視覺定位軟件VisionKit軟件說明書

1、HANS LASER文件名稱：視覺定位軟件VisionKit使用說明書文件版本：中文簡(jiǎn)體版文件頁數(shù)：共 42頁（含此頁）編制:審核:標(biāo)準(zhǔn)i 化:批準(zhǔn):日期:大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司HANS LASER視覺定位軟件 VisionKit使用說明書（版本：中文簡(jiǎn)體版）大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司聲明版權(quán)所有？大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司 保留一切權(quán)利。未經(jīng)大族激光科技股份有限公司的許可，任何組織和個(gè)人不得擅自摘抄、復(fù)制文檔內(nèi)容的部分或全部，并不得以任何形式傳播。商標(biāo)聲明i<A. <和其它大族商標(biāo)均為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司的注冊(cè)商標(biāo)，并對(duì)其享有獨(dú)占使用、許可使用、

2、轉(zhuǎn)讓、續(xù)展等各項(xiàng)法定權(quán)利，未經(jīng)大族激 光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司允許，任何組織或個(gè)人不得在商品上使用相同或類似的 商標(biāo)。在所規(guī)定的支持保修范圍內(nèi)，大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司履行承諾的保修服務(wù)，超出所在規(guī)定的保修范圍的，恕不承擔(dān)保修服務(wù)。對(duì)于在使用本產(chǎn)品過程中可能 造成的損失，大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。如發(fā)生任何爭(zhēng)議,應(yīng)按中華人民共和國(guó)的相關(guān)法律解決。大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司隨時(shí)可能因?yàn)檐浖蛴布?jí)對(duì)使用說明書的內(nèi)目錄聲明一、軟件概述二、環(huán)境安裝環(huán)境要求.容進(jìn)行更新，所有這些更新都將納入使用說明書新的版本中，恕不另行通知。錯(cuò)誤!未定義書簽。 錯(cuò)誤!未定義書簽

3、。 錯(cuò)誤!未定義書簽。 .錯(cuò)誤!未定義書簽。軟件安裝錯(cuò)誤!未定義書簽。錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。安裝 halcon 基礎(chǔ)軟件 安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件 注冊(cè)串口通訊組件 VIsionKit 軟件錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。三、軟件界面介紹錯(cuò)誤!未定義書簽主界面 主界面介紹 運(yùn)行界面 運(yùn)行界面介紹 設(shè)置界面 圖像標(biāo)定 ROI設(shè)置通信設(shè)置 LED設(shè)置參數(shù)界面 編輯定位集 定位模板下拉框 測(cè)試 診斷界面 圖像操作 驗(yàn)證補(bǔ)償 整體補(bǔ)償 錯(cuò)誤!未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤!未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤!未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤

4、! 未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤!未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤!未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。 錯(cuò)誤 ! 未定義書簽。四、CCD工作流程錯(cuò)誤!未定義書簽相機(jī)標(biāo)定 錯(cuò) 誤 ! 未定義書簽。模板制作 錯(cuò)誤!未定義書簽。生產(chǎn)運(yùn)行 錯(cuò) 誤 !未定義書簽。誤差校正 錯(cuò) 誤 !未定義書簽。五、軟件操作注意事項(xiàng)附錄A:軟件定制功能錯(cuò)誤!未定義書簽錯(cuò)誤!未定義書簽附錄B:術(shù)語解釋錯(cuò)誤!未定義書簽附錄C:技術(shù)支持與服務(wù)錯(cuò)誤!未定義書簽、軟件概述視覺定位軟件 VIsionKit 是大族

5、激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司光纖打標(biāo)產(chǎn)品線開發(fā)的一款定制的機(jī)器視覺定位軟件，通過 CCD 視覺定位后將位置偏差數(shù)據(jù)發(fā)送至打標(biāo)軟件系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償校正打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精確定位打標(biāo)功能。視覺定位打標(biāo)系統(tǒng)通常由CCD定位軟件、具有數(shù)據(jù)通訊和偏位補(bǔ)償功能的打標(biāo)軟件系統(tǒng)、 以及數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)（COM232或IP/TCP網(wǎng)絡(luò)）等三大模塊組成。1、環(huán)境安裝環(huán)境要求操作系統(tǒng)：Windows XP以上，推薦 Windows 7 （ 32）位系統(tǒng)，暫不支持 64位系統(tǒng)。最低硬件配置：CPU:賽揚(yáng)1G以上；內(nèi)存：至少1GB,建議2GB以上；硬盤：至少500MB可用空間，建議預(yù)留更多的可用空間。軟件安裝安裝halcon基礎(chǔ)軟

