2014.6.15-機(jī)電系畢設(shè)正文(模板) (1)

1、水泥攪拌車清洗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)論文題目，小五號(hào)宋體，居中，頁眉下統(tǒng)一有條黑線題目居中，三號(hào)宋體，一行寫不下，可以分兩行水泥攪拌車清洗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)空一行，小四號(hào)宋體“摘要”左頂格，四號(hào)黑體；“摘要”二字后空一格使用中括號(hào)，半角摘要 在現(xiàn)代城鎮(zhèn)化和工業(yè)化的快速發(fā)展中，水泥攪拌車殘留物已成為困擾城市公共衛(wèi)生問題。由于水泥攪拌車運(yùn)輸?shù)念A(yù)拌混凝土，不僅會(huì)出現(xiàn)凝固，還會(huì)影響攪拌車的使用性能。因此，對(duì)攪拌車使用后進(jìn)行及時(shí)沖洗，是保持水泥攪拌車清潔及其性能的必要手段。目前市場(chǎng)上都有針對(duì)水泥攪拌車的清洗裝置，但技術(shù)相對(duì)滯后，清洗效果及自動(dòng)化程度低。摘要中的正文，小四號(hào)宋體本文主要應(yīng)用PLC控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水泥攪拌車清洗

2、系統(tǒng)的自動(dòng)監(jiān)控。該清洗系統(tǒng)針對(duì)水泥攪拌車的清洗過程進(jìn)行控制，通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。其中，硬件部分包括方案結(jié)構(gòu)及硬件組成、硬件選型和組態(tài)、外部接線等設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)硬件均采用西門子公司的產(chǎn)品，PLC部分為S7-300系列，現(xiàn)場(chǎng)分布式I/O采用ET200M，還采用觸摸屏作為上位機(jī)，總體上自動(dòng)化程度高，大大減少人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。在完成硬件系統(tǒng)組態(tài)的基礎(chǔ)上，對(duì)該清洗系統(tǒng)進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)。軟件采用西門子公司的PCS 7，使用Wincc flexible組態(tài)工具來完成上位機(jī)監(jiān)控畫面，整個(gè)系統(tǒng)可通過人機(jī)界面操作，使用方便，可靠性高，總體性能得到優(yōu)化。空一行，小四號(hào)宋體關(guān)鍵詞 PLC 攪拌車 清洗系統(tǒng) 監(jiān)控小

3、四號(hào)宋體，每?jī)蓚€(gè)關(guān)鍵詞之間空兩格，關(guān)鍵詞要求3-6個(gè)左頂格，四號(hào)黑體；“關(guān)鍵詞”三字后空一格，使用中括號(hào)，半角一般要求：摘要內(nèi)容反映全篇論文的主體思想,主要研究方法或技術(shù)手段,具有哪些創(chuàng)新之處，研究成果和實(shí)用價(jià)值，帶有鑒定性。是原著的濃縮，是對(duì)原著(論文)的高度概括。學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范要求：摘要應(yīng)具有獨(dú)立性和自含性，即不閱讀論文（設(shè)計(jì)）全文，就能獲得必要的信息。中文摘要以300-400 字以內(nèi)為宜。注意：（全文采用固定值為20磅行距，上邊距2.5厘米，下邊距2.0厘米，左邊距2.5厘米，右邊距2.0厘米）頁下居中形式，小五號(hào)Arial。摘要和目錄部分單獨(dú)編排頁碼，頁碼采用羅馬文字“、”等標(biāo)示。題

4、目居中，小三號(hào)Arial加粗，一行寫不下，可以分兩行Cement mixer cleaning system design空一行，小四號(hào)宋體“Abstract”左頂格，小四號(hào)Arial加粗； “Abstract”后空一格使用中括號(hào)，半角Abstract As urbanization and industrialization process of further speed up, urban construction makes the cement mixer the market was rapid development. But the legacy of cement mixer

