電機與拖動心得體會

1、電機與拖動心得體會【篇一：電力拖動學習心得體會】電力拖動自動控制系統(tǒng)學習心得進入到大四我們接觸到了一門 新的課程叫電力拖動自動控制系統(tǒng) ,幾次課上下來發(fā)現(xiàn) 這門課包含的內(nèi)容實在是太多了，涉及到了自動控制原理、電機拖 動、電力電子和高數(shù)等多 門學科的知識，讓我覺得學起來有點吃力。但經(jīng)過老師的細細梳理， 使我慢慢對這門課程有 了新的認識，電力拖動是以電動機作為原動機拖動機械設備運動的 一種拖動方式。電力拖動 裝置由電動機及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機 起動、制動的控制，對電 動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對電動機轉(zhuǎn)矩的控制以及對某些物理參量按 一定規(guī)律變化的控制等， 可實現(xiàn)對機械設備的自動化

2、控制?，F(xiàn)代運動控制已成為電機學，電 力電子技術，微電子技術，計算機控制技術，控制理論， 信號檢測與處理技術等多門學科相互交叉的綜合性學科。課上老師 簡單介紹了運動控制及其 相關學科的關系，隨著其他相關學科的不斷發(fā)展，運動控制系統(tǒng)也 在不斷發(fā)展，不斷提高系 統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運動控制系 統(tǒng)有了更深刻的理解。 運動控制系統(tǒng)的任務是通過對電動機電壓， 電流，頻率等輸入電量的控制 ,來改變工作機 械的轉(zhuǎn)矩，速度，位移等機械量，使各種機械按人們期望的要求運 行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他 應用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展對運動控制系統(tǒng)提出了日 益復雜的要求，同時也為 研制和生

3、產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、 計算機技術、數(shù)據(jù)處理、 電力電子等課程的基礎上，學習以電動機為被控對象的控制系統(tǒng)， 培養(yǎng)學生的系統(tǒng)觀念、運 動控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設計能力和研發(fā)同類系 統(tǒng)的能力。課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運動控制系統(tǒng)的 基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點、分析和設計方法。 運動控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直 流調(diào)速部分主要介紹 單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬 調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容；交流調(diào) 速部分主要包括基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電 動機動態(tài)模型的高性能調(diào) 速系統(tǒng)以及串級調(diào)速

4、系統(tǒng)；隨動系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動系統(tǒng)的 性能分析與動態(tài)校正等內(nèi) 容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術和數(shù)字 控制技術等內(nèi)容。運動控 制系統(tǒng)既注重理論基礎，又注重工程應用，體現(xiàn)了理論性與實用 性相統(tǒng)一的特點。書中結(jié) 合大量的工程實例，給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒灁?shù)據(jù)，具有形 象直觀、簡明易懂的特點。第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào) 節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路 電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。 變壓調(diào)速是 是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)至少包含了兩部分： 能夠調(diào)節(jié) 直流電動機電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動機。 隨著電力電子

5、技術的發(fā)展， 可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直 接轉(zhuǎn)換成可控直流電源； 另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電， 然后用 pwm 方式調(diào)節(jié)輸出 直流電壓。本章說明了兩類直流電源的特性和數(shù)學模型。當用可控 直流電源和直流電動機組 成一個直流調(diào)速系統(tǒng)時，它們所表現(xiàn)車來的性能指標和人們的期望 值必然存在一個不小的差 距，并做出了分析。開環(huán)控制系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標， 本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了 pi 調(diào)節(jié)器和 p 調(diào)節(jié)器的控 制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提

6、高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn) 速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速 系統(tǒng)是靜動態(tài)性能良好，應用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)；還介紹了轉(zhuǎn)速， 電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成及其靜特性，數(shù)學模型，并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性進行 了詳細分析。 第二部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)有異 步電動機和同步電動機兩大類。異步電動機調(diào)速系統(tǒng)分為 3 類：轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率 饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功 率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動機的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動機調(diào)速 只能通過改變同步轉(zhuǎn)速來 實現(xiàn)，由于同步電動機極對數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。 本章介紹了基于等效電路的異步電動機穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動機 變壓

