行駛系的檢測(cè)與診斷

1、第五節(jié)行駛系的檢測(cè)與診斷、車輪定位的檢測(cè)車輪定位的檢測(cè)，包括轉(zhuǎn)向輪（通常為前輪）定位的檢測(cè)和非轉(zhuǎn)向輪（通常為后輪）定位檢測(cè)。轉(zhuǎn)向輪和非轉(zhuǎn)向輪定位的檢測(cè)，也即前輪和后輪定位的檢測(cè)，合稱為四輪定位的檢測(cè)。汽車前輪定位，包括前輪外傾、前輪前束、主銷后傾和主銷內(nèi)傾，是評(píng)價(jià)汽車前輪直線 行駛穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性、前軸和轉(zhuǎn)向系技術(shù)狀況的重要診斷參數(shù)。后輪定位主要有后輪外傾和后輪前束，可用于評(píng)價(jià)后輪的直線行駛穩(wěn)定性和后軸的技術(shù)狀況。因此，車輪定位值的檢測(cè)不僅在用車十分必要，而且對(duì)新車定型和質(zhì)量抽查也是必不可少的。汽車車輪定位的檢測(cè)方法，有靜態(tài)檢測(cè)法和動(dòng)態(tài)檢測(cè)法兩種類型。（一）車輪定位的靜態(tài)檢測(cè)車輪定位的靜態(tài)檢

2、測(cè)法，是在汽車靜止的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間存 的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢測(cè)設(shè)備對(duì)車輪定位進(jìn)行幾何角度的測(cè)量。使用的檢測(cè)設(shè)備一般有氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)式、激光式、電子式和微機(jī)式等前輪定位儀或四輪定位儀（統(tǒng)稱為車輪定位儀）。1車輪定位參數(shù)檢測(cè)原理（1）前束值的檢測(cè)原理汽車同軸上的兩輪（左右輪），其前端距離小于后端距離的現(xiàn)象，稱為車輪前束，用聚光器配合標(biāo)桿來檢測(cè)車輪前束值的原理如圖所示。當(dāng)中心為0的車輪AB與放置在地面上的標(biāo)桿 MN垂直時(shí)，聚光器光束指針投射到標(biāo)桿的M點(diǎn)。當(dāng)車輪具有前束時(shí)，AB與MN不垂直，此時(shí)光束指針投射到標(biāo)桿的N點(diǎn)，且聚光器由原來的位置 OCD變?yōu)镺CiDi。由

3、與于CM?OC,而前束與CM比較起來也非常小， 故可認(rèn)為點(diǎn)C與Ci重合，則AAi=A2A3 （A2、A3是光束指針在與 A點(diǎn)同一截面上的投影點(diǎn)）。從圖中可得：A2A3 : MN = CA2： CM , 其中以 CA2= OA=D /2, CM=7 X D/2。所以，A2A3： MN = D/2: 7X D/2= 1:7。此時(shí)， 若 A Ai=A2A3= 1mm，貝V MN=7mm 。氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀一般由轉(zhuǎn)盤、支架、水準(zhǔn)儀等組成。由于其結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)汽車維修行業(yè)獲得了廣泛應(yīng)用。但是，它也存在安裝、測(cè)試費(fèi)時(shí)費(fèi)力和只能檢測(cè)前輪定位不能檢測(cè)后輪定位等不足。光學(xué)式車輪定位

4、儀一般由轉(zhuǎn)盤、支架、車輪鏡和投光裝置等組成。投光裝置（由投光器和投影屏組成）也像水準(zhǔn)儀一樣安裝在支架上，而支架固定在輪輞上。該定位儀利用光學(xué)投影原理，將車輪縱向旋轉(zhuǎn)平面與車輪定位的關(guān)系投影到帶有指示刻度的投影屏上，從而測(cè)得車輪定位值。激光式車輪定位儀的檢測(cè)原理與光學(xué)式相同，只不過采用的是激光投影系統(tǒng)，因而在強(qiáng)烈的陽光下也能清楚地從投影屏讀出測(cè)量數(shù)據(jù)。由投影屏刻度顯示轉(zhuǎn)變?yōu)轱@示屏數(shù)電子式車輪定位儀則是在光學(xué)式和激光式的基礎(chǔ)上, 字顯示而已。微機(jī)式車輪定位儀比以上幾種車輪定位儀先進(jìn),目前國內(nèi)外生產(chǎn)的四輪定位儀多以這種類型為主，可同時(shí)檢測(cè)前、后輪的車輪定位參數(shù)。微機(jī)式車輪定位儀由于采用微電腦技術(shù)和精

5、密傳感測(cè)量技術(shù)，并備有完整齊全的配套附件,所以具有測(cè)量準(zhǔn)確和操作簡便等優(yōu)點(diǎn)。一般由微機(jī)主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤、傳感器、轉(zhuǎn)盤、自中式支架、打印機(jī)和遙控器等 組成，往往制成可移動(dòng)臺(tái)式。 它由安裝在車輪上的傳感器把車輪定位角的幾何關(guān)系轉(zhuǎn)變成電 信號(hào)，送入微機(jī)處理、分析和判斷，然后由顯示屏顯示和打印機(jī)打印輸出。測(cè)試過程中，可 通過操作全功能紅外線遙控器，在汽車的任何位置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的測(cè)試控制。（二）車輪定位的動(dòng)態(tài)檢測(cè)動(dòng)態(tài)檢測(cè)法，是在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車輪側(cè)滑量。為了確知前輪前束和前輪外傾配合是否恰當(dāng)，可使用動(dòng)態(tài)檢測(cè)法檢測(cè)前輪的側(cè)滑量。使用的檢測(cè)

6、設(shè)備滑動(dòng)板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)和滾筒式車輪定位試驗(yàn)臺(tái)兩種。目前，國內(nèi)幾乎全部采用滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)。滑板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)簡稱為側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)是使汽車在滑板上駛過，用測(cè)量滑板左、右方向移動(dòng)量的方法，來檢測(cè)前輪側(cè)滑量并判斷是否合格的一種檢測(cè)設(shè)備。后輪帶有外傾和前束的汽車，也可以通過側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)測(cè)得后輪前束與后輪外傾的配合是 否符合要求。（二）前輪定位檢測(cè)保持正確的前輪定位，這對(duì)保證汽車行駛穩(wěn)定性的操縱輕便性是非常重要的。主銷后傾角或內(nèi)傾角過大時(shí)， 汽車轉(zhuǎn)向沉重；過小時(shí)，則轉(zhuǎn)向輪不能自動(dòng)回正， 汽車直行時(shí)易發(fā)生偏 擺現(xiàn)象而難以掌握，同時(shí)會(huì)造成輪胎胎面的不規(guī)則磨損。轉(zhuǎn)向輪外傾角過大或過小，將造成輪胎

7、外胎肩或內(nèi)胎肩磨損加劇。前束過大成過小，均會(huì)引起轉(zhuǎn)向輪輪胎時(shí)不正常磨損，并難以駕駛。前束過大時(shí)，外側(cè)磨損嚴(yán)重；過小時(shí)，則內(nèi)側(cè)磨損嚴(yán)重。無論前束過太或過小，均 會(huì)使方向飄浮不定。轉(zhuǎn)向輪定位的檢測(cè)常采用靜態(tài)檢測(cè)法，即在汽車停駛情況下，用側(cè)量儀器對(duì)汽車轉(zhuǎn)向輪定位的幾何參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，其檢測(cè)的基本依據(jù)是轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)平面對(duì)各定位角間的直接或間接 的關(guān)系。目前常用的轉(zhuǎn)向輪定位儀有便攜式光束水準(zhǔn)車輪定位儀、便攜式水準(zhǔn)車輪定位儀等。1轉(zhuǎn)向輪定位儀光束水準(zhǔn)車輪定位儀一般由一套水準(zhǔn)儀、兩套聚光器、兩套支架、兩套轉(zhuǎn)盤、兩套標(biāo)桿和一個(gè)制動(dòng)踏板抵壓器組成，適用于大、中、小型汽車；水準(zhǔn)車輪定位儀一般由水準(zhǔn)儀和轉(zhuǎn)盤組成，僅適用