5、 remaining how effective cleaning, has become a troubled city and social public health problem. The cement mixer transport medium for ready-mixed concrete, and over time and growth will be solidified phenomenon, not only affect the appearance, also affect the mixer performance, the mixer in use proc

6、ess need to be partial to wash.英文摘要中的正文，五號(hào)ArialThis thesis mainly PLC control technology to realize the cement mixer cleaning system monitoring, mainly in cement mixer cleaning system to control and PC design. Hardware system design including hardware general structure and the hardware composition,

7、system hardware configuration, such as wiring system hardware design. The system hardware all adopt the Siemens company's products, including Siemens PLC using the series S7-300, distributed by the I/O ET200M. Completed the system arrangement and the wiring diagram of the control cabinet hardwar

8、e, and the full control of the simulation and test. Completed the whole system hardware configuration and network configuration, realize the whole control system of the overall control architecture. Siemens software used the PCS 7, use STEP7 configuration tools to all who realize the graphical progr

9、amming, use Wincc flexible configuration tool to get through all of the PC monitor screen, finally realize the whole system.空一行，小四號(hào)宋體Keywords PLC, Wincc flexible, Cement mixer cleaning system, monitor, Siemens 五號(hào)Arial，每?jī)蓚€(gè)關(guān)鍵詞之間用英文逗號(hào)“,”間隔“Keywords”左頂格，小四號(hào)Arial加粗；“Keywords”后空一格。使用中括號(hào)，半角外文摘要應(yīng)是中文摘要的翻譯，所表

10、述的內(nèi)容應(yīng)與中文摘要一致。居中，四號(hào)黑體目錄頁排版最多排到三級(jí)標(biāo)題目錄空兩行，小四號(hào)宋體引言1第1章 概論21.1水泥攪拌車概述21.1.1水泥攪拌車簡(jiǎn)介21.1.2 水泥攪拌車清洗系統(tǒng)現(xiàn)狀21.2 水泥攪拌車清洗系統(tǒng)的任務(wù)和特點(diǎn)31.3 PLC技術(shù)的控制優(yōu)點(diǎn)41.3.1 PLC概述41.3.2 PLC發(fā)展歷程41.3.3 PLC控制優(yōu)點(diǎn)41.4 論文的主要內(nèi)容5第2章 水泥攪拌車清洗系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)72.1水泥攪拌車清洗系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)72.2系統(tǒng)控制要求72.3 清洗系統(tǒng)的工藝流程8第3章 清洗系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)103.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)103.2 系統(tǒng)硬件組態(tài)103.2.1組態(tài)主站103.2.2 組

11、態(tài)從站123.3 I/O點(diǎn)分配及符號(hào)表143.3.1 I/O分配143.3.2符號(hào)表143.4 系統(tǒng)的外部接線15第4章 清洗系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)174.1系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)174.1.1STEP 7簡(jiǎn)介184.1.2系統(tǒng)程序的控制流程184.2系統(tǒng)的主程序194.2.1系統(tǒng)程序符號(hào)表204.2.2主程序設(shè)計(jì)及描述204.3系統(tǒng)上位機(jī)的設(shè)計(jì)384.3.1基本控件384.3.2變量表384.3.3顯示界面38第5章 系統(tǒng)仿真及調(diào)試415.1 PLC程序的仿真及調(diào)試415.2觸摸屏程序調(diào)試44結(jié)論47致謝語48參考文獻(xiàn)49附錄50章、節(jié)標(biāo)題左頂格，頁碼放行末，標(biāo)題與頁碼之間用虛線連接，小四號(hào)宋體注意：1、頁碼

