電氣控制與PLC實訓教程第五章

1、基本邏輯指令基本邏輯指令 5.15.1梯形圖的基本規(guī)則梯形圖的基本規(guī)則5.25.2基本電路的編程基本電路的編程 5.35.3 梯形圖程序設計的技巧梯形圖程序設計的技巧5.45.4符號、名符號、名稱稱功能功能電電 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步LDLD取取常開觸點邏輯運算常開觸點邏輯運算起始起始X X，Y Y，M M，T T，C C，S S1 1LDILDI取反取反常閉觸點邏輯運算常閉觸點邏輯運算起始起始X X，Y Y，M M，T T，C C，S S1 1OUTOUT輸出輸出線圈驅動線圈驅動Y Y，M M，T T，C C，S SY Y、M M：1 1，特，特M M：2 2，T

2、 T：3 3，C C：3 35 5 符號、名符號、名稱稱功能功能電電 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程程 序序 步步ANDAND與與常開觸點串聯連接常開觸點串聯連接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1ANIANI與非與非常閉觸點串聯連接常閉觸點串聯連接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1OROR或或常開觸點并聯連接常開觸點并聯連接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1ORIORI或非或非常閉觸點并聯連接常閉觸點并聯連接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1 符號、名符號、名稱稱功能功能電電 路路 表表 示示操操 作作 元元 件

3、件程序程序步步ORBORB電路塊電路塊或或串聯電路的并串聯電路的并聯連接聯連接無無1 1ANBANB電路塊電路塊與與并聯電路的串并聯電路的串聯連接聯連接無無1 1 符號、名符號、名稱稱功能功能電電 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步MPSMPS進棧進棧進棧進棧無無1 1MRDMRD讀棧讀棧讀棧讀棧無無1 1MPPMPP出棧出棧出棧出棧無無1 1符號、名符號、名稱稱功能功能電電 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步SETSET置位置位令元件自保持令元件自保持ONONY Y，M M，S SY Y，M M：1 1S S，特，特M M：2 2RSTRST復位復位令元件自保

4、持令元件自保持OFFOFF或清除數據或清除數據寄存器的內容寄存器的內容Y Y，M M，S S，C C，D D，V V，Z Z，積，積T TY Y，M M：1 1；S S，特，特M M，C C，積積T T：2 2；D D，V V，Z Z，：，：3 3 符號、名稱符號、名稱功能功能電電 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步PLSPLS上升沿脈沖上升沿脈沖上升沿微分上升沿微分輸出輸出Y Y，M M2 2PLFPLF下降沿脈沖下降沿脈沖下降沿微分下降沿微分輸出輸出Y Y，M M2 2符號、名稱符號、名稱功能功能電電 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步LDPLDP取上升沿取

5、上升沿脈沖脈沖上升沿脈沖邏輯上升沿脈沖邏輯運算開始運算開始X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2LDFLDF取下降沿取下降沿脈沖脈沖下降沿脈沖邏輯下降沿脈沖邏輯運算開始運算開始X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ANPANP與上升沿與上升沿脈沖脈沖上升沿脈沖串聯上升沿脈沖串聯連接連接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ANFANF與下降沿與下降沿脈沖脈沖下降沿脈沖串聯下降沿脈沖串聯連接連接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ORPORP或上升沿或上升沿脈沖脈沖上升沿脈沖并聯上升沿脈沖并聯連接連接X X，Y Y，M M，S S，T T

6、，C C2 2ORFORF或下降沿或下降沿脈沖脈沖下降沿脈沖并聯下降沿脈沖并聯連接連接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2 符號、名稱符號、名稱功能功能電路表示及操作元件電路表示及操作元件程序步程序步MCMC主控主控主控電路塊主控電路塊起點起點3 3MCRMCR主控復位主控復位主控電路塊主控電路塊終點終點2 2 符號、名符號、名稱稱功能功能電電 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步INVINV取反取反邏輯運算結果邏輯運算結果取反取反無無1 1 符號、名符號、名稱稱功能功能電電 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程程 序序 步步NOPNOP空操空操作作無動作無動作無無無無1 1ENDEND結束結束輸入輸出處理，程序回輸入輸出處理，程序回到第到第0 0步步無無1 1 邏輯函數表達邏輯函數表達式式梯形圖梯形圖邏輯函數表達式邏輯函數表達式梯形圖梯形圖邏輯邏輯“與與”M0=X1M0=X1X2X2“與與”運算式運算式M0M0X1X1X2X2XnXn邏輯邏輯“或或”M0M0X1+X2X1+X2“或或/ /與與”運算式運算式M0M0（X1+M0X1+M0）X2X2 邏輯邏輯“非非”M0M0“與與/ /或或”運算式運算式M0M0（X1X1X2X2）+ +（X3X3X4X4） 觸點觸點線圈線圈X0X0X1X1X2X2Y0Y0Y1Y