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文檔簡介

J機(jī)械轉(zhuǎn)動慣量, m轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度, m轉(zhuǎn)子的機(jī)械轉(zhuǎn)角, mmemdtdLTTdtdJ運(yùn)動控制的目的:控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角,對于直線電動機(jī)來說是控制速度和位移 XZY1.直線的定位控制,點(diǎn)到點(diǎn),單軸,定位控制。2.多軸順序起動/停止,各軸間按照預(yù)先設(shè)定的要求啟停,并實(shí)現(xiàn)預(yù)定的軌跡.3.主從跟隨運(yùn)動,一般從軸跟隨著主軸以一定的比例去運(yùn)動.4.多軸同步運(yùn)動,各軸之間以一定的電子齒輪比例,并帶有補(bǔ)償.補(bǔ)償一般分為兩種,光標(biāo)或光柵尺檢測自動補(bǔ)償,手動補(bǔ)償兩種XZYPulse/DirectionMCEncoder feedback+/- 10 voltMCAC Servo

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