12、自動(dòng)生成；章或節(jié)的序號(hào)都采用阿拉伯?dāng)?shù)字！例如第1章，1.12、章目錄下應(yīng)再分2級(jí)目錄，節(jié)是必須的二級(jí)目錄。例如：第2章 標(biāo)題 2.1 標(biāo)題 2.2 標(biāo)題 2.3 標(biāo)題3、至少要有兩個(gè)分節(jié)或者沒有分節(jié)，例如：不能只有1.1.1，沒有1.1.2。IV居中，四號(hào)黑體引言空兩行，小四號(hào)宋體如今，企業(yè)現(xiàn)代化管理水平不斷提高，環(huán)保意識(shí)日益增強(qiáng)，其控制和管理水平的要求越來越高。現(xiàn)在企業(yè)的水泥攪拌車清洗需要有完善系統(tǒng)性的操作，這就需要水泥攪拌車清洗系統(tǒng)的應(yīng)用。引言內(nèi)容小四號(hào)宋體，每段首行縮進(jìn)2字符?？删幊炭刂破鳎≒LC）是在綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)化控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種通用型的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有功能強(qiáng)

13、、操作可靠、使用方便以及適合于工業(yè)環(huán)境等系列優(yōu)點(diǎn)。因此，應(yīng)用PLC對(duì)水泥攪拌車進(jìn)行清洗控制，可實(shí)現(xiàn)較好的控制功能和效果。從我個(gè)人來說，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次好的學(xué)習(xí)和鍛煉機(jī)會(huì)；可以完成本課題的畢業(yè)設(shè)計(jì)及提交合格論文。 本課題利用PLC技術(shù)的控制手段上是很成熟的，本人在可編程控制方面也進(jìn)行了學(xué)習(xí)和進(jìn)行畢業(yè)前的系統(tǒng)培訓(xùn)，具備了一定的應(yīng)用基礎(chǔ)。為了能夠更好完成本課題的設(shè)計(jì)任務(wù)，我還到水泥混泥土企業(yè)進(jìn)行調(diào)研和參觀，熟悉了控制系統(tǒng)的工藝流程，總體設(shè)計(jì)思路:首先，水泥攪拌車進(jìn)水泥攪拌站，清洗臺(tái)站檢測(cè)水泥攪拌車，接著清洗臺(tái)發(fā)指令給清洗裝置，清洗裝置對(duì)攪拌車進(jìn)行清洗，其中清洗中出現(xiàn)的污水進(jìn)行回收處理，輸送到水泥攪

14、拌站，水泥攪拌站再進(jìn)行回收利用，這樣做到循環(huán)利用符合環(huán)境保護(hù)和經(jīng)濟(jì)最大化要求。因此，總體看，本課題的立項(xiàng)到研制是可行的。 提示：引言內(nèi)容是論文（設(shè)計(jì)）的開頭部分，主要說明課題的研究目的、現(xiàn)實(shí)(應(yīng)用)意義、對(duì)所研究問題的認(rèn)識(shí)，并提出中心論點(diǎn)等。正文獨(dú)立編排頁碼，用阿拉伯?dāng)?shù)字“1、2、3、4、5”等標(biāo)記，小五號(hào)Arial章標(biāo)題居中，小三號(hào)黑體每一章都要另起一頁第1章 概論空兩行，小四號(hào)宋體節(jié)標(biāo)題頂左邊，四號(hào)黑體；1.1水泥攪拌車概述節(jié)標(biāo)題后空一行，小四號(hào)宋體(若二級(jí)標(biāo)題和三級(jí)標(biāo)題間有文字，則其字體為小四號(hào)宋體)節(jié)標(biāo)題頂左邊，小四號(hào)宋體1.1.1水泥攪拌車簡(jiǎn)介正文內(nèi)容小四號(hào)宋體，每段首行縮進(jìn)2字符，

