倉儲報(bào)告——07蔣新

1、沈陽工程學(xué)院管理工程系實(shí)習(xí)報(bào)告姓名： 蔣新 學(xué)號： 2010623107 專業(yè)： 物流管理 班級： 物流本101實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師： 李化 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 物流實(shí)驗(yàn)室操作與認(rèn)知 實(shí)習(xí)起止時間：2012年 9月 10 日1、 實(shí)習(xí)目的（1）、物流實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室顧名思義就是供物流學(xué)科專業(yè)實(shí)驗(yàn)或?qū)嵱?xùn)用的場所，所以此次實(shí)訓(xùn)的首要目的就是熟悉場所里的器具。（2）、將老師上課講的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合，更好的讓學(xué)生深刻理解物流流程，為將來的走上管理崗位儲備“能量”。 （3） 、使同學(xué)們認(rèn)識實(shí)驗(yàn)室中的器具并且能夠熟練使用，弄清楚這些物流工具的使用原理。二、實(shí)習(xí)時間 2012年9月10日3、 實(shí)習(xí)地點(diǎn) 實(shí)訓(xùn)E117四、實(shí)習(xí)方

2、式實(shí)驗(yàn)室實(shí)地參觀，動手操作5、 實(shí)習(xí)內(nèi)容 在此次實(shí)訓(xùn)中我們分別認(rèn)識了實(shí)驗(yàn)室中的各種物流設(shè)備并且了解了他們的工作原理，同時，我們也在課后的時間里了解了這些設(shè)備的現(xiàn)代發(fā)展?fàn)顩r已經(jīng)其他類型的產(chǎn)品。在此次的報(bào)告中我決定從四組套件中分別來介紹這些器具，包括1.自動立體倉庫（其中含有巷道堆垛機(jī)，輥柱式輸送帶，貨架，條碼掃描儀，計(jì)算機(jī)）；2.電子標(biāo)簽（其中含有計(jì)算機(jī)，條碼識別器，電子標(biāo)簽，電子屏）；3.手動液壓叉車以及手推車；4.打包機(jī)。下面我將從這四個方面分別介紹物流實(shí)驗(yàn)室中的各類器具。（一）自動化立體倉庫1. 1 簡介 隨著現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展以及社會物質(zhì)的不斷繁榮,平面?zhèn)}庫對于貨物的存放已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能

3、滿足當(dāng)前的需求,因此立體倉庫已成為生產(chǎn)和生活中的一個重要的組成部分,對于立體倉庫的研究也不斷的深入。在我們的物流實(shí)驗(yàn)室中有多種實(shí)驗(yàn)器材，首先我們要認(rèn)識的器材就是下圖中的自動化立體倉庫。其中這個自動立體化倉庫由個部分組成，貨架、巷道堆垛機(jī)（圖1）、輥柱式輸送帶（圖2）、條碼掃描儀（圖3）、計(jì)算機(jī)即其控制操作系統(tǒng)和現(xiàn)代物流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)輥道控制箱(圖4)。 圖1 巷道堆垛機(jī) 圖2 輥柱式輸送帶 圖3 條碼掃描儀 輥道控制箱 輥道控制箱圖4 計(jì)算機(jī)即其控制操作系統(tǒng)和現(xiàn)代物流實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)輥道控制箱 1.2 工作原理操作人員通過人機(jī)接口界面，對立體倉庫輸入命令，比如將貨物送到某一倉位，人機(jī)接口界面將這一命令傳送給

4、控制裝置，控制裝置會根據(jù)這一命令作出簡單判斷，即執(zhí)行還是不執(zhí)行，比如該倉位已滿，那么將不予執(zhí)行，所以控制裝置會首先去接受來自倉位模塊的反饋信息，如果該倉位未被占據(jù)，則控制裝置接收到這一信息后將會調(diào)用執(zhí)行該命令的相應(yīng)程序并執(zhí)行，以此來控制和它相連的驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊的作用是去驅(qū)動電機(jī)制動裝置，通過電機(jī)制動裝置的運(yùn)作會帶動輥道式傳送帶，機(jī)械部件將會把貨物運(yùn)送到合適的倉位，或是從合適的倉位中取出貨物，以此來實(shí)現(xiàn)操作人員取送貨物的目的。驅(qū)動模塊的信號主要由控制模塊輸入，作用是驅(qū)動相應(yīng)的電機(jī)制動裝置工作，并起到電路保護(hù)的作用，即過壓、過流保護(hù)。電機(jī)制動裝置主要用于帶動后續(xù)的機(jī)械部件運(yùn)動，機(jī)械部件的運(yùn)動目

