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文檔簡介
1、南瑞自控公司MB系列PLCMB系列PLC編程指導(dǎo)書V3.3.81. 程序段說明1) MAIN主程序,管理整個(gè)PLC程序的運(yùn)行,根據(jù)需要調(diào)用各子程序段以下均為子程序,由主程序MAIN管理調(diào)用2) INIT初始化程序,主要完成以下功能a) 系統(tǒng)參數(shù)配置b) LCU I/O點(diǎn)數(shù)配置c) 基本信號輸入輸出點(diǎn)配置d) PID參數(shù)配置3) IO_SCANa) DI量掃描b) SOE量掃描c) 虛擬DI,虛擬AI信號匯總d) 輸出掃描4) AI_PROCa) AI量掃描,強(qiáng)制信號判斷b) 模件采集AI量品質(zhì)判斷,工程值轉(zhuǎn)換c) 交采模件測值掃描,強(qiáng)制信號判斷d) 同期模件測值掃描,強(qiáng)制信號判斷e) 保護(hù)模件
2、測值掃描,強(qiáng)制信號判斷f) 勵(lì)磁模件測值掃描,強(qiáng)制信號判斷g) 對418通訊模件采集模擬量進(jìn)行品質(zhì)判斷5) SENDa) 系統(tǒng)數(shù)據(jù),事件指針組織上送b) PLC 數(shù)據(jù)上送6) RECVa) 下行信文解釋,處理7) SC_CTRLa) 順控解釋,根據(jù)每個(gè)控制對象的控制性質(zhì)碼調(diào)用相應(yīng)的控制流程b) 控制啟動(dòng)記錄報(bào)警上送8) STATUSa) 根據(jù)流程執(zhí)行情況控制順控使能輸出b) 在線燈控制c) 調(diào)試態(tài)和現(xiàn)地態(tài)判斷d) 各種虛擬DI量判斷,生成e) 各種虛擬AI量判斷,生成9) CPM418a) 監(jiān)視418模件狀態(tài),各通訊口狀態(tài)及故障后的處理b) 于CPM418通訊管理,配置下載c) 讀取并處理41
3、8上行TI,PI,AI,DI數(shù)據(jù)d) 寫AO置CPM418模件10) SOE_PROCa) 讀取SOE模件產(chǎn)生的事件記錄b) 將生成的事件記錄上送至事件記錄區(qū)11) LCD_SHOW a) 將各IO數(shù)據(jù)送至固定數(shù)據(jù)區(qū)供觸摸屏讀取,顯示用b) 將控制信息送至固定數(shù)據(jù)區(qū)供觸摸屏讀取,顯示用12) LCD_CTRL a) 從固定數(shù)據(jù)區(qū)接收觸摸屏的控制命令,組織好后調(diào)用SEQ_REC程序進(jìn)行接收釋處理。b) 從固定數(shù)據(jù)區(qū)接收觸摸屏的PID條件令,進(jìn)行合法性判斷,執(zhí)行相應(yīng)操作并產(chǎn)生記錄報(bào)警13) DO_RECORDa) 根據(jù)開出變位情況生成開出記錄報(bào)警b) 將生成的事件記錄上送至事件記錄區(qū)14) SEL
4、F_CHECKa) 讀取系統(tǒng)寄存器,生成模件狀態(tài)數(shù)據(jù)15) HOT_STANDBYa) 熱備切換程序,當(dāng)主CPU網(wǎng)絡(luò)故障或長時(shí)間沒有收到下行命令后自動(dòng)進(jìn)行一次主從切換16) TI_PROC1a) TI量掃描,強(qiáng)制信號判斷b) 模件采集TI量品質(zhì)判斷,工程值轉(zhuǎn)換c) 對418通訊模件采集溫度量進(jìn)行符號和品質(zhì)處理,工程值轉(zhuǎn)換17) CONVERTa) 解壓縮算法程序b) 對解壓縮后得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)單位轉(zhuǎn)換處理,以保證可在一個(gè)寄存器中存放以便于上送和觸摸屏顯示18) SEQ_RECa) 控制命令接收,進(jìn)行合法性判斷b) 對應(yīng)合法控制命令,將控制性質(zhì)賦給相應(yīng)控制對象,生成控制啟動(dòng)記錄并送至事件記錄區(qū)
5、,同時(shí)由SC_CTRL進(jìn)行流程調(diào)用c) 對應(yīng)非法控制命令,生成控制結(jié)果記錄并送至事件記錄區(qū)19) SEQ_ALARMa) 對流程中生成的控制報(bào)警碼生成標(biāo)準(zhǔn)控制記錄并送至事件記錄區(qū)20) AUTO_STARTa) 所有自啟動(dòng)流程在這里判斷,組織號控制命令后由SEQ_REC程序進(jìn)行接收處理b) 根據(jù)啟動(dòng)源不同生成不同的啟動(dòng)原因碼21) PID_Pa) 有功調(diào)節(jié)運(yùn)算,輸出b) 各種安全閉鎖判斷,報(bào)警22) PID_Qa) 無功調(diào)節(jié)運(yùn)算,輸出b) 各種安全閉鎖判斷,報(bào)警23) AI_REAL_INITa) 模入信號工程值高限,低限輸入b) 交采比例因子的輸入c) 保護(hù)比例因子的輸入24) ETH_MO
6、Va) 不同LCU間網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)互取25) AO_PROCa) AO模件模出處理26)RELAY_MDU_ALMa) 保護(hù)模件事件寫入事件上送區(qū)b) 保護(hù)模件定值召喚與修改27)PID_INITa) PID參數(shù)的初始化28)MER800b) 勵(lì)磁模件的定值召喚、修改,標(biāo)變的召喚、修改。2. PLC對外地址說明R地址區(qū)說明M地址區(qū)說明R801系統(tǒng)字R803CPM418事件指針R804自動(dòng)累加單元R805PLC事件指針R806-R2300上,下行數(shù)據(jù)區(qū)R3000-R3239PLC事件記錄區(qū),最多40個(gè)事件R3240-R3930CPM418事件上送區(qū),最多保存15個(gè)事件R3931-R3990以太網(wǎng)數(shù)據(jù)發(fā)