8、于小型汽車。水準(zhǔn)儀有插銷式和永久磁鐵式兩種，前者用于光束水準(zhǔn)車輪定位儀，而后者用于水準(zhǔn)車輪定位儀。圖2 11和圖2 12分別為插銷式和磁鐵式水準(zhǔn)儀。圖211插銷式水準(zhǔn)儀1 測(cè)a 丫插銷 2 測(cè)B插銷3測(cè)丫刻度盤4測(cè)左輪B刻度盤5 測(cè)丫、B表盤指針6測(cè)右輪B刻度盤7一測(cè)a刻度盤8 測(cè)a表盤指針圖 2 12永久磁鐵式水準(zhǔn)儀1永久磁鐵2定位針3水平校正水泡管4后傾角測(cè)量水泡管5外傾角測(cè)量水泡管6內(nèi)傾角測(cè)量水泡管支架為水準(zhǔn)儀與輪輞間的連接裝置，其結(jié)構(gòu)如圖213所示。支架總成配有內(nèi)張式和外收式兩種固定腳，可按輪輞的型式不同而選用。安裝時(shí)，先將固定支架的兩個(gè)固定腳卡在輪 輞適當(dāng)部位，再移動(dòng)活動(dòng)支架使其固定

9、腳也卡在輪輞上，而后用活動(dòng)支架的偏心卡緊機(jī)構(gòu)將三個(gè)固定腳卡緊在輪輞上，使三個(gè)固定腳的定位端面貼緊在輪輞邊緣上。松開調(diào)整支座彈性固定板的固定螺栓，使調(diào)整支座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，并通過特制芯棒調(diào)整支座孔中心與車輪軸線重 合后，擰緊固定螺栓。測(cè)量時(shí)，插銷式水準(zhǔn)儀的插梢插人調(diào)整支座中心孔。磁鐵式水準(zhǔn)儀帶有永久磁鐵和定位針，可以對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸的中心孔，直接吸附在輪轂端面，因而省卻了支架。圖2 13支架1 支架固定腳 2固定支架 3 導(dǎo)軌4定位螺栓、螺母5活動(dòng)支架 6調(diào)節(jié)螺栓7調(diào)整支座轉(zhuǎn)盤又稱轉(zhuǎn)角儀（圖 2-14），一般由固定盤、活動(dòng)盤、扇形刻度尺、游標(biāo)指示針、鎖止 銷和位于兩盤之間的滾珠構(gòu)成。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)盤

10、上轉(zhuǎn)向時(shí)，可使之靈活偏轉(zhuǎn)并指示出轉(zhuǎn)角大小。水準(zhǔn)儀配合轉(zhuǎn)盤可測(cè)量轉(zhuǎn)向輪外傾角、主銷內(nèi)傾角和后傾角。 轉(zhuǎn)盤還被用于測(cè)量轉(zhuǎn) 向輪最大轉(zhuǎn)角和左、右輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系。圖214轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)1 底盤 2上轉(zhuǎn)盤 3鋼球 4 指針 5 刻度尺6橫向?qū)к?7縱向?qū)к壈丫酃馄魃系亩ㄎ讳N插人支架總成的支座孔中，可把聚光器固定于支架上，在標(biāo)桿配合下可測(cè)得轉(zhuǎn)向輪的前束值。 在轉(zhuǎn)向輪定位的檢測(cè)過程中， 有時(shí)需踩下制動(dòng)踏板， 使車輪處于 制動(dòng)狀態(tài)。踏板抵壓器可將制動(dòng)踏板壓下且頂靠在駕駛員座椅或其它支承物上，以節(jié)省人力。2. 氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀測(cè)量原理(1)測(cè)車輪外傾角 aa可以直接測(cè)得。當(dāng)車輪處于直線行駛位置且有外傾角a時(shí)，垂直于

11、車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準(zhǔn)儀上的測(cè)外傾角的氣泡管，也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平平面的夾角即為車輪外傾角a,如圖2-15所示。此時(shí)，氣泡跑向車輪。調(diào)氣泡管處于水平位置，氣泡位移量 就反映了角a的大小，通過標(biāo)定就可測(cè)得車輪外傾角a。圖215前輪外傾角測(cè)量原理圖(2) 測(cè)主銷后傾角丫丫無法直接測(cè)量，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測(cè)量。如圖2-16所示，在空間坐標(biāo)系中，以左前輪為例， 0A代表主銷中心線，位于 OYZ平面內(nèi)，丫為主銷后傾角，0C為轉(zhuǎn) 向節(jié)樞軸，MN為放置在0C上的氣泡管。假設(shè)前輪外傾角a和主銷內(nèi)傾角 B均為零，則OC垂直于OA。當(dāng)車輪處于直線行駛位置時(shí)，0C與OX軸重合。當(dāng)前輪在水平

12、平面向右轉(zhuǎn)至規(guī)定角度時(shí)，由于主銷后傾角丫的存在，使得轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線0C轉(zhuǎn)至0C'，形成一扇形平面OCC'，該平面與水平平面的夾角等于Y。0C'與水平平面的夾角為 3。此時(shí)，氣泡管由MN移至M'N'，所以也就是氣泡管相對(duì)水平平面傾斜的角度。因此，氣泡管內(nèi)的氣泡向 高處(M'處)位移。氣泡位移量取決于夾角3。3則取決于e和主銷后傾角 y。當(dāng)e為一定值時(shí)，位移量僅決定于主銷后傾角丫的大小。這樣，氣泡位移量通過標(biāo)定即可反映丫值，從而測(cè)得主銷后傾角。圖2-16主銷后傾角測(cè)量原理圖測(cè)量時(shí)，一般先將前輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)角度4)(通常為20。)，使轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸轉(zhuǎn)至 OC”

13、的位置，將氣泡管調(diào)得與水平平面平行；再將前輪向右轉(zhuǎn)動(dòng) 24角度，使轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸轉(zhuǎn)至 OC'的位置，此時(shí)氣泡管MN隨轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸繞主銷軸 OA轉(zhuǎn)過2 4角度，氣泡位移量增大了一倍。這不僅 使測(cè)量靈敏度和讀數(shù)精度提高，而且消除了主銷內(nèi)傾角對(duì)測(cè)量值的影響，因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC從前輪直線行駛位置分別向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)同樣角度時(shí)，角B對(duì)主銷后傾角測(cè)量值的影響數(shù)值相等，方向相反，互相抵消。因此，水準(zhǔn)儀的測(cè)量值完全反映了主銷后傾角丫的大小，消除了 B的影響。至于前輪外傾角a由于影響甚微可以忽略不計(jì)。(3)測(cè)量主銷內(nèi)傾角 3B無法直接測(cè)量，只能采用建立在幾何關(guān)系上的間接測(cè)量。如圖2-17所示，在空間坐標(biāo)系中仍以

14、左前輪為例。 假設(shè)前輪外傾角和主銷后傾角均等于零，則主銷中心線 OA在OXZ平面內(nèi)，OA與OZ的夾角3為主銷內(nèi)傾角。當(dāng)前輪處于直線行駛位置時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC與OA的夾角為90。+ 3。若前輪在水平平面內(nèi)向右轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度4后，由于主銷內(nèi)傾角的存在，使得轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸 OC轉(zhuǎn)至OC'，形成圓錐面 OCC'。如果在轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸的前端部放置 一平行于水平平面且與 OC軸線垂直的氣泡管 EF,則在OC繞OA軸轉(zhuǎn)至OC'后，氣泡管EF 發(fā)生繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，位置變?yōu)镋'F'，其與水平平面的夾角為0o此時(shí)，氣泡管內(nèi)的氣泡向F'處移動(dòng)，位移量取決于0o B取決于

