即織物帶芯的層數(shù)。這是因為輸送帶在運轉(zhuǎn)中要反復(fù)地繞過滾筒，在滾筒上發(fā)生撓曲。膠帶在撓曲時，外層受拉伸，內(nèi)層受壓縮，各層的應(yīng)力和應(yīng)變均不一樣，這樣多次反復(fù)撓曲到一定程度以后，各層之間的橡膠層就要發(fā)生機械疲勞

22、，產(chǎn)生層間剝離而損壞。滾筒的直徑越小，膠帶的撓曲度就越大，機械疲勞而導致的層間剝離出洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文5現(xiàn)得也越快。所以，驅(qū)動滾筒的直徑 D 由輸送帶的允許彎曲度來決定。1.2.3 改向滾筒驅(qū)動滾筒與改向滾筒直徑間關(guān)系改向滾筒分別有 180、90和 45三種改向。改向滾筒的直徑與驅(qū)動滾筒直徑及輸送帶在改向滾筒上的圍包角有關(guān)。改向滾筒為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，并采用滾動軸承。1.2.4 托輥托輥是帶式輸送機的輸送帶及貨載的支承裝置。托輥隨輸送帶的運行而轉(zhuǎn)動，以減小輸送機的運行阻力。托輥質(zhì)量的好壞取決于帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶的使用壽命。而托輥的維修費用成為帶式輸送機運營費用的重要組成部分。

23、所以要求托輥：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，密封可靠，灰塵、煤粉不能進入軸承，從而使輸送機運轉(zhuǎn)阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。托輥分鋼托輥和塑料托輥兩種。鋼托輥多由無縫鋼管制成。托輥輥子直徑與輸送帶寬度有關(guān)。通用固定式輸送機標準設(shè)計中，帶寬 B 為 800mm 以下的輸送機，選用托輥直徑為 89mm；帶寬 1000 至 1400mm 選用輥子直徑為 108mm。為了提高生產(chǎn)率，輸送散狀物料，支承輸送帶重段的上托輥一般采用槽型托輥；輸送成件物品輸送機的上托輥，選煤廠手選輸送帶的上托輥，及支承輸送帶回空段的下托輥，均采用平形托輥。槽形托輥中傾斜托輥與水平托輥軸線之間的夾角稱為槽角。槽角大小是

24、決定運輸物料的重要參數(shù)。我國過去的帶式輸送機，槽角一般為 20。TD75 型系列設(shè)計，槽角采用 30，也有采用 35和 45的。在相同帶寬條件下，槽角由20增至 30，輸送帶運送散狀物料的橫斷面積增大 20，運輸量可提高13，并可在運行中減少物料灑落。托輥間距的布置應(yīng)保證輸送帶在托輥間所產(chǎn)生的下垂度盡可能地小。輸送帶在相鄰?fù)休侀g的下垂度一般不超過托輥間距的 2.5。在受料處，托輥的間距為300 至 600mm。凸弧段上托輥間距為水乎段托輥間距的 l2。輸送機頭部滾筒中心線到第一組槽形上托輥的距離，一般可取為上托輥間距的 1 至 1.3 倍，尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。在輸送帶的受

25、料處，須裝設(shè)緩沖托輥，以減少沖擊作用，保護輸送帶；緩沖洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文6托輥的構(gòu)造與一般托輥基本相同，標準設(shè)計中采用橡膠板式和彈簧板式兩種。橡膠板式就是在管體外面套裝若干橡膠圈；彈簧板式是托輥的支座具有彈性，以緩沖物料的沖擊。為了防止和克服輸送帶的跑偏，在輸送帶的重載段每隔 10 組槽形托輥，設(shè)置一組槽形調(diào)心托輥。在輸送帶的回空段，每隔 6 至 10 組下托輥設(shè)置一組下平形調(diào)心托輥。槽形調(diào)心托輥或平形調(diào)心托輥，除了完成一般支承作用外，托輥架還能繞垂直軸自由回轉(zhuǎn)。當輸送帶跑偏時，輸送帶的一邊便壓在立輥上，使其旋轉(zhuǎn)，從而帶動托輥架回轉(zhuǎn)一定的角度，這時托輥速度與帶速方向不一致，產(chǎn)生一個與輸送