15、最后用句號(hào)，不要用分號(hào)；有需要說明以下問題的，可用冒號(hào)。 水泥攪拌車是用來運(yùn)送建筑水泥的專用卡車。這類卡車上都裝置圓筒型的攪拌筒以運(yùn)載混合后的水泥。在運(yùn)輸過程中會(huì)始終保持?jǐn)嚢柰厕D(zhuǎn)動(dòng)，以保證所運(yùn)載的水泥不會(huì)凝固。運(yùn)送完水泥后，通常都會(huì)用水沖洗攪拌筒內(nèi)部，防止硬化的水泥占用空間，使攪拌筒的容積越來越少。攪拌車主要由汽車底盤、攪拌筒、傳動(dòng)系統(tǒng)、供水裝置等部分組成。具體分為：二類底盤、傳動(dòng)系、液壓系統(tǒng)、機(jī)架、攪拌罐、進(jìn)出料裝置、供水系統(tǒng)、操作系、人梯等部分。攪拌罐前端與減速機(jī)聯(lián)接安裝在機(jī)架前臺(tái)上，后端通過滾道由安裝在機(jī)架后臺(tái)的兩個(gè)托輪支撐。水泥攪拌車主要專用配件包括取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓

16、系統(tǒng)、攪拌筒、操縱機(jī)構(gòu)、清洗系統(tǒng)等。工作過程是通過取力器將汽車底盤的動(dòng)力取出，并驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給液壓馬達(dá)，由馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌系統(tǒng)對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌。 將上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行歸類，水泥攪拌車可分成取力裝置、液壓機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、攪拌裝置、清洗裝置、散熱裝置等部分。注意：三級(jí)以下標(biāo)題，順序：1. （1） a.（a），數(shù)字和字母的字體均為小四宋體；左邊空2格，全文統(tǒng)一。 1.取力裝置國(guó)內(nèi)混凝土攪拌運(yùn)輸車采用底盤發(fā)動(dòng)機(jī)取力方式。取力裝置的作用是通過全功率驅(qū)動(dòng)器將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力取出，經(jīng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)攪拌筒，攪拌筒在進(jìn)料和運(yùn)輸過程中正向旋轉(zhuǎn)，以利于進(jìn)料和對(duì)混凝土進(jìn)行

17、攪拌，在出料時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，在工作終結(jié)后切斷與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力聯(lián)接。 2.液壓機(jī)構(gòu)液壓結(jié)構(gòu)的主要功能是將取力器動(dòng)力，轉(zhuǎn)化為液壓能（排量和壓力），再經(jīng)馬達(dá)輸出為機(jī)械能（轉(zhuǎn)速和扭矩），為攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。 3.減速機(jī)構(gòu) 減速機(jī)構(gòu)是將液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)速減速后，傳給攪拌筒，以按照適合的速度進(jìn)行攪拌。 1為參考文獻(xiàn)序號(hào)，為5號(hào)字體，上標(biāo)格式，此處代表引用的是文后的第一號(hào)參考文獻(xiàn)注意：參考文獻(xiàn)的序號(hào)在文中應(yīng)順序出現(xiàn)，且每個(gè)序號(hào)在全文中只出現(xiàn)一次。水泥攪拌車的攪拌容積不同，配置的底盤、配件以及布局也不盡相同，但工作原理大同小異1。1.1.2 水泥攪拌車清洗系統(tǒng)現(xiàn)狀小節(jié)與小節(jié)之間不空行（三級(jí)目錄）由于中國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速

18、發(fā)展，建筑行業(yè)的欣欣向榮帶動(dòng)了水泥攪拌車在建筑行業(yè)使用的猛增。水泥攪拌車因自身結(jié)構(gòu)以及運(yùn)輸介質(zhì)的特點(diǎn)，普遍存在清洗難的問題，目前攪拌車清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不足使得使用過程中帶來很多不便。傳統(tǒng)清洗作業(yè)主要有日常維護(hù)清洗和工作后的及時(shí)清洗，日常維護(hù)清洗包括對(duì)主機(jī)、攪拌罐體、車架及附件的清洗，該項(xiàng)工作頻率較低。工作后的及時(shí)清洗包括裝載后對(duì)進(jìn)料斗的清洗和卸料完成后對(duì)罐體外露葉片的沖洗，該項(xiàng)工作必須在作業(yè)完成后立刻進(jìn)行。為此操作者必須進(jìn)行如下操作：打開氣路系統(tǒng)，給水箱充壓，待壓力達(dá)到要求后(或開啟離心水泵，產(chǎn)生壓力水)，操作者爬上扶梯進(jìn)行清洗工作；清洗工作完成后，關(guān)閉供氣系統(tǒng)(保證主機(jī)氣壓需求)，排除水箱壓力