6、件（1）如下圖示分別需要安裝和。（2）注意事項(xiàng)：安裝過程中需要勾選安裝如下驅(qū)動(dòng)，其他選擇默認(rèn)安裝即可。安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件(1)根據(jù)相機(jī)類型選擇如下驅(qū)動(dòng)安裝(2)安裝 相機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 程 序x/imtD/Version 1.4.1EM.itPlease select sn installaton level and press starlfl:Click and Select2:Click StartTarget £elderC:VProp-tm FilesVAllied ¥isiraVimb&l 4kC: Ws er sifiibl i cDos I All ied V

7、i si onVinb t_l 4XXAllied Vision等待安裝進(jìn)度完成:選擇安裝Vimba驅(qū)動(dòng):Version 14.1Installation Finished successfdly. Pess ext to close We instal erf? Show elase Notes4 Install Vrnba Drvwsl:Select Install Vimba DriversShow Vinba Tour2：Click ExitAX Allied Vision安裝OK,即可測(cè)試連接相機(jī):注冊(cè)串口通訊組件注冊(cè)串口控件，當(dāng)打開軟件異常無反應(yīng)時(shí)，需要注冊(cè)下串口OCX控件，見下圖

8、。LDffl lFife ESt HjwUdp比 Feritjrrtes Cktop品ox>nlaads ； tKEHt F ace;£ LibrjwM Dccurneflt$m奇Shat ?*(th foJdterA 和SCCMMJLOO4 啓C(jī)Qm.jpg5 ftegCorr .eMi,DjtenMrfiedbpeSizetwe 5 0：tt)ActiveX corrt rd102 NB2H611.C5 SJPtC rnogsas KB即簾ibchciYi運(yùn)行程序，選擇注冊(cè)組件。VlsionKit 軟件三、軟件界面介紹主界面主界面介紹1、 開啟視頻。點(diǎn)擊后，CCD會(huì)實(shí)時(shí)拍照

9、，按鈕切換顯示為停止視頻”;2、單張抓取。CCD進(jìn)行一次拍照；3、用戶登錄。進(jìn)行權(quán)限編輯。如下圖 ：w取消29用戶智Adknin用戶燮錄產(chǎn)品文檔4、產(chǎn)品文檔管理。添加和編輯用戶不同的產(chǎn)品文檔信息。如下圖5、工具欄。軟件的主體功能區(qū)，下面會(huì)詳細(xì)介紹。運(yùn)行界面運(yùn)行界面介紹運(yùn)行產(chǎn)品名稱test當(dāng)前工位10K個(gè)數(shù)0NG個(gè)數(shù)1延行息數(shù)11、如上圖，點(diǎn)擊開始運(yùn)行，即代表軟件進(jìn)行待生產(chǎn)模式。2、點(diǎn)擊紅框處停止運(yùn)行，軟件即停止運(yùn)行。設(shè)置界面運(yùn)齊設(shè)置參數(shù)診斷123圖像標(biāo)定氓 iiD ".il 、申量博肛陽口金壬運(yùn)缶工檢工應(yīng)|IE>lt¥EM 0皿MMTlf他劃黃翻H靄豊，-廉豐音丘審戟

10、C3.rtMdC«怦T1制匾M2怡圳斡西疳 -e巨1H531L3PZ.1IS2 D03Mt.uaia*1144. 0M94S*-i- xP ?('國(guó)最丸五製 Inxfloi53?.T1D#W5.71HB -C51340.6622L3T4.DS4D-fiIqi1n底島于期它J:住«r ：42.!541»L4S1. DCS?flT如上圖：在進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，需選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)提取黑圓或者白圓，獲取中心，并與激光坐標(biāo)一同創(chuàng)建一個(gè)坐標(biāo)系矩陣，用于坐標(biāo)換算。以下講解標(biāo)定詳細(xì)過程:1、鼠標(biāo)單擊畫ROI按鈕；2、 在圖像窗口中繪制一個(gè)包含六個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的矩形框；3、選取適當(dāng)?shù)膮?shù)提

