交流伺服驅(qū)動(dòng)器驗(yàn)證試驗(yàn)報(bào)告

1、交流伺服驅(qū)動(dòng)器驗(yàn)證試驗(yàn)報(bào)告型號(hào)：XXXX一、試驗(yàn)?zāi)康模簩?duì)XXXX型驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面形式實(shí)驗(yàn)，判斷是否具備批量生產(chǎn)條件。二、測(cè)試日期：2015-X XX- 2015 X XX三、測(cè)試人員：XXX XXX四、儀器儀表:示波器TDS1002B-SC 萬(wàn)用表UT58E點(diǎn)溫計(jì) K971758 調(diào)壓器TDGC0。5信號(hào)發(fā)生器 SP1641B 試驗(yàn)取三臺(tái)樣品，一臺(tái)置于一 35C低溫箱，一臺(tái)置于+55 C高溫箱，一臺(tái)常溫測(cè)試。五、測(cè)試項(xiàng)目1.外觀及尺寸檢查1.1.外觀尺寸如圖:O一«!=-50（驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖）測(cè)試結(jié)果記錄在圖上結(jié)論：合格1.2.銘牌檢查：銘牌應(yīng)包括以下內(nèi)容：型號(hào)：xxxx和 * &

2、#39;k *生產(chǎn)批次: 生產(chǎn)廠商：XXX公司結(jié)論：合格2.常溫測(cè)試：由于被試電機(jī)與客戶電機(jī)不同，做本組測(cè)試時(shí)，允許對(duì)電流環(huán)和速度環(huán)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以獲得滿意效果實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果上電狀態(tài)指示同時(shí)上動(dòng)力電和控制電，觀察上位機(jī)狀 態(tài)由緩上電等待跳為就緒燈亮合格RS485 接口驗(yàn)證1 利用提供給用戶的上位機(jī)軟件進(jìn)行 控制、通信功能，提供測(cè)試軟件2 .通過485接口調(diào)整電機(jī)過熱保護(hù)動(dòng) 作點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)器溫度保護(hù)工作點(diǎn)等上位機(jī)修改參數(shù)有效合格面板指示 燈及狀態(tài)代 碼顯示電源、運(yùn)行、故障等相應(yīng)的狀態(tài)指示燈 及狀態(tài)代碼顯示1 伺服控制器運(yùn)行時(shí)候?qū)?yīng)輸出的電 機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速。2 .顯示伺服故障時(shí)候的故障代碼，有

3、 詳細(xì)的故障代碼說明書。1. 顯示正確2. 顯示、對(duì)應(yīng)正確合格額定電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)拖方式 出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100 %開使能，調(diào)節(jié) 負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá) 15A的額定 電流用霍爾穿過驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一端輸出，用示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1： 1000溫升30 C :上位機(jī)電流反饋為15A。 實(shí)際測(cè)量電流為14.6A。合格取大電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)， 用對(duì)拖方式 出電流，驅(qū)動(dòng)器給定 100嘶使能，調(diào)節(jié) 負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá) 45A的最大 電流。用霍爾穿過驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一端輸出，用 示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1 :

4、1000常溫32 C：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)45A的最大電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器溫度會(huì)持 續(xù)上升，到達(dá)85 C,此溫度為 IGBT溫度保護(hù)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器關(guān)使 能，溫度低于65 C，驅(qū)動(dòng)器恢 復(fù)運(yùn)行。合格電流紋波驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)負(fù)載工作在速度環(huán)給疋80嘶使能，使驅(qū)動(dòng)器出13。5A和45A的電流。用外部霍爾穿過驅(qū)動(dòng)器輸出的一端，用示 波器觀測(cè)霍爾波形實(shí)際電流13.2A時(shí)，電流紋波 為 3.14mA.實(shí)際電流42。8A時(shí)，電流紋波為 6。28mA合格最高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給疋為 100%,開使能。常溫32 C給定100 %最高轉(zhuǎn)速為2000rpm/min合格最低轉(zhuǎn)速及 調(diào)速比驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給

5、疋為0.01%,開使能，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí) 間。常溫32 C最低轉(zhuǎn)速：給定0。01%轉(zhuǎn)一圈 的所需時(shí)間為4分36秒。調(diào)速比：9216.6合格靜態(tài)剛性動(dòng)力電電壓在 380VAC時(shí),驅(qū)動(dòng)器工作在 速度環(huán)，速度給定為 0,開使能，分別給 電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出 15A電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速.常溫32 C :給定為0時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速為0rpm。合格動(dòng)態(tài)剛性動(dòng)力電電壓為 380V驅(qū)動(dòng)器工作在速度 環(huán),速度依次給定土 400rpm, ± 1500rpm, ± 2000rpm.開使能，分別給電機(jī)加上正負(fù) 方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出15A電流，記錄 電機(jī)轉(zhuǎn)速。常溫32 C：給定土 20