7、送區(qū)R3931-R3960 開關(guān)量R3961-R3990 模擬量R3991-R4050以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接收區(qū)R3991-R4020 開關(guān)量R4021-R4051 模擬量R2401-R2600CPM418事件接收區(qū),每事件46字,每次接收最多接收四個(gè)事件R181觸摸屏交采表顯示號(多交采表時(shí)切換用)R182觸摸屏交采表顯示號(多交采表時(shí)切換用)R183觸摸屏交采表顯示號(多保護(hù)模件表時(shí)切換用)R184觸摸屏交采表顯示號(多勵(lì)磁模件表時(shí)切換用)R185觸摸屏交采表顯示號(多溫度模件表時(shí)切換用)R51-R66交采數(shù)據(jù)測值觸摸屏顯示(實(shí)際值)M51-M66(每屏16點(diǎn))交采數(shù)據(jù)品質(zhì)觸摸屏顯示R67-R74同
8、期數(shù)據(jù)測值觸摸屏顯示(實(shí)際值)M67-M74(同期8點(diǎn))同期模擬量信號品質(zhì)觸摸屏顯示R75-R106保護(hù)數(shù)據(jù)測值觸摸屏顯示(實(shí)際值)M75-M106(每屏32點(diǎn))保護(hù)模擬量品質(zhì)觸摸屏顯示示R107-R138勵(lì)磁數(shù)據(jù)測值觸摸屏顯示(實(shí)際值)M107-M138(每屏32點(diǎn))勵(lì)磁模件模擬量信號品質(zhì)觸摸屏顯R139-R154模入信號測值觸摸屏顯示(碼值)M139-M154模入信號品質(zhì)觸摸屏顯示R155-R170溫度測值觸摸屏顯示(實(shí)際值)M155-M170溫度量品質(zhì)觸摸屏顯示R139-R154模入信號測值觸摸屏顯示(碼值)M139-M154模入信號品質(zhì)觸摸屏顯示R155-R170溫度測值觸摸屏顯示(實(shí)
9、際值)M155-M170溫度量品質(zhì)觸摸屏顯示R0201-R0500 模擬量測值M0201-M0500 模擬量品質(zhì)位測值R501秒R502分M198保護(hù)模件品質(zhì)標(biāo)記R503時(shí)M199保護(hù)模件品質(zhì)標(biāo)記R504日R505月R506年R511-R520BCD碼觸摸屏對時(shí)區(qū)R521機(jī)組狀態(tài)觸摸屏顯示R522-R550綜合字狀態(tài)觸摸屏顯示R551觸摸屏控制命令確認(rèn)(65535表示確認(rèn))M551有功可調(diào)至觸摸屏R552觸摸屏下發(fā)控制性質(zhì)M552無功可調(diào)至觸摸屏R553觸摸屏下發(fā)控制對象M553現(xiàn)地態(tài)至觸摸屏R554觸摸屏控制信息反饋M554有功投入至觸摸屏M555無功投入至觸摸屏R556觸摸屏通訊狀態(tài)(觸摸
10、屏累加)M2501-M2540PLC狀態(tài)給觸摸屏R557開機(jī)流程步號M2571-M2578串口狀態(tài)給觸摸屏R558停機(jī)流程步號R559LCU號R561觸摸屏有功設(shè)定值M561觸摸屏有功設(shè)定確認(rèn)R562觸摸屏無功設(shè)定值M562觸摸屏無功設(shè)定確認(rèn)R563有功設(shè)定值觸摸屏顯示(1位小數(shù))M563觸摸屏有功投入R564無功設(shè)定值觸摸屏顯示(1位小數(shù))M564觸摸屏有功退出R565有功當(dāng)前值觸摸屏顯示(1位小數(shù))M565觸摸屏無功投入R566無功設(shè)定值觸摸屏顯示(1位小數(shù))M566觸摸屏無功退出R567有功最大值(無小數(shù))R568有功最小值(無小數(shù))R569無功最大值(無小數(shù))R570無功最小值(無小數(shù)
11、)3. 變量說明直接見PLC程序4. 程序配置說明1) 每個(gè)工程,硬件模件配置順序:a) SOE模件b) DI模件c) AI模件d) TI模件e) DO模件注意,DI模件輸入地址需接著SOE模件輸入地址,TI模件輸入地址需接著AI模件輸入地址2) CPM418模擬量配置順序:a) 溫度量b) 電度量c) 交采量d) 其他模擬量(若為其他廠家的溫度巡檢裝置 則可當(dāng)做其他模擬量排序)注意:模入信號在SJ30組態(tài)時(shí)必須按照以上順序配置3) 程序目前支持點(diǎn)數(shù):a) SOE-640b) DIN-640(含虛擬點(diǎn),模件狀態(tài),CPM418通訊點(diǎn))虛擬DIN-200模件狀態(tài)-100(最多9個(gè)機(jī)架)CPM418
12、通訊點(diǎn)-320c) AIN-640(含虛擬點(diǎn),交采,CPM418通訊點(diǎn))虛擬AIN-100CPM418總點(diǎn)數(shù)-512CPM418AIN-256(含交采)CPM418TIN-256CPM418PIN-100CPM418交采-256d) TIN-256(含CPM418通訊點(diǎn))e) DO-256CPM418開出-160f) AO-64CPM418模出-25g) 控制-200h) 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)互取(輸入/輸出)DI-480AI-30 4) 對應(yīng)普通工程,只有以下程序需要修改:a) INITb) SC_CTRLc) STATUSd) LCD_SHOWe) AUTO_STARTf) PID_P,PID_Qg)