19、(保持水箱常壓)。又因傳統(tǒng)的清洗供水系統(tǒng)的控制部件一般均采用普通球閥控制，故清洗工作較為繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在安全隱患。隨著攪拌車使用頻率的增加，這種清洗方式已不能滿足用戶要求。因此，改進(jìn)清洗系統(tǒng)的現(xiàn)狀，提高效率、減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的安全性等方面，成了企業(yè)亟需的關(guān)鍵性技術(shù)。故而本論文對(duì)此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的價(jià)值性可想而知，對(duì)企業(yè)的發(fā)展和整體行業(yè)以及環(huán)境等方面的改善都是顯而易見的。節(jié)與節(jié)之間空一行，小四號(hào)宋體；1.2 水泥攪拌車清洗系統(tǒng)的任務(wù)和特點(diǎn)節(jié)標(biāo)題后空一行，小四號(hào)宋體正文中的圖號(hào)與圖下的圖號(hào)，須一一對(duì)應(yīng)，例如文中的圖1-1，以及隨后的圖1-1；順序是正文中先出現(xiàn)圖號(hào)(如圖1-1所示)，再出現(xiàn)圖

20、形。水泥攪拌車清洗系統(tǒng)的任務(wù)是對(duì)進(jìn)清洗站清洗的水泥攪拌車進(jìn)清洗站并對(duì)清洗后的污水進(jìn)行集中的綜合處理，運(yùn)用PLC、HMI、變頻器等技術(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到自動(dòng)化控制，操作友好，節(jié)能省電等功能。 1.清洗系統(tǒng)的任務(wù)清洗系統(tǒng)的任務(wù)流程如圖1-1所示。圖中，攪拌車清洗的廢水從污水出口出來進(jìn)入粗格柵（格柵口做成一個(gè)傾斜口，把渣滓排除）過濾，把石子和粗沙排入卸料池接著進(jìn)入細(xì)格柵及沉淀池進(jìn)入污水處理池，其有攪拌（變頻器控制電機(jī)），防止水泥渣沉積凝結(jié)污水處理池有檢測(cè)裝置檢測(cè)污水存儲(chǔ)池的水泥含固量。當(dāng)污水含固量大于4%時(shí)，由PLC控制清水閥管道向污水處理池注水進(jìn)行稀釋；若小于4%直接抽污閥開啟抽取到攪拌站處理過的水即可

21、用水泵抽水到清洗臺(tái)進(jìn)行二次使用。 圖1-1 清洗系統(tǒng)的任務(wù)流程圖形及圖號(hào)、圖名均居中，圖號(hào)和圖名之間空一格，五號(hào)宋體；圖中標(biāo)注的字體也為五號(hào)宋體。 2.清洗系統(tǒng)的主要特點(diǎn)（1）全程自動(dòng)化，提高效率。該系統(tǒng)應(yīng)用PLC技術(shù)，使其從攪拌車進(jìn)站到攪拌車出站全程自動(dòng)化運(yùn)作。 （2）安全性和可靠性好。攪拌車現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，且水泥具有高污染性，因此，本系統(tǒng)采用多重安全措施，確保操作的安全性和可靠性。 （3）具有節(jié)能和環(huán)保特性。本系統(tǒng)采用變頻技術(shù)，使電機(jī)按需要進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，減少不必要的能耗和水泥的污染。（4）具有友好操作界面，采用觸摸屏技術(shù)，使操作方便簡(jiǎn)單。1.3 PLC技術(shù)的控制優(yōu)點(diǎn)1.3.1 PLC概述PL

22、C即可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)， 其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，主要由電源、中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊和通信模塊組成2。1.3.2 PLC發(fā)展歷程 PLC從20世紀(jì)70年代初到如今經(jīng)歷了一個(gè)快速而輝煌的發(fā)展歷程。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器