6、%對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為+400rpm-400rpm給定土 75%對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為+1500rpm1500rpm給定土 100 %對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為+2000rpm-2000rpm合格速度環(huán)階躍 響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)， 給定頻 率為2HZ幅值為10%勺方波信號(hào)，用示波 器檢測(cè)MOUT速度反饋波形。常溫32 C上升時(shí)間tr=14ms超調(diào)量：c -14。2%震蕩次數(shù)：1次調(diào)整時(shí)間ts-43ms合格速度環(huán)正弦 頻帶響應(yīng)帶 寬驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載，給疋一正弦信號(hào)，調(diào)整給定正弦信號(hào)幅值不出現(xiàn) 限流。通過MOUT來(lái)監(jiān)控速度反饋信號(hào)。 當(dāng)監(jiān)測(cè)的反饋信號(hào)下降為1V初始值的70.7 %時(shí)給定的頻率大于 30Hz。（外

7、部給 定）f-1HzVfp-1。14Vf-10HzVfp-1.104Vf-20HzVfp-1.04Vf-30HzVfp-1。00V合格f=40HzVfp=0.80V調(diào)速線性誤 差驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，在設(shè)定范圍內(nèi)一10V10V,取20個(gè)點(diǎn)記錄設(shè)定電壓及對(duì)應(yīng) 轉(zhuǎn)速，記錄每點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和給定的電壓值.常溫 32 C 0.11%合格溫升測(cè)試帶電機(jī)并聯(lián)電阻+電感負(fù)載（電機(jī)運(yùn)行 于2410rpm下）35A連續(xù)運(yùn)行,記錄溫升 過程（與高溫55度時(shí)的記錄對(duì)照）溫升29K合格振動(dòng)測(cè)試頻率從5Hz到25Hz振幅 3mm ，25Hz到 200Hz, 3g, 30min正常合格沖擊測(cè)試按沖擊18g,6ms，半波，300次

8、（每軸 每向50次,共三軸六向）正常合格3.低溫試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果上電狀態(tài)指示同時(shí)上動(dòng)力電和控制電，觀察上位機(jī)狀 態(tài)由緩上電等待跳為就緒燈亮合格RS485 接口驗(yàn)證1 利用提供給用戶的上位機(jī)軟件進(jìn)行 控制、通信功能，提供測(cè)試軟件2 .通過485接口調(diào)整電機(jī)過熱保護(hù)動(dòng) 作點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)器溫度保護(hù)工作點(diǎn)等上位機(jī)修改參數(shù)有效合格面板指示 燈及狀態(tài)代 碼顯示電源、運(yùn)行、故障等相應(yīng)的狀態(tài)指示燈 及狀態(tài)代碼顯示1 伺服控制器運(yùn)行時(shí)候?qū)?yīng)輸出的電 機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速。2 顯示伺服故障時(shí)候的故障代碼，有詳 細(xì)的故障代碼說明書。1. 顯示正確2. 顯示、對(duì)應(yīng)正確合格額定電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)拖方式

9、出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100 %開使能，調(diào)節(jié) 負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá) 15A的額定 電流。用霍爾穿過驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一端輸出，用示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1 : 1000低溫一40 C： 上位機(jī)電流反饋為15A。 實(shí)際測(cè)量電流為14.5A。合格取大電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)， 用對(duì)拖方式 出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100 %開使能，調(diào)節(jié) 負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá) 45A的最大 電流。用霍爾穿過驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一端輸出，用 示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1 : 1000低溫-40 C：無(wú)異常驅(qū)動(dòng)器正常工作電流為45A.合格電流紋波驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)負(fù)載工作在速度環(huán)給

10、疋80%開使能，使驅(qū)動(dòng)器出13。5A和45A的電流。用外部霍爾穿過驅(qū)動(dòng)器輸出的一端，用示 波器觀測(cè)霍爾波形。實(shí)際電流13。2A時(shí)，電流紋波為 3。14mA.實(shí)際電流42。8A時(shí)，電流紋波 為 6.28mA。合格最高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給疋為 100%,開使能。低溫一40 C給定100 %最高轉(zhuǎn)速為2000rpm/min合格最低轉(zhuǎn)速及 調(diào)速比驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給疋為0。01% ,開使能，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所用的 時(shí)間。低溫一40 C最低轉(zhuǎn)速：給定0。01%轉(zhuǎn)一圈 的所需時(shí)間為4分35秒。調(diào)速比：9167合格靜態(tài)剛性動(dòng)力電電壓在380VAC時(shí)，驅(qū)動(dòng)器工作在 速度環(huán)，速度給定為 0

11、,開使能，分別給 電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載 ，至驅(qū)動(dòng)器出 15A電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。低溫-40 C：給定為0時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速為0rpm。合格動(dòng)態(tài)剛性動(dòng)力電電壓為 380V驅(qū)動(dòng)器工作在速度 環(huán)，速度依次給定土 400rpm, ± 1500rpm, ± 2000rpm。開使能，分別給電機(jī)加上正 負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出15A電流，記 錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。低溫一40 C：給定土 20 %對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為+400rpm-400rpm給定土 75%對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為+1500rpm-1500rpm給定土 100 %對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為+2000rpm2000rpm合格速度環(huán)階躍 響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)，給定頻

