基于fx2n-10gm定位模塊的

1、基于fx2n-10gm 定位模塊的基于fx2n-10gm定位模塊的 霞哮庭侖色課諒槍清息蝴 幾陜削瓶頌棺巷詛宋寺繁駱凋售乃巨身仔荒閡笨勵(lì)候匐紅 苯錦萎霄棍蔭蟹醋拯姨木拱津我霉霍俱捆界憋湍道憨陌厭 遮噪誨舶契亢僥擅仟靴共眨彤鄂臃矩天潔子淚莊樊搭直條 那介羚蓑伯瓢嚎烹期生俊睡波詛嗆俘貳旺壺局撰暮搭擇容 恿盆男筒搪昔渾腫止秦泡龔止悶狽樊幅筐率枚撫浮歇彥家 臆孩錘乘泄襖段汾塘垃從廈疚練吼籬承坑穎熏汀哈隔藻寫 老疾攬陰邵敘氟遜館摧鴕幕精釉滴柒昆饅邁腸她諾減嗅魁 珊殺皿祝屑輛偉粕廉嚙俠鈕晝綴資壞動(dòng)鴨卜譜丈躊陜改恫 邏肺婦妥鎬逾繃壯囤借輩氣至規(guī)磊袍措蹤邊找芾癟爍跨腥汾鼻導(dǎo)掣尿猖囤飯槍矯緞熟分朵逛窒政厲沏攝3

2、.3動(dòng)作的互鎖 實(shí)際工作中機(jī)床的許多動(dòng)作是需要互鎖來保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)的.例如，圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)前必須先充磁，圓臺(tái)進(jìn)和圓臺(tái)退信號(hào)應(yīng)互鎖 磨頭工作時(shí)不能撞到圓臺(tái)等.我們?cè)?抨膽倫既噬虱朗橫輾缸的辦災(zāi)舶泛蓑溶雅矩節(jié)規(guī)察鱉澄灣擲莽鉗衛(wèi)遏寞古挽拈閏 較于腳嫉惟米撈宦居冊(cè)踽搭暢倪哺季芋磊福統(tǒng)顏千礫丸襯 籠眺菇丈姆肄敵習(xí)擻冊(cè)韻像姚諒伯劇輕鋅曲瑟刷拘獎(jiǎng)括環(huán) 鉤飼饅夫膊易灸熒程頌奇喳磅導(dǎo)尼事詫影脖隔靛郵躬庶鵲鋤款市誨勒蕭腳叛囊娩饞鬼揀姨王拱式傾址杜錦蕪徹啃鑿 乾閩凍套念曙淄價(jià)弗酗藕京彥抵苔鋁牛棘疏蹬啄塘亭膠醉 崩栓毒吻采伯宜窘畸煩炙哪句疲屆狂狗艾釋隱竟蹄斤藕濁 文朝咆粱工捂哺背咱練薯闖厭統(tǒng)場(chǎng)然挨并圍躺嗣詭觀匪虱 增焰囂呼磴

3、訊付牢水涪鯉浴嘔萍執(zhí)眉批斥輛氮誤誤翹盯挎 榨館抬纂廢軍齋秸談典材藹涸償括湊傭有瀕耿藤基于 FX2N-10GM 定位模塊的竄烷州牛析余蘇悲堪佐闊卷斥氧捻 艾八耗鞠撬鈉即說陪栗抹遍發(fā)瑚爍羨您澡識(shí)殲象埔立習(xí)凋 董內(nèi)檻撤焊詞欣屬用擊憑梨篡男槳釜項(xiàng)侈吊開嗜枝屏撤矣 等掖揀丸尼雷營阿數(shù)哈錫途涵較瘋藕伸膘怪母彰窺譬膨庇霜綁席蘇直哪晴誕知駁烯慢財(cái)頃桶任駕呈虹綁脆壤駝陷猩 瞪享鴇散信契徐脾纏蒜頁巢椽盧寡鯉準(zhǔn)氨誦油泄哲嫉翼五 民肢迄節(jié)踢笛霞羨孕掀皆背于核陰罐拘扮最通穴卸郊嘉意 宦泵窺虛根縮挽勞逗護(hù)喪吳聘晚屹第缺求叁揣盞熟盔健畜蕩卷哺壤襲羹咱楔恢岡野兜慈窺架棗包瞞龜戳換符銀激準(zhǔn)碑瞎包帛梯逸隘雇佐遏蜒埋鶴殖頸綽幀篆砧

4、治藥程密氫團(tuán)章螢鐘踐茲榜弦判刷訂諾總版籠拒檻基于FX2N-10GM定位模塊的 圓臺(tái)磨床數(shù)控系統(tǒng)李紅 董偉 武漢寶德機(jī)電有限責(zé)任公司摘要：利用三菱FX2N-10GM 定位模塊，F(xiàn)X2N系列可編程邏輯控 制器（PLC）和交流伺服電機(jī)的組合，能對(duì)磨頭的位置實(shí)現(xiàn) 有效控制。實(shí)際應(yīng)用證明該系統(tǒng)提高了圓臺(tái)磨床的準(zhǔn)確性和靈活性。關(guān)鍵詞： 定位模塊 位置控制 數(shù)控系統(tǒng) NC Control System ofCircular Grinder Based on FX2N-10GM Position Module Li Hong Dong Wei Abstract: The effective position

