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1、精品文檔就在這里各類專業(yè)好文檔,值得你下載,教育,管理,論文,制度,方案手冊,應(yīng)有盡有山東大學(xué) 課程試卷學(xué)年學(xué)期院學(xué)程工與學(xué)科制控5分)求下圖所示結(jié)構(gòu)圖或信號流圖的數(shù)學(xué)模型。(1用結(jié)構(gòu)圖簡化的方法求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)密第1頁 共頁二.二、(15分)已知系統(tǒng)的模擬電路圖如下圖所示。其中:Ri=100KQ ,R2=50KC, R3=100KQ, R4=100KQ, R5=200KQ, C=1NF, C2=10NF,得分 閱卷人崢本學(xué)邙暨程試卷3、求下圖所示信號流圖的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。學(xué)年學(xué)期2、求下圖所示離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù):叵叵一Y(s)/R(s)。得分閱卷人2、3、ess。1、
2、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;求出系統(tǒng)的參數(shù)G COn;根據(jù)參數(shù)畫出單位階躍響應(yīng)曲線的大體形狀,C(z)/R(z)。乙、CiIFr(t)=1+2t時的穩(wěn)態(tài)誤差院學(xué)程工與學(xué)科制控名姓號學(xué)業(yè)專院學(xué)程工與(15分)已知一負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)s(s -2)(1) 畫出閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖(寫出必要的步驟) ;山磔大典系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)圖,箱腳僦卷時k的取值范圍。四.(20分)已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖示1)求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù);2)此時系統(tǒng)的相角裕度¥ = ?;3)若要使系統(tǒng)的相角裕度 尸=30二則要使系統(tǒng)開環(huán)增益為多少?學(xué)年 學(xué)期1PM確六.(11分)1、(5分)按卜圖所示非多 統(tǒng)G(jeo)曲線,判斷系統(tǒng)E所示兩個非線性特性串聯(lián)左洲生部分 1/N(A)曲線與線性部分最小相位系=1 土屋的不芻小小莊得分閱卷人五.(15分)已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為、40得分閱卷人s(0.1s+1)要求:保持穩(wěn)態(tài)誤差不變,且校正后系統(tǒng)的相角裕度345R1)畫出原系統(tǒng)的 Bode圖,求如,?。2)確定串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù);(不用校驗)3)說明校正后對系統(tǒng)的主要影響。hn第3頁2. (6分)求卜橙-患'o &4亍總的非線性特性。h1A* E 1一/ /KA一二、(15分)一采樣系統(tǒng)如I得分閱卷人無引示,采樣周期T = 1 (秒),試確定系統(tǒng)穩(wěn)二時的k值范圍。4人)=
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