山東大學(xué)自動控制原理試題及答案

1、精品文檔就在這里各類專業(yè)好文檔，值得你下載，教育，管理，論文，制度，方案手冊，應(yīng)有盡有山東大學(xué) 課程試卷學(xué)年學(xué)期院學(xué)程工與學(xué)科制控5分）求下圖所示結(jié)構(gòu)圖或信號流圖的數(shù)學(xué)模型。(1用結(jié)構(gòu)圖簡化的方法求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)密第1頁 共頁二.二、（15分）已知系統(tǒng)的模擬電路圖如下圖所示。其中：Ri=100KQ ,R2=50KC, R3=100KQ, R4=100KQ, R5=200KQ, C=1NF, C2=10NF,得分 閱卷人崢本學(xué)邙暨程試卷3、求下圖所示信號流圖的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。學(xué)年學(xué)期2、求下圖所示離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：叵叵一Y(s)/R(s)。得分閱卷人2、3、ess。1、

2、畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;求出系統(tǒng)的參數(shù)G COn；根據(jù)參數(shù)畫出單位階躍響應(yīng)曲線的大體形狀,C(z)/R(z)。乙、CiIFr（t）=1+2t時的穩(wěn)態(tài)誤差院學(xué)程工與學(xué)科制控名姓號學(xué)業(yè)專院學(xué)程工與（15分）已知一負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）s（s -2）（1） 畫出閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡圖（寫出必要的步驟） ；山磔大典系統(tǒng)的開環(huán)極坐標(biāo)圖，箱腳僦卷時k的取值范圍。四.（20分）已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線如圖示1）求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；2）此時系統(tǒng)的相角裕度¥ = ?;3）若要使系統(tǒng)的相角裕度 尸=30二則要使系統(tǒng)開環(huán)增益為多少?學(xué)年 學(xué)期1PM確六.（11分）1、（5分）按卜圖所示非多 統(tǒng)G（jeo）曲線，判斷系統(tǒng)E所示兩個非線性特性串聯(lián)左洲生部分 1/N（A）曲線與線性部分最小相位系=1 土屋的不芻小小莊得分閱卷人五.（15分）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為、40得分閱卷人s（0.1s+1）要求：保持穩(wěn)態(tài)誤差不變，且校正后系統(tǒng)的相角裕度345R1）畫出原系統(tǒng)的 Bode圖，求如，?。2）確定串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)；（不用校驗）3）說明校正后對系統(tǒng)的主要影響。hn第3頁2. （6分）求卜橙-患'o &4亍總的非線性特性。h1A* E 1一/ /KA一二、（15分）一采樣系統(tǒng)如I得分閱卷人無引示，采樣周期T = 1 （秒），試確定系統(tǒng)穩(wěn)二時的k值范圍。4人）=