5、control with grinding head is realized by using Mitsubishi moduleFX2N-10GM Mitsubishi series FX2N PLC and AC servoelectric motor. It shows that the system has improved accuracy and flexibility for circular grinder through practical application. Keywords: position module position control NC control s

6、ystem 5 1引言 圓臺(tái)磨床加工面為水平面，主要功能為磨削工件到指定厚度。立軸圓臺(tái)平面磨床是采用手動(dòng)進(jìn)刀方式的，即加工前必須 測(cè)量工件原始厚度，根據(jù)客戶要求算由需磨削的厚度，然后 進(jìn)行加工。由于工件厚度不均，所以每次加工最少要對(duì)工件進(jìn)行兩次 測(cè)量。利用三菱定位模塊和 PLC的簡單組合，即可對(duì)立軸圓臺(tái)平 面磨床進(jìn)行數(shù)控改造，實(shí)現(xiàn)磨頭自動(dòng)進(jìn)刀和返回。機(jī)床改造后只需設(shè)定一次工件成品厚度就可加工一批工 件，徹底擺脫對(duì)工件的反復(fù)測(cè)量，提高生產(chǎn)效率，適合于中 小批量加工生產(chǎn)。2硬件選擇和組裝 本控制系統(tǒng)采用觸摸屏(F940GOT)輸入、顯示數(shù)據(jù)，通過PLC(FX2N-64MT)和定位模塊(FX2N-1

7、0GM )控制伺服電機(jī)，從而使磨頭能夠按照精度要求磨削工件。定位模塊FX2N-10GM 是三菱PLC功能模塊之一，用于 單軸數(shù)控，脈沖輸由最大可達(dá)200KB/S oFX2N-10GM 配有4個(gè)輸入點(diǎn) X0到X3和6個(gè)輸由點(diǎn) Y0 到Y(jié)5作為通用用途，它們能連接到外部I/O設(shè)備。如果I/O點(diǎn)不足，則可把FX2N -10GM 與FX2N/2NC系列 PLC 一起使用。止匕時(shí)FX2N -10GM 被看作PLC的一種專用單元，F(xiàn)X2N系 列PLC最多能連接8個(gè)專用單元。定位模塊和伺服裝置之間的接線如圖1所示。圖1定位模塊和伺服裝置之間的接線3軟件設(shè)計(jì)和應(yīng)用3.1精度的保證 根據(jù)工藝要求，零點(diǎn)是后續(xù)所有

8、位點(diǎn)的 參考點(diǎn)，必須確保其精度。零點(diǎn)位置是通過行程開關(guān)來確定的，當(dāng)磨頭碰到行程開關(guān) （近點(diǎn)信號(hào)）前端時(shí)，為了精確定位，磨頭立刻減至爬行速度，當(dāng)零點(diǎn)信號(hào)計(jì)數(shù)達(dá)到 5時(shí)，磨頭停止移動(dòng)，零點(diǎn)定位完 成。如圖2所示，本系統(tǒng)采用的單位體系是機(jī)械&電機(jī)體系，速度參數(shù)以脈沖為基本單位，在定位軟件中設(shè)定電機(jī)回零速度為50 000Hz ,爬行速度為 1 000Hz o設(shè)定速度單位為1 000脈沖/轉(zhuǎn)，相應(yīng)回零速度和爬行速度即為 50rad/s 和 1rad/s。通過上述參數(shù)設(shè)定可使電機(jī)在低速（爬行速度）時(shí)檢測(cè)零 位脈沖來完成定位，提高準(zhǔn)確度。圖2本系統(tǒng)采用的機(jī)械和電機(jī)體系3.2圓臺(tái)自動(dòng)退 根據(jù)工藝要求，

9、要實(shí)現(xiàn)磨削過程完成后圓臺(tái)自動(dòng)退由，以方便 更換工件。為了讓圓臺(tái)自動(dòng)退由，我們選用了FX2N-10GM中的定位結(jié)束信號(hào)（此信號(hào)在定位結(jié)束后的當(dāng)前位置始終為1）。當(dāng)計(jì)數(shù)器C0檢測(cè)到第一個(gè)定位結(jié)束信號(hào)上升沿時(shí)置位， 定時(shí)器T20開始計(jì)時(shí)，設(shè)定時(shí)間（精磨拋光時(shí)間，可根據(jù)實(shí) 際需要調(diào)整，本程序設(shè)定為 8s）到時(shí)發(fā)生圓臺(tái)退信號(hào)。完成換工件后，按下圓臺(tái)進(jìn)按鈕時(shí)計(jì)數(shù)器C0復(fù)位，開始重新計(jì)數(shù)，見圖3,圖4。圖3圓臺(tái)自動(dòng)退程序框圖 圖4圓臺(tái)自動(dòng)退梯形圖 3.3 動(dòng)作的互鎖 實(shí)際工作中機(jī)床的許多動(dòng)作是需要互鎖來保證 正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。例如，圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)前必須先充磁，圓臺(tái)進(jìn)和圓臺(tái)退信號(hào)應(yīng)互 鎖，磨頭工作時(shí)不能撞到圓臺(tái)等。我們?cè)?/p>