7、變頻調(diào)速的基本 原理和基頻以下的電流補償控制。首先介紹了交流 pwm 變頻器的 主電路，然后討論正選 pwm（ spwm ），電流跟蹤 pwm （ cfpwm ）和電壓空間矢量 pwm（svpwm） 三種控制方式，討論了電壓矢 量與定子磁鏈的關系，最后介紹了 pwm 變頻器在異步電動機調(diào)速 系統(tǒng)中應用的特殊問題。并 討論了轉(zhuǎn)速開環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻 器。詳細討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán) 轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒 壓供水系統(tǒng)中的應用實例。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動 態(tài)模型的高性能的交流電動機調(diào)速系統(tǒng)，矢量控 制系統(tǒng)通過矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向

8、，得到等效直流電機模型， 然后按照直流電動機模型 設計控制系統(tǒng)；直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏差和定子磁鏈幅值偏 差的符號，根據(jù)當前定子 磁鏈矢量所在的位置，直接選取合適的定子電壓矢量，實施電磁轉(zhuǎn) 矩和定子磁鏈的控制。兩 種交流電動機調(diào)速系統(tǒng)都能實現(xiàn)優(yōu)良的靜，動態(tài)性能，各有所長， 也各有不足之處。作為一個即將踏入社會的畢業(yè)生，這學期的學習 又讓我充實了不少，也給自己奠定了基礎，非常感謝呂庭老師對我們的幫助，以后進入到工作崗位一定會 做到學以致用。篇二： 2013哈工大繼續(xù)教育電氣專業(yè) （交流拖動 ）心得體會 交流拖動控制系統(tǒng) 學習心得體會 通過本次 2013 年度專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新 培訓

9、我學習了電力拖動自動控制系統(tǒng)下篇 -交流拖動控制系統(tǒng)，電力拖動自動控制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成 機械能的裝置，它被廣 泛地應用于一般生產(chǎn)機械需要動力的場合，也被廣泛應用于精密機 械等需要高性能電氣傳動 的設備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。一、交流拖動控制系統(tǒng)的應用領域主要有三個方面： ? 一般性能的 節(jié)能調(diào)速? 高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng) ? 特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流 調(diào)速（一）、 一般性能的節(jié)能調(diào)速1 、風機、水泵的調(diào)速范圍和對動態(tài)快速性的要求都不高，只需要一 般的調(diào)速性能。2 、風機、水泵等通用機械的容量幾乎占工業(yè)電力拖動總?cè)萘康囊话?以上，需要調(diào)速時不得不依賴擋板和閥

10、門來調(diào)節(jié)送風和供水的流量，因而把許多電能白 白地浪費了。3 、如果換成交流調(diào)速系統(tǒng)，把消耗在擋板和閥門上的能量節(jié)省下來， 每臺風機、水泵平均都可以節(jié)約 20 % 30% 以上的電能，效果是很可觀的。（二）、高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)1 、交流電機性能遠遠優(yōu)越于直流電機，如果改成交流拖動，顯然能 夠帶來可觀的效益。以前，由于交流電機原理上的原因，其電磁轉(zhuǎn)矩難以像直流電機那 樣通過電樞電流施行靈活的實時控制。2、 20 世紀 70 年代初發(fā)明了矢量控制技術，使交流電機可以獲得和 直流電機相仿的高動態(tài)性能，從而使交流電機的調(diào)速技術取得了突破性的進展。3 、其后，又陸續(xù)提出了直接轉(zhuǎn)矩控制、解耦控制

11、等方法，形成了一 系列可以和直流調(diào)速系統(tǒng)媲美的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。（三）、特大容量、極高轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速 值時，其設計與制造就非常困難了。2 、交流電機沒有換向器，不受這種限制，因此，特大容量的電力拖 動設備，如厚板軋機、礦井卷揚機等，以及極高轉(zhuǎn)速的拖動，如高速磨頭、離心機等，都 以采用交流調(diào)速為宜二、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型（一）、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型 按電動機的調(diào)速方法分類交 流電機主要分為異步電機（即感應電機）和同步電機兩大類，每類 電機又有不同類型的調(diào)速系統(tǒng)?，F(xiàn)有文獻中介紹的異步電機調(diào)速系統(tǒng)種類繁多，可按 照不同的角度進行分類。常見的交流調(diào)速方法有：1 、降電壓調(diào)速2 、轉(zhuǎn)