26、帶跑偏方向相反的分速度，使輸送帶向輸送機中心線兩側(cè)移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。當輸送帶回復(fù)到運行中心位置時，回轉(zhuǎn)的托輥架也恢復(fù)正常位置。1.2.5 機架帶式輸送機機架有落地式和繩架吊掛式兩種結(jié)構(gòu)。落地式機架又有固定式和移動式兩種。固定帶式輸送機的機架是用角鋼和槽鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)件。按照機架的用途，可分為頭架、尾架、中間架和驅(qū)動裝置架。頭架用來安裝驅(qū)動滾筒和改向滾筒，其側(cè)面與驅(qū)動裝置架組裝在一起。尾架用以安裝尾部滾筒，尾架的結(jié)構(gòu)與所采用的拉緊裝置有關(guān)，所以應(yīng)當根據(jù)所采用的拉緊裝置來選擇尾架。中間架用以安裝上、下托輥，它是由一節(jié)節(jié)的組裝而成。標準設(shè)計中，中間架有標準和非標準兩種規(guī)格，標準中間架長為 3

27、000mm，非標準中間架長為 3000 至 6000mm。中間架的兩端與頭架和尾架相接。中間架寬度約比輸送帶寬 300 至 500mm。中間架的高度一般為 550 至 650mm。1.2.6 拉緊裝置在各種具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機中，必須裝有拉緊裝置。1.帶式輸送機的拉緊裝置的作用：（1）使輸送帶具有足夠的初張力，保證輸送帶與驅(qū)動滾筒之間所必須的摩擦力，并且使摩擦力有一定的貯備。（2）補償牽引構(gòu)件在工作過程中的伸長。洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文7（3）限制輸送帶在各支承托輥間的垂度，保證輸送機正常平穩(wěn)地運行2.拉緊裝置的結(jié)構(gòu)形式有：螺旋式、車式和垂直式三種：（1）螺旋式拉緊裝置張緊滾筒兩端的軸承座

28、安裝在帶有螺母的滑架上，以在尾架上移動。轉(zhuǎn)動尾架上的螺桿，可使?jié)L筒前后移動，以調(diào)節(jié)輸送帶的張力。螺扦的螺紋應(yīng)能自鎖，防止松動。具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點，缺點是工作過程中，張緊力不能保持恒定。一般用于機長較短(小于 80m)，功率較小的輸送機上。（2）車式拉緊裝置機尾張緊滾筒安裝在尾架導軌可移動的小車上，鋼絲繩的一端連接在小車上，而另一端懸掛著重錘。它是依靠重錘的重力拉緊輸送帶，故可以自動張緊輸送帶，保持恒定的張緊力。適用于輸送機距離較長，功率較大的場合，尤其適于傾斜輸送的輸送機上。其缺點是機尾需要有較大的空間。（3）垂直拉緊裝置滾筒安裝在框架上，重錘吊掛在框架上，框架沿導軌上下移動，利用重錘的重

29、力使輸送帶經(jīng)常處于張緊狀態(tài)。該裝置適用于長度較大(大于 100m)的輸送機或輸送機末端位置受到限制的情況。這種拉緊裝置一般適合裝設(shè)在驅(qū)動滾筒近處或利用輸送機走廊下面的空間。1.2.7 制動裝置帶式輸送機用于傾斜輸送物料時，為了防止因滿載停機發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑造成事故，平均傾角大于 4時，就應(yīng)增設(shè)逆止或制動裝置。帶式輸送機的逆止和制動裝置的種類較多，視輸送機的具體使用條件采用不同形式的逆止或制動器。標準設(shè)計中有帶式逆止器、滾柱逆止器和液壓電磁閘瓦制動器 3 種。1帶式逆止器它是在機頭架上裝設(shè)一段逆止帶(橡膠帶)，帶的一端是固定端，另一端為活動端，并夾著一根小鐵條。當正常運轉(zhuǎn)時，逆止帶的自由端被輸送帶