13、 AI_REAL_INTh) 各控制流程5. 程序應(yīng)用說明 (粉色底色為批注說明,灰色底色為部分程序內(nèi)沒有的變量,紅色字體為添加)對應(yīng)普通工程,只有以下程序需要修改:1) INIT使用說明 INIT程序在PLC每次上電時(shí)調(diào)用一次,完成初始化功能。a) INIT程序完成了程序各種數(shù)據(jù)的初始化功能,需要根據(jù)工程實(shí)際情況配置以下變量:變量名稱數(shù)據(jù)類型說明SEQ_MBOOL允許多流程執(zhí)行標(biāo)記,如果允許多個(gè)流程同時(shí)執(zhí)行(機(jī)組LCU),將該標(biāo)記置1,如果不允許多個(gè)流程同時(shí)執(zhí)行(開關(guān)站LCU),將該標(biāo)記置0HOTSTANDBYBOOL熱備系統(tǒng)標(biāo)記,如果為1則HOT_STANDBY子程序會(huì)被調(diào)用雙CPU則熱備
14、置1ETH_MOV_ENBOOL是否有不同LCU通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)功能LCU_NUMINTLCU號1#機(jī)組則為1 依次類推SYSTEM_TYPEINT系統(tǒng)類型 機(jī)組1 其他2(機(jī)組-1 公用-2開關(guān)站-2水電廠監(jiān)控用) 綜自無此變量?JC_TYPEINT交采類型 1壓縮算法 2擴(kuò)展 0-無交采AC_NOINT交采個(gè)數(shù)AC_PCNT每個(gè)交采表點(diǎn)數(shù)注意:是交采表(裝置)點(diǎn)數(shù)AI_DEFINED模擬量模件配置標(biāo)示TI_DEFINED溫度量模件配置標(biāo)示RAL_DEFINED保護(hù)量模件配置標(biāo)示ACM_DEFINED交采模件配置標(biāo)示SYN_DEFINED同期模件配置標(biāo)示LC_DEFINED勵(lì)磁模件配置標(biāo)示模
15、件配置標(biāo)示(0:沒有 1:有)注意:是模件不是裝置RAL_SET保護(hù)模件套數(shù)LC_SET勵(lì)磁模件套數(shù)AC_PCNT_ACM交采模件模擬量總點(diǎn)數(shù)注意:是交采模件總點(diǎn)數(shù)AI_PCNTINT模件AI量總點(diǎn)數(shù)TI_PCNTINT模件TI量總點(diǎn)數(shù)TI_418_PCNTINT418通訊TI量總點(diǎn)數(shù)CPM418 溫度巡檢所有T1點(diǎn)數(shù)AI_DUMMY_PCNTINT虛擬AI量總點(diǎn)數(shù)(最小32點(diǎn))AI_418_PCNTINT418通訊AI量總點(diǎn)數(shù)CPM418 包括交采表(16點(diǎn)),勵(lì)磁,調(diào)速所有AI量II_PCNTINT模件SOE量總點(diǎn)數(shù)SI_PCNTINT模件DI量總點(diǎn)數(shù)SI_DUMMY_PCNTINT虛擬D
16、I量總點(diǎn)數(shù)(最小64點(diǎn))SI_418_PCNTINT418通訊DI量總點(diǎn)數(shù)CPM418 包括勵(lì)磁,調(diào)速所有DI量DO_PCNTINT模件DO量總點(diǎn)數(shù)DO_418_PCNTINT418通訊DO量總點(diǎn)數(shù)PROT_DO_PCNT保護(hù)模件DO量總點(diǎn)數(shù)按照每塊16點(diǎn)配置PI_418_PCNTINT418通訊PI(脈沖)量總點(diǎn)數(shù)AO_PCNTINT模件AO量總點(diǎn)數(shù)AO_418_PCNTINT418通訊AO量總點(diǎn)數(shù)AO_DUMMY_PCNTINT虛擬AO量點(diǎn)數(shù)MOJIAN_PCNT模件數(shù)量計(jì)算所有機(jī)架(對應(yīng)硬件配置)PID_PCNTINTPID點(diǎn)數(shù)JIJIA_NOINTPLC機(jī)架個(gè)數(shù)SC_EN_NOINT順
17、控使能開出點(diǎn)點(diǎn)號DO62ONLINE_NOINT在線燈開出點(diǎn)點(diǎn)號DO63NO_SC_NOINT無順控開出點(diǎn)點(diǎn)號(暫未使用)SUBJECT_NUMINT最大有效控制對象數(shù)目(根據(jù)控制對象實(shí)際數(shù)目填寫)上位機(jī)所控制對象,如機(jī)組為1(各個(gè)態(tài)),斷路器11(同期合,無壓合)分別計(jì)算CPM_REAL_NOINTCPM418模件所在槽位地址例:若為第二塊機(jī)架第二塊,則置12AI_SLOT_NOINT數(shù)組該槽位是否是AI模件,如第6,17(2機(jī)架7槽)槽配置了AI模件,則AI_SLOT_NO6=1,AI_SLOT_NO17=16-I Q-AI_SLOT_NO117-I Q-AI_SLOT_NO2AC_SLO
18、T_NO同上SYN_SLOT_NO同上RAL_SLOT_NO同上TI_SLOT_NO同上LC_SLOT_NO同上DEBUG_NOINT調(diào)試按鈕輸入點(diǎn)號(注意默認(rèn)是DI輸入點(diǎn),如配置在SOE輸入點(diǎn)則需要在STATUS子程序中相應(yīng)修改)在STATUS或AUTO_START中若為DI_BBUF則為總點(diǎn)號,若為SI_BBUF則為開入點(diǎn)號LOCAL_NOINT現(xiàn)地按鈕輸入點(diǎn)號(注意默認(rèn)是DI輸入點(diǎn),如配置在SOE輸入點(diǎn)則需要在STATUS子程序中相應(yīng)修改)同上SG_NOINT事故停機(jī)按鈕輸入點(diǎn)號(注意默認(rèn)是DI輸入點(diǎn),如配置在SOE輸入點(diǎn)則需要在STATUS子程序中相應(yīng)修改)同上JJSG_NOINT緊急