15、3和巾。4為定值，所以B角僅取決于 3這樣，氣泡的位移量通過標(biāo)定即可反映主銷內(nèi)傾角度值。圖2-17主銷內(nèi)傾角測(cè)量原理圖測(cè)量時(shí)，一般也是將前輪向左轉(zhuǎn) 4角，則轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸 OC轉(zhuǎn)至OC”，調(diào)氣泡管與水平平 面平行；再將前輪向右轉(zhuǎn) 24角，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸轉(zhuǎn)至 OC'，氣泡管EF則轉(zhuǎn)過了 2 B角，氣泡位 移量增大一倍。同理，這一測(cè)量方法使測(cè)量靈敏度和讀數(shù)精度提高，而且消除了主銷后傾角丫對(duì)測(cè)量值的影響。3. 氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀使用方法常見氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀的使用方法大同小異。以下以國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀為例，介紹使用方法如下。國產(chǎn)GCD-1型光束水準(zhǔn)車輪定位儀，除由一個(gè)水準(zhǔn)儀、兩個(gè)支架

16、和兩個(gè)轉(zhuǎn)盤組成外，還配備有兩個(gè)聚光器、兩個(gè)標(biāo)尺、兩個(gè)標(biāo)桿和一個(gè)踏板抵壓器。聚光器在標(biāo)桿配合下可測(cè)得 車輪前束值，聚光器在標(biāo)尺配合下可測(cè)得后軸與前軸間的平行度、后軸與車架間的垂直度及后軸與車架在水平平面的彎曲變形等。 踏板抵壓器（實(shí)際上是一個(gè)抵桿）可將制動(dòng)踏板壓下 且頂靠在駕駛員座位或其他支承物上使車輪處于制動(dòng)狀態(tài)，以節(jié)省人力。（1）檢測(cè)前的準(zhǔn)備1）汽車技術(shù)狀況的預(yù)檢 如無特殊說明，被檢車輛的載荷應(yīng)符合原廠規(guī)定。 輪胎氣壓應(yīng)符合汽車制造廠規(guī)定。 車輪輪胎應(yīng)為新胎或磨損均勻的半新胎。 檢查車輪輪轂軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)襯套與主銷的配合是否松曠，檢查制動(dòng)器是否可靠。2）對(duì)檢測(cè)場(chǎng)地的要求 檢測(cè)場(chǎng)地表面應(yīng)平整，并

17、盡量處于水平狀態(tài)。 檢測(cè)場(chǎng)地如為專用地坪，可將兩轉(zhuǎn)盤分別放人深為60mm的預(yù)留坑內(nèi)。如果無預(yù)留坑，當(dāng)前輪放在轉(zhuǎn)盤上后，后輪應(yīng)墊以厚60mm的平整木塊，以保證前后輪接地面處于同一水平平面上。3）汽車的正確放置在汽車兩前輪放在轉(zhuǎn)盤上之前，應(yīng)前后數(shù)次推動(dòng)汽車，以便前輪自動(dòng)處于直線行駛狀態(tài)。然后，將兩前輪分別放在各自的轉(zhuǎn)盤上，并使主銷中心線的延長線基本上通過轉(zhuǎn)盤中心。在有工廠標(biāo)記的條件下， 依工廠標(biāo)記來確定轉(zhuǎn)向器的中間位置，進(jìn)而確定前輪的直線行駛位置，這樣比較方便而且準(zhǔn)確。 在沒有工廠標(biāo)記的情況下，若認(rèn)為前束在每個(gè)前輪上是均勻分配的，則可參照下述方法來確定前輪的直線行駛位置。 取下轉(zhuǎn)盤鎖止銷。 在兩前

18、輪上分別安裝支架和聚光器，將聚光器光束水平投向在后輪中心且與后輪垂直的帶三角架的標(biāo)尺上。標(biāo)尺應(yīng)緊靠在車輪中心上。調(diào)節(jié)聚光器焦距，使在標(biāo)尺上得到一清晰圖2-18聚光器投出的光束指針1 光束2指針3標(biāo)尺 的帶有一缺口的扇形圖像（以下簡稱為指針）如圖 2-18所示。讀出兩側(cè)標(biāo)尺上指針?biāo)笖?shù) 值。通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使兩側(cè)標(biāo)尺上指針?biāo)笖?shù)值相等，則認(rèn)為兩前輪處于直線行駛位置。前輪直線行駛位置找好后，應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)盤扇形刻度尺零位對(duì)準(zhǔn)游動(dòng)指針，然后加以固定。 當(dāng)再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，前輪的轉(zhuǎn)角便可由游動(dòng)指針的指示從轉(zhuǎn)盤刻度尺上讀出。4）支架的安裝 先將固定支架的兩個(gè)固定腳卡在輪輞適當(dāng)部位，再移動(dòng)活動(dòng)支架，使其固定腳也卡在

19、輪輞上，然后用活動(dòng)支架的偏心卡緊機(jī)構(gòu)將三個(gè)固定腳卡緊在輪輞上。此時(shí)，三個(gè)固定腳的定位端面貼緊在輪輞的邊緣上。松開調(diào)整支座彈性固定板的固定螺栓，使調(diào)整支座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，通過特制芯棒使調(diào)整支座安裝聚光器或水準(zhǔn)儀的孔中心與前輪中心重合， 然后擰緊螺栓，將調(diào)整支座固定于導(dǎo)軌上。根據(jù)有關(guān)資料表明，當(dāng)支架中心與車輪中心偏23mm時(shí)，對(duì)測(cè)量結(jié)果影響甚微，故也可以目視對(duì)中心，而不使用芯棒。5）輪輞變形的檢查及補(bǔ)償 將聚光器定位銷軸插人支座孔中，使銷軸定位端面與支座定位端面貼合，然后擰緊彈簧卡固定螺釘，使聚光器不致于從支座上滑落。 頂起被測(cè)車輪，使其離開轉(zhuǎn)盤或地面，當(dāng)在其圓周上施力時(shí)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 將標(biāo)桿以輪輞半徑

20、 7倍的距離放在所測(cè)車橋之前或之后的地面上。一般情況下，測(cè)前輪輪輞變形量時(shí)，可把標(biāo)桿放于前橋之前；測(cè)后輪輪輞變形量時(shí)，可把標(biāo)桿放在后橋之后。 將聚光器通以 DC12V電源，聚光器發(fā)出強(qiáng)光束指針。轉(zhuǎn)動(dòng)聚光器的調(diào)節(jié)盤，使光束指針的扇形缺口朝上。 調(diào)整聚光器伸縮套筒， 使光束指針清晰地指在標(biāo)桿上帶有刻度的標(biāo)牌 上。用手把持住聚光器， 松開彈簧卡固定螺釘，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)車輪一周，讀出光束指針指示的最 大值與最小值。最大值與最小值之差即為輪輞端面的擺差。當(dāng)擺差大于3mm時(shí)，一般認(rèn)為輪輞是不合格的，應(yīng)予更換。 對(duì)于有擺差的車輪輪輞， 為了消除對(duì)檢測(cè)車輪定位角度值的影響，可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整支座上的滾花調(diào)節(jié)螺釘，直至光束指

21、針指示的最大值與最小值之差在3mm之內(nèi)為止。輪輞的變形補(bǔ)償后，將車輪放回轉(zhuǎn)盤上。（2）前束值的檢測(cè)1）檢測(cè)原理用聚光器配合標(biāo)桿來檢測(cè)車輪前束值的原理如圖2-19所示。當(dāng)中心為 0圖2-19前束檢測(cè)原理圖1標(biāo)桿2前輪3聚光器的車輪 AB 與放置在地面上的標(biāo)桿 MN 垂直時(shí)，聚光器光束指針投射到標(biāo)桿的 M 點(diǎn)。當(dāng)車 輪具有前束時(shí)， AB 與 MN 不垂直， 此時(shí)光束指針投射到標(biāo)桿的 N 點(diǎn)，且聚光器由原來的位 置OCD變?yōu)镺CiDi。由與于CM?OC，而前束與CM比較起來也非常小，故可認(rèn)為點(diǎn)C與C1重合，則AAi=A2A3（A2、A3是光束指針在與 A點(diǎn)同一截面上的投影點(diǎn)）。從圖中可得： A2A3