30、推向后面，由于鐵條的兩端受擋板的作用，所以逆止帶始終與滾筒保持一定的距離。當輸送機逆轉(zhuǎn)時；逆止帶的自由端就被輸送帶帶動而塞至滾筒與輸送帶之間，在摩擦力作用下，拖住滾筒，達到制止逆轉(zhuǎn)的目的。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，應(yīng)洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文8用較廣。但是它必須使輸送機倒轉(zhuǎn)一定距離以后才能達到制動目的。從而易造成給料處堵塞、溢料。如頭部滾筒直徑越大，制動時倒轉(zhuǎn)距離就越長，所以對功率較大的帶式輸送機不宜使用帶式逆止器。2滾柱逆止器滾柱逆止器適用于向上運輸?shù)膸捷斔蜋C。滾柱逆止器的星輪裝在減速器通向滾筒出鈾的另一端上，底座則安裝在驅(qū)動架上。當輸送機正常工作時，滾往處在星輪切口最寬處的間隙中，因而

31、它不妨礙星輪的運轉(zhuǎn)；若發(fā)生逆轉(zhuǎn)時，滾柱被契入底座固定圈與星輪切口的狹窄處之間，因而起到逆止作用。滾柱逆止器最大制動力矩達，其制動平穩(wěn)可靠。選用時按減速器型號選配，減速器型mN 48500號在 ZQ65 以上均可采用。3液壓電磁閘瓦制動器這種制動器對向上、水平或向下運輸?shù)膸捷斔蜋C均可采用。其動作迅速。多用于大功率、長距離的輸送機上。安裝在緊靠驅(qū)動電機的高速軸上，作為因斷電停機和緊急剎車之用。適用于對停機時間有要求的場合。1.2.8 清掃器輸送帶的工作表面繞過卸載滾筒時，不可能將上面的碎散物料完全卸干凈，特別是在輸送潮濕物料時更難卸凈，如不設(shè)法清除這些殘余物料，輸送帶經(jīng)過改向滾筒或托輥時，由于受

32、到這些物料的擠壓而損壞。所以，清掃器對延長輸送帶的使用壽命具有很大的意義。清掃器的形式很多，下面介紹幾種常用的清掃器。單刮板清掃器。用橡膠片制成刮板，用螺栓裝在倒 U 形的扁鋼上，扁鋼的兩端與杠桿一起裝在軸上，軸可以在孔中轉(zhuǎn)動，杠桿的另一端裝有重砣，使刮板經(jīng)常壓在頭部卸料滾筒的輸送帶上，利用它可以清除輸送帶工作表面的殘余物料。TD75 型系列帶式輸送機所用的彈簧清掃器。這種清掃器的橡膠刮板用彈簧和螺桿壓緊在輸送帶表面上，以清掃殘余物料。當殘余物料不易清除時，可以來用較為完善的轉(zhuǎn)刷清掃器。轉(zhuǎn)刷可用尼龍或棕毛等制成。利用滾筒的轉(zhuǎn)鈾帶動轉(zhuǎn)刷作與輸送帶運轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)動。并用重物將轉(zhuǎn)刷壓緊在輸送帶上。

33、轉(zhuǎn)刷回轉(zhuǎn)速度一般為 150m/min 至 250m/min。在尾部改向滾筒前的回空輸送帶上，應(yīng)采用空段清掃器(犁式刮板清掃器)，用以清掃輸送帶非工作面上的物料。洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文91.2.9 受料和卸料裝置正確地設(shè)置受料裝置，能夠減輕輸送帶在受料處的磨損，延長其使用壽命。在選煤廠中，受料方式一般采用溜槽給到輸送機上，為了減小對輸送帶的磨損，應(yīng)使溜槽的方向與物料運動方向和輸送帶運行方向相一致，溜槽的傾角不宜過大，最好使物料下落的水平分速度與輸送帶的運行速度相等。對于煤炭，給料溜槽傾角一船采用 40至 50。為了避免大塊硬物料對輸送帶的沖擊損傷，給料溜槽后壁應(yīng)設(shè)有篩孔，讓細粒物料先落入作為保