12、差離合器調(diào)速3 、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速4 、繞線轉(zhuǎn)子電動機串級調(diào)速和雙饋電動機調(diào)速5 、變極對數(shù)調(diào)速6 、變壓變頻調(diào)速（二）、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型 按電動機的能量轉(zhuǎn)換類型分 類 按照交流異步電機的原理，從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率可分成兩 部分：一部分是拖動負 載的有效功率，稱作機械功率；另一部分是傳輸給轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差 功率。 從能量轉(zhuǎn)換的角度上看，轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉還是 得到回收，標志系統(tǒng)效率的 高低。從這點出發(fā)，可以把異步電機的調(diào)速系統(tǒng)分成三類 。1 、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)2 、轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)3 、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三、閉環(huán)控制的異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng) 一種轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)

13、速系統(tǒng)（一）異步電動機變壓調(diào)速原理異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩為： te?pm ?m123urprs?ir2r?1s?1srs?rrs2?12lls?llr3np2當異步電機等效電路的參數(shù)不變時，在相同的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與 定子電壓的平方成正比，因此，改變定子外加電壓就可以改變機械特性的函數(shù)關系，從 而改變電機在一定負載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。 （二）、變壓調(diào)速方式下的機械特性帶恒轉(zhuǎn)矩負載工作時，普通籠 型異步電機變電壓時的穩(wěn)定工作點為a、b、c，轉(zhuǎn)差率s的變化范圍不超過 0 sm ，調(diào)速范圍有限。如果帶風機類負載運行， 則工作點為 d、 e、 f， 調(diào)速范圍可以大一些。1、交流力矩電動機的機械特性為了能在恒轉(zhuǎn)矩

14、負載下擴大調(diào)速范圍， 并使電機能在較低轉(zhuǎn)速下運行而不致過熱，就要求電機轉(zhuǎn)子有較高的電阻值，這樣的電機在變電壓時的機械特性繪 于圖 5-5。 顯然，帶恒轉(zhuǎn)矩負載時的變壓調(diào)速范圍增大了，堵轉(zhuǎn)工 作也不致燒壞電機，這種電機又稱作交流力矩電機。2、晶閘管交流調(diào)壓器的實現(xiàn)一般用三對晶閘管反并聯(lián)或三個雙向晶 閘管分別串接在三相電路中，用相位控制改變輸出電壓。能耗制動：可以根據(jù)制動電路的要求選擇某幾個晶閘管不對稱地工 作，例如只讓 1 ， 2，6 三個器件導通，就可使定子繞組中流過半波直流電流，對旋轉(zhuǎn)著 的電動機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動作 用。必要時，還可以在制動電路中串入電阻以限制制動電流。（三）、閉環(huán)控制的變壓調(diào)速

15、系統(tǒng)及其靜特性 普通異步電機變電壓調(diào)速范圍很窄，高轉(zhuǎn)子電阻的力矩電機可以增 大調(diào)速范圍但機械特性又變軟。為此，對于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負載，要求調(diào)速范圍較大時， 往往采用帶轉(zhuǎn)速反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)（見圖 5-6a ）。圖 5-6b 所示的是閉環(huán)控制變壓調(diào)速系 統(tǒng)的靜特性。當系統(tǒng)帶負載在 a 點運行時，如果 負載增大引起轉(zhuǎn)速下降，反饋控制作用能提高定子電壓，從而在右 邊一條機械特性上找到新的工作點a'。同理，當負載降低時，會在左邊一條特性上得到定子 電壓低一些的工作點a。（四）、閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的近似動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 asr 是 常用 pi 調(diào)節(jié)器；晶閘管觸發(fā)和整流裝置在動態(tài)中可以近似成一