5、的就是為了將貨物移動到適當(dāng)?shù)奈恢?，而機(jī)械部件本身沒有動力，因此需要依靠電機(jī)制動裝置來帶動它的運(yùn)動。要將貨物從起始位置運(yùn)送到倉庫中或是從倉庫中取出到起始位置，這個過程中對于動作方面主要考慮三個問題：取移放。取，即從某一個地點(diǎn)取下貨物的動作，可以是在起始位置取貨物準(zhǔn)備存放，也可以在某一個倉位取貨物。移，即是將貨物轉(zhuǎn)移到指定的位置，可以是移動到起始平臺，也可以是各個倉位中，所以在這個過程中能夠做到準(zhǔn)確的定位是非常重要的。放，即是將轉(zhuǎn)移到指定地點(diǎn)的貨物放下的動作，可以是放在起始位置，也可以是放在某一個倉位中。 倉位模塊一般可以設(shè)計(jì)成框架結(jié)構(gòu)，在材料的選取上應(yīng)選用比較堅(jiān)固的材質(zhì)，比如鋼質(zhì)或鐵質(zhì)材料，在外

6、形的設(shè)計(jì)上最好是比較整齊的排列，比如最常用的是陣列式結(jié)構(gòu)，如N×M型倉位，即橫向N排倉位和縱向M列倉位整齊排列，這樣比較有利于對貨物移送定位的控制。同時在每一個倉位的設(shè)計(jì)上應(yīng)考慮到倉位當(dāng)前狀態(tài)信息的傳遞，比如倉位是否已經(jīng)存有貨物，否則如果向已滿的倉位再送入貨物會導(dǎo)致倉庫的運(yùn)行發(fā)生錯誤或損壞貨物以及倉庫的硬件設(shè)備。在貨物到達(dá)出庫端通過分揀輸送機(jī)送達(dá)到出口處，并且會有分揀裝置（圖5）把貨物更好的分揀出來，在由條碼識別儀（圖6）掃描貨物來協(xié)助分揀。分揀出的貨物圖5 分揀裝置工作 圖6 條碼識別儀工作如果此貨品是要分揀的物品則有機(jī) 此處有商品的條形碼，在機(jī)動裝動裝置把它分離出來到右邊的通道

7、置的驅(qū)動下貨物運(yùn)行的過程中記錄上來實(shí)現(xiàn)分揀功能 貨物的條碼。立體倉庫系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)貨物的出入庫操作，本文設(shè)計(jì)的立體倉庫可以實(shí)現(xiàn)下面一系列功能：1）將倉位中的貨物送到指定位置2）將某一指定位置的貨物取出3）自動將某一位置的貨物送到另一位置4）將起始位置的貨物送到任意位置5）從任意位置取回貨物放至起始位6）能夠?qū)崿F(xiàn)低速啟動變速運(yùn)行低速停止的功能，即X、Y、Z方向上的極限保護(hù)7）各倉位狀態(tài)的掃描檢測1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀自上世紀(jì)60年代以來，美日歐等國家和地區(qū)設(shè)計(jì)和投入使用的立體倉庫越來越多，立體倉儲技術(shù)已成為一門新興的學(xué)科。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，美國有各種類型的自動化立體倉庫20000多座，日本有3