34、護層。物料的給入點應(yīng)避免設(shè)在滾筒或托輥的上面，減小大塊物料擊傷輸送帶的可能性。為了避免給料時物料灑落，溜槽的寬度應(yīng)小于輸送帶的寬度，通常其寬度多為輸送帶寬度的 2/3 以下。溜槽導向板的下部應(yīng)裝設(shè)擋板。擋料板的長度約為帶寬的 2 至 4 倍，理想的擋板是由不帶織物帶芯的軟橡膠制成，其高度高出帶面15D 至 350mm 為宜。帶式輸送機一般是在輸送帶繞過端部滾筒時。如需要在中間任何地點卸料時，可采用中間卸料裝置，常用的有犁式卸料器和電動卸料車。犁式卸料器有單側(cè)卸料和雙側(cè)卸料兩種。如果按操作方式分，又可分為手動犁式卸料器和氣動犁式卸料器。氣動卸料器的氣壓為 0.4 至 1.5MPa。犁式卸料器結(jié)構(gòu)

35、簡單。因此，只限于應(yīng)用在水平或傾角小于 8的帶式輸送機上，或者用于運送磨損性較小的細粒物料的輸送機上。電動卸料車。裝設(shè)兩個改向滾筒和的小車，利用車輪可以在輸送機機架兩邊鋪設(shè)的導軌上行走。輸送帶的承載段繞過滾筒時，將物料卸到安在小車上的叉形漏斗中。如果需要端部卸料，可以將叉形漏斗閘門關(guān)閉，此時物料可以通過中間的漏斗重新卸回輸送帶的承載段上。小車的行走是由電動機通過鏈輪帶動車輪來實現(xiàn)的。采用電動卸料車的輸送機帶速一般不宜超過 2.5m/s。電動卸料車可避免輸送帶承受額外的磨損(如犁式卸料器)，其運轉(zhuǎn)可靠，適宜卸載任何性質(zhì)的物料。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，高度較大。在選煤廠，該卸料裝置廣泛用在煤倉，可用于將煤炭分

36、配到各個倉格中。洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文10第 2 章 帶式輸送機摩擦傳動理2.1 摩擦傳動理論帶式輸送機所需的牽引力是通過驅(qū)動裝置中的驅(qū)動滾筒與輸送帶間的摩擦作用而傳遞的，因而稱為摩擦傳動。為確保作用力的傳遞和牽引構(gòu)件不在驅(qū)動輪上打滑，必須滿足下列條件：(1)牽引構(gòu)件具有足夠的張力；(2)牽引帶與驅(qū)動滾筒的接觸表面有一定的粗糙度；(3)牽引帶在驅(qū)動輪上有足夠大的圍包角。如圖 2-1 所示，為一臺帶式輸送機的簡圖。當驅(qū)動滾筒按順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過它與輸送帶間的摩擦力驅(qū)動輸送帶沿箭頭方向運動。圖 2-1 帶式輸送機摩擦驅(qū)動原理在輸送帶不工作時，帶子上各點張力是相等的。當輸送帶運動時，各點張力就

37、不等了。其大小取決于張緊力、運輸機的生產(chǎn)率、輸送帶的速度、寬度、輸0P洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文11送機長度、傾角、托輥結(jié)構(gòu)性能等等。故輸送帶的張力由 l 點到 4 點逐漸增加，而在繞經(jīng)驅(qū)動滾筒的主動段，由 4 點到 l 點張力逐漸減小。必須使輸送帶在驅(qū)動滾筒上的趨入點張力大于奔離點張力，方能克服運行阻力，使輸送帶運動。nS1S此兩點張力之差，即為驅(qū)動滾筒傳遞給輸送帶的牽引力。在數(shù)值上它等于輸送0W帶沿驅(qū)動滾筒圍包弧上摩擦力的總和，即： （2-1）10SSWn趨入點張力隨輸送帶上負載的增加而增大，當負載過大時，致使nS之差值大于摩擦力，此時輸送帶在驅(qū)動滾筒上打滑而不能正常工作。該1SSn現(xiàn)象在選

