塔式起重機電氣控制線路設計說明

1、第二工業(yè)大學課程報吿TQ60/80型塔式起重機電氣控制線路設 計班級：07工業(yè)工程學號：074813070:»課程：機床電氣控制課程指導老師：何成目錄2淺談星住業(yè)客戶實施MIS系統(tǒng)的需求觀3一. 毎個項目梆有需求（一級標題）3二. 客戶與開發(fā)人員之間的合作關系（一級標題）3（一）.具體容（二級標題）41-業(yè)務需求（三級標題）42. 用戶需求（三級標題）43. 功能需求（三級標題）4（二）.非功能性的需求（二級標題）41-需求分析報告（三級標題）42.像上述的客戶項目經理（三級標題）5TQ60/80型塔式起重機電氣控制線路設計一. 課程設計目的(1) 知道TQ60/80型塔式起重機電氣

2、控制線路有哪些電動機組成(2) 了解各個電動機配置情況及其控制(3) 知道TQ60/80型塔式起重機運動形式、電路特點及其控制要求(4) 初步定下TQ60/80型塔式起重機控制電路設計步驟(5) 繪制TQ60/80型塔式起重機控制線路主電路和控制電路(6) 知道TQ60/80型塔式起重機的工作原理二. TQ60/80型塔式起重機設計容1) Ml為定子串電阻降壓啟動2) Ml可實行正/反轉，能耗制動，通過限位開關控制行程3) M2、M3控制行車的正反向，通過復合按鈕和接觸器雙重連鎖4) M4可實現(xiàn)正/反轉，能耗制動5) M5串電阻降壓啟動6) M5為雙速電機，可實現(xiàn)正/反轉7) 機床具有信號燈，

3、信號電路電壓為6V,由控制變壓器TC提供8) 機床具有照明燈，照明電路電壓為24V,由控制變壓器TC提供。 思考題：1)為確保安全，當出現(xiàn)事故時，要使所有的電機急停，電路如何設計?2) M2只能前進，不能后退，分析故障原因三. TQ60/80型塔式超重機相關知識(一) .TQ60/80型塔式起重機的用途TQ68/80型塔式起重機是普通上回轉塔式起重機，適用于18層以下混凝土結構高 層建筑施工。起重機最大起重幅度為30m (米)，最大起重量為8t (噸)，最大起升高 度為50m,設備總容量為48KW。(二) .組成結構TQ60/80型塔式起重機的基本組成部件都是(1) 起重機的基座通過螺栓與一塊

4、支撐起重機的大型混凝土板固定在一起。(2) 基座與塔柱(或塔)相連，塔體高度即塔式起重機的高度。(3) 與塔頂相連的是回轉單元一一包括齒輪和電機一一它們使得起重機水平旋轉在回轉單元的頂部有三個部分：(1) 水平伸出的長起重臂(或工作臂)，它是起重機中負荷重物部分。一個起重小車， 它能沿起重臂行走，使得起吊物靠近或遠離起重機的中心。(2) 較短一些的水平機械臂，其中放置了起重機的電機及電氣設備和實心的大塊配重(3) 機械臂中含用于提升重物的電機，以及用于驅動起重機的電器控制設備和電纜卷筒塔式起重機的動臂形式分水平式和壓桿式兩種。動臂為水平式時，載重小 車沿水平動臂運行變幅，變幅運動平衡，其動臂較

5、長，但動臂自重較大。動臂 為壓桿式時，變幅機構曳引動臂仰俯變幅，變幅運動不如水平式平穩(wěn)，但其自 重較小。塔式起重機的起重量隨幅度而變化。起重量與幅度的乘積稱為載荷力矩， 是這種起重機的主要技術參數(shù)。通過回轉機構和回轉支承，塔式起重機的起升 高度大，回轉和行走的慣性質量大，故需要有良好的調速性能，特別起升機構 要求能輕載快速、重載慢速、安裝就位微動。一般除采用電阻調速外，還常采 用渦流制動器、調頻、變極、可控硅和機電聯(lián)合等方式調速。（三）.TQ60/80型塔式起重機的工作機構及原理為了完成工程起重機的功能，工程起重機一般由底座支撐部分和上車作業(yè)部分等 組成，對移動式起重機而言，底座支撐部分包括可

6、上路行駛的底盤和車架支腿等承載 結構，同時底盤還通過中心回轉體為上車作業(yè)提供動力；上車作業(yè)部分包括使上車實 現(xiàn)360度全回轉的回轉支撐、回轉減速機、回轉液壓系統(tǒng)組成的回轉機構，由變幅 油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成的變幅機構，由卷揚減速機、起升鋼絲繩、起升液壓系統(tǒng)組 成的起升機構，以及可動力伸縮的主臂、副臂、轉臺、配重、上車作業(yè)室、電氣控制 或照明系統(tǒng)等。履帶式起重機與移動式起重機的區(qū)別在于底盤支座為馬達和行星減速 機驅動的履帶底盤以及吊臂為桁架式吊臂。塔式起重機的底座支撐一般固定在地面 上，作業(yè)部分由回轉、變幅、起升機構組成，不同的是塔式起重機的變幅采用運行小 車變幅，承載部分由塔身、吊臂、平衡臂、