8、8000多座，德國有10000多座，英國有4000多座，前蘇聯(lián)有1500多座。堆跺機(jī)是自動化立體倉庫的主要作業(yè)機(jī)械，擔(dān)負(fù)著出庫、進(jìn)庫、盤庫等任務(wù)，是自動化立體倉庫的核心部件，自動化立體倉庫的發(fā)展就是以堆跺機(jī)的發(fā)展為主要標(biāo)志的，目前巷道式堆跺機(jī)為主要發(fā)展方向1。在我國，立體倉庫的發(fā)展是從70年代初期開始的，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機(jī)，1973年開始研制我國第一座由計(jì)算機(jī)控制的自動化立體倉庫（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該庫1980年投入運(yùn)行，由北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成我國第一座自動化立體倉庫，并在北京汽車制造廠投產(chǎn)9。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)

9、計(jì)，目前我國己建成的立體倉庫近300個，其中全自動化的立體倉庫有30多個。1995年建成的儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長絲自動化立體倉庫，是目前我國獨(dú)立設(shè)計(jì)和制造的綜合自動化程度最高的立體倉庫。近些年我國自動化倉庫技術(shù)發(fā)展很快，己實(shí)現(xiàn)了與其它信息決策系統(tǒng)的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。盡管如此，至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多，我國的自動化立體倉庫與國外發(fā)達(dá)國家相比，無論是從數(shù)量上還是從建設(shè)水平上都有著比較大的差距（二）電子標(biāo)簽2. 1.簡介RFID電子標(biāo)簽是射頻識別(RFID)的通俗叫法,它由標(biāo)簽（圖7）、條碼識別器（圖8）和數(shù)據(jù)傳輸電子屏（圖9）和特別貨架（圖10）四部分組

10、成。 圖7 電子標(biāo)簽 圖8 條碼識別器 圖9 電子屏 圖10 貨架 標(biāo)簽也被稱為電子標(biāo)簽或智能標(biāo)簽，它是內(nèi)存帶有天線的芯片，芯片中存儲有能夠識別目標(biāo)的信息。RFID標(biāo)簽具有持久性，信息接收傳播穿透性強(qiáng)，存儲信息容量大、種類多等特點(diǎn)。有些RFID標(biāo)簽支持讀寫功能，目標(biāo)物體的信息能隨時被更新。解讀器分為手持和固定兩種，由發(fā)送器，接收儀、控制模塊和收發(fā)器組成。收發(fā)器和控制計(jì)算機(jī)或可編程邏輯控制器（PLC）連接從而實(shí)現(xiàn)它的溝通功能。解讀器也有天線接收和傳輸信息。數(shù)據(jù)傳輸和處理系統(tǒng)：解讀器通過接收標(biāo)簽發(fā)出的無線電波接收讀取數(shù)據(jù)。最常見的是被動射頻系統(tǒng)，當(dāng)解讀器遇見RFID標(biāo)簽時，發(fā)出電磁波，周圍形成電磁

11、場，標(biāo)簽從電磁場中獲得能量激活標(biāo)簽中的微芯片電路，芯片轉(zhuǎn)換電磁波，然后發(fā)送給解讀器，解讀器把它轉(zhuǎn)換成相關(guān)數(shù)據(jù)?？刂朴?jì)算器就可以處理這些數(shù)據(jù)從而進(jìn)行管理控制。在主動射頻系統(tǒng)中，標(biāo)簽中裝有電池在有效范圍內(nèi)活動 2.3 工作原理在電腦中輸入貨物的信息和數(shù)量，需要揀貨的貨物所在的電子標(biāo)簽就會變量，此時電子標(biāo)簽上還會顯示數(shù)量。揀貨人員只要按照電子標(biāo)簽上的數(shù)量揀貨即可，揀貨之后按下電子標(biāo)簽的按鈕。同時上方的電子屏幕上會顯示每一個通道的所有揀貨的信息，方便核對數(shù)量及貨物種類。電子標(biāo)簽中的貨架有獨(dú)特的功能，它利用了物體的自身重力來實(shí)現(xiàn)貨物的移動，每一個貨架的貨物架都是傾斜的。3.3 電子標(biāo)簽分類低頻段電子標(biāo)簽