38、煤廠中可經(jīng)常遇到。與應(yīng)保持何種關(guān)系方能防止打滑，保證輸送帶正常工作，這是將要研究nS1S的問題。在討論前，先作如下假設(shè)：(1)假設(shè)輸送帶是理想的撓性體，可以任意彎曲，不受彎曲應(yīng)力影響；(2)假設(shè)繞經(jīng)驅(qū)動滾筒上的輸送帶的重力和所受的離心力忽略不計(因與輸送帶上張力和摩擦力相比數(shù)值很小)。如圖（2-1（b）所示，在驅(qū)動滾筒上取一單元長為的輸送帶，對應(yīng)的中1d心角即圍包角為。當滾筒回轉(zhuǎn)時，作用在這小段輸送帶兩端張力分別為 S 及d。在極限狀態(tài)下，即摩擦力達到最大靜摩擦力時，應(yīng)為正壓力與摩dSS dSdN擦系數(shù) 的乘積，即： (2-2)dNdS為滾筒給輸送帶以上的作用力總和。dN列出該單元長度輸送帶受

39、力平衡方程式為 （2-3）2cos2cos2sin2sinddSSdNdSddSSdSdN由于很小，故，上述方程組可簡化為d 22sindd12cosd (2-4）dNdSddSSddN2洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文12略去二次微量：，解上述方程組得。dSddSdS通過在這段單元長度上輸送帶的受力分析，可以得到，當摩擦力達到最大極限值時，欲保持輸送帶不打滑，各參數(shù)間的關(guān)系應(yīng)滿足。以定積分方dSdS法解之，即可得出輸送帶在整個驅(qū)動滾筒圍包弧上，在不打滑的極限平衡狀態(tài)下，趨入點的與奔離點的之間的關(guān)系nSkS （2-5）0max1dSdSnSS解上式，得eSSn1max式中 自然對數(shù)的底，；e718.

40、2e驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)；輸送帶在驅(qū)動滾筒上趨入點的最大張力；maxnS一輸送帶在驅(qū)動滾筒奔離點的張力；1S輸送帶在驅(qū)動滾筒上的圍包角，弧度。上式即撓性體摩擦驅(qū)動的歐拉公式。根據(jù)歐拉公式可以繪出在驅(qū)動滾筒圍包弧上輸送帶張力變化的曲線，見圖 2-2 中的。bca圖 2-2 驅(qū)動滾筒上輸送帶張力變化曲線從上述分析可知，歐拉公式只是表達了趨入點張力為最大極限值時的平衡狀態(tài)。而實際生產(chǎn)中載荷往往是不均衡的；而且，在歐拉公式討論中，將輸送帶看作是不變形的撓性體，實際上輸送帶(如橡膠帶)是一個彈性體，在張力作用下，要產(chǎn)生彈性伸長，其伸長量與張力值大小成正比。因此，輸送帶沿驅(qū)動滾筒圓周洛陽理工學院

41、畢業(yè)設(shè)計論文13上的分布規(guī)律見圖 2-2 中曲線變化。在 BC 弧內(nèi)，輸送帶張力按歐拉公式之規(guī)bca律變化；到 c 點后，張力達到 Sn 值，在 CA 弧內(nèi)，Sn 值保持不變。也就是說為了防止輸送帶在驅(qū)動滾筒上打滑，應(yīng)使趨入點的實際張力 Sn 小于極限狀態(tài)下的最大張力值，即 （2-6）nnSSmax既然輸送帶是彈性體，那么，在受力后就要產(chǎn)生彈性伸長變形。這是彈性體與剛性體最本質(zhì)的區(qū)別。受力愈大，變形也愈大，而輸送帶張力是由趨入點向奔離點逐漸減小，即在趨入點輸送帶被拉長的部分，在向奔離點運動過程中，隨著張力的減小而逐漸收縮，從而使輸送帶與滾筒問產(chǎn)生相對滑動，這種滑動稱為彈性滑動或彈性蠕動(它與打