19、停機(jī)按鈕輸入點(diǎn)號(注意默認(rèn)是II輸入點(diǎn),如配置在DI輸入點(diǎn)則需要在STATUS子程序中相應(yīng)修改同上)KJ_NOINT開機(jī)按鈕輸入點(diǎn)號(注意默認(rèn)是II輸入點(diǎn),如配置在DI輸入點(diǎn)則需要在STATUS子程序中相應(yīng)修改)同上TJ_NOINT停機(jī)按鈕輸入點(diǎn)號(注意默認(rèn)是II輸入點(diǎn),如配置在DI輸入點(diǎn)則需要在STATUS子程序中相應(yīng)修改同上)KZI_NOINT空載按鈕輸入點(diǎn)號(注意默認(rèn)是II輸入點(diǎn),如配置在DI輸入點(diǎn)則需要在STATUS子程序中相應(yīng)修改)同上SGTJFG_NOINT事故停機(jī)復(fù)歸按鈕輸入點(diǎn)號(注意默認(rèn)是II輸入點(diǎn),如配置在DI輸入點(diǎn)則需要在STATUS子程序中相應(yīng)修改)同上YCTP_NOIN
20、T一次調(diào)頻動(dòng)作點(diǎn)號(只有現(xiàn)場需要一次調(diào)頻動(dòng)作后退出調(diào)節(jié)的情況下才填寫)U_10機(jī)組10%電壓機(jī)組電壓*10%(整數(shù))用于STATUS中電壓與線電壓判斷U_80機(jī)組80%電壓機(jī)組電壓*80%(整數(shù))用于STATUS中電壓與線電壓判斷P_UPINT有功增輸出開出點(diǎn)號P_DOWNINT有功減輸出開出點(diǎn)號Q_UPINT無功增輸出開出點(diǎn)號Q_DOWNINT無功減輸出開出點(diǎn)號PQ_PENECT1有功設(shè)定比例系數(shù)=1PQ_PENECT2有功設(shè)定比例系數(shù)=1P_MINREAL有功功率最小值,按實(shí)際值填寫P_MAXREAL有功功率最大值,按實(shí)際值填寫Q_MINREAL無功功率最小值,按實(shí)際值填寫Q_MAXREA
21、L無功功率最大值,按實(shí)際值填寫P_DBINT有功調(diào)節(jié)死區(qū)(%)Q_DBINT無功調(diào)節(jié)死區(qū)(%)P_BS_ENBOOL有功調(diào)節(jié)P進(jìn)死區(qū)自動(dòng)閉鎖輸出標(biāo)記Q_BS_ENBOOL無功調(diào)節(jié)Q進(jìn)死區(qū)自動(dòng)閉鎖輸出標(biāo)記P_SOURCE1INT變送器有功輸入在AI中的輸入點(diǎn)號Q_SOURCE1INT變送器無功輸入在AI中的輸入點(diǎn)號P_SOURCE2INT交采有功輸入在AC_REAL(交采測值)中的輸入點(diǎn)號Q_SOURCE2INT交采有無功輸入在AC_REAL(交采測值)中的輸入點(diǎn)號UMAX_ZREAL轉(zhuǎn)子電壓最大值,按實(shí)際值填寫UMIN_ZREAL轉(zhuǎn)子電壓最小值,按實(shí)際值填寫IMAX_ZREAL轉(zhuǎn)子電流最大值,
22、按實(shí)際值填寫IMIN_ZREAL轉(zhuǎn)子電流最小值,按實(shí)際值填寫UMIN_DREAL定子電壓最小值,按實(shí)際值填寫IMAX_DREAL定子電流最大值,按實(shí)際值填寫ZD_EN_NOINT允許加閘開入點(diǎn)號ZD_OUT_NOINT投制動(dòng)加閘開出點(diǎn)號DO_TTUIBOOL數(shù)組開出報(bào)警屏蔽數(shù)組,對應(yīng)開出動(dòng)作不需要報(bào)警的點(diǎn)在這里屏蔽,如開出第5,6點(diǎn)不需要報(bào)警,則DO_TTUI5=1,DO_TTUI6=1b) INIT中其他注意:INIT中各IO的總點(diǎn)數(shù)由程序自動(dòng)計(jì)算生成,不需要手動(dòng)填寫或計(jì)算開出點(diǎn)在Q寄存器中的偏移由程序自動(dòng)完成,配置時(shí)按實(shí)際點(diǎn)配置,但觀察時(shí)實(shí)際值比配置的值要小1SEQ_ALM數(shù)組為每個(gè)控制對
23、象的報(bào)警碼,由于0表示控制成功,故沒有控制時(shí)SEQ_ALM的值為-1報(bào)警碼依舊 對應(yīng)于XX為對象號,賦值則對應(yīng)于project.sdz/drv/ 報(bào)警、ALW_ON&ALW_OFF是自用的開關(guān),方便用于編譯者閉鎖梯形圖2) SC_CTRL使用說明: SC_CTRL由MAIN程序?qū)崟r(shí)調(diào)用,循環(huán)檢查每個(gè)控制對象的控制性質(zhì),如不等于0則調(diào)用相應(yīng)控制流程。a) 變量說明 SEQ_CMMDINT數(shù)組每個(gè)控制對象的當(dāng)前控制性質(zhì)即SEQ_CMMDX中保存的是對象X的控制性質(zhì),0表示當(dāng)前對象沒有操作X為對象號,賦值為對象控制性質(zhì)號。SEQ_SBOOL數(shù)組啟動(dòng)流程用中間變量,按順序使用b
24、) 修改說明根據(jù)事先約定好的每個(gè)對象控制的控制性質(zhì)碼確定啟動(dòng)的控制流程,如對象3的控制性質(zhì)10為同期合閘,則判斷SEQ_CMMD3=10時(shí),置SEQ_S7(數(shù)組編號按順序使用)為1,由SEQ_S7的上升沿調(diào)用DL_ON控制流程。同時(shí)注意檢查控制對象的數(shù)目是否等于SUBJECT_NUM。注意為防止流程上下位機(jī)不一致,在每個(gè)控制對象后有一個(gè)防誤處理流程,當(dāng)接收到未定義的控制流程時(shí)將流程控制變量SEQ_CMMD清0,該步驟必須有。3) STATUS使用說明:STATUS程序由MAIN程序?qū)崟r(shí)調(diào)用,判斷IO信號生成各種虛擬狀態(tài)點(diǎn)。同時(shí)該程序還負(fù)責(zé)監(jiān)視有無控制流程在執(zhí)行,如果有控制流程在執(zhí)行則自動(dòng)置開出