23、增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生

24、產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。而從20世紀(jì)80年代至20世紀(jì)末期，PLC已在很多國(guó)家獲得廣泛應(yīng)用，并更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要3。1.3.3 PLC控制優(yōu)點(diǎn) 利用PLC技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化、安全可靠等功能，符合水泥攪拌車清洗系統(tǒng)所需的控制要求。主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1.可靠性高、扛干擾能力強(qiáng)在傳統(tǒng)的繼電器控制中，使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器等，由于器件的老化、脫焊、觸點(diǎn)抖動(dòng)、接觸不良等現(xiàn)象，大大降低了系統(tǒng)的可靠性，由于PLC控制系統(tǒng)中，大量的開關(guān)動(dòng)作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成的，因觸電接觸不良等原因造成的故障大為減少。對(duì)于大型PL

25、C系統(tǒng)，還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或由三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使系統(tǒng)的可靠性更進(jìn)一步提高4。 2.豐富的I/O接口模塊PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，都能選擇帶相應(yīng)的I/O模塊與之匹配。對(duì)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，都能選擇相應(yīng)的I/O口模塊與之相連接。另外為了提高PLC的操作性能，它還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊5。 3.采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)6。 4.編程簡(jiǎn)單易學(xué)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握

26、7。 5.安裝簡(jiǎn)單，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。其故障率很低，并且有完善的自診和顯示功能8。1.4 論文的主要內(nèi)容論文主要針對(duì)水泥攪拌車清洗系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際要求，完成整個(gè)控制系統(tǒng)的總體方案，并對(duì)硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)最終的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。第1章介紹課題的研究背景，并對(duì)PLC的發(fā)展現(xiàn)狀以及水泥攪拌車清洗系統(tǒng)任務(wù)和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)介紹，熟悉PLC控制優(yōu)點(diǎn)，了解水泥攪拌車清洗系統(tǒng)。第2章介紹水泥攪拌車清洗系統(tǒng)的工藝，簡(jiǎn)單介紹水泥攪拌車清洗系統(tǒng)的基本原理，對(duì)水泥攪拌車清洗系統(tǒng)的總體構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)的介紹，充分了解水泥攪拌車清洗系統(tǒng)工藝。第3章完成系

27、統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，介紹系統(tǒng)需要滿足的技術(shù)要求，完成基本的硬件技術(shù)，硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)及硬件組成、系統(tǒng)的硬件組態(tài)、系統(tǒng)接線等硬件設(shè)計(jì)給出詳細(xì)的技術(shù)方案。第4章完成系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，介紹系統(tǒng)采用的主要軟件，完成系統(tǒng)的主體程序，并對(duì)程序功能以及上位機(jī)進(jìn)行詳細(xì)介紹。第5章對(duì)系統(tǒng)的仿真和調(diào)試詳細(xì)介紹。63第3章 清洗系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)章標(biāo)題居中，小三號(hào)黑體每一章都要新起一頁其它具體格式，參考前面3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。圖中，主要由監(jiān)控單元、控制單元和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備三部分組成。其中，監(jiān)控單元，使用西門子的SIMATIC PANEL觸摸屏實(shí)現(xiàn)?？刂茊卧?，使用S7-300和MM4

28、40實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)和水泵及閥門的控制?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，由三相異步交流電動(dòng)機(jī)，水泵，閥門等設(shè)備。圖3-1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)正文中的表號(hào)與表上的表號(hào)，須一一對(duì)應(yīng)；順序是正文中先出現(xiàn)表號(hào)(如表3-1所示)，再出現(xiàn)表。3.3 I/O點(diǎn)分配及符號(hào)表3.3.1 I/O分配表及表號(hào)、表名均居中，表號(hào)和表名之間空一格，五號(hào)宋體；表中標(biāo)注的字體也為五號(hào)宋體 經(jīng)過上述計(jì)算，I/O用到點(diǎn)數(shù)為5點(diǎn)，其中數(shù)字量輸入2點(diǎn)，數(shù)字量輸出3點(diǎn)。具體I/O分配，如表3-1所示。表3-1 I/O分配表序號(hào)內(nèi)容地址類型備注1壓桿裝置啟動(dòng)I1.0DI按鈕2停止控制I1.1DI按鈕3水泵1注水Q1.1D0按鈕表另頁的須注明續(xù)上表，表需有表眉續(xù)上表序號(hào)