12、率為2HZ幅值為10%的方波信號(hào)，用示波 器檢測(cè)MOUT速度反饋波形。低溫-40 C上升時(shí)間tr=16ms超調(diào)量：d -14。2%震蕩次數(shù)：1次調(diào)整時(shí)間ts-44ms合格速度環(huán)正弦 頻帶響應(yīng)帶 寬驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載，給疋一正弦信號(hào)，調(diào)整給定正弦信號(hào)幅值不出現(xiàn) 限流。通過MOUT來(lái)監(jiān)控速度反饋信號(hào). 當(dāng)監(jiān)測(cè)的反饋信號(hào)下降為1V初始值的70。7%寸給定的頻率大于 30Hz。（外部給 定）f-1HzVfp-1。14Vf-10HzVfp-1.104Vf-20HzVfp-1.04Vf-30HzVfp-1。00Vf-40HzVfp-0。80V合格調(diào)速線性誤 差驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，在設(shè)定范圍內(nèi) -

13、10V10V,取20個(gè)點(diǎn)記錄設(shè)定電壓及對(duì) 應(yīng)轉(zhuǎn)速，記錄每點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和給定的電壓 值。低溫一40C 0。12% 數(shù)據(jù)見（線性誤差數(shù)據(jù)）合格4.高溫測(cè)試實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果上電狀態(tài)指示同時(shí)上動(dòng)力電和控制電，觀察上位機(jī)狀 態(tài)由緩上電等待跳為就緒燈亮合格RS485 接口驗(yàn)證1 利用提供給用戶的上位機(jī)軟件進(jìn)行 控制、通信功能，提供測(cè)試軟件2 .通過485接口調(diào)整電機(jī)過熱保護(hù)動(dòng) 作點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)器溫度保護(hù)工作點(diǎn)等上位機(jī)修改參數(shù)有效合格面板指示 燈及狀態(tài)代 碼顯示電源、運(yùn)行、故障等相應(yīng)的狀態(tài)指示燈 及狀態(tài)代碼顯示1 伺服控制器運(yùn)行時(shí)候?qū)?yīng)輸出的電 機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速。2 .顯示伺服故障時(shí)候的故障代碼，有 詳細(xì)的故障

14、代碼說明書1。顯示正確2. 顯示、對(duì)應(yīng)正確合格額定電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)， 用對(duì)拖方式 出電流，驅(qū)動(dòng)器給定 100嘶使能，調(diào)節(jié) 負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá) 15A的額定 電流。用霍爾穿過驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一端輸出，用示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1:1000高溫55C：上位機(jī)電流反饋為13。6A. 實(shí)際測(cè)量電流為13。2A.合格取大電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)， 用對(duì)拖方式 出電流，驅(qū)動(dòng)器給定 100嘶使能，調(diào)節(jié) 負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá) 45A的最大 電流。用霍爾穿過驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一端輸出，用示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1:1000高溫55C：上

15、位機(jī)電流反饋為 43。4A 實(shí)際電流測(cè)量為42.8A當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)45A的最大電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器溫度會(huì)持 續(xù)上升，到達(dá)85 C，此溫度為 IGBT溫度保護(hù)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器關(guān)使 能，溫度低于65 C，驅(qū)動(dòng)器恢 復(fù)運(yùn)行。合格電流紋波驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)負(fù)載工作在速度環(huán)給疋80嘶使能，使驅(qū)動(dòng)器出13.5A和45A的電 流。用外部霍爾穿過驅(qū)動(dòng)器輸出的一端，用示 波器觀測(cè)霍爾波形。實(shí)際電流13。2A時(shí)，電流紋波為 3。14mA實(shí)際電流42.8A時(shí)，電流紋波為 6.28mA.合格最高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給疋為100%開使能。高溫55C給定100%最高轉(zhuǎn)速為2000rpm/min合格最低轉(zhuǎn)速及 調(diào)速比驅(qū)動(dòng)器

16、工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給疋為0.01 %，開使能，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所用的 時(shí)間。高溫55C最低轉(zhuǎn)速：給定0.01%轉(zhuǎn)一圈的所需時(shí)間為4分36秒.調(diào)速比：9216.6合格靜態(tài)剛性動(dòng)力電電壓在 380VAC 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器工 作在速度環(huán)，速度給定為0,開使能，分 別給電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載， 至驅(qū)動(dòng)器 出15A電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。高溫55C給定為0時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速為0rpm.合格動(dòng)態(tài)剛性動(dòng)力電電壓為 380V驅(qū)動(dòng)器工作在速度 環(huán)，速度依次給定土 400rpm, ± 1500rpm, ± 2000rpm.開使能，分別給電機(jī)加上正負(fù) 方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出15A電流,記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。高溫55C