16、階慣 性環(huán)節(jié)；考慮到測速反饋濾波作用， fbs 的傳遞函數(shù)可近似成一階慣 性環(huán)節(jié)；異步電機的動態(tài)過程是由一組非線性微分方程描述的，不 可能用一個傳遞函數(shù)來準確描述其輸入輸出關系。 篇三：電力拖動教學中的幾點體會 電 力拖動教學反思 摘要：文章介紹了電力拖動這門課教學實踐 中的一些體會，從元件教學、基本電路 原理教學、安裝實訓教學、維修實訓教學、機床電路教學五個方面 進行了闡述。提出了元件 教學中的實驗教學，總結(jié)了電路原理教學中的技巧，安裝實訓教學 中的教學思路，提高維修技能的方法，機床教學中 提出要求設計簡單電路組合成復雜電 路 ”這一推理過程的教學方法。關鍵詞：電力拖動教學體會 電力拖動是中

17、職機電技術應用專業(yè) 的一門核心職業(yè)能力課程，集專業(yè)理論和技能訓 練于一體，具有廣泛的應用性和很強的實踐性。其主要功能是學會 常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工 作原理和使用方法，掌握電動機基本控制電路的工作原理、安裝、 調(diào)試與檢修，了解基本電 路在機床等常用電氣設備中的應用，并在理論教學和實踐活動中培 養(yǎng)學生的綜合素質(zhì)，提高 職業(yè)能力，激發(fā)創(chuàng)造潛能，為畢業(yè)就業(yè)奠定堅實的基礎。在電力 拖動傳統(tǒng)的教學中，往往按 “元件、基本電路、機床電路 ”的順序 安排教學， 使學生一開始便長時間進入枯燥無味、晦澀難懂的元件教學中，往 往感到不知在學什么，學 這有什么用，元件還沒學完，興趣卻已蕩然無存。學習基本電路時 也常常

18、感到所學的內(nèi)容離 自己太遙遠，難度太大，挫傷學習的積極性。等到了機床控制電路 部分，因為基礎沒打好，那些復雜的機床電路在學生看來已成了天書。在本人多年教學實踐 中，通過反復思考和不斷實踐，逐漸擯棄這種教學模式，采用多種教學方法改變了這一現(xiàn)狀。一、元件教學元件教學是學習電力拖動控制電路的基礎。對中職學生來說，電力 拖動電路中的常用元件大多不熟悉甚至沒聽說過。在傳統(tǒng)教學中，往往是對電氣元件的 結(jié)構(gòu)、工作原理和和使用方法進行講解，然后進行拆裝實習操作，以加深理解。但實際上， 多數(shù)學生經(jīng)過這些過程后并不能達到教學要求，聽講時聽得似是而非，實習時也只是機械的 的操作，對其工作原理并不能深刻理解。在教學中

19、，我增加了一些必要的實驗，很好地解決 了這些問題。例如，對于按鈕來說，因為受電視機、收首機等生活電器的影響，學生往往存 在按鈕應該是按一下閉合、再按一下斷開的思維定勢，特別是對常閉按鈕更是感到陌生。在按 鈕教學中，我增加了學生分組實驗，用按鈕，電池、小燈泡組成電路，讓學生去按動按鈕并 觀察小燈泡的亮滅，使學生首先獲得感性認識，對常開、常閉的概念馬上有了清晰的理解。 再如，時間繼電器往往是教學中的難點，學生往往對延時觸點，瞬時觸點，延時閉合、瞬時 斷開等分不清楚。在教學中我通過采用兩個小燈泡、電池與時間繼電器組成電路的實驗進行 比較，使學生理清了思路，突破了難點。二、電路原理教學這一步是為實現(xiàn)教

20、學目的而打基礎的重要階段，是獲得專業(yè)技能的 開始。因為圖紙是工程技術的語言，在工作過程中，所有電氣原理都是通過圖形表達的, 一切都要按圖施工、按圖檢查、按圖驗收。圖紙是工程技術工作的依據(jù)，只有掌握了這一 技術語言，才能了解工作的內(nèi)容及要求，所以要求學生首先必須從識圖的基本功做起。對讀 電氣原理圖、電氣接線圖要把握訣竅，掌握以下規(guī)律：認清線路中每個圖符是何物、居何 態(tài)、有何功能；區(qū)別按鈕或手動電器的動作順序、誰先誰后；確定各種繼電器如接觸器、 電壓和電流繼電器等線圈的得電順序；明白各繼電器觸頭動作的先后順序；按鈕或繼 電器，在動作時常閉觸頭先分斷，常開觸頭后閉合；復原時常開觸頭先斷開，常閉觸頭后