29、內(nèi)容地址類型備注4壓桿裝置啟動(dòng)I1.0DI按鈕5停止控制I1.1DI按鈕6水泵1注水Q1.1D0按鈕3.3.2符號(hào)表 系統(tǒng)程序應(yīng)用到的符號(hào)表，如表3-2所示。表3-2符號(hào)表步驟操作內(nèi)容結(jié)果分析Step8按下點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)按鈕電機(jī)按點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)速度運(yùn)行；Step9若文中有用公式編輯器編寫的公式，則將公式這行設(shè)置為單倍行距，以免公式顯示不全松開點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)按鈕電機(jī)停止運(yùn)行；Step10斷開斷路器斷路器斷開，變頻器失電；運(yùn)用以下速度公式：公式須居中 （31） 公式編號(hào)在正文的最右端。編號(hào)（31），3表示第3章的公式，1表示在本章第一次出現(xiàn)。以此類推（3-2）、（3-3）等。式（3-1）中，表示速度（m/s）

30、，s表示距離（m），t表示時(shí)間（s）。在正文中，先出現(xiàn)公式，再引用公式，如式（3-1）中。以下其他各章的格式和規(guī)范，可參考以上要求，不再贅述。正文以不同課題的導(dǎo)師指導(dǎo)為準(zhǔn)，基本內(nèi)容應(yīng)如下：概述/概論:設(shè)計(jì)思想理論依據(jù)或技術(shù)手段課題設(shè)計(jì)內(nèi)容、任務(wù)和目標(biāo)主要技術(shù)指標(biāo)或參數(shù)。設(shè)計(jì)/分析過程：設(shè)計(jì)框圖、（軟件和硬件）原理分析或計(jì)算過程、參數(shù)或元件選擇等，圖文對(duì)應(yīng)。制作裝配過程：總體設(shè)計(jì)圖、原理分析、參數(shù)標(biāo)注等。系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行過程：仿真調(diào)試、硬件調(diào)試、軟件調(diào)試、綜合調(diào)試、遇到問題解決思路等。結(jié)論另起一頁“結(jié)論”二字居中，四號(hào)黑體結(jié)論47空兩行，小四號(hào)宋體本文主要完成水泥攪拌車清洗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)水泥攪拌車

31、的清洗工作并對(duì)清洗后的水進(jìn)行回收處理，為整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行提供了高效、安全的保證，對(duì)清洗后的水進(jìn)行回收利用，避免資源浪費(fèi)，減少了對(duì)環(huán)境的污染。采用西門子公司功能強(qiáng)大的PLC及相關(guān)配套的硬件和軟件完成了整個(gè)控制系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行了全部的設(shè)計(jì)工作，并實(shí)現(xiàn)了最終的系統(tǒng)監(jiān)控，主要工作總結(jié)如下： 1.完成整個(gè)項(xiàng)目總體方案的設(shè)計(jì)的同時(shí)突出其優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)工作完成了基本的硬件設(shè)計(jì)方案，包括PLC的選擇、系統(tǒng)電源的選擇等硬件技術(shù)方案，采用西門子公司的PLC、分布式I/O以及其他相關(guān)硬件產(chǎn)品，保證整個(gè)硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。完成基本的軟件設(shè)計(jì)方案，確定采用西門子公司的PCS 7軟件，PLC編程采用P