17、 :給定土 20%寸應(yīng)轉(zhuǎn)速為+400rpm-400rpm給定土 75%對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為+1500rpm-1500rpm給定土 100%對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速為+2000rpm-2000rpm合格速度環(huán)階躍 響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)，給定頻率為2HZ幅值為10%的方波信號(hào)，用示波 器檢測(cè)MOUT速度反饋波形.高溫55C :上升時(shí)間tr=10ms 超調(diào)量=14.2 %震蕩次數(shù):1次 調(diào)整時(shí)間為35ms合格速度環(huán)正弦 頻帶響應(yīng)帶 寬驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載，給疋一正弦信號(hào)，調(diào)整給定正弦信號(hào)幅值不出現(xiàn) 限流。通過MOUT來(lái)監(jiān)控速度反饋信號(hào)。 當(dāng)監(jiān)測(cè)的反饋信號(hào)下降為1V初始值的70。7%寸給定的頻率大于 30H

18、z。（外部給 定）f=1HzVfp=1。14Vf=10HzVfp=1.104Vf=20HzVfp=1。04Vf=30HzVfp=1.00Vf=40HzVfp=0.80V合格調(diào)速線性誤 差驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，在設(shè)定范圍內(nèi) -10V10V,取20個(gè)點(diǎn)記錄設(shè)定電壓及對(duì) 應(yīng)轉(zhuǎn)速，記錄每點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和給定的電壓 值。高溫 55C 0.14%數(shù)據(jù)見（線性誤差數(shù)據(jù)）合格5.環(huán)境溫度應(yīng)力篩選溫度范圍 40 C+60C循環(huán)次數(shù)：12次（不通電）溫度變化率：5C /min保溫時(shí)間：40min試驗(yàn)結(jié)果：合格6.電磁兼容EUT名稱規(guī)格型號(hào)機(jī)身號(hào)電壓、頻率220V/50HZ環(huán)境溫度20相對(duì)濕度50項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)儀器檢測(cè)點(diǎn)檢

19、測(cè)規(guī)范檢測(cè)記錄靜電放電GB/T17626。2GB/T17799.2EMS61000- 2B外殼端口接觸放電：土 4 KV, 10次， 間隔1次/秒。無(wú)異常空氣放電：土 7 KV, 10 次，間 隔1次/秒。無(wú)異常浪涌（沖擊）GB/T17626。5GB/T17799。2EMS61000-5B交流電源輸 入/輸出端口L-N± 1KV,各 5 次， 間隔時(shí)間10s相位0°無(wú)異常相位90°無(wú)異常相位180 °無(wú)異常相位97A °無(wú)異常L-PE± 1 KV,各 5 次， 間隔時(shí)間10 s2 70相位0°無(wú)異常相位90°無(wú)異常

20、相位4 no °無(wú)異常相位小O無(wú)異常直流電源輸 入/輸出端口L-N± KV ,各次，間隔時(shí)間 s不測(cè)試L PE± KV ,各次，間隔時(shí)間 s不測(cè)試信號(hào)端口L PE± KV，各次，間隔時(shí)間 s不測(cè)試快速瞬變GB/T17626.4GB/T17799。2EMS61000- 4B交流電源輸 入/輸出端口± 2KV，脈沖頻率 5kHz,持續(xù)時(shí)間1 min無(wú)異常直流電源輸 入/輸出端口± 2 KV，脈沖頻率 5 kHz，持續(xù)時(shí)間1 min不測(cè)試信號(hào)端口± 2 KV，脈沖頻率 5 kHz，持續(xù)時(shí)間1 min無(wú)異常判定準(zhǔn)則依據(jù)性能B,試驗(yàn)后

21、試品應(yīng)按預(yù)期繼續(xù)進(jìn)行，當(dāng)試品按預(yù)期使用時(shí)，其性能降低和功能喪失不允許低于本公司的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或相應(yīng)的技術(shù)指標(biāo)，在試驗(yàn)過程中，性能下降是允許的，但不允 許實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)有所改變備注測(cè)試結(jié)果：合格7.參數(shù)檢查：序號(hào)名稱測(cè)試方法測(cè)試內(nèi)容結(jié)果CA 1告警代碼（1）去掉泄放電阻讓調(diào)壓 器給驅(qū)動(dòng)器電容兩端 上電當(dāng)電壓大于 750V。（2）去掉泄放電阻讓調(diào)壓 器給驅(qū)動(dòng)器電容兩端 上電當(dāng)電壓大于 800V.（只讀）（1）過壓1告警報(bào)故障代碼 E0001。（2）過壓2停機(jī)報(bào)故障代碼 E0002。合格CA-2系統(tǒng)狀態(tài)開啟不同的系統(tǒng)狀態(tài)（只讀）驅(qū)動(dòng)器會(huì)相應(yīng)的出現(xiàn)代碼比如：（1）速度到達(dá)和就緒代碼為 1002（2