22、： MN = CA2 : CM ,其中以 CA2= OA=D /2, CM=7 X D/2。所以，A2A3： MN = D/2: 7 X D / 2= 1:7。此時(shí)，若 A Ai=A2A3= 1mm，貝V MN=7mm。在標(biāo)桿的標(biāo)牌上，每隔 7 mm 有一刻度。當(dāng)車輪前束測(cè)點(diǎn)每偏 l mm 時(shí)，光束指針的變 化為一個(gè)刻度（ 7 mm） ，這就把車輪前束實(shí)際值放大了 7倍而顯示在標(biāo)桿的標(biāo)牌上，從而提 高了測(cè)量靈敏度和讀數(shù)的精度。2）檢測(cè)方法 以汽車前輪前束為例。 汽車兩前輪放于轉(zhuǎn)盤上找正直線行駛位置后， 在檢 測(cè)前束的過程中不得再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。 調(diào)節(jié)標(biāo)桿長度， 使同一標(biāo)桿兩標(biāo)牌之間的距離略大于被測(cè)

23、輪距， 并能使聚光器光束指針大致投射到標(biāo)牌的中間位置，如“20”左右。兩套標(biāo)桿一定要調(diào)整到等長，特別是標(biāo)牌之間的距離一定要相等，否則將影響檢測(cè)結(jié)果。 將已調(diào)好的兩套標(biāo)桿放置在被測(cè)車橋的前后兩側(cè)，并平行于該橋。 每一標(biāo)桿距車輪中心的距離為車輪上規(guī)定前束測(cè)點(diǎn)處半徑的 7 倍。車輪上規(guī)定前束測(cè)點(diǎn)依車型而定， 有的測(cè)點(diǎn) 在胎面中心處，有的測(cè)點(diǎn)在胎側(cè)突出處，而有的測(cè)點(diǎn)在輪輞邊緣處。 先將車輪一側(cè)聚光器的光束投向前標(biāo)桿的標(biāo)牌上，使光束指針指于某一整數(shù)上。 再將該聚光器的光束向后投射到后標(biāo)桿的標(biāo)牌上， 并平行移動(dòng)后標(biāo)桿使光束指針落在與前標(biāo)牌同 一數(shù)值上。然后，將另一側(cè)聚光器分別向前標(biāo)桿、后標(biāo)桿投射光束，讀出

24、光束指針指示值，計(jì)算前束。若前標(biāo)桿指示值為23 mm，后標(biāo)桿指示值為26 mm ,后值減前值，則前束值為26-23=3 mm 。反之，若前標(biāo)桿指示值為 26 mm ，后標(biāo)桿指示值為 23 mm ，則前束值為 23-26=-3 mm，說明被測(cè)車輪為負(fù)前束。汽車后輪前束的檢測(cè)方法同上。（3）車輪外傾角的檢測(cè)1）在車輪保持直線行駛位置不動(dòng)的情況下，將水準(zhǔn)儀黑箭頭指示的定位銷插人車輪上支架的中心孔內(nèi)，并使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致處于水平狀態(tài)。輕輕擰緊彈簧卡鎖緊螺釘，固定住水準(zhǔn)儀，如圖 2-20所示。圖2-20檢測(cè)車輪外傾角和主銷后傾角I 導(dǎo)軌2活動(dòng)支架3調(diào)整支座4調(diào)節(jié)螺釘5固定腳6固定支架7 水準(zhǔn)儀8

25、A調(diào)節(jié)盤 9 BC調(diào)節(jié)盤 10定位銷11旋鈕2）轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的 A調(diào)節(jié)盤，直到對(duì)應(yīng)氣泡管內(nèi)的氣泡處于中間位置為止，然后在黑 刻度盤上讀出 A盤紅線所指角度值，該角度值即為前輪外傾角。用同樣的方法可檢測(cè)其他 車輪的外傾角。A盤每轉(zhuǎn)動(dòng)360 0 /13疋27.69 0代表車輪外傾角1 0，黑刻度盤把每1 0再分成6等份，每 1份為10讀數(shù)分辨率可達(dá) 1',因而使讀數(shù)誤差減小。（4）主銷后傾角的檢測(cè)前輪外傾角測(cè)定后，不動(dòng)水準(zhǔn)儀，接著進(jìn)行主銷后傾角的檢測(cè)。為了防止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)前輪滾動(dòng)，必須踩下制動(dòng)踏板或用踏板抵壓器壓下制動(dòng)踏板，使前輪處于制動(dòng)狀態(tài)。1）將左前輪向左轉(zhuǎn)20°,松開彈簧卡

26、鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀左右方向處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。2）轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的 BC調(diào)節(jié)盤，使其上的紅線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對(duì) 應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡管氣泡處于中間位置。3）將左前輪向右轉(zhuǎn) 40°。轉(zhuǎn)動(dòng)BC盤使氣泡管的氣泡回到中間位置，在藍(lán)盤上讀出 BC 盤紅線所示之值即為主銷后傾角。用同樣的方法測(cè)出右前輪的主銷后傾角。BC盤每轉(zhuǎn)動(dòng)360 ° /19.11疋18.4 °代表主銷后傾角或主銷內(nèi)傾角1 °，刻度盤把每1 °再分成6等份，每1份為10',讀數(shù)分辨率可達(dá) 1 ',因而使讀數(shù)誤差減小。（5）主銷內(nèi)傾角的檢測(cè)1）從

27、支架上取下水準(zhǔn)儀，將紅黃箭頭所指的定位銷插人支架中心孔內(nèi)，輕輕擰緊鎖緊螺釘，如圖2-21所示。將左前輪向左轉(zhuǎn)20 0，松開鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。2）轉(zhuǎn)動(dòng)BC調(diào)節(jié)盤，使其紅色刻線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)氣泡管的旋 鈕，使氣泡處于中間位置。3）將左前輪向右轉(zhuǎn)40 °,然后調(diào)節(jié)BC盤使水泡管的氣泡回到中間位置。圖2-21檢測(cè)主銷內(nèi)傾角1-水泡管2-定位銷3-旋鈕4-調(diào)節(jié)螺釘5-導(dǎo)軌 6-活動(dòng)支架7、9-固定腳8-調(diào)整支座10-BC調(diào)節(jié)盤 11-A調(diào)節(jié)盤12-水準(zhǔn)儀此時(shí)，BC盤紅線在紅刻度盤或黃刻度盤所示之值即為主銷內(nèi)傾角。用同樣的方法

28、檢測(cè) 右前輪的主銷內(nèi)傾角。檢測(cè)左前輪時(shí)在黃刻度盤上讀數(shù)，檢測(cè)右前輪時(shí)在紅刻度盤上讀數(shù)。（6）前輪最大轉(zhuǎn)角的檢測(cè)前輪最大轉(zhuǎn)角是指前輪處于直線行駛位置時(shí)，分別向左、右轉(zhuǎn)向至極限位置的角度。由于有些汽車轉(zhuǎn)向器和縱拉桿布置在車架的一側(cè)，為防止輪胎碰擦，因而向左、右的最大轉(zhuǎn)角是不相等的。前輪最大轉(zhuǎn)角的檢測(cè)方法如下。1）找正前輪直線行駛位置后，置轉(zhuǎn)盤扇形刻度尺于零位并固定之。2）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使前輪向任一側(cè)轉(zhuǎn)至極限位置, 原廠規(guī)定值對(duì)照。不符合要求的前輪最大轉(zhuǎn)角， 要求為止。3）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使前輪向另一側(cè)轉(zhuǎn)至極限位置, 大轉(zhuǎn)角值，并視必要調(diào)整之。常見車型的前輪定位值見表2-3。從扇形刻度尺上讀出并記錄轉(zhuǎn)角值，并

29、與可通過調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)上的限位螺釘，直至符合用上述同樣的方法可測(cè)得另一側(cè)的前輪最表2-3常見車型的前輪定位值車型車輪外傾角主銷內(nèi)傾角主銷后傾角前束 /mm東風(fēng) EQ1090E1°6°2°30'15解放CA10911°8°1°30'26躍進(jìn)NJ10611°8°2°30'1.53上海桑塔納30'戈0'14.2°30'1 一3奧迪10030' ±30'14.2°1.16°0.5 1夏利TJ71000°2