21、閉 合；一個電器動作后，如有若干個觸頭同時被通斷時，觀察它們控制哪些電路、弓I起哪些 反應、為哪條電路準備創(chuàng)造了條件；反過來又能通過實物接線去理解圖形的表示形式，最 終以邏輯推理辦法讀知其全圖。三、安裝實訓教學抓好基本功技能訓練，可以大大地提高學生的動手操作能力。要按 電氣接線圖進行規(guī)范化的接線，從簡單的安裝接線開始就要養(yǎng)成良好習慣，練好安裝接 線的基本功。如在安裝龜動機自鎖控制線路”時，老師首先對線路中各電氣元件進行解體，使 學生能夠直觀地了解其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、線路的工作原理，然后著重分析線路能實現(xiàn)自鎖的特 點，使學生了解電機點動”與 自鎖”控制線路的區(qū)別，掌握電機控制線路的基本環(huán)節(jié)，為各 種控

22、制線路的組合安裝打下基礎。通過由淺入深、循序漸進的練習，可以使學生掌握控制線路的三種 關系。一是通斷關系，一個控制電器通電即吸合，斷電即釋放，如點動線路；二是先后關 系，即動作的先與后，如正反轉(zhuǎn)控制線路；三是條件關系，如互鎖、聯(lián)鎖，即按鈕互鎖和線 圈聯(lián)鎖。通過認識三種關系，要真正了解控制線路圖中每一個元件的作用以及不同的連接方 式所反映出來的不同的動作過程，從而能從根本上學會每一種控制原理。四、維修實訓教學 電氣線路故障不是千篇一律的，不同的故障會產(chǎn)生相同的現(xiàn)象，而 相同的故障其現(xiàn)象卻 不盡相同，所以在維修時不可生搬硬套。維修主要是靠經(jīng)驗，而經(jīng) 驗則在于積累，但是在學 校課堂化的實習教學的有限

23、空間里，如何培養(yǎng)學生具有處理故障的 能力呢？只有從以下幾方面做起：1 、熟悉控制線路的工作原理。2 、掌握正確的檢查方法，培養(yǎng)分析判斷的能力。3 、掌握正確的維修方法。這樣，才能使學生掌握處理故障的技巧， 把前兩階段所學到的知識運用到第三階段中。如電機不能啟動，引起此現(xiàn)象的故障有可能是由于電源、交流接觸 器、按鈕、熔斷器、熱繼電器、電動機等元件或線路的故障，如何盡快準確地找出故障點， 并進行排除呢？對于這一故障可采用 “邏輯分析法 ”來縮小故障范圍：1、如按下 sb1 ， km 線圈不吸合，故障范圍：電源、控制線路和元 件故障。2、如按下 sb1 ， km 線圈吸合，電機不轉(zhuǎn)，故障范圍：可縮小

24、到主 電路部分。根據(jù)現(xiàn)象分析判斷故障范圍后，可進行測量檢查，采用 “分組淘汰法 ”找出故障點。如現(xiàn)象 1 可采用以下的測量檢查方法：(1) u113零歐姆：上述線路無故障。(2) v114 km線圈阻值：上述線路無故障。(3) 34線端。按sb1 阻值無窮大：故障在sb1上。用手 按下 km 常開輔助觸頭【篇二：電機拖動實訓心得體會】三相異步電動機控制電路 實 訓 報 告 書 班別： 11 機電 1 學號： 0509110130 姓名：梁尚明組員： 廣東科學技術職業(yè)學院 機械與電子工程學院 2012 年 6 月目 錄實訓一三相異步電動機控制電路1.1 電動機正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)控制電路原理圖1、實訓目的