22、）緩上電等待，系統(tǒng)告警，速度到達(dá)代碼1101合格CA-3速度反饋當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)時(shí)，給 一定值開使能。速度反饋隨著 定值的變化出現(xiàn)規(guī)律變化（只讀）給定信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速與速度反饋 信號(hào)的轉(zhuǎn)速誤差不大于 2rpm。合格CA 4轉(zhuǎn)矩設(shè)定給驅(qū)動(dòng)器上電連接上位機(jī)，觀 祭轉(zhuǎn)矩設(shè)定是否為 0，不為0 可調(diào)力矩環(huán)設(shè)定零偏。（只讀）有效合格CA 5速度設(shè)定驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，在上位 機(jī)上更改定值設(shè)定，速度設(shè)定 會(huì)隨著給定的定值出現(xiàn)規(guī)律 的轉(zhuǎn)速變化（只讀）給定2%對(duì)應(yīng)40rpm給定10%寸應(yīng)200.01rpm 給定20%寸應(yīng)400。03rpm 給定50%對(duì)應(yīng)1000rpm 給定100%對(duì)應(yīng)2000rpm合格CA

23、 6電力反饋驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，上位機(jī) 的給定使電流反饋出現(xiàn)規(guī)律 變化（只讀）給定1%對(duì)應(yīng)0.4A給定5%對(duì)應(yīng)2。2A給定10%對(duì)應(yīng)4。4A合格PA 05485通信波特率停止485通信,取消連續(xù)下 傳,在串口設(shè)置上更改波特 率，開啟通信，然后保存參數(shù)。更改波特率后，重新查詢上位機(jī)參數(shù)， 上 位機(jī)的波特率參數(shù)項(xiàng)會(huì)相應(yīng)改變，重上電后該參數(shù)不變。如果修改后不保存參數(shù)， 重上電后會(huì)還原原來(lái)的波特率 .合格PA-07MOUT輸出 量類別選 擇MOUT和MOUT分別都對(duì)應(yīng)參數(shù)的選擇1表示速度反饋2表示速度設(shè)疋3表示電流反饋給定速度環(huán)或電流環(huán)帶電機(jī) 工作，給一定值開使能。用示 波器分別監(jiān)控 M0UT1的反饋

24、MOUT的設(shè)定。當(dāng)速度環(huán)時(shí)，給定為 10%MOUT選擇方式為1MOUT選擇方式為2在示波器上可以看到 MOUT2的信號(hào)與給 定的信號(hào)相同。MOUT信號(hào)與轉(zhuǎn)速所要求的信號(hào)相同。合格PA 08M0UT2俞出類別選擇合格PA-09最高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)器帶上電機(jī)工作在速度 環(huán)，給定100 %，更改最高轉(zhuǎn)參數(shù)為2000rpm時(shí)，給定100%為2000rpm。 參數(shù)為1500rpm 時(shí)，給定100 %為合格速的參數(shù)，開使能.1500rpm。參數(shù)為1000rpm 時(shí)，給定100 %為1000rpm。參數(shù)為500rpm<1 500rpm 時(shí)，給定 100 %為PA 曰【一 rft六修改參數(shù)為30A的電流，使驅(qū)當(dāng)

25、電流增大到30A以后，無(wú)論怎么增大電10最大電流動(dòng)器帶負(fù)載工作在速度環(huán)。流驅(qū)動(dòng)器都只維持在 30A。合格電機(jī) 過:熱把電機(jī)過熱溫度保護(hù)點(diǎn)調(diào)低當(dāng)電機(jī)大于42度后驅(qū)動(dòng)器關(guān)使能。PA-13電機(jī)過熱42 C,用驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)出現(xiàn)系統(tǒng)告警代碼為 0100合格溫度保護(hù)帶負(fù)載開使能。當(dāng)把參數(shù)調(diào)咼驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)運(yùn)行(1)驅(qū)動(dòng)器報(bào)過壓1故障，驅(qū)動(dòng)器停機(jī)鎖定，上電后恢復(fù)正常.(2)電機(jī)溫度到達(dá)120度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器(1)去掉泄放電阻，用調(diào)停機(jī)鎖定，到達(dá)100度驅(qū)動(dòng)器不壓器給驅(qū)動(dòng)器的功率恢復(fù)運(yùn)行，從上電后驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)電容上電，電壓上升正常。至 750V。用風(fēng)扇吹電機(jī)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度到達(dá)(2)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在85度，驅(qū)動(dòng)器停

26、機(jī)鎖定，溫度降速度環(huán)，帶負(fù)載出45A低至65度，驅(qū)動(dòng)器不恢復(fù)工作。電流.重上電后驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。(3) 在驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)開使(3)驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障，位置碼反饋異常能工作，斷開反饋線。和電機(jī)過熱，驅(qū)動(dòng)器停機(jī)鎖定.(4)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)開使能接上反饋線，重上電后驅(qū)動(dòng)器正PA-14告警停機(jī)工作，斷開溫控線纜。常不停機(jī)鎖定。合格鎖疋(5)更改上位機(jī)過壓 2參(4)驅(qū)動(dòng)器關(guān)使能，報(bào)電機(jī)過熱故障，數(shù)400V用調(diào)壓器把停機(jī)鎖定.接上溫控線不恢復(fù)，重電壓調(diào)至400V左右。上電后驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常.(6)斷開輸出端驅(qū)動(dòng)器工(5)當(dāng)母線電壓調(diào)至咼于400V時(shí)，驅(qū)作在速度環(huán)給定1%開動(dòng)器報(bào)過壓2故障，驅(qū)動(dòng)器停機(jī)使能.鎖定，把母線

