小車的電子設(shè)計報告

1、ADMIN自動往返小汽車報告設(shè)計報告必須包括封面、系統(tǒng)方案論證、理論分析與計算、電路原理圖、測試方 案與測試結(jié)果等。設(shè)計報告必須精簡， A4紙單面打印不得超過15頁（包括完 整的電路原理圖）。完整的作品源程序置于附錄中摘要：以單片機AT89C5為核心實現(xiàn)小車的自動往返等功能，使用電 機驅(qū)動芯片控制小車速度與方向，使用短距離紅外收發(fā)器采集路面信 息準(zhǔn)確實現(xiàn)往返，使用較長距離紅外收發(fā)器矯正行車路線，使用霍爾傳感器測小車行車距離并用液晶顯示屏顯示。一、系統(tǒng)方案與論證1、控制系統(tǒng) 使用AT89C5為控制系統(tǒng)，利用片內(nèi)定時器計時要求停留以及慢速通 過的時間，處理光傳感器送來的地面信號，控制小車的加速、減

2、速、 剎車等狀態(tài)?；魻杺鞲衅鬏敵龅絾纹瑱C中端口，測出小車實際行駛距 離。 個人收集整理勿做商業(yè)用途2、傳感器的使用（1） 地面標(biāo)志信號由于小車底盤較低，我們采用近距離紅外 收發(fā)傳感器ST178有效距離為4-10mm用在這里比較合適。個人收集整理勿做商業(yè)用途（2） 矯正行車路線有兩種選擇：超聲波和紅外線。超聲波測距比較精準(zhǔn)，但本題無測距要求，只要求不撞擋板，而且超 聲波模塊大且復(fù)雜。反射式紅外光電傳感器無法提供單片機 小車的連續(xù)距離變化，但在一定距離值處發(fā)生電平翻轉(zhuǎn)，符 合本題要求，體積小且電路簡單，故本設(shè)計采用反射式紅外 傳感器防止小車在行駛中撞上擋板 。個人收集整理勿做商業(yè)用途（3）測量并顯

3、示車程有兩種選擇：透射式紅外光電傳感器和霍 爾傳感器。透射式光電傳感器對小車車輪有一定要求，且光 電傳感器在小車輪旁不易安裝。我們采用了開關(guān)式霍爾傳感 器，在小車車輪上安裝了一塊小磁鐵，霍爾傳感器體積小， 電路簡單，符合本題要求?？紤]到單片機管腳使用，我們采 用LCD1602對本題要求已充分滿足 。 個人收集整理勿做商業(yè)用途3、執(zhí)行部件執(zhí)行部件分驅(qū)動部分和方向控制兩部分。小車自帶兩個電機，一個驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動，另一個控制方向轉(zhuǎn)動。單片機結(jié)合各傳感器送來的信號控制電機驅(qū)動芯片，輸出 PWM波從而控制小車的行駛速度與方向 。文檔來自于網(wǎng)絡(luò)搜索4、電源選擇系統(tǒng)為數(shù)字與模擬混合系統(tǒng)，要求各種不同的電壓供電

4、，考慮到干擾、效率等現(xiàn)實問題，本設(shè)計直接采用電池供電。文檔來自于網(wǎng)絡(luò)搜索5、軟件流程圖1、黑線檢測反射式紅外傳感器ST178由紅外二極管和光電接收管組成。檢測距離為4-10mm連接電路如下：本題不要求精確測黑線位置，我們采用前后各裝一個傳感器，小車無論以什么姿態(tài)行進都能檢測到黑線，向單片機發(fā)送數(shù)據(jù)。 文檔來自于網(wǎng)絡(luò)搜索2、矯正路線紅外線發(fā)射電路通過單片機的控制，輸出調(diào)制信號發(fā)射，如果 遇到擋板較近后，紅外光線被紅外接收頭接收，在其3腳輸出250HZ方波信號，而其3腳和單片機的ITNO連接在一起，故當(dāng) 遇到障礙物后，會給單片機一個外部中斷信號，通過外部中斷 程序，來控制小汽車的左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)。從而實現(xiàn)矯正路線的功 能。R13處輸入的是250HZ的方波，R14處輸入的是38K的載波， 由單片機的端口輸出。連接電路如下 :文檔來自于網(wǎng)絡(luò)搜索測量出小車車輪半徑算出周長，在車輪上裝一塊小磁鐵，將霍爾傳感器裝在車輪旁固定在小車上，車輪每轉(zhuǎn)一圈，傳感器向單片 機發(fā)一個中斷，單片機根據(jù)中斷次數(shù)，乘以車輪周長便得到了小 車行程了 。 文檔來自于網(wǎng)絡(luò)搜索6、電機驅(qū)動L298芯片可驅(qū)動2個電動機，0UT1 OUT和0UT3 OUT之間可分別接電動機。L298的4腳VS接電源電壓，V電壓范圍Vh為+ 2. 546V。輸出電流可達2. 5 A,可驅(qū)動電感性負(fù)載。L298Ea,血接單