25、12、實訓內(nèi)容23、實驗原理24、故障分析5、 實驗器材 26、 實驗步驟 31.2電動機正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)控制電路接線圖 51.3附圖（實物接線圖）6實訓三相異步電動機控制電路1.1 電動機正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)控制電路原理圖1、實訓目的：（1 ）了解交流接觸器、熱繼電器的結(jié)構(gòu)及其在控制電路中的應用， 并掌握其工作原理。（2）學習根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求，設計主電路和控制電路。（3）掌握電動機實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制的原理。（4）掌握電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路正確的接線方法和操作方法。2 、實訓內(nèi)容：（1 ）制作電路的原理圖和接線圖。（2）制板。（3）實物接線。（4）通電實驗。3 、實驗原理： 電路圖如上所示。控制原理如下：

26、按下正轉(zhuǎn)起動按鈕 sbf 后， 反轉(zhuǎn)接觸器 kmr 線圈先斷電，然后正轉(zhuǎn)接觸器 kmf 線圈通電并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)。若要反 轉(zhuǎn)可直接按下 sbr ，則串聯(lián)在 kmf 線圈電路中的 sbr 動斷觸點先斷開， kmf 線圈斷電釋放， 電動機停轉(zhuǎn)，隨后 sbr 的動合觸點閉合， kmr 線圈通電吸合并自鎖，電動機反轉(zhuǎn)。注意：（ 1） 為保證正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)能連續(xù)工作，在電路中設置了兩個自鎖開關，他 們分別與其起動開關并聯(lián)。（2）為保證正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)控制電路可靠斷開，即 kmf 與 kmr 不能 同時閉合，因此在電路中分別設置了兩個互鎖開關。4 、故障分析方法：（1）接通電源后，按轉(zhuǎn)動按鈕 sbf 或 sbr

27、 ，若接觸器動作，而電動 機不轉(zhuǎn)，說明主電路 中有故障；如果電動機伴有嗡嗡聲，則有可能有一相電源斷開。檢 查主電路的保險絲，主觸點 km 是否良好，聯(lián)接導線有無斷開等。（ 2）接通電源后，按 sbf 或 sbr 若接觸器不動作，說明控制電路有 故障。檢查控制電路的保險絲，停止按鈕接觸是否良好，線圈及導線是否斷線等。5 、實驗器材器材名稱 型號規(guī)格與數(shù)量空氣開關 dz47-63 、 dz47-60 （各 1 個） 熔斷器 rt18-32 （5 個）端子排 tb25-12 （1 個）、 tb25-6 （ 2 個）、 tb25-5 （ 2 個） 交流接觸器 delixi（1 個）、cjx2-32 （

28、 1 個）熱繼電器 jr36-6 （1 個）防爆按鈕 la5821 （1 個）導線 2r-bv （若 干）三相異步電動機 （ 1 臺）篇二：電機與拖動實訓報告電機與拖動篇三：電機與拖動實驗報告 實 驗 報 告 本 課程名稱：電機與拖動 班 級： 姓 名： 學 號： 指導老師：茂名學院自動化專業(yè)實驗室 實 驗一 認識實驗一、實驗目的1. 學習電機實驗的基本要求與安全操作注意事項。2. 認識在直流電機實驗中所用的電機、儀表、變阻器等組件。3. 學習并勵電動機的接線、起動、改變電機轉(zhuǎn)向以及調(diào)速的方法。二、預習要點1. 直流電動機起動的基本要求 : 起動電流足夠小，起動轉(zhuǎn)矩要大。 n?tqtjt375

29、dt2tq?cm?iq（1）、電樞串電阻 （并調(diào)到最大 ）；（ 2）、磁場調(diào)節(jié)電阻應最??； （3）、空載（靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為0 ）。2. 直流電動機起動時，為什么在電樞回路中需要串接起動變阻 器？ ?n 為了限制起動電流： i? ?r?rr?r e seeqsqsq3. 直流電動機起動時，勵磁回路串接的磁場變阻器應調(diào)至什么位置？ 為 什么？u 成正比。 ir4. 如何改變電動機的轉(zhuǎn)向？改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向： t?c?i （1）改 使 起動轉(zhuǎn)矩足夠大， tq?cm?iq ，與 f ?ms三、實驗設備1. mel- i型電機系統(tǒng)教學實驗臺主控制屏；2.電機導軌及測功機、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量（mel-13 ）；3.