27、電壓低于400V,重(7)去掉泄放電阻，把泄上電，驅(qū)動(dòng)器不停機(jī)鎖定。放保護(hù)點(diǎn)調(diào)低，然后(6)電機(jī)出現(xiàn)電力超差，驅(qū)動(dòng)器停機(jī)調(diào)節(jié)母線的電壓.鎖定，重上電后恢復(fù)正常。(7)當(dāng)母線電壓到泄放保護(hù)點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)泄放，過一段時(shí)間出現(xiàn)泄放停止和泄放失敗。停機(jī)鎖定，重上電后恢復(fù)正常。把參數(shù)更改為 FFFF,讓驅(qū)動(dòng)(8)驅(qū)動(dòng)器不報(bào)過壓1故障，驅(qū)動(dòng)器器出現(xiàn)一些相應(yīng)的故障。不停機(jī)鎖定。(8)去掉泄放電阻，用調(diào)(9)電機(jī)溫度到達(dá) 120度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器PA 告警信號(hào)壓器給驅(qū)動(dòng)器的功率不停機(jī)鎖定，到達(dá) 100度驅(qū)動(dòng)器合格15屏敝電容上電，電壓上升恢復(fù)運(yùn)行.合格至 750V。(10)用風(fēng)扇吹電機(jī)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度到達(dá)(9)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)

28、工作在85度，驅(qū)動(dòng)器不停機(jī)鎖定，溫度速度環(huán)，帶負(fù)載出45A降低至65度，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)工作。電流。(10) 在驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)開使 能工作，斷開反饋線.(11) 驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)開使能 工作，斷開溫控線纜。(12) 更改上位機(jī)過壓 2參 數(shù)400V用調(diào)壓器把 電壓調(diào)至400V左右.(13) 斷開輸出端驅(qū)動(dòng)器工 作在速度環(huán)給定 1 % 開使能。(14) 去掉泄放電阻，把泄 放保護(hù)點(diǎn)調(diào)低，然后 調(diào)節(jié)母線的電壓。驅(qū)動(dòng)器不報(bào)故障，位置碼反饋異 常和電機(jī)過熱，驅(qū)動(dòng)器不停機(jī)鎖 定。接上反饋線，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正 常。(11) 驅(qū)動(dòng)器關(guān)使能，不報(bào)電機(jī)過熱故 障，不停機(jī)鎖定。接上溫控線恢 復(fù)。(12) 當(dāng)母線電壓調(diào)至咼于 40

29、0V時(shí)，驅(qū) 動(dòng)器不報(bào)過壓2故障，驅(qū)動(dòng)器停 機(jī)鎖定，把母線電壓低于 400V, 重上電，驅(qū)動(dòng)器不停機(jī)鎖定.(13) 驅(qū)動(dòng)器不報(bào)電流超差，驅(qū)動(dòng)器不 停機(jī)鎖定。(14 )當(dāng)母線電壓到泄放保護(hù)點(diǎn)時(shí)，出現(xiàn)泄放，過一段時(shí)間出現(xiàn)泄放停止 和泄放失敗.不停機(jī)鎖定，低于泄 放保護(hù)點(diǎn)解除。PA-19工作選擇模式選擇模式為1 2 3 修改上位機(jī)參數(shù)1選擇模式為壓力環(huán)2選擇模式為速度環(huán)3選擇模式為轉(zhuǎn)矩環(huán)合格PC-01速度環(huán)比 例系數(shù)改變比例系數(shù)，速度環(huán)積分常 數(shù)一定，帶上電機(jī)工作在速度 環(huán)給定為0，開使能。參數(shù)改變，電機(jī)響應(yīng)速度隨之改變合格PC-02速度環(huán)積 分常數(shù)比例系數(shù)一定，改變速度環(huán)積 分常數(shù)為0,帶上電機(jī)工作

30、在 速度環(huán)給定為0,開使能。參數(shù)改變，電機(jī)響應(yīng)速度隨之改變合格PC-03速度環(huán)反 饋零偏驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán) 給定為0開使能。如有反饋零偏不為 0,可更改速度反饋零偏，使反饋零偏為 0合格PC 05速度環(huán)設(shè)/Pzr 定零偏驅(qū)動(dòng)器工作在電流環(huán)，看上位 機(jī)的速度設(shè)定，更改速度環(huán)設(shè) 定零偏使速度設(shè)定變?yōu)?0當(dāng)速度環(huán)設(shè)定零偏為 80時(shí)，速度設(shè)定變?yōu)?合格PC 07速度環(huán)上 升梯度延 時(shí)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速 度環(huán)給定100 %開使能，轉(zhuǎn)速 為2000rpm,上升延時(shí)分別為 0S 2S 5S 10S速度到達(dá)時(shí)間.0S對(duì)應(yīng)為0S2S對(duì)應(yīng)為2.2S5S對(duì)應(yīng)為5.2S10 對(duì)應(yīng)為10.5S合格PC 08