11、取白色圓；4、點(diǎn)擊 識(shí)別圓心”即獲取到6個(gè)白色圓心坐標(biāo)；5、單擊 獲取激光數(shù)據(jù)”，即獲取到相對(duì)應(yīng)的激光坐標(biāo)，如下圖m芾工卑豆st,.-盲斤'牧J6、點(diǎn)擊 標(biāo)定”即生成矩陣文件，完成標(biāo)定，如下圖Hark搜素回SjROI最小質(zhì)度值12§最大菽度值255區(qū)最小面稅糾nn畐最才面旳F.OOOO點(diǎn)敎囲矗坐電行1 33T- 7(993.71995.645998.011340-55221374.98861342. 58191651-0029返回標(biāo)定應(yīng)用于耳它工位標(biāo)定完成。ROI設(shè)置返回1、工位的選擇。每個(gè)工位都是一組獨(dú)立的數(shù)據(jù);2、 選擇繪制的類型，矩形或者圓，如下圖：區(qū)域追選擇1誘加聞剋

12、丄J矩瞻圓接作運(yùn)箕。并 交菱區(qū)域舅輯UJ操作運(yùn)尊。并 X差區(qū)嫌組選擇1-添加；刪除Circle: Union: 774. 57,0:4 60. 82. R: 300. 10刪隱拒形 O圓操作運(yùn)算。在繪制的選擇上，可以選擇交集、并集和差集的邏輯方式。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形 的繪制；區(qū)域組的選擇。每個(gè)工位可繪制N個(gè)區(qū)域，添加工位的方法如下圖區(qū)城編掲Circle:Unioyl：774. 57,C:4S0. S2,R:300. ID5、區(qū)域顯示列表。顯示已經(jīng)添加的區(qū)域；6、區(qū)域列表編輯欄?？蛇M(jìn)行區(qū)域的刪除、保存和測(cè)試操作。通信設(shè)置通信方式d串口控件方式1拷貝內(nèi)存方式1、 通訊方式的選擇?？蛇x擇串口控件方式&q

13、uot;和 拷貝內(nèi)存方式”；2、串口控件的參數(shù)設(shè)置?？蛇M(jìn)行串口號(hào)、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位等等操作;3、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)通訊測(cè)試欄。LED設(shè)置1、工位的選擇。每個(gè)工位都有獨(dú)立的光源參數(shù)；2、軟件控制光源的串口控件編輯；3、 光源參數(shù)的設(shè)置。通道數(shù)一般為2或者4，設(shè)置亮度值，然后點(diǎn)擊 設(shè)置”按鈕，即可應(yīng) 用和保存；4、相機(jī)的曝光值?？稍O(shè)置相機(jī)的曝光值，值越大圖像越亮，但同時(shí)噪點(diǎn)會(huì)變多。參數(shù)界面編輯定位集1、點(diǎn)擊 編輯定位集”按鈕，彈出定位集管理對(duì)話框，可進(jìn)行增刪改查操作。定位模板下拉框走位模板11、顯示已經(jīng)制作完成的模板名稱。測(cè)試rOKq.a直*戶皿呂耳J!1、所有流程設(shè)置完成后，點(diǎn)擊測(cè)試”按鈕

14、，即可獲取物料定位的信息。診斷界面運(yùn)行參數(shù)圖像操作1、打開圖像，如下圖2、保存圖像，如下圖:崗工wgt伽M g 亠I"!刊:SM 手越匚*章丁匚工7 If'TW珂 KBB 酣 RMf 冋datscocfcr OrrwQtf 出®r呦 h 4dn?d«»?-»*:rqp Ims55(.',bmp-卜代rfU供h <丹曾個(gè)肋R« QUARANTINESeri-elc e :ife rflTi'V(wv> o離線”模式。此模式下,3、離線”按鈕的勾選。當(dāng)手動(dòng)打開一幅圖像，需要處理時(shí)，可選擇 CCD不進(jìn)行采