42、滑現(xiàn)象不同)。顯然，彈性滑動只發(fā)生于輸送帶在驅(qū)動滾筒圍包弧上有張力變化的一段弧內(nèi)。產(chǎn)生彈性滑動的這一段圍包弧，稱為滑動弧，即圖 2-2 中的 BC 弧，滑動弧所對應(yīng)的中心角稱為滑動角，即 角；不產(chǎn)生彈性滑動的圍包弧，稱為靜止弧(圖中的 CA 弧)，靜止弧所對應(yīng)的中心角，稱為靜止角，即圖中 角?；瑒踊啥说膹埩Σ?，即為驅(qū)動滾筒傳遞給輸送帶的牽引力。由此可見，只有存在滑動弧，驅(qū)動滾筒才能通過摩擦將牽引力傳遞給輸送帶；在靜止弧內(nèi)不傳遞牽引力，但它保證驅(qū)動裝置具有一定的備用牽引力。當輸送機上負載增加時，趨入點張力 Sn 增大，滑動弧及對應(yīng)的滑動角也相應(yīng)均要增大，而靜止弧及靜止角則隨之減小。圖 2-2

43、中的 C 點向 A 點靠攏，當趨入點張力 Sn 增大至極限值時，則整個圍包弧 BA 弧都變成了滑動弧，即 CmaxnS點與 A 點重合，整個圍包角都變成了滑動角(=，=0)。這時驅(qū)動滾筒上傳送的牽引力達到最大值的極限摩擦力： (2-7)111maxmax0eSSSWn若輸送機上的負荷再增加，即，這時輸送帶將在驅(qū)動滾筒上eSSSn11打滑，輸送機則不能正常工作。2.2 提高牽引力的途徑根據(jù)摩擦傳動的理論公式(2-7)均可以看出，提高帶式輸送機的牽引力可以采用以下三種方法：(1)增加奔離點的張力，以提高牽引力。具體的措施是通過張緊輸送機的拉1S洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文14緊裝置來實現(xiàn)。隨著的增大，

44、輸送帶上的最大張力也相應(yīng)增大，就要求提高輸1S送帶的強度，這種做法是不經(jīng)濟的，在技術(shù)上也不合理。(2)改善驅(qū)動滾筒表面的狀況，以得到較大的摩擦系數(shù)。膠面滾筒的摩擦系數(shù)比光面滾筒大，環(huán)境干燥時比潮濕時大，故可以采用包膠、鑄塑，或者采用在膠面上壓制花紋的方法來提高摩擦系數(shù)。(3)采用增加輸送帶在驅(qū)動滾筒上的圍包角來提高牽引力。其具體措施是增設(shè)改向滾筒(即增面輪)可使包角由 180增至 210-240必要時采用雙滾筒驅(qū)動。洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文15第 3 章 帶式輸送機的設(shè)計3.1 帶式輸送機選型設(shè)計的依據(jù)及要求1設(shè)計依據(jù)(1)根據(jù)工藝的要求給料和卸料的方法確定帶式輸送機的運輸線路。如根據(jù)受料點的

45、位置和卸料點的方位，就可以確定帶式輸送機的水平輸送距離。提升高度和布置傾角。(2)根據(jù)運輸線路上的地形和途經(jīng)相鄰的設(shè)備以及建筑物的關(guān)系。確定輸送機運輸線路上是否設(shè)置曲線區(qū)段(凹弧段和凸弧段)，或者中間是否要設(shè)置轉(zhuǎn)載點。(3)根據(jù)運輸物料的性質(zhì)和工作環(huán)境，為選擇帶速、帶寬、摩擦驅(qū)動提供依據(jù)。(4)根據(jù)運輸機的生產(chǎn)率，確定輸送機的規(guī)格等。2選型設(shè)計的要求帶式輸送機的選型設(shè)計要解決以下幾個問題，(1)確定輸送帶的規(guī)格及電動機功率；(2)選擇輸送機所需要的零、部件；(3)繪出輸送機安裝關(guān)系圖。3.2 原始數(shù)據(jù)及工作條件1.物料名稱：石灰。2.物料性質(zhì)：堿性，堆積密度,靜堆積角，運行33.105 . 1