32、CS 7軟件中的STEP7組態(tài)工具，上位機(jī)監(jiān)控畫面采用PCS 7軟件中SIMATIC Wincc flexible組態(tài)工具。實(shí)現(xiàn)可編程控制，觸摸屏的應(yīng)用使得此系統(tǒng)在操作的過程中實(shí)現(xiàn)方便快捷的功能。 2.在保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。系統(tǒng)硬件，技術(shù)參數(shù)以及硬件的選型中，無時(shí)無刻不考慮系統(tǒng)的創(chuàng)新。其中不乏體現(xiàn)在如今熱門的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的選型，采用工業(yè)網(wǎng)絡(luò)最熱門的PROFIBUS-DP通訊，使得通訊穩(wěn)定迅速。在考慮系統(tǒng)對(duì)人員保護(hù)和操作友好性方面，環(huán)境的保護(hù)，以及減少電機(jī)的使用減少能耗方面，回收水電處理方面借鑒了污水處理廠的處理經(jīng)驗(yàn)，如用細(xì)格柵及沉淀池過濾掉與污水處理池做成一個(gè)高度差達(dá)到進(jìn)一步過濾的效果以

33、及采用西門子PCS7軟件實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能的最大化、采用變頻技術(shù)減少電機(jī)的能耗這些創(chuàng)新上下了很大的功夫。 3.當(dāng)然工作中遇到了不少問題，以及一些重要突出的問題。設(shè)計(jì)中考慮到需要運(yùn)用到變頻技術(shù)，所以S7-300與MM440間DP通訊成了一個(gè)突出的問題。因此在上海西門子工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)習(xí)中，請(qǐng)教了很多工程師這方面的問題，并且通過工程師查閱了很多這方面的知識(shí)與資料，結(jié)合實(shí)際工程中遇到的問題，結(jié)合本課題的設(shè)計(jì)不斷完善和提高。PROFIBUS-DP通訊已經(jīng)成為當(dāng)前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的?？?，MM440更是西門子變頻器當(dāng)中經(jīng)常使用到的器件，所以在今后的系統(tǒng)升級(jí)改造中，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的升級(jí)以及系統(tǒng)軟件的升級(jí)，這些都是必要考慮

34、到因素。 4.對(duì)以后的展望和改進(jìn)方向。隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程、工作人員的安全性、環(huán)保要求的提高，水泥攪拌車系統(tǒng)需要完成的工作非常多，不僅要對(duì)外設(shè)情況在不同環(huán)境下進(jìn)行監(jiān)控，還有減少不要的能耗，減少設(shè)備的資金投入以及減小場(chǎng)地的占用。所以在這些方面的改進(jìn)和升級(jí)中，系統(tǒng)還有不斷完善和加強(qiáng)對(duì)空間。結(jié)論是全文的思想精髓和文章價(jià)值的體現(xiàn)。應(yīng)概括說明所進(jìn)行工作的情況和價(jià)值，分析其優(yōu)點(diǎn)和特色，指出創(chuàng)新所在，并應(yīng)指出其中存在的問題和今后的改進(jìn)方向，特別是對(duì)工作中遇到的重要問題要著重指出，并提出自己的見解。它集中反映作者的研究成果，表達(dá)作者對(duì)所研究的課題的見解和主張，結(jié)論要簡(jiǎn)單、明確，篇幅不宜過長(zhǎng) (主要總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成情況和運(yùn)行情況) 。切勿寫成體會(huì)和感謝語！致謝語另起一頁“致謝語”三字居中，四號(hào)黑體致謝語空兩行，小四號(hào)宋體首先要衷心感謝我的導(dǎo)師林老師。他淵博的知識(shí)、獨(dú)特的見解、豁達(dá)的人生觀、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度、忘我的工作作風(fēng)都深深的影響著我。他培養(yǎng)了我獨(dú)立思考、獨(dú)立學(xué)習(xí)和獨(dú)立工作的能力。感謝他在四年多的時(shí)間里對(duì)我學(xué)術(shù)上的指導(dǎo)，感謝他在四年多的時(shí)間里對(duì)我生活上的關(guān)懷。感謝林老師在畢業(yè)設(shè)