15、圖，而是處理手動(dòng)打開的圖像。驗(yàn)證補(bǔ)償驗(yàn)證補(bǔ)償工位I燈測(cè)目選釋1關(guān)岡單點(diǎn)噓證區(qū)城組補(bǔ)償值龍(儷)°4T(mji)0|1、工位的選擇。所有工位的補(bǔ)償值都是獨(dú)立的；2、區(qū)域組的選擇。每個(gè)工位可以有多個(gè)區(qū)域，當(dāng)然也就多個(gè)補(bǔ)償值參數(shù)；3、開啟單點(diǎn)驗(yàn)證。鼠標(biāo)在 CCD顯示界面左鍵單點(diǎn)，然后激光會(huì)在單點(diǎn)的位置 打一個(gè)十字叉；4、如發(fā)激光打出來稍有偏差，可在此進(jìn)行補(bǔ)償；5、放大顯示打出的十字叉，可直觀的查看偏差與否。整體補(bǔ)償1、整體補(bǔ)償是單個(gè)工位內(nèi)所有的工作區(qū)域一同補(bǔ)償;2、一鍵將補(bǔ)償值應(yīng)用到所有工位；3、一鍵將單工位補(bǔ)償值歸零。四、CCD工作流程相機(jī)標(biāo)定標(biāo)定需準(zhǔn)備如下工作：先分別設(shè)置打標(biāo)軟件和視覺

16、VisionKit軟件的串口參數(shù)。爭(zhēng)Firn羽制EVS.0訂“血*1I M 7 rr«f «|*）御*1 iMfr*D QI £ |L it 越±luIniiiW! va-1 二ikbmi呂占蟲芯占啟富DIM ®f J ©r 11 k o©x T£弋之口收農(nóng)涇陶MTjkufl曲苗rMS廠md-串IZglLEft 歯曲帕適*P- 4Itn. tits- *«xti jKtd：KtMHM：姻n股口&閔-_":T ：S- =«S6小肚輝Ct*<nr二如 色十怖華：cr| CWH

17、tf®E=田&3再址>1工礁命H4FI « IM締札吠、時(shí)bwl. s 41K f MS iw< i .冊(cè)IfflHIna叵!r*MMJ H III a#q4hb蟻 UM:駅r*OBm品aHjn爭(zhēng)F|卜 nr “M*加Ilam” 1 滯*miwxn1潦亦.L.WJ9tM期卜rB rwT：X * F > J油口囹I舞通耘胛置窗口懣1L-甲誇畫p ILXlCCDffltftfi口斶：仕 «E0iG 點(diǎn)恤備口號(hào)9X1展;處工桁劇t涯朋普耐斤蟲皺序史勵(lì)工懿刪屬館器.傳止匡:無臨0KCancelelULj41-'C-1bii r la- t

18、lii-j i- i'i -diiI ” 節(jié)” 亍、.”二 mi, :*. % 汁«-»*»UH 國(guó) IM*-:- -!-:&. I: - - - -a:L -r C-P- n .FrTbiFff1k-各 -H r uo廣廣u H .*.nl®Hl.*L7'T.r.rT、¥i £腳間：0000:甜捫標(biāo)卜麹1空曲姐：fiS-t-fllRl0:0: O 3.27=打按時(shí)同！OiOQiO3i03IfPS-rt：打枇虹卅楝烷r別新弄甬 打存彌i丿皂用林牡拔件丈船JSift桓弍推如u敎羽疋且岀光:打標(biāo)完成后，取消勾選“啟

19、用標(biāo)準(zhǔn)軟件功能”! 曰翻n3WJ I3TI-Tr，開啟VisionKit軟件采集圖像如下:工龍Khn-EM-EKuh"疊itHlM. g293.Etl-IF MOOI* HFIHMBDVtMf-UE« Iianit0Qr> »D41 a0Av QQ1* o0iUV4*!JIP鼻進(jìn)行標(biāo)定:氓詁泊；工準(zhǔn)鼻饗煎HllJL嚼女兌TWUrjis-BASWff iS£5rfil豐昔血專第T騎 幅-0s解 CIS31L3BLIB3DD3IM iiSitUk4x PM14&aJ¥3Tr >1DfMPrtLWY-5sL>da.3