25、使能。順控使能目測不需要修改a) 變量說明DUMMY_DIBOOL數(shù)組虛擬開關(guān)量點(diǎn)程序中如果需要判斷,直接判斷DUMMY_DIX的值即可。該數(shù)組與模件DI點(diǎn)長度無關(guān),故模件發(fā)生變化導(dǎo)致DI點(diǎn)發(fā)生變化后,程序中對虛擬開關(guān)量點(diǎn)的判斷均不需要任何修改。DUMMY_AIINT數(shù)組虛擬模擬量點(diǎn)程序中如果需要判斷,直接判斷DUMMY_AIX的值即可。該數(shù)組與模件DI點(diǎn)長度無關(guān),故模件發(fā)生變化導(dǎo)致AI點(diǎn)發(fā)生變化后,程序中對虛擬模擬量的判斷均不需要任何修改。1.CPM418狀態(tài):DUMMY_DI33- DUMMY_DI40為8串口開1-8串口的通信故障狀態(tài)2.調(diào)試/運(yùn)行:注意是SI_BBUF還是DI_BBUF
26、3.將所有事故信號 或之后 接入有事故(虛擬DI) -| |-( )4.順控|調(diào)試/在線|現(xiàn)地 狀態(tài)判斷 注意SI/DI_BUFF5.將蝶閥開停步驟(DFSC_STEPX)與機(jī)組開停步驟(JZSC_STEPX)分別由X開始的N個(gè),賦予虛擬AI(DUMMY_AIx)由x開始的N個(gè)數(shù)。6.機(jī)組電壓<10%與電壓>80%計(jì)算,滿足則置虛擬DI點(diǎn)DUMMY_DI<10%Ue7.斷路器狀態(tài)判斷0 1,1 0,00&11 8.轉(zhuǎn)速DI(ZS_DI)沒有用?èNEXT9.機(jī)組狀態(tài)條件判定10.將狀態(tài)值(0:不定1:發(fā)電2:空轉(zhuǎn)3:停機(jī)4:空載5:調(diào)相)賦與DUMMY_AI
27、111.將有功無功設(shè)定值(P/Q_SET)有無功測值(P/Q_CURRENT)賦予虛擬AI(DUMMY_AI)12.開機(jī),停機(jī),事故停機(jī)過判斷TJGC是哪里的點(diǎn)b) 修改說明根據(jù)輸入信號組合判斷后生成相應(yīng)的DUMMY_DI和DUMMY_AI。開關(guān)量判斷應(yīng)采用SI_BBUFSOE量判斷應(yīng)采用SOE_BBUFDI_BBUF或II_BBUF模擬量判斷應(yīng)采用AI_REAL(實(shí)際值),品質(zhì)判斷采用AI_QUABIT,數(shù)組下標(biāo)一致交采量判斷采用AC_REAL(實(shí)際值),品質(zhì)判斷采用AC_QUA,數(shù)組下標(biāo)一致注意如用到的AI_REAL值,需要在AI_REAL_INIT中定義該模入信號的高限(AI_REAL_
28、HIGH)和低限(AI_REAL_LOW)溫度量判斷采用TI_REAL部分虛擬點(diǎn)為在機(jī)組程序中固定使用,如用在開關(guān)站程序中需跳過這些點(diǎn),具體參見MB80_V3.0參考表格4) LCD_SHOW使用說明將模入、溫度和交采的測值和品質(zhì)狀態(tài)送至固定數(shù)據(jù)區(qū)供觸摸屏讀取顯示用將PID的相關(guān)測值和投退狀態(tài)送至固定數(shù)據(jù)區(qū)供觸摸屏讀取顯示用將一些綜合狀態(tài)點(diǎn)如DUMMY_DI,DUMMY_AI的測值送至固定數(shù)據(jù)區(qū)供觸摸屏讀取顯示用開關(guān)量,SOE量觸摸屏直接采集模件IO地址R寄存器觸摸屏讀取時(shí)地址要加1000 M寄存器觸摸屏讀取時(shí)地址要加3000a) 變量說明:觸摸屏用到的地址變量參見PLC對外地址說明b) 修改
29、說明基本IO信息至觸摸屏區(qū)無需修改綜合信號根據(jù)工程要求在STATUS程序中完成組態(tài)后在這里輸出至相應(yīng)綜合信號觸摸屏區(qū) 5) AUTO_START使用說明:完成所有自啟動(dòng)流程啊速度完成按鈕啟動(dòng)的流程1.事故停機(jī),緊急停機(jī),開機(jī),停機(jī)按鈕,空載,空轉(zhuǎn),事故停機(jī)復(fù)歸,注意DI_BUFF2.機(jī)組事故判斷(分類),-|事故點(diǎn)號|-|非停機(jī)|-|非檢修|-(AUTO_START) 由AUTO_START置中間變量SGTJèJZSG 由DQSG_TJ上送電氣事故啟動(dòng)原因3.事故DI點(diǎn)號DI_BBUFèAUTO_STARTèSEQ_REC4值所對應(yīng)于project.sdz/drv
30、/ 事故名需對應(yīng)4.控制量里 控制性質(zhì)SEQ_REC2 對象號SEQ_REC3 來源SEQ_REC1(不需要自己賦值) 分別對應(yīng)賦值A(chǔ)UTO_START針對機(jī)組編寫,其他自啟動(dòng)流程可參考其啟動(dòng)方式。對于公用,開關(guān)站LCU等沒有自啟動(dòng)流程的程序,可在MAIN中停止對AUTO_START的調(diào)用a) 變量說明AUTO_STARTBOOL數(shù)組每個(gè)數(shù)組成員對應(yīng)一個(gè)事故條件滿足DQSG_TJBOOL電氣事故匯總,JXSG_TJBOOL機(jī)械事故匯總JJSG_TJBOOL緊急事故匯總DQSGGCBOOL電氣事故流程執(zhí)行中標(biāo)記JXSGGCBOOL機(jī)械事故流程執(zhí)行中標(biāo)記JJSGGCBOOL緊急事故