46、4 . 1mkg40堆積角，輸送機允許最大傾角。3520183.工作環(huán)境：露天、環(huán)境溫度2040 度、防震蕩。4.卸料方式：自動。5.受料點數(shù)目及位置：頭部受料。6.輸送機布置形式及相關(guān)尺寸，包括輸送機長度為 5500mm，提升高度為洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文1601200mm 和最大傾角等。157.初步給定帶寬 B650mm，帶速 v=1m/s。初定設(shè)計參數(shù)：輸送機上托輥為的槽形托輥,間距，緩沖托輥間距35mma8000，下托輥間距,托輥直徑 89mm；導料槽長度 1500mm。mma4000mmau24003.3 輸送能力和輸送帶寬度的計算3.3.1 輸送帶上最大的物料橫截面積如圖 3-1

47、所示，為保證正常輸送條件下不撒料，輸送帶上允許的最大物料橫截面積 S 計算如下：圖 3-1 等長三輥槽形截面因為已知 B650mm2m，表 3-1 得，所以輸送帶可用寬度 b 為：mml2503 (3-1)mmmmBb535535. 005. 065. 09 . 005. 09 . 0 (3-2)22223310273. 063535cos25. 0535. 025. 06cosmmtgtglblS洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文17 (3-3)22333202997. 035sin225. 0535. 035cos225. 0535. 025. 0sin2cos2mmlblblS22210573.

48、002997. 00273. 0mmSSS3.3.2 輸送能力輸送能力 Iv 計算如下：上部截面的減小系數(shù)1S (3-4)8452. 035cos135cos18coscos1coscosk2222221傾斜輸送機面積折減系數(shù) (3-5)925. 08425. 010573. 00273. 011111kSSk輸送能力 (3-6)smsmSvkI33v053. 0925. 00 . 10573. 0 （3-7）skgskgSvkIm5 .79105 . 1925. 00 . 10573. 03輸送機小時輸送能力hthtkSQ2 .286105 . 1053. 06 . 3v6 . 333.3.

49、3 輸送帶寬度從表 3-1 中查取物料的粒度 ，核算帶寬mmmmB46020013022002符合要求，B650mm 可取。表 3-1 不同帶寬推薦輸送最大粒度 mmB500650800100012001400篩分后100130180250300350粒度未篩分150200300400500600洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文183.3.4 計算圓周驅(qū)動力和傳動功率計算計算公式：傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力輸送機所有阻力之和，可用式（3-uF8）計算： （3-8）StSSNHUFFFFFF21式中主要阻力，N；HF附加阻力，N；NF特種主要阻力，N；1SF特種附加阻力，N；2SF傾斜阻力，N。stF主要

50、阻力：輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回HFHF程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和?？捎檬剑?-9）計算： （3-9）cos2GBRUROHqqqqfLgF查表 3-2 得模擬摩擦系數(shù)（物料內(nèi)摩擦系數(shù)?。?23. 0f表 3-2 模擬摩擦系數(shù) f（推薦值）則承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量 （3-10）106.45/8.0625/0.8ROGqkg mkg ma回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量25.79/2.41/2.4RUUGqkg mkg ma每米長度輸送物料質(zhì)量，得：安裝情況工作條件f工作環(huán)境良好，制造、安裝良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦系數(shù)小0.020按標準設(shè)計，制造、調(diào)整好，

51、摩擦系數(shù)中等0.022水平、向上傾斜及向下傾斜的電動工況多塵、低溫，過載，高帶速，安裝不良，托輥質(zhì)量差，物料內(nèi)摩擦大0.0230.03向下傾斜設(shè)計，制造正常，處于發(fā)電工況時0.0120.016洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文19 （3-11）mkgmkgvQvIvIqmG5 .790 . 16 . 321.2866 . 3v查表 3-3 得每米長度輸送帶質(zhì)量mkgqB8 . 8表 3-3 輸送機長度60.8=6-91.09-161.1161.2表 3-9 沖擊系數(shù)df物料粒度 mm帶速 m/s22.53.15456.30-1001.001.001.001.001.001.05洛陽理工學院畢業(yè)設(shè)計論文26100-1501.021.031.061.091.131.23表 3-10 工況系數(shù)af工況條件af有磨蝕或磨損性物料1.10回程分支托輥： (3-33)NNqaePBuu976.2068 . 98 . 84 .