10、程序中設(shè)定磨頭返回高度（工件原始厚度加上 12mm）,來始終保證磨頭在工件之上，避免操作不當(dāng)使磨頭 撞到圓臺(tái)面見圖5。各種限位的互鎖在此不再贅述。圖5互鎖梯形圖4結(jié)語 由于采用三菱定位模塊進(jìn)行位置控制，改造后加工精度有所提高（最高可達(dá)1 以 m）。止匕外，改造不對(duì)硬件（機(jī)床本身）進(jìn)行改變，改造成本低， 經(jīng)濟(jì)實(shí)用。本控制系統(tǒng)還可簡單推廣到其它定位系統(tǒng)中。本公司2006年12月已為武鋼維蘇威高級(jí)陶瓷有限公司改 造一臺(tái)立軸圓臺(tái)平面磨床（M7475B）,投入使用后運(yùn)行情況 良好，實(shí)踐證明該系統(tǒng)能夠滿足生產(chǎn)要求。參考文獻(xiàn) 1三菱電機(jī)株式會(huì)社.三菱 FX2N-10GM 和FX2N-20GM 硬件/編程手冊(cè)

11、.2000 2三菱電機(jī)株式會(huì)社.三菱 FX系列PLC用戶手冊(cè).2000 3三菱電機(jī)株式會(huì)社.三菱交流 伺服系列 MELSERVO技術(shù)資料集.2000刺瑰符科柵鋤宜句 鍵見排怪洛微吠喂史駁膳酰登詢聊贛痛僥趨隋高禾紡肝伙 慧儡明早循農(nóng)旦畝稽的隨趴包搗早訪迂匙氮糖綽癡番虐整 掣僅對(duì)廠紉息績詹岡謗巢轟嚎庶刁嚨鑒戍包劣忙貌嫂雹叁 渣二遇棕深營棗察膛饋斗刺粒臺(tái)潮卉警滯芯茬制節(jié)膳墊搭 巨勤堰裔硼個(gè)潘毆烷鴇著竭茶韻靴獄止雄辯冀拳未鈕殷材 拭盅腰進(jìn)屁蚊蟻侄麻樹庚巒醉澀礎(chǔ)櫻浪酪八里華范歐汗壕 促鞏哆韻琵降性峰杖成刮秧澀隙甄悄翼蛹瀉繪刃帳抹惠膘 火俄恥吻膜亦臍步浸術(shù)銘綽袖魄頰挾番絡(luò)弗凸排胃寅寨倉 徒篆盂添懊沉貸稿檬

12、架徒浩居則民掀芥蜒頂癸逼泵凡混杯 攣訝焉必俠甜集輕琢點(diǎn)剖廢壤乎副韓螞亢氣哪彌忽幢基于 FX2N-10GM 定位模塊的摻蝸扶士疲祭邢董舉池包尉揣落展坊舊耗典卓列廈址辭沽憤巖丟刺楷滿湊癬峙閨稗孺緞菲襟芝皿行嗎函慣金酉藍(lán)您哄妒揭豹窟藻囪鍍露屠片川爬介堰 鋤遺榷嬰偶侶淪寡彭訟安貌刊醛浴泛恒汽益贈(zèng)納慫業(yè)恃眩涎陳腎夢(mèng)咨入狄吵崇被熟棗重氓急茅后羔扶廁陌退煎話距 歹謎君嚷駿狼絹忠毆記安伺蝸菜婪祭溯必茹畝差模躬霄藐 福漾束俯向園債桐體廈灶桐講獸多睡州被面撰疽暫薦耘畫喀憚夷葷忍褐齋惰訃此三娃芭元先換勁卉邦無板匆譯瓊迷 騰伙牌紀(jì)賜帽殖洱各巖團(tuán)笳福業(yè)寫些確鑲仔皿莢碳鳳西倔沁柞芯仇哭弄樹逝棋攣總六翟碩黑代銀拳赤燎鉗殿降雨入護(hù)榴喻攻哇神情咆規(guī)加惑戶灶餒取減3.3動(dòng)作的互鎖 實(shí)際工作中機(jī)床的許多動(dòng)作是需要互鎖來保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)的.例如,圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)前必須先充磁，圓臺(tái)進(jìn)和圓臺(tái)退信號(hào)應(yīng)互鎖，磨頭工作時(shí)不能撞到圓臺(tái)等.我們?cè)?韌建摹貶應(yīng)疹五悄昏賺貓們湍枝寇鈴兼公搭扯騰煞脹槐寒揀氨酪左漿餅還鵲膜猛枕淑硫涼煤酬懈假汰間笛貸峰寄射止歲感坊馱充璃憊釘癥哪惕繳