31、流程執(zhí)行中標(biāo)記SEQ_RECINT數(shù)組調(diào)用SEQ_REC時(shí)需提供的信息SEQ_REC1命令來源SEQ_REC2控制性質(zhì)SEQ_REC3控制對象SEQ_REC4啟動(dòng)原因b) 修改說明根據(jù)實(shí)際輸入信號產(chǎn)生AUTO_START流程啟動(dòng)條件開關(guān)量判斷應(yīng)采用SI_BBUFSOE量判斷應(yīng)采用SOE_BBUF模擬量判斷應(yīng)采用AI_REAL(實(shí)際值),品質(zhì)判斷采用AI_QUABIT,數(shù)組下標(biāo)一致交采量判斷采用AC_REAL(實(shí)際值),品質(zhì)判斷采用AC_QUA,數(shù)組下標(biāo)一致注意如用到的AI_REAL值,需要在AI_REAL_INIT中定義該模入信號的高限(AI_REAL_HIGH)和低限(AI_REAL_LOW
32、)虛擬開關(guān)量判斷采用DUMMY_DI虛擬模擬量判斷采用DUMMY_AI溫度量判斷采用TI_REAL根據(jù)不同輸入信號產(chǎn)生不同的啟動(dòng)原因碼至SEQ_REC4不同事故信號源啟動(dòng)不同級別的事故停機(jī)流程,將需要啟動(dòng)的流程的控制性質(zhì)至SEQ_REC2(事故停機(jī)控制性質(zhì)按照規(guī)范要求,無需修改),控制對象至SEQ_REC3(默認(rèn)為1,即機(jī)組)注意控制性質(zhì)和控制對象和SC_CTRL中一致注意啟動(dòng)原因碼和啟動(dòng)信號的一致性6) PID_INIT,PID_P,PID_Q使用說明:有功,無功調(diào)節(jié)程序,完成各種安全閉鎖判斷和調(diào)節(jié)輸出a) P_PID變量說明PID_INITP_SOURCE1/ Q_SOURCE1INT變送
33、器有功/無功輸入在AI中的輸入點(diǎn)號P_SOURCE2/ Q_SOURCE1INT交采有功/無功輸入在AC_REAL(交采測值)中的輸入點(diǎn)號1.Ua 2.Ub 3.Uc 4.備用5.Uab 6.Ubc 7.Uca 8.備用 9.Ia 10.Ib 11.Ic 12.備用 13.P 14.Q 15.cos 16.fUMAX_D/UMIN_D/IMAX_D定子電壓最大最小(定子電流)UMAX_Z/UMIN_Z/IMAX_Z/IMAX_Z轉(zhuǎn)子電壓最大最小(轉(zhuǎn)子電流)UL1_NO / UL2_NO /UL2_NO定子線電壓點(diǎn)號(Uab.)I1_NO /I2_NO /I3_NO定子電流點(diǎn)號(Ia.)F_NO
34、/UZ_NO/IZ_NO頻率點(diǎn)號(f)轉(zhuǎn)自電壓轉(zhuǎn)子電流點(diǎn)號( 交采表中的點(diǎn))P_MIN/P_MAX/Q_MIN/P_MAX有功無功調(diào)節(jié)最大最小的限值和上位機(jī)PQ調(diào)節(jié)對應(yīng)(kW)P_SOURCEINT有功實(shí)際測量源點(diǎn)號P_DB/Q_DBPQ調(diào)節(jié)死區(qū)2-8 %(2)P_ST/Q_STPQ調(diào)節(jié)周期掃描時(shí)間 100-20000ms(6000)P_MAX_PULSE / Q_MAX_PULSE最大脈沖寬度50-10000ms(P:2000;Q:1000)P_TIMES/ P_TIMES最大調(diào)節(jié)次數(shù) 2-200(20)R21.BIT1有功調(diào)節(jié)投入R21.BIT2無功調(diào)節(jié)投入P_SET/ Q_SETREAL
35、有/無功設(shè)定值P_CURRENT /Q_CURRENTREAL有/無功當(dāng)前值P_TEMP3BOOL數(shù)組有功閉鎖保護(hù)報(bào)警中間變量,用于產(chǎn)生調(diào)節(jié)報(bào)警用b) 修改說明對應(yīng)閉鎖報(bào)警,用于判斷的交流量可能在不同的數(shù)據(jù)區(qū),如定子電流可能是在AC_REAL(交采)或AI_REAL(變送器),需根據(jù)工程實(shí)際修改.7) AI_REAL_INT使用說明AI_REAL_INT由主程序每秒中調(diào)用1次,完成模入信號工程值高量程和低量程的刷新,程序?qū)⒆詣?dòng)計(jì)算該模入點(diǎn)的工程值,存放在AI_REALP變量中。對應(yīng)程序中不需要判斷的模入信號,可不輸入該信號的高量程和低量程a) 變量說明AI_REAL_HIGHREAL數(shù)組對應(yīng)模
36、入信號的高量程AI_REAL_LOWREAL數(shù)組對應(yīng)模入信號的低量程b) 修改說明根據(jù)需要輸入高,低量程即可8) CONVERT使用說明:CONVER程序?yàn)榻鈮嚎s程序,該部分無需修改CONVERT程序解壓縮后得到AC_REAL,由于AC_REAL可能很大無法送給觸摸屏和上位機(jī)顯示,故需要對其進(jìn)行單位變化,TEMP_DSP用于保存該點(diǎn)是否需要單位變換。變化后的數(shù)據(jù)存放在AC_REAL_DSP中給上位機(jī)顯示。對應(yīng)不同的交采表,可能存在不同的算法,由AC_TYPE定義后調(diào)用不同的處理程序,解壓縮算法為CONVERT,其他類型提交功能開發(fā)表在標(biāo)準(zhǔn)程序中增加。a) 變量說明AC_REALREAL數(shù)組交采