30、0' ± °12°±30'2°55' ±1°1二汽富康0°10°45'1°30'02（三）四輪定位檢測(cè)為適應(yīng)汽車高速行駛狀態(tài)下的穩(wěn)定性和舒適性要求，現(xiàn)代汽車廣泛采用四輪獨(dú)立懸架。為使汽車具有良好轉(zhuǎn)向特性，除轉(zhuǎn)向輪定位外，部分轎車（如夏利TJ7100、捷達(dá)、富康、桑塔納2000等）還具有后輪外傾角和前束等參數(shù)，稱為四輪定位。四輪定位的前、后輪定位參數(shù)依賴于懸架機(jī)構(gòu)有關(guān)部件的相互位置在一個(gè)統(tǒng)一基準(zhǔn)（線或面）上的合理匹配，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛系統(tǒng)的穩(wěn)定效應(yīng)，使汽車具有

31、良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。只有當(dāng)前、后輪定位參數(shù)均按標(biāo)準(zhǔn)值調(diào)整得當(dāng)時(shí)，才能保證汽車轉(zhuǎn)向精確、運(yùn)行平穩(wěn)、行駛安全、降低油耗并減輕輪胎磨損。在汽車行駛中出現(xiàn)下列情況時(shí)，需進(jìn)行四輪定位的檢測(cè)和調(diào)整：1）直線行駛困難；2）前輪搖擺不定，行駛方向漂移；3）輪胎出現(xiàn)不正常磨損；4）汽車更換懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)或前部經(jīng)碰撞事故維修后。四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目包括：轉(zhuǎn)向輪前束值/角及前張角、轉(zhuǎn)向輪外傾角、主銷后傾角、 主銷內(nèi)傾角、后輪前束值/角及前張角、后輪外傾角、輪距、軸距、轉(zhuǎn)向20o時(shí)的前張角、推力角和左右軸距差等。其中，轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的檢測(cè)工作在轉(zhuǎn)向輪定位儀上也可完成。圖2-22四輪定位的檢測(cè)項(xiàng)目a）車

32、輪前束值和前張角b）車輪外傾角c）主銷后傾角d）主銷內(nèi)傾角e）轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角f）推力角g）左右軸距差不同車型的四輪定位值不同。汽車的四輪定位合格與否，需要把檢測(cè)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較才能確定。現(xiàn)代先進(jìn)的電腦四輪定位儀， 不僅采用了先進(jìn)的測(cè)量系統(tǒng)和科學(xué)的檢測(cè)方法,而且儲(chǔ)存了大量常見車型的四輪定位標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在檢測(cè)過程中，可隨時(shí)把實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并通過屏幕用圖形和數(shù)字顯示出需要調(diào)整的部位、調(diào)整方法以及在調(diào)整過程中數(shù)值的變化，把復(fù)雜的四輪定位檢測(cè)調(diào)整簡化成“看圖操作”。1.四輪定位儀目前常用的四輪定位儀有拉線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦激光式等多種，雖然其基本檢測(cè)原理相同，但

33、使用方法有很大差異，因此在使用前應(yīng)認(rèn)真閱讀四輪定位儀的使用說明書。以下以電腦式四輪定位儀為例介紹其檢測(cè)步驟和注意事項(xiàng)。電腦式四輪定位儀由主機(jī)、前后車輪檢測(cè)傳感器、傳感器支架、轉(zhuǎn)盤、剎車鎖、轉(zhuǎn)向盤鎖及導(dǎo)線等零部件構(gòu)成，圖 2-23為電腦式四輪定位儀主機(jī)外形圖。圖2-23 四輪定位儀外形圖2.檢測(cè)原理不同類型四輪定位儀所采用的檢測(cè)方法、數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞接兴煌?，但基本檢測(cè)原理一致。以下介紹四輪定位主要檢測(cè)項(xiàng)目的檢測(cè)原理。（1）前束和左右輪軸距差檢測(cè)時(shí)，應(yīng)將車體擺正并把轉(zhuǎn)向盤置于中間位置。為提高檢測(cè)精度，依四輪定位儀的類型常通過拉線或光線照射及反射的方式形成一封閉的直角四邊 形，并將被測(cè)車輛置于

34、該四邊形中。通過安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器，不僅可檢測(cè)前后輪的前束值，還可檢測(cè)同一車軸上左右車輪的同軸度及推力角等。安裝在車輪上的傳感器有不同類型，當(dāng)采用光敏三極管式傳感器時(shí)，其檢測(cè)原理如下：安裝在兩轉(zhuǎn)向輪和兩后輪上的傳感器（又稱定位校正頭）均有接收先線和發(fā)射光線的功能，利用光線發(fā)射與接收剛好能形成四邊形。傳感器的受光平面上等距離地排列有一排光敏三極管，當(dāng)不同位置上的光敏三極管受到光線照射時(shí)，所發(fā)出的電信號(hào)即可代表前束值/角或左右輪軸距差。前束為零時(shí)，同一軸左右車輪上的傳感器發(fā)射（或反射）出的光束應(yīng)重合。當(dāng)檢測(cè)出上述兩條光束互相平行但不重合時(shí)，說明車輪發(fā)生了錯(cuò)位，左右兩車輪不同軸，依據(jù)光敏

35、三極 管發(fā)出的信息可測(cè)量出左右輪的軸距差。當(dāng)左右車輪存在前束時(shí)，左輪傳感器上接收到的光束位置相對(duì)于原來的零點(diǎn)有一偏差值，該偏差值表示右側(cè)車輪的前束值/角；同理，在右側(cè)傳感器上接收到的光束位置相對(duì)于原來的零點(diǎn)的偏差值，則表示左側(cè)車輪的前束值/角。轉(zhuǎn)向輪和后輪前束的檢測(cè)原理相同，所不同的是轉(zhuǎn)向輪前束的檢測(cè)利用裝在左右轉(zhuǎn)向輪上的兩個(gè)傳感器；而后輪前束的檢測(cè)則是利用裝在左右后輪上的傳感器。車輪前束值/角的檢測(cè)原理見圖2-24。圖2-24車輪前束值/角檢測(cè)原理1-刻度板2-投射器支臂3-光敏三極管4-激光器5-投射激光束6-接收激光束(2) 推力角檢測(cè)由于車輛長期使用或發(fā)生交通事故后，其后軸發(fā)生變形，致

36、使后軸中心對(duì)稱線(即推力線)發(fā)生偏斜，后軸中心線與汽車縱向?qū)ΨQ線的夾角即稱為推力角。推力角并非設(shè)計(jì)參數(shù)，而是一種故障狀態(tài)參數(shù)。推力角過大會(huì)導(dǎo)致輪胎的異常磨損，汽車易偏離其直線行駛方向，嚴(yán)重時(shí)將發(fā)生后軸側(cè)滑、甩尾等危險(xiǎn)狀況。推力角的檢測(cè)原理如圖 2-25所示。當(dāng)推力角為零時(shí)，前后軸同側(cè)車輪上的傳感器發(fā)射 或接收的光束應(yīng)重合，當(dāng)兩條光束出現(xiàn)夾角而不重合時(shí)，即說明推力角不為零。因此，可以用安裝在汽車前輪上的傳感器接收到的后輪傳感器所發(fā)射光束相對(duì)于零點(diǎn)位置的偏差值檢 測(cè)汽車推力角的大小。圖2-25推力角檢洲原理14-光線接收器5-轉(zhuǎn)向輪6-后輪7-汽車縱軸線-推力角(3) 車輪外傾車輪外傾可在車輪處于