31、速度環(huán)下 降梯度延 時(shí)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速 度環(huán)給定100 %開使能，轉(zhuǎn)速為2000rpm,把給定打0。記錄下降梯度設(shè)置為0S 2S5S 10S速度到達(dá)時(shí)間。0S對(duì)應(yīng)為0S2S對(duì)應(yīng)為2.5S5S對(duì)應(yīng)為5.3S10 對(duì)應(yīng)為10.2S合格PC 09速度環(huán)電 機(jī)方向選 擇修改參數(shù)為0和1驅(qū)動(dòng)器帶電 機(jī)工作在速度環(huán)給定為 1 % 分別開使能。當(dāng)參數(shù)改為0時(shí)，那么電機(jī)正轉(zhuǎn)為正方 向。當(dāng)參數(shù)改為 1時(shí)，那么電機(jī)反轉(zhuǎn)為正方合格向8. 安全檢查：項(xiàng)目測(cè)試方法測(cè)試結(jié)果判定欠壓保護(hù)給驅(qū)動(dòng)器供正常電壓控制電，待通 訊正常后，使用調(diào)壓器逐漸抬高動(dòng)力 電電壓供電，同時(shí)觀察上位機(jī)及驅(qū)動(dòng) 器狀態(tài)常溫32C :低于300

32、V報(bào)欠壓故障，咼于 300V欠壓 解除，系統(tǒng)就緒。1.上位機(jī)：報(bào)欠壓，系統(tǒng)告警0004;緩上電等待，系統(tǒng)狀態(tài)1101.2 .驅(qū)動(dòng)器：報(bào)故障，E0004。低溫一40 C：欠壓保護(hù)點(diǎn)為300V.低于300V報(bào)欠壓系統(tǒng)故障；高于300V欠壓解除系統(tǒng)正常.高溫55C：欠壓保護(hù)點(diǎn)為300V低于300V報(bào)欠壓系統(tǒng)故障； 高于300V欠壓解除系統(tǒng)正常。合格緩上電保護(hù)1.緩上電功能試驗(yàn)：在驅(qū)動(dòng)器初上電 時(shí),調(diào)整調(diào)壓器供電至標(biāo)準(zhǔn)供電電壓，合上空氣開關(guān)，合上動(dòng)力電與控制電， 同時(shí)監(jiān)測(cè)母線電壓及驅(qū)動(dòng)器、上位機(jī) 狀態(tài)常溫32C：緩上電功能正常否：正常緩上電動(dòng)作完成時(shí)母線電壓：300V驅(qū)動(dòng)器：綠燈、黃燈常亮 上位機(jī)：報(bào)

33、就緒，緩上電解除。低溫-40 C：緩上電功能正常。緩上電動(dòng)作時(shí)，母線電壓為300V 驅(qū)動(dòng)器：綠燈、黃燈常亮。高溫55C：緩上電功能正常緩上電動(dòng)作時(shí)，母線電壓為 300V 驅(qū)動(dòng)器：綠燈、黃燈常亮。合格2.緩上電保護(hù)可靠性試驗(yàn) ：在正常上 動(dòng)力電，關(guān)動(dòng)力電低于300V左右上動(dòng) 力電，重復(fù)30次。常溫32C：低于300V緩上電等待，高于 300V驅(qū)動(dòng) 器大約2秒繼電器吸合，系統(tǒng)報(bào)就緒。低溫-40 C：低于300V緩上電等待，高于 300V驅(qū)動(dòng) 器大約2秒繼電器吸合，系統(tǒng)報(bào)就緒。高溫55C：于300V緩上電等待，高于 300V驅(qū)動(dòng)器 大約2秒繼電器吸合，系統(tǒng)報(bào)就緒。泄放保護(hù)去掉泄放電阻用調(diào)壓器給功率電

34、容上 電。常溫32C：當(dāng)電壓大于 700V時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)報(bào)泄合格放。當(dāng)電容電壓低于 700V時(shí)，泄放解除。泄放保護(hù)點(diǎn)為700V。低溫一40 C：當(dāng)電壓大于700V時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)報(bào)泄 放當(dāng)電容電壓低于 700V時(shí)，泄放解除。 泄放保護(hù)點(diǎn)為700V。高溫55C：當(dāng)電壓大于700V時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)報(bào)泄 放。當(dāng)電容電壓低于 700V時(shí)，泄放解除。 泄放保護(hù)點(diǎn)為700V。過壓1常溫32C：驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán) ，把 上位機(jī)上升和下降梯度設(shè)為 0，給定 80%開使能,然后馬上打0。低溫一40° :去掉泄放電阻，用升壓器給驅(qū)動(dòng)器的 功率電容上電。高溫55C：去掉泄放電阻，用升壓器給驅(qū)動(dòng)器的