20、3;2D-fi4卩換!54 IPLBE1. DD»«TBft-i 2F MfiBBi>丸而朝 imonnijli=3+LZSS 汕ZUlfc1、鼠標(biāo)單擊畫ROI按鈕；2、在圖像窗口中繪制一個(gè)包含六個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的矩形框3、選取適當(dāng)?shù)膮?shù)提取白色圓；4、 點(diǎn)擊 識(shí)別圓心”即獲取到6個(gè)白色圓心坐標(biāo)（注意抓取白圓順序需和圖檔點(diǎn)順序一致）；5、 單擊 獲取激光數(shù)據(jù)”，即獲取到相對(duì)應(yīng)的激光坐標(biāo)，如下圖：當(dāng) JKZU亞便型科It割I(lǐng)iCT9.O305-fl5SSElM33T33DZ.9HZZ0s8122?J蹴 9IB15CTianc£9吐口 14.41-GTIX翊?UH啤d-

21、i1X3. HitIIDLQISI-fl闍噸心捋商濤計(jì)yiffiE出戶墾冬戶品立擔(dān)說巨6、點(diǎn)擊 標(biāo)定”即生成矩陣文件，完成標(biāo)定，如下圖Mark搜素區(qū)慨Q拒彩Mirk點(diǎn)童數(shù)最小妮度值125同最小面積點(diǎn)數(shù)囹橡坐朮行995.64!998.6E1337.1340-65221342- 5819識(shí)別圓心應(yīng)用于耳它工位1500001374-9886185k 0029標(biāo)定返回標(biāo)定完成。標(biāo)定完成后需要驗(yàn)證標(biāo)定精度，操作如下：開啟打標(biāo)軟件，并加載標(biāo)定驗(yàn)證的打標(biāo)圖檔（圖檔中心畫一個(gè)十字架即可） 標(biāo)方式。，并打開普通打在VisionKit中"開啟視頻”，單擊"單點(diǎn)驗(yàn)證按鈕”，在圖像任意位置點(diǎn)擊，可

22、以看到鼠標(biāo) 點(diǎn)擊位置激光打出十字架， 在右側(cè)小窗口檢查激光打出的白色十字架是否和窗口顯示的綠色 十字架完全吻合。如果有偏差可以建立區(qū)域組并選擇對(duì)應(yīng)的區(qū)域，并在區(qū)域組補(bǔ)償值中填寫需要的補(bǔ)償值，重復(fù)測(cè)試直到完全吻合。（相關(guān)詳細(xì)操作可參考設(shè)置和驗(yàn)證補(bǔ)償章節(jié)內(nèi)容）模板制作| O白E3運(yùn)行迂置參教匚取聖考直定怪4點(diǎn)擊添加按鈕，進(jìn)入模板制作界面，如下圖。點(diǎn)擊模板區(qū)域。點(diǎn)擊更新訓(xùn)練圖。1、選擇“矩形”；2、然后點(diǎn)擊添加”；3、在右方圖像編輯框，鼠標(biāo)左鍵繪制一個(gè)距形區(qū)域，大小剛好將需定位部分框住為合適。繪制完成后，單擊 創(chuàng)建模板”按鈕，可以得到模板輪廓，制作完成；選中1，點(diǎn)擊編輯參考點(diǎn)按鈕，移動(dòng)參考點(diǎn)到打標(biāo)圖檔中Mark點(diǎn)位置，默認(rèn)參考點(diǎn)為模板匹配定位點(diǎn)即模板區(qū)域的中心位置。例如：Mark點(diǎn)位置在打標(biāo)圖案 P的中心，則參考點(diǎn)也設(shè)置在中心位置即可。點(diǎn)擊保存按鈕，保存模板為。退出點(diǎn)擊確定，可以看到我們新建的模板。I葉 I V4運(yùn)行工理忻J TJ列說單擊測(cè)試，可看到圖像窗口顯示 0K,（如果設(shè)置過參考點(diǎn)并需使用則記得在運(yùn)行時(shí)勾選“取 參考點(diǎn)定位”）如下所示。冷"i 1 H 'h - IFOK模板建立成功。古匕|*“IIMSEUJR生產(chǎn)運(yùn)行運(yùn)行VisionKit軟件，點(diǎn)擊開始運(yùn)行;打開打標(biāo)軟件，加載生產(chǎn)打標(biāo)圖檔。2鶯 神bx飢勺嚴(yán)9.i m點(diǎn)擊“通用打標(biāo)方式”，在彈出界面點(diǎn)擊開始。二二