37、直線行駛位置時(shí)直接側(cè)得。在四輪定位儀的傳感器(定位校正頭)內(nèi)裝有角度測(cè)量儀(如電子傾斜儀)，把傳感器裝在車輪上，可直接測(cè)出車輪外傾。(4) 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測(cè)出，只能采用建立 在幾何關(guān)系上的間接測(cè)量。其幾何關(guān)系如前所述。若存在主銷后傾角時(shí)，則在車輪向左轉(zhuǎn)20°和車輪向右轉(zhuǎn) 20。兩個(gè)位置時(shí)，車輪平面會(huì)盤生傾角變化，該傾角變化可由傳感器內(nèi)的角度測(cè)量儀測(cè)出。同理，若存在主銷內(nèi)傾角，則在車輪向左轉(zhuǎn)20°和車輪向右轉(zhuǎn)20°兩個(gè)位置時(shí)，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面的平面內(nèi)將發(fā)生傾角變化，該傾角變化也可由傳感器內(nèi)的角度測(cè)量儀測(cè)出。(5) 轉(zhuǎn)向20&#

38、176;時(shí)前張角檢測(cè)原理汽車使用時(shí)，由于轉(zhuǎn)向輪長期在凹凸不平的路面上行駛和經(jīng)常使用緊急制動(dòng)等，使轉(zhuǎn)向輪經(jīng)常受到碰撞和沖擊而引起汽車轉(zhuǎn)向梯形變形，因此會(huì)造成汽車在轉(zhuǎn)向行駛過程中轉(zhuǎn)向輪的異常磨損、操縱性變差，并影響汽車的安全行駛。 為了檢測(cè)汽車的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位檢測(cè)中設(shè)置了轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角的檢測(cè)項(xiàng)目。檢測(cè)前張角時(shí)，使被檢車輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)盤中心，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn) 20°后， 讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值咖，20-如即為向右轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角；使左轉(zhuǎn)向輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn) 20°后，讀取右轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值血，20-

39、侯即為向左轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角。一般汽車在出廠時(shí)，使用說明書上均給出了前張角的合格范圍，將測(cè)量值與規(guī)定值進(jìn)行比較即可檢測(cè)出汽車轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿是否發(fā)生了變形。若其超出規(guī)定值或左右轉(zhuǎn)向前張角不一致，則需要校正、調(diào)整或更換轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿。3使用方法為便于檢測(cè)和調(diào)整，被檢汽車需放在地溝上或舉升平臺(tái)上(以下以汽車放在舉升平臺(tái)上為例)，地溝或舉升平臺(tái)應(yīng)處于水平狀態(tài)，四輪定位儀則安裝在地溝兩旁或舉升平臺(tái)上，如 圖2-26和圖2-27所示。圖2-26定位儀安裝在地溝旁圖2-27定位儀安裝在舉升平臺(tái)上(1) 汽車的準(zhǔn)備在檢測(cè)汽車的前輪定位時(shí)，被檢車輛應(yīng)滿足以下要求；1) 前后輪胎氣壓及

40、胎面磨損基本一致。2) 前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、不松曠。3) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整適當(dāng)，不松曠。4) 前后減振器性能良好，不漏油。5) 汽車前后高度與標(biāo)準(zhǔn)值的差不大于 5mm。6) 制動(dòng)系統(tǒng)正常。將汽車駛到升降臺(tái)上或地溝上， 使前輪正好位于轉(zhuǎn)盤中心。 車駛?cè)肭埃?用鎖緊銷將轉(zhuǎn)盤 鎖緊，防止轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車駛?cè)牒螅瑒t松開鎖緊銷。(2) 安裝卡盤將卡盤裝在車輪上， 通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄夾緊卡盤， 卡爪頭一般要固定在輪輞圈內(nèi)側(cè)， 避免裝 在外側(cè)時(shí)， 由于輪輞外側(cè)變形， 而使測(cè)量不準(zhǔn)。當(dāng)卡盤不能很好地固定在輪輞內(nèi)圈上時(shí)，也 可鎖在輪輞外緣，使用鉤形絲杠，以免損壞鋁合金輪輞。(3) 安裝傳感器將傳感器安裝在卡盤軸上，保證各

41、傳感器的位置正確(如前左、前右等) 。傳統(tǒng)的傳感器根據(jù)測(cè)量對(duì)象不同，對(duì)于主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、外傾角、前束角等， 要求的安裝方式不同。在進(jìn)行各定位角測(cè)量時(shí)，參見各檢測(cè)項(xiàng)目傳感器安裝圖。1) 調(diào)整傳感器水平，觀察水平儀，氣泡調(diào)至中間位置，則傳感器水平。2) 轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤軸端頭的偏心擋塊，軸向固定傳感器，以免傳感器意外墜下。3) 連接傳感器之間的拉線(當(dāng)測(cè)量主銷后傾角時(shí)無需連接) 。4 ) 安裝方向盤鎖定桿(需要時(shí)使用) 將鎖定桿放在駕駛室內(nèi)座椅上，壓下手把，使之頂住方向盤，鎖定方向盤。5) 安裝剎車制動(dòng)桿(需要時(shí)使用) 將剎車制動(dòng)桿大端頂在制動(dòng)踏板上，剎車制動(dòng)桿靠在座椅上撐緊。(4) 從數(shù)據(jù)庫中選

42、擇汽車制造廠及車型1) 選擇相應(yīng)的汽車制造商名，則顯示其生產(chǎn)的各種車型號(hào)。2) 選擇對(duì)應(yīng)的車型，回車后，程序?qū)⑦M(jìn)入“標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)選項(xiàng)單” 。3) 輸入修正特征參數(shù)。(5) 自動(dòng)偏擺補(bǔ)償如果自定心卡盤定位正確或輞邊緣平滑， 自定心卡盤可以保證傳感器與輪輞同軸， 不需要自動(dòng)補(bǔ)償，如果輪輞損壞了或不平整，還是需要偏擺補(bǔ)償。1) 選擇偏擺補(bǔ)償校正程序： 從角度測(cè)量選項(xiàng)單中選擇 “偏擺補(bǔ)償” 項(xiàng)，它將提供前 (后) 輪偏擺補(bǔ)償程序。2) 汽車舉升。3) 車輪初始 0o 位置的偏擺補(bǔ)償校正：將初始值置于零位，高亮度顯示綠色時(shí)，則車輪 偏擺校正置相對(duì)值零，設(shè)備自動(dòng)準(zhǔn)備校正偏差。4) 車輪旋轉(zhuǎn)180°位

43、置時(shí)的偏擺補(bǔ)償校正：緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)車輪約180°，測(cè)量相對(duì)偏擺值，進(jìn)行平均運(yùn)算后，顯示高亮度綠色時(shí)，則該輪已補(bǔ)償校正完畢，注意放下車輪時(shí)，應(yīng)保證車輪在 0° 或 180° 的位置落地。5) 一旦補(bǔ)償程序完成，程序?qū)⒆詣?dòng)回到定位參數(shù)測(cè)量菜單。(6) 車輪定位測(cè)量1) 測(cè)量前輪左右主銷內(nèi)傾角：安裝鎖緊前輪傳感器及配件，后輪傳感器可不用，轉(zhuǎn) 盤不鎖緊，不用轉(zhuǎn)向盤鎖定桿，使用剎車制動(dòng)桿，以防車輪滾動(dòng)。從角度測(cè)量選項(xiàng)單中選擇主銷內(nèi)傾角程序，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪使轉(zhuǎn)向角顯示0°等待測(cè)量。使左輪向左轉(zhuǎn)動(dòng) 20°,轉(zhuǎn)向角度顯示在屏幕上，主銷內(nèi)傾角將相對(duì)0° 值自動(dòng)存儲(chǔ)

44、，聽到聲響后，即完成。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤， 車輪繼續(xù)向左轉(zhuǎn)動(dòng)， 直到右邊車輪也轉(zhuǎn)過 20°。轉(zhuǎn)向角的值顯示在屏幕上， 存儲(chǔ)器自動(dòng)將右主銷內(nèi)傾角以“ 0°” 存儲(chǔ)。然后將車輪右轉(zhuǎn) 20°,轉(zhuǎn)向角顯示在屏幕上，右輪主銷內(nèi)傾角測(cè)量值也顯示在屏幕上方。 右主銷內(nèi)傾角測(cè)量完畢。繼續(xù)右轉(zhuǎn)方向盤，使左輪右轉(zhuǎn)至20°。左輪主銷內(nèi)傾角測(cè)量值也就顯示在屏幕上，左主銷內(nèi)傾角測(cè)量完畢。 比較各測(cè)量值，白色值表示測(cè)量值與基準(zhǔn)值無偏差。綠色值表示測(cè)量值在公差范圍內(nèi)。紅色值表示測(cè)量值在公差范圍外。2) 測(cè)量前輪左右主銷后傾角：要用前輪傳感器，不需鎖緊，可不用后輪傳感器，轉(zhuǎn) 盤不需鎖緊，不用方