12、簡稱為低頻標(biāo)簽，其工作頻率范圍為30kHz 300kHz。典型工作頻率有：125KHz，133KHz(也有接近的其他頻率，如TI使用134.2KHz)。低頻標(biāo)簽一般為無源標(biāo)簽，其工作能量通過電感耦合方式從閱讀器耦合線圈的輻射近場中獲得。低頻標(biāo)簽與閱讀器之間傳送數(shù)據(jù)時，低頻標(biāo)簽需位于閱讀器天線輻射的近場區(qū)內(nèi)。低頻標(biāo)簽的閱讀距離一般情況下小于1米。 中高頻段電子標(biāo)簽高頻電子標(biāo)簽一般也采用無源方式，其工作能量同低頻標(biāo)簽一樣，也是通過電感（磁）耦合方式從閱讀器耦合線圈的輻射近場中獲得。標(biāo)簽與閱讀器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時，標(biāo)簽必須位于閱讀器天線輻射的近場區(qū)內(nèi)。中頻標(biāo)簽的閱讀距離一般情況下也小于1米（最大讀取距離

13、為1.5米）。 超高頻與微波電子標(biāo)簽超高頻與微波頻段的電子標(biāo)簽，簡稱為微波電子標(biāo)簽，其典型工作頻率為：433.92MHz，862(902)928MHz，2.45GHz，5.8GHz。微波電子標(biāo)簽可分為有源標(biāo)簽與無源標(biāo)簽兩類。工作時，電子標(biāo)簽位于閱讀器天線輻射場的遠(yuǎn)區(qū)場內(nèi)，標(biāo)簽與閱讀器之間的耦合方式為電磁耦合方式。閱讀器天線輻射場為無源標(biāo)簽提供射頻能量，將有源標(biāo)簽喚醒。相應(yīng)的射頻識別系統(tǒng)閱讀距離一般大于1m，典型情況為47m，最大可達(dá)10m以上。閱讀器天線一般均為定向天線，只有在閱讀器天線定向波束范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽可被讀寫。 超高頻與微波電子標(biāo)簽超高頻與微波頻段的電子標(biāo)簽，簡稱為微波電子標(biāo)簽，其典

14、型工作頻率為：433.92MHz，862(902)928MHz，2.45GHz，5.8GHz。微波電子標(biāo)簽可分為有源標(biāo)簽與無源標(biāo)簽兩類。工作時，電子標(biāo)簽位于閱讀器天線輻射場的遠(yuǎn)區(qū)場內(nèi)，標(biāo)簽與閱讀器之間的耦合方式為電磁耦合方式。閱讀器天線輻射場為無源標(biāo)簽提供射頻能量，將有源標(biāo)簽喚醒。相應(yīng)的射頻識別系統(tǒng)閱讀距離一般大于1m，典型情況為47m，最大可達(dá)10m以上。閱讀器天線一般均為定向天線，只有在閱讀器天線定向波束范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽可被讀寫。 （三）手動液壓叉車以及手推車3.1 簡介叉車是物流行業(yè)的重要設(shè)備，是門架和貨叉為工作裝置的自行式裝卸搬運(yùn)機(jī)械，可用于裝卸堆放成件貨物。它體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊

15、、噪音低、污染小、造價低、操作靈活，可以在工作場地狹小的空間作業(yè)。我們物流實(shí)驗(yàn)室中的叉車是手動液壓叉車，如圖11，手動液壓叉車是一種高起升裝卸和短距離運(yùn)輸兩用車，由于不產(chǎn)生火花和電磁場。特別適用于汽車裝卸及車間、倉庫、碼頭、車站、貨場等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運(yùn)輸。該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動靈活、操作方便等特點(diǎn)。手動液壓叉車的描述: 1、 叉車自身重量輕，容易操作。 2、 使用機(jī)電一體化液壓站。3、 高強(qiáng)度鋼鐵貨叉結(jié)構(gòu)，安全可靠，耐用。 4、 價格低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。3.2 工作原理 3.3 手動液壓叉車種類 隨著現(xiàn)代文明社會的發(fā)展，叉車的使用越來越普遍。叉車主要用途是進(jìn)行裝卸，堆垛和拆垛以及短