37、信號實(shí)際值A(chǔ)C_REAL_DSPREAL數(shù)組交采信號顯示值TEMP_DSPBOOL數(shù)組對應(yīng)點(diǎn)需要進(jìn)行單位變換b) 修改說明根據(jù)需要修改的點(diǎn)號在程序最后進(jìn)行單位變化輸出值A(chǔ)C_REAL_DSP數(shù)組注意程序中判斷還應(yīng)以AC_REAL為準(zhǔn)(保持單位一致)。9) ETH_MOV使用說明 ETH_MOV用于不同LCU間通過網(wǎng)絡(luò)互取數(shù)據(jù)。 必須熱備系統(tǒng)正常或者兩個(gè)LCU的CPU在同一網(wǎng)段上才能互取數(shù)據(jù)。a) 變量說明EHT_SEND_DIBOOL數(shù)組網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)開關(guān)量發(fā)送區(qū)ETH_SEND_AIINT數(shù)組網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模擬量發(fā)送區(qū)ETH_REC_DIBOOL數(shù)組網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)開關(guān)量接收區(qū)ETH_REC_AIINT數(shù)組網(wǎng)絡(luò)
38、數(shù)據(jù)模擬量接收區(qū)ETH_MOV_QUABOOL數(shù)組網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換通訊狀態(tài)b) 修改說明將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)組織好存放在ETH_SEND_DI和ETH_SEND_AI中。接收來的數(shù)據(jù)存放在ETH_REC_DI和ETH_REC_AI中,根據(jù)通訊數(shù)據(jù)定義將這些數(shù)據(jù)在STATUS中送至虛擬點(diǎn)DUMMY_DI和DUMMY_AI中。在ETHMOV中配置需要通訊的對側(cè)LCU地址。ETH_MOV_QUAX要做為虛擬輸入點(diǎn)在STATUS中送給上位機(jī)如果有要和多個(gè)LCU進(jìn)行通訊,參照程序中的說明10) 控制流程修改說明:a) 報(bào)警說明流程中需要報(bào)警時(shí),在SEQ_ALARMX中放入報(bào)警碼即可,主程序會(huì)自動(dòng)生成報(bào)警信文,啟
39、動(dòng)X為該流程的控制對象號每次流程報(bào)警后如果緊跟著可能有下一個(gè)報(bào)警,則需要延1秒后再產(chǎn)生下個(gè)報(bào)警以保證主程序有足夠的時(shí)間處理掉上次報(bào)警流程成功,需要將SEQ_ALARMX置0以產(chǎn)生“流程成功”報(bào)警信文,同時(shí)將SEQ_CMMDX置0以結(jié)束本次流程b) 判斷流程中的判斷采用以下方式:開關(guān)量判斷應(yīng)采用SI_BBUFSOE量判斷應(yīng)采用II_BBUF模擬量判斷應(yīng)采用AI_REAL(實(shí)際值),品質(zhì)判斷采用AI_QUABIT,數(shù)組下標(biāo)一致交采量判斷采用AC_REAL(實(shí)際值),品質(zhì)判斷采用AC_QUA,數(shù)組下標(biāo)一致注意如用到的AI_REAL值,需要在AI_REAL_INIT中定義該模入信號的高限(AI_REA
40、L_HIGH)和低限(AI_REAL_LOW)虛擬開關(guān)量判斷采用DUMMY_DI虛擬模擬量判斷采用DUMMY_AI溫度量判斷采用TI_REALc) 流程中的流程步號需送給上位機(jī)和觸摸屏顯示,開機(jī)步號存放在JZSC_STEP1寄存器中,停機(jī)機(jī)步號存放在JZSC_STEP2寄存器中d) 控制流程按照標(biāo)準(zhǔn)定義如下:對象(號)性質(zhì)機(jī)組(1)斷路器(1140)刀閘(41100)泵(101120)輔機(jī)(121140)閥門(141160)閘門(161180)其它(181200)1預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留2終止流程終止流程終止流程終止流程終止流程終止流程終止流程終止流程3緊急停機(jī)4預(yù)留5預(yù)留分閘分閘停
41、止停止關(guān)閉關(guān)閉6電氣事故停機(jī)同期合閘7機(jī)械事故停機(jī)無壓合閘8預(yù)留合閘合閘啟動(dòng)啟動(dòng)開啟開啟9預(yù)留調(diào)試合閘10停機(jī)11空轉(zhuǎn)12空載13發(fā)電14調(diào)相15預(yù)留16預(yù)留11) AO_PROC使用說明 AO_PROC用于模出模件的輸出電流控制和虛擬AO點(diǎn)的源設(shè)定,在程序中指定每個(gè)模出點(diǎn)的輸入源,輸入源的變化由DUMMY_IO或其他程序進(jìn)行完成。a) 變量說明AO_BUFINT數(shù)組模出值A(chǔ)O_QZ_DATAINT數(shù)組模出強(qiáng)制狀態(tài)AQINT數(shù)組模出模件輸出映射AO_DATAINT數(shù)組模出值上送數(shù)組b) 修改說明參考程序,根據(jù)每個(gè)模出點(diǎn)定義為其點(diǎn)配置相應(yīng)的輸入源,將模出輸出值存放在AO_BUF相應(yīng)數(shù)組內(nèi)即可。硬
42、件AO點(diǎn)如果上位機(jī)進(jìn)行設(shè)值,需要先強(qiáng)制退出后在設(shè)值,虛擬AO點(diǎn)可以不用強(qiáng)制直接設(shè)值。注意如果是上位機(jī)設(shè)定的點(diǎn)(如閘門設(shè)定開度),不需要在程序中定義AO點(diǎn)的數(shù)據(jù)源,由上位機(jī)直接設(shè)定即可。6. 其他說明1) 報(bào)警碼保存文件名為MBtcpM,文件格式如下: 110啟動(dòng)原因1120啟動(dòng)原因2130啟動(dòng)原因3210無效的控制,流程退出220LCU號不一致,流程退出230流程已在執(zhí)行中,控制閉鎖左邊第1列為區(qū)分碼,1為啟動(dòng)原因,2為控制報(bào)警左邊第2列為性質(zhì)碼,為LCU上送啟動(dòng)原因碼或控制報(bào)警碼對應(yīng)最右側(cè)漢字左邊第3列為語音號,暫未使用。報(bào)警碼的生成可參考范例文件EXCEL文件,另存為“制表符