45、向盤鎖定桿，用剎車制動(dòng)桿，防止車輪滾動(dòng)。從測(cè)量角度選項(xiàng)單中選主銷后傾角項(xiàng)，主銷后傾角區(qū)清屏等待測(cè)量。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤使左輪左轉(zhuǎn) 20°，轉(zhuǎn)向角顯示在屏幕上，左輪主銷后傾角相對(duì)“0°”被自動(dòng)存儲(chǔ)。繼續(xù)左轉(zhuǎn)使右輪也左轉(zhuǎn)到 20°，右輪主銷后傾角相對(duì)"0°”值被自動(dòng)存儲(chǔ)。然后車輪右轉(zhuǎn)20°，轉(zhuǎn)向角顯示在屏幕上，屏幕上顯示右輪主銷后傾角測(cè)量值，右輪主 銷后傾角測(cè)量完畢。操縱方向盤，繼續(xù)右轉(zhuǎn)，使左輪轉(zhuǎn)向角達(dá)到20°，屏幕上顯示左輪主銷后傾角測(cè)量值。左輪主銷后傾角測(cè)量完畢。比較測(cè)量值，如果測(cè)量值合乎要求， 可進(jìn)行其他測(cè)量，如果測(cè)量值不合乎要求

46、，一定要 進(jìn)行調(diào)整，使測(cè)量值位于公差值之內(nèi)。3) 主銷后傾角的調(diào)整：將車輪轉(zhuǎn)回到直行位置，轉(zhuǎn)向角值將變成綠色，接近0°。將傳感器轉(zhuǎn)動(dòng) 90°安裝，如同主銷內(nèi)傾角測(cè)量時(shí)的安裝方式。鎖緊傳感器后，按相應(yīng)鍵存儲(chǔ)相對(duì)“ 0°”的后傾角，啟動(dòng)調(diào)整程序。觀察屏幕調(diào)節(jié)汽車 懸架零件直到獲得正確的調(diào)整值(調(diào)整值是指測(cè)量值與原車標(biāo)準(zhǔn)值的偏差值)。為了保證調(diào)整精度，必須使前輪處于直行狀態(tài)。4) 測(cè)量左(右)前輪前束角 /外傾角： 測(cè)量前輪前束角和外傾角時(shí)，要使用四個(gè)傳感器，傳感器之間要連接拉線， 使用方向盤鎖定桿防止車輪轉(zhuǎn)向， 使用剎車制動(dòng)桿， 防止車輪滾動(dòng)。在測(cè)量角度選項(xiàng)單中選前輪

47、傾角測(cè)量程序， 在屏幕上顯示左、 右側(cè)前輪前束角及外傾角， 還可以進(jìn)一步顯示出推力角(由兩前輪前束角算出) 。用測(cè)量值與原廠值比較，如果測(cè)量值 正確，可進(jìn)行下一步操作，如果測(cè)量值不正確一定要進(jìn)行調(diào)整。5) 測(cè)量左(右)后輪前束角外傾角：測(cè)量后輪前束角和外傾角的方法與測(cè)量前輪前 束角和外傾角的方法完全相同。4. 四輪定位儀的使用注意事項(xiàng)因四輪定位儀是一種較精密的檢測(cè)設(shè)備， 要求操作人員在使用前需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)， 并且 在使用定位儀前應(yīng)先查閱四輪定位儀的產(chǎn)品說明書，以便更好地了解四輪定位儀的操作過 程。注意事項(xiàng)如下：(1) 使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與說明書上列出的清單相符；(2) 在安裝設(shè)

48、備時(shí)，一定要按照產(chǎn)品說明書上的要求去做；(3) 對(duì)于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀(或投光器) ，需要細(xì)心維護(hù)，并經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整；(4) 在四輪定位儀的安裝地點(diǎn)， 應(yīng)在墻上 (或其他的地方) 安裝一個(gè)帶保險(xiǎn)絲的開關(guān)盒， 同時(shí)要求開關(guān)盒內(nèi)配帶有四輪定位儀的過載保護(hù)裝置；(5) 傳感器是微機(jī)式四輪定位儀的核心元件， 在使用前需要進(jìn)行校正， 以保證測(cè)試精度；(6) 傳感器在卡盤軸上安裝要妥當(dāng)，在不用時(shí)應(yīng)妥善保存，避免受到損害，電測(cè)類傳感器在通電前應(yīng)接線安裝完畢，不要帶電接線，以避免電子震蕩，沖擊損壞器件；(7) 四輪定位儀需要移動(dòng)時(shí)，注意不要使其受到震動(dòng)，否則可能會(huì)損壞傳感器及微機(jī)等部件；(8) 四輪定位

49、儀應(yīng)半年檢驗(yàn)標(biāo)定一次，標(biāo)定工作應(yīng)在專用標(biāo)定器具上進(jìn)行。注意，在購 買四輪定位儀時(shí)應(yīng)帶專用標(biāo)定器具和標(biāo)定程序；(9) 在使用四輪定位儀檢測(cè)車輪定位角之前，一定要進(jìn)行車輪傳感器安裝夾具偏擺補(bǔ)償 操作，否則會(huì)引起相當(dāng)大的測(cè)量誤差。5. 轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的調(diào)整(1) 非獨(dú)立懸掛的轉(zhuǎn)向輪定位參致的調(diào)整1) 前束的調(diào)整：通過調(diào)整橫拉桿本身長度的方法，調(diào)整前束的大小。2) 主銷后傾的調(diào)整：在轉(zhuǎn)向橋懸架鋼板與座之間加入適當(dāng)?shù)男ㄐ螇|塊，能調(diào)整主銷后 傾角的大小。3) 主銷內(nèi)傾和車輪外傾角一般不會(huì)改變，保養(yǎng)時(shí)也不能調(diào)整。但轉(zhuǎn)向橋或車架變形會(huì) 引起主銷內(nèi)傾和車輪外傾的變化。遇到這種情況必須解體查明原因，進(jìn)行校正。(2

50、) 獨(dú)立懸掛的轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)的調(diào)整獨(dú)立懸掛在檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位之前， 應(yīng)首先檢查左、 右懸架高度， 以確保定位角檢測(cè) 調(diào)整的精度。1) 前束的調(diào)整調(diào)整方法與非獨(dú)立懸掛相同， 通過調(diào)整左右橫拉桿的長度來實(shí)現(xiàn)。 調(diào)整時(shí)應(yīng)控制方向盤的位置。在獲得正確的前束值后，應(yīng)該進(jìn)行“對(duì)中”調(diào)整。注意轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿調(diào)節(jié)套時(shí)，應(yīng)使 左、右橫拉桿此伸彼縮，并且伸縮量相等，以使方向盤對(duì)中，而不致影響前束。2) 主銷后傾角的調(diào)整 普遍用于小客車的一種調(diào)整機(jī)構(gòu)， 是在懸架的上控制臂固定螺栓下裝有薄墊片， 把后 螺栓下的調(diào)整墊片移到前螺栓下就可以使上球鉸后移， 從而增加后傾角； 反之則減少后傾角。若控制桿轉(zhuǎn)軸位于車架槽內(nèi)側(cè)，上述