7、塔帽、平衡重等組成。發(fā)動機的功率經過變速箱的PTO輸出口傳遞給下車多聯(lián)泵組，將機械能轉變?yōu)?液壓能，然后液壓能經過多路分配閥傳遞給各油缸、各馬達，將液壓能又轉變?yōu)闄C械 能，實現(xiàn)執(zhí)行部件的直線和旋轉動作，從而實現(xiàn)回轉、起升、伸縮、變幅等動作。塔 式起重機的能量傳遞比以上框圖簡單，直接采用電動機驅動回轉、變幅、起升減速機, 實現(xiàn)作業(yè)裝置的回轉、變幅和起升。（四）.TQ60/80型塔式起重機的傳動特點1. TQ60/80型塔式起重機，分別由5臺電動機組成，分別為提升電動機Ml、行走電 動機M2、回轉電動機M3、回轉電動機M4、變幅電動機M5。2. 主運動：電動機的拖動的提升運動。3. 進給運動：包括

8、垂直進給運動、橫向進給運動和縱向進給運動。橫向運動：滑塊在臂上的水平移動縱向運動：吊繩的上下提升四. TQ60/80型塔式起重機設計步驟（一）.主回路設計（二）.控制電路設計（三）信號指示與照明電路（四）控制電路電源（五）繪制電氣原理圖五. TQ60/80型塔式起重機元器件的選擇計算(一). 電動機的選擇本設計需要配備五臺電動機，根據(jù)前面的設計要求以及負載的負載得：1. 提升電動機MlMl,型號選定 ZWJ423/460, 175KW, 410A、740( r/ min)2. 行走電動機M2M2,型號選定 ZWJ294/300, 54KW, 260A、110( r / min)3. 回轉電動機

9、M3、M4M3、M4 型號選定 ZWJ294/300, 54KW, 260A、1150 (r / min)4. 變幅電動機M5M5,型號選定 YTDVF160L-4, 15KW, 30A、1000 (r / min)六. TQ60/80型塔式起重機元器件的明細表七. TQ60/80型塔式起重機電氣控制線路設計原理£八. TQ60/80型塔式起重機電氣控制線路工作原理和設計動作1.提升電動機Ml工作原理Ml正轉到達ST1位直Ml反轉經過t4秒到達ST2位直Ml制動<KM1線圈()2.按下SB3KM2線圈()發(fā)動機停止供電制動結束行走電動機M2. M3工作原理M2正轉M2正轉M3正

10、轉M3反轉3. 變幅電動機M5M5正轉低速降壓啟動-一低速啟動一-高速降壓啟動一-高速啟動M5反轉低速降壓啟動-一低速啟動一-高速降壓啟動-1-高速啟動九. 思考題十參考資料、文獻主要參考文獻：1. 云波，淑榮工廠電氣控制技術高等教育2004年11月第二版2. 平電氣控制與PLC»高等教育2004年12月 第一版3. 殷瑞祥，樊利民電氣控制華南理工大學2004年2月 第一版4. 邵金均電工技術工業(yè)2004年11月第二版5. 戴志軍制造技術與機床機械工業(yè)2003年6月 第一版6. 艷紅，敏機床與液壓機械工業(yè)2007年6月 第二版7. 國忠，榮柏機床與液壓高等教育2006年12月 第一版

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12、，對于電路圖還是很快繪 制出來了，但關于起重機的整體結構、工作原理以及元器件的計算選擇沒有頭緒。我們通過 網絡、書籍査找相關資料，然后選定電動機型號、計算電動機功率等一些細節(jié)問題cCAD圖的繪制對于我們來說，是一種新的嘗試。因為在大二大三時候，學過一些CAD 的草圖繪制。電氣圖的CAD圖是有其相關格式的，我們在根據(jù)相關要求，把草圖通過CAD 繪制出來。經過這次實訓，我對這門課有了更深一步的了解與深入，對相應的機床電氣認識與使用 也有了大大的提高C我感受最深的，還有以下幾點：其一、實訓是對每個人綜合能力的檢驗。要想做好任何事，除了自己平時要有一定的功 底外，我們還需要一定的組織能力，操作能力。其二、此次實訓，我深深體會到了積累知識的重要性。俗話說：“要想為事業(yè)多添一把 火，自己就得多添一捆材”。我對此話深有感觸。再次，“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！”在短暫的實習過程中，讓我深深的感覺 到自己在實際運用中的專