43、分隔”的TXT文檔,將生成的文本文件改名為MBtcpM,拷貝至主機(jī)prlject.xx/drv/目錄下,重新啟動(dòng)上下位機(jī)通訊進(jìn)程即可注意文件名區(qū)分大,小寫2) 上位機(jī)驅(qū)動(dòng)配置中的信文長度可在程序中得到,存放在變量SEND_LENGTH中。注意IO配置改動(dòng)后該變量會(huì)發(fā)生變化,需要在上位機(jī)中同步更新,否則會(huì)影響命令下行。3) 為保證后繼版本的可擴(kuò)展性和一致性,除了”5.程序應(yīng)用說明”中說明的子程序外,其他程序不允許修改,如有特殊要求修改,如CPM418通訊中如有特殊處理要求,請項(xiàng)目經(jīng)理提開發(fā)要求4) 為保證后繼版本的可擴(kuò)展性和一致性,自定義變量V區(qū)標(biāo)準(zhǔn)程序使用范圍為V1V300,如果
44、程序中需要用到各工程特有的自定義變量,請從V301開始使用。5) 為保證后繼版本的可擴(kuò)展性和一致性,如無特殊要求,所有硬件寄存器不得使用,如確實(shí)需要,請項(xiàng)目經(jīng)理提開發(fā)要求6) 由于機(jī)組的控制和其他控制略有區(qū)別,故控制對象1留給機(jī)組對象控制用,其他控制流程不得使用7) 報(bào)警碼120為系統(tǒng)用報(bào)警碼,在流程中不得使用報(bào)警碼描述1無效的控制,流程退出2LCU號不一致,流程退出3流程已在執(zhí)行中,控制閉鎖4對象已在控制中,控制閉鎖5調(diào)試態(tài),流程退出6控制權(quán)在現(xiàn)地LCU,流程退出7控制條件不具備,流程退出8控制異常,流程退出9控制權(quán)在遠(yuǎn)方,流程退出10開出重漏選保護(hù)動(dòng)作,流程退出11有其他流程在執(zhí)行,流程退
45、出12無有效控制流程,流程退出1320保留8) REC_TEST中存放了上次上位機(jī)下行信文(對時(shí)令不保存),便于上,下位機(jī)調(diào)試9) 交采表說明交采表類型ACINPUT_TYPE的定義ACINPUT_TYPE交采表型號支持的交采表1壓縮算法數(shù)據(jù)PMAC9900,愛博精電,PMAC720234567交采表測點(diǎn)定義PMAC9900愛博精電PMAC7201UaUa (V)Ua2UbUbUb3UcUcUc4UavUab保留,45UabUbcUab6UbcUcaUbc7UcaIa (A)Uca8UlIb保留,89IaIcIa10IbUavIb11IcUlIc12IavIav保留,1313PP (KW)P1
46、4QQ (KVar)Q15COSCOS(0.001)COS16FF(0.01)F所有交采表的測點(diǎn)配置上,下位機(jī)必須嚴(yán)格按照上述標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行10) 機(jī)組專用虛擬點(diǎn)使用說明機(jī)組虛擬點(diǎn)在標(biāo)準(zhǔn)程序中按如下方式排列,建議使用點(diǎn)號虛擬DI虛擬AI110%額定電壓機(jī)組狀態(tài)285%額定電壓開機(jī)步號3停機(jī)態(tài)停機(jī)步號4空轉(zhuǎn)態(tài)有功測值(含一位小數(shù))5空載態(tài)無功測值(含一位小數(shù))6發(fā)電態(tài)有功測量源7檢修態(tài)無功測量源8不定態(tài)有功調(diào)節(jié)方式9調(diào)相態(tài)無功調(diào)節(jié)方式10有功可調(diào)有功設(shè)定值(含一位小數(shù))11無功可調(diào)無功設(shè)定值(含一位小數(shù))12開機(jī)過程中標(biāo)準(zhǔn)程序版本號13停機(jī)過程中14機(jī)組檢修標(biāo)記15開機(jī)調(diào)節(jié)滿足16有功調(diào)節(jié)進(jìn)行中17有
47、功調(diào)節(jié)完成18無功調(diào)節(jié)進(jìn)行中19無功調(diào)節(jié)完成31323340CPM418通訊口18狀態(tài)機(jī)組狀態(tài)說明:不定態(tài):0,發(fā)電態(tài):1, 空轉(zhuǎn)態(tài):2, 停機(jī)態(tài):3,空載態(tài):4, 調(diào)相態(tài):5, 檢修態(tài):6虛擬DI點(diǎn)16 17點(diǎn)只有在P_BS_EN為1時(shí)有效虛擬DI點(diǎn)18 19點(diǎn)只有在Q_BS_EN為1時(shí)有效11) 虛擬點(diǎn)強(qiáng)制功能所有虛擬開入和虛擬模入均可以在上位機(jī)強(qiáng)制,但強(qiáng)制功能只修改DUMMY_DI和DUMMY_AI中的數(shù)據(jù),不能修改相應(yīng)變量,所以程序中判斷盡量采用DUMMY_DI/AI進(jìn)行。如果用到變量進(jìn)行判斷,必須在STATUS程序中強(qiáng)制處理程序完成后再將DUMMY_DI/AI中的數(shù)據(jù)輸出至變量。12) 關(guān)于AO的使用說明AO分為兩種情況,模件AO點(diǎn)(硬件AO)和虛
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