30、直流并勵電動機 m03 ；銘牌數(shù)據(jù) :ue=220v;ie=1.1a;if0.16a;ne=1600r/min4. 220v 直流可調(diào)穩(wěn)壓電源 （位于實驗臺主控制屏的下部 ）； 5. 電機起 動箱；6. 直流電壓、毫安、安培表（ mel-06 ）。注意量程 ! 7.四、實驗步驟（ 2 ）操作并填表打開電源并調(diào)至產(chǎn)生 220vis=0.2a ，迅速測取 um 、 iar 使 is=0.15a 和 is=0.1a 表 1-1 室表中 ra1= （ra11+ra12+ra13 ） /3ra2=(ra21+ra22+ra23 )/3 ra3= (ra31+ra32+ra33 )/3 2 直流電動機 的

31、起動操作步驟： (1) 按圖 1-2 正確接線 要求接線牢固，儀表量程、 極性正確 ； (2 為 0；(3(43. (1 ; r1 J (2觀察轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n ; rf J3 (1路兩端接線，(2六、1. 畫出直流并 勵電動機電樞串電阻起動的接線圖。說明電動機起動時，起動電阻 r1 和磁場調(diào)節(jié)電阻 rf 應 調(diào)到什么位置？為什么？ 答：接線圖如上所示。電機啟動時，啟動電阻 r1 和磁場調(diào)接電阻 rf 應調(diào)到最大，是為了限制啟動電流過大而燒壞器件。2. 增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，電機的轉(zhuǎn)速如何變化？增大勵磁回路 的調(diào)節(jié)電阻，轉(zhuǎn)速又如何變化？ 答：增大電樞回路電機轉(zhuǎn)速降低，增大勵磁回路調(diào)接電阻電機轉(zhuǎn)速 增

32、大。 3. 用什么方法可以改變直流電動機的轉(zhuǎn)向？ 答：改變電流、磁場、電壓的方向。4. 為什么要求直流并勵電動機磁場回路的接線要牢靠？答：為了避免弱磁，造成飛車事故，他勵電機必須設有弱磁保護。七實驗體會： 本次實驗輕松簡單，掌握了電機轉(zhuǎn)速的調(diào)接的方法， 是入門的好實驗，讓我們掌握了基礎。實驗二 直流電動機 一、實驗目的1 .掌握用實驗方法測取直流并勵電動機的工作特性和機械特性。 2. 掌握直流并勵電動機的調(diào)速方法。二、預習要點1. 什么是直流電動機的工作特性和機械特性？ ( 1 )直流電動機的 工作特性：是指端電壓 u? 路無外串電阻，勵磁電流 un?220v ，電樞電ii fn u?isrs

33、urs ?is?n0?n n=f(is)= ce? ，轉(zhuǎn)矩特性 ce?ce?t 、 uiscici = On?n ；( 2 )機械特性：是指端電壓 u.105t2cie s?un?22Ov ，電樞電路無外串電阻，勵磁電流 i f?i fn 時，電動機的轉(zhuǎn)速 n 與電磁轉(zhuǎn)矩 t f(t2) 的關系：n =u?srru utr = ?。?s ? ?2 ce?ce?ce?ce?2. 直流電動機調(diào)速原理是什么？ 改變直流電動機的工作速度的原理 如下：u ?s(s?串)u?srn?1 )改變電樞電路電阻 r調(diào)速；?cc?e mcece 篇四：電機電力拖動實訓報告 僅供參考 任何人不得以任何非法盈 利目錄電機繞組的設計與實訓 錯誤！未定義書簽。 一 實訓目的 1二 異步電機的基礎理 論 22.1 三相異步電動機的結(jié)構(gòu) 22.2 三相交流電機旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 62.3 交流繞組的基本知識 9三 電機繞組的嵌線 123.13.