51、墊片調(diào)整過程應(yīng)該相反。 另一種廣泛應(yīng)用的后傾調(diào)整機(jī)構(gòu)是支桿型的， 可調(diào)支桿斜向安置在下控制臂與車架前 橫梁之間。調(diào)整時(shí)松開支桿前端鎖緊螺母，縮短支桿，則后傾角增加；反之則后傾角減少。 某些福特和克萊斯勒汽車采用此種調(diào)整機(jī)構(gòu)。 再一種調(diào)整機(jī)構(gòu)是在上控制臂內(nèi)端 (如克萊斯勒小客車) 或在下控制臂內(nèi)端 (如雪佛 蘭汽車)，使用偏心螺栓調(diào)整機(jī)構(gòu)。松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心螺桿，使控制臂定位，以獲得 正確的后傾和外傾。任何一種方法，為了增加正后傾角， 都需把上球鉸后移， 或下球鉸前移。具體調(diào)整方法 視汽車的結(jié)構(gòu)靈活掌握。使用任何方法調(diào)整后傾角時(shí)都會(huì)影響外傾，因此，后傾與外傾調(diào)整應(yīng)同時(shí)進(jìn)行。3）車輪外傾角的調(diào)

52、整要增加外傾角，應(yīng)把上球鉸移出，或把下球鉸移入。 墊片調(diào)整機(jī)構(gòu) 在上控制臂轉(zhuǎn)軸螺栓下有調(diào)整墊片，在前后螺栓下增加相同數(shù)量的墊 片就可增加外傾角；若需調(diào)小外傾角，則應(yīng)在控制臂轉(zhuǎn)軸前、 后螺栓下抽減相同數(shù)量的墊片。 為保證正確的后傾角度，這一調(diào)整應(yīng)與后傾調(diào)整同時(shí)進(jìn)行。若調(diào)整墊片在下控制臂轉(zhuǎn)軸下，或控制臂轉(zhuǎn)軸體在車身支架的內(nèi)側(cè)，調(diào)整墊片的增減就會(huì)產(chǎn)生與上述相反的效果，必須按上述相反的增減墊片法進(jìn)行調(diào)整。 偏心輪調(diào)整結(jié)構(gòu)凱迪拉克牌汽車，在轉(zhuǎn)向節(jié)支座上裝有外傾偏心輪，與斜撐桿式后傾調(diào)整機(jī)構(gòu)配合使用。調(diào)整時(shí)先松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心輪使外傾角符合規(guī)定然后鎖緊螺母。4）主銷內(nèi)傾無需專門調(diào)整因?yàn)橹麂N內(nèi)傾角和車輪

53、外傾角的關(guān)系已被轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)所確定，車輪外傾角調(diào)準(zhǔn)以后，主銷內(nèi)傾角自然正確。二、車輪不平衡的檢測(cè)隨著公路質(zhì)量的提高和汽車技術(shù)的進(jìn)步，汽車的行駛速度愈來愈高。 車輪不平衡所造成的隱患逐漸顯露出來，不僅對(duì)汽車的行駛平順性、乘座舒適性和行駛安全性有嚴(yán)重影響，而且加劇了輪胎及有關(guān)機(jī)件的磨損和沖擊，縮短了汽車的使用壽命。因此，車輪平衡檢測(cè)已越來越引起人們的重視。一、車輛平衡的概念1. 靜不平衡車輪重心與車輪旋轉(zhuǎn)中心不重合，若使其轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪會(huì)停止在某一個(gè)固定方位，則車輪靜不平衡。由于靜不平衡質(zhì)量的存在，車輪在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生離心力。F= m r（ 2-2）式中，F(xiàn)是車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的離心力（N）； m是不平衡質(zhì)

54、量（kg）；是車輪旋轉(zhuǎn)角速度（rad/s）,=2 n/60； n是車輪轉(zhuǎn)速（r/min ）;r是不平衡質(zhì)量點(diǎn)到車輪旋轉(zhuǎn)中心的距離（m）。從式中可以看出，轉(zhuǎn)速 n越高，不平衡質(zhì)量 m越大，且距旋轉(zhuǎn)中心的距離 r越遠(yuǎn)，由 靜不平衡所產(chǎn)生的離心力F也越大。離心力F可分解為垂直分力 Fy和水平分力Fx。每旋轉(zhuǎn)一周，垂直分力Fy在過旋轉(zhuǎn)中心垂直線的 a、b兩點(diǎn)達(dá)到最大值且方向相反，從而引起車輪的跳動(dòng)；水平分力 Fx在過旋轉(zhuǎn)中心水平線的 c、d兩點(diǎn)達(dá)到最大值且方向相反，形成繞轉(zhuǎn)向 輪主銷來回?cái)[動(dòng)的力矩，造成前輪擺振，如圖2-29所示。若要實(shí)現(xiàn)靜平衡，則需在不平衡質(zhì)量m作用半徑的相反位置上，配置相同質(zhì)量，以

55、使兩者所產(chǎn)生的離心力因大小相同、方 向相反而相互抵消。圖2-29車輪靜不平衡示意圖2. 動(dòng)不平衡即使靜平衡的車輪，因車輪的質(zhì)量分布相對(duì)于車輪縱向中心平面不對(duì)稱，旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生方向不斷變化的力偶，車輪處于動(dòng)不平衡狀態(tài)。 如圖2-30a所示，若在旋轉(zhuǎn)軸線的徑向相反、 距旋轉(zhuǎn)中心距離相同的位置上，各有一質(zhì)量相同的不平衡點(diǎn)，如果兩不平衡質(zhì)量不在同一平面內(nèi)，則雖為靜平衡車輪， 但其卻是動(dòng)不平衡的。 這是因?yàn)閮刹黄胶赓|(zhì)量產(chǎn)生的離心力的合 力雖為零，但離心力位于不同平面內(nèi)，二力構(gòu)成的力偶卻不為零。在車輪旋轉(zhuǎn)過程中， 該力偶的方向反復(fù)變化使轉(zhuǎn)向輪繞主銷擺振。若要使車輪達(dá)到動(dòng)平衡，則需在mi、m2同一作用半徑的相

56、反方向配置相同質(zhì)量mi'、m2',如圖2-30所示。圖2-30車輪平衡示意圖a)車輪靜平衡但動(dòng)不平衡b)車輪動(dòng)平衡3. 車輪不平衡原因(1) 輪輞、制動(dòng)鼓(盤)加工時(shí)軸心定位不準(zhǔn)、加工誤差大、非加工面鑄造誤差大、熱處理變形、使用中變形或磨損不均。(2) 輪胎螺栓質(zhì)量不等、輪輞質(zhì)量分布不均或徑向圓跳動(dòng)、端面圓跳動(dòng)太大。(3) 輪胎質(zhì)量分布不均、尺寸或形狀誤差太大、使用中變形或磨損不均、使用翻新胎或 墊、補(bǔ)胎。(4) 并裝雙胎的充氣嘴未相隔180 0安裝，單胎的充氣嘴未與不平衡點(diǎn)標(biāo)記相隔180 0安裝。(5) 輪輞、制動(dòng)鼓(盤) 、輪胎螺栓、輪轂、內(nèi)胎、襯帶、輪胎等拆卸后重新組裝時(shí)， 累計(jì)的不平衡質(zhì)量或形位偏差太大，破壞了原有的平衡。4. 車輪平衡機(jī)的類型(1) 按功能 車輪靜平衡機(jī)和車輪動(dòng)平衡機(jī)。(2) 按測(cè)量方式 離車式車輪平衡機(jī)和就車式車輪平衡機(jī)。前者需從車上拆下被測(cè)車 輪，裝到平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行測(cè)量，后者則可在不拆卻車輪的狀況下進(jìn)行檢測(cè)。(3) 按平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸的支承方式 軟式車輪平衡機(jī)和硬式車輪平衡機(jī)。 前者的轉(zhuǎn)軸由彈性 元件支承， 當(dāng)裝在轉(zhuǎn)軸上的車輪不平衡時(shí)， 轉(zhuǎn)軸和車輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生振動(dòng)， 通過對(duì)振動(dòng) 的強(qiáng)弱和相位的測(cè)量來檢測(cè)車輪的不平衡量； 后者的轉(zhuǎn)軸則由剛性元件支承， 通過測(cè)量車輪 不平衡