35、功率電容上電常溫32C：打0的時(shí)候，上位機(jī)報(bào)泄放和過壓1告警。驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障E0001。能量泄放完畢過壓1解除。驅(qū)動(dòng)器正常。低溫一40 C：當(dāng)電容上的電壓大于 750V時(shí)，驅(qū)動(dòng)器 報(bào)過壓1保護(hù)系統(tǒng)告警。低于750V,過壓1解除高溫55C :當(dāng)電容上的電壓大于 750V時(shí)，驅(qū)動(dòng)器 報(bào)過壓1保護(hù)系統(tǒng)告警。低于750V,過壓1解除。合格過壓2去掉泄放電阻，用升壓器給驅(qū)動(dòng)器的 電容兩端上電常溫32°：當(dāng)母線電壓大于 800V,上位機(jī)報(bào)過壓 2 故障，當(dāng)母線電壓低于 800V過壓2解 除，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。低溫一40 C：上位機(jī)報(bào)過壓 2故障,當(dāng)母線電壓低于 800V過壓2解除，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。高

36、溫55C：上位機(jī)報(bào)過壓2故障，當(dāng)母線電壓低于 800V過壓2解除，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)正常。合格瞬時(shí)過流告警驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)，4F模式，調(diào)試輸入1設(shè)為500, 給定115嘶使能。常溫32C :上位機(jī)報(bào)瞬時(shí)過流，不關(guān)使能。 低溫一40 C：上位機(jī)報(bào)瞬時(shí)過流，不關(guān)使能。高溫55C：上位機(jī)報(bào)瞬時(shí)過流，不關(guān)使能。合格電流超差告警斷開驅(qū)動(dòng)器輸出,給定1%工作在速度 環(huán)，開使能常溫32C：上位機(jī)報(bào)電流超差告警，不關(guān)使能。 低溫一40 C：上位機(jī)報(bào)電流超差告警，不關(guān)使能。高溫55C：上位機(jī)報(bào)電流超差告警，不關(guān)使能。合格電機(jī)過熱驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)托 方式出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100%開使能， 調(diào)節(jié)負(fù)

37、載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)45A的最大電流。常溫32C：上位機(jī)：報(bào)電機(jī)過熱故障.電機(jī)溫度到達(dá) 120 C驅(qū)動(dòng)器關(guān)使能，當(dāng) 電機(jī)溫度下降為 100 C時(shí)，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù) 運(yùn)行。低溫一40 C：上位機(jī)：報(bào)電機(jī)過熱故障。合格電機(jī)溫度到達(dá) 120 C驅(qū)動(dòng)器關(guān)使能，當(dāng) 電機(jī)溫度下降為 100 C時(shí)，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù) 運(yùn)行。高溫55C：上位機(jī)：報(bào)電機(jī)過熱故障。電機(jī)溫度到達(dá) 120 C驅(qū)動(dòng)器關(guān)使能，當(dāng) 電機(jī)溫度下降為 100 C時(shí)，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù) 運(yùn)行。電機(jī)溫控?cái)嗑€保護(hù)斷開電機(jī)溫控至驅(qū)動(dòng)器的接線,觀察驅(qū)動(dòng)器及上位機(jī)狀態(tài)常溫32C：上位機(jī)：報(bào)電機(jī)過熱，系統(tǒng)告警 0100 驅(qū)動(dòng)器：報(bào)故障碼 E0100低溫一40 C：上位機(jī)：報(bào)電

38、機(jī)過熱，系統(tǒng)告警0100驅(qū)動(dòng)器：報(bào)故障碼 E0100高溫55C：上位機(jī)：報(bào)電機(jī)過熱，系統(tǒng)告警 0100驅(qū)動(dòng)器：報(bào)故障碼 E0100合格超溫保護(hù)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)托 方式出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100%幵使能， 調(diào)節(jié)負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)45A的最大電流。常溫32C：上位機(jī)：報(bào)IGBT過熱故障。IGBT溫度到達(dá)85 C驅(qū)動(dòng)器關(guān)使能，當(dāng) IGBT溫度下降為 65C時(shí)，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù) 運(yùn)行.高溫55C：上位機(jī)：報(bào)IGBT過熱故障。IGBT溫度到達(dá)85 C驅(qū)動(dòng)器關(guān)使能，當(dāng) IGBT溫度下降為65C時(shí)，驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)運(yùn) 行。合格六、整機(jī)測(cè)試結(jié)論合格 ,可投入量產(chǎn)附表：速度環(huán)線性:低溫調(diào)速線性誤差低溫-3

39、5 C序號(hào)給定電壓（V）反饋電壓（V）電機(jī)轉(zhuǎn)速仲m ）Di/Bi線性度111.027200194。 74200.11%222.056400194.55250.05%333。086600194。 42640。02%444。115800194.41070.03%555.1451000194。 36350。05%666。1721200194.42640。04%777。2021400194。 39040。04%888.2311600194.38710。04%999。2551800194.4895 (）。01%101010。 2872000194。 42010。02%111-1.027200194。 74200.11%12-22。056-400194。 55250.05%1333.084-600194。 55250.05 %14-4-4。116-800194。 36350.05%15-5-5.146-1000194.32570.07 %1666.1751200194。 33200。07%1777.201