16、途的搬動工作。由于叉車具有良好的機(jī)動性，又有較強(qiáng)的適用性。適用于貨物多，貨量大且必須迅速集散和周轉(zhuǎn)的部門使用，因此叉車港口碼頭，鐵路車站，倉庫貨場幾乎不可缺少的機(jī)種。由于社會對叉車的需求不斷加大，使叉車的性能得到了改善，數(shù)目，品種和規(guī)格也不斷增多，使用范圍也不斷增多。例如在森林中木材工業(yè)方面，已在堆場方面使用叉車來裝卸與搬運(yùn)圓木，方木和板料。在水泥以預(yù)制品的加工中,過去一直使用塔式起重機(jī)進(jìn)行裝卸和搬運(yùn)工作，現(xiàn)在國外已大量使用叉車，獲得了良好的效益。類似的情況還很多。手動液壓叉車的分類：液壓手動推高車TF型液壓升降平臺COT型圓桶裝卸車電動平臺車半電動推高車WAWP型液壓叉車電動液壓托盤搬運(yùn)車電

17、動行走，液壓起升；自重輕、車身低、操作輕、視野開闊；車架設(shè)計(jì)堅(jiān)固，承載力強(qiáng)；起步平穩(wěn)，電機(jī)輸出軸電磁制動；大容量牽引電瓶，確保長時間工作。全電動托盤搬動車電動行車，電動起升；操作輕巧，視野開闊；車架堅(jiān)固，承載力強(qiáng)；無級變速，運(yùn)行平衡；大容量牽引電瓶，確保長時間工作。行走速度（滿載/空載）：3.6/5.4Km/h高起升手動液壓叉車高起升手動液壓叉車是一種高起升裝卸和短距離運(yùn)輸兩用車，由于不產(chǎn)生火花和電磁場。特別適用于汽車裝卸及車間、倉庫、碼頭、車站、貨場等地的易燃、易爆和禁火物品的裝卸運(yùn)輸。該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動靈活、操作方便等特點(diǎn)。工作安全可靠。是減勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效果，實(shí)現(xiàn)實(shí)全裝卸的理想

18、工具（四）打包機(jī)我們第四個要介紹的就是打包機(jī)，所謂打包機(jī)就是能夠?qū)b好的物品進(jìn)行打包的一個工具，我們物流實(shí)驗(yàn)室中的打包機(jī)是小型的，如圖12 圖12 打包機(jī)打包機(jī)的工作原理如圖13 將包裝貨物的繩子的兩端分別放 3 在1，2位置。向下壓牢3位置 1 2 下壓手柄，使得捆綁的繩索把貨物綁緊，直至繩索完全的綁住貨物。 最后用鉗子把打包釘固定即可六、實(shí)習(xí)總結(jié) 通過這一天的實(shí)訓(xùn)，我們更清楚了關(guān)于物流企業(yè)的設(shè)備，雖然我們看到的只是簡單的模型，但是我們實(shí)驗(yàn)室里的器具都能完整的運(yùn)行，讓我們在掌握理論知識的同時清楚了實(shí)踐的重要。并且能夠親自的動手操作，近距離的接觸到工作是要做的工作。 這一天的實(shí)訓(xùn)我們分別認(rèn)識了自動立體化倉庫，電子標(biāo)簽，手動液壓叉車以及打包機(jī)，知道了他們的基本構(gòu)造，明白了他們的工作原理。同時，在課后我們也通過網(wǎng)絡(luò)以及圖書館了解了在實(shí)驗(yàn)室外的相關(guān)知識，包括國內(nèi)物流行業(yè)裝置的現(xiàn)狀，以及除了我們實(shí)驗(yàn)室里擁有的其他的物流設(shè)備。我感受最深的，還有以下幾點(diǎn)：其一、實(shí)訓(xùn)是對每個人綜合能力的檢驗(yàn)。要想做好任何事，除了自己平時要有一定的功底外，我們還需要一定的實(shí)踐動手能力，操作能力。其二、此次實(shí)訓(xùn)，我深深體會到了積累