三菱FX系列PLC的編程軟件的使用

1、三菱FX系列PLC的編程軟件的使用一、實驗目的學習三菱FX系列PLC編程軟件的使用。二、實驗設備序號名稱數(shù)量1XK-PLC6F型工學結(jié)合PLC實訓臺1臺2FX2N-48MT-001 PLC掛箱1個3PLC通訊電纜1根三、實驗內(nèi)容1、MELSEC-F/ FX是三菱FX系列PLC的編程軟件。安裝完MELSEC-F/ FX之后，在WINDOWS條件下起動安裝進入MELSEC-F/ FX系統(tǒng)，選擇FXGP-WIN-C文件雙擊鼠標左鍵，出現(xiàn)如圖1.2.1的界面方可進入編程。圖1.2.1 MELSEC-F/ FX啟動界面2、FXGP-WIN-C編程軟件的界面介紹見圖1.2.2。圖1.2.2 FXGP-WI

2、N-C編程軟件的界面介紹圖界面包含：A：當前編程文件名，例如標題欄中的文件名untit101。B：菜單：文件（F）、編輯（E）、工具（T）、PLC、遙控（R）、監(jiān)控/測試（M）等等。C：快捷功能鍵：保存、打印、剪切、轉(zhuǎn)換、元件名查、指令查、觸點/線圈查、刷新等等。D：當前編程工作區(qū)：編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。E：當前編程方式：梯形圖。F：狀態(tài)欄：梯形圖。G：快捷指令：F5常開、F6常閉、F7輸入元件、F8輸入指令等等。H：功能圖：常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。菜單操作：FXGP-WIN-C（以下統(tǒng)一用簡稱FXGP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當文件處于編輯狀態(tài)時，用鼠標點擊想要

3、選擇的菜單項，如果該菜單項還有子菜單，鼠標下移，根據(jù)要求選擇子菜單項，如果該菜單項沒有下級子菜單，則該菜單項就是一個操作命令，單擊即執(zhí)行命令。3、編輯文件的正確進入及存取 如果是首次程序設計：首先打開FXGP編程軟件，點擊文件子菜單新文件或點擊常用工具欄 彈出PLC類型設置對話框，供選擇機型。使用時，根據(jù)實際確定機型，若要選擇FX2N即選中FX2N，然后“確認按鈕，如圖1.2.3所示，就可馬上進入編輯程序狀態(tài)。注意這時編程軟件會自動生成一個SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT*文件名，在這個文件名下可編輯程序。圖1.2.3 PLC型號的選擇文件完成編輯后進行保存:點擊文件子菜單另存為，

4、彈出File Save As對話框，在“文件名” 中能見到自動生成的SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT*文件名，這是編輯文件用的通用名，在保存文件時可以使用，但我們建議一般不使用此類文件名，以避免出錯。而在“文件名”框中輸入一個帶有（保存文件類型）特征的文件名。保存文件類型特征有三個：Win Files(*.pmw)、Dos Files(*.pmc)和All Files(*.*)，如圖1.2.4。圖1.2.4 程序的保存一般類型選第一種，例：先擦去自動生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈

5、出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一個自己認可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。注：如果點擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。如果是打開已經(jīng)存在的文件：首先點擊編程軟件FXGP-WIN-C，在主菜單“文件”下選中“打開”彈出“File Open”對話框，選擇正確的驅(qū)動器、文件類型和文件名，單擊“確定”鍵即可進入以前編輯的程序。4、文件程序編輯當正確進入FXGP編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式：指令表編輯和梯形圖編輯。1）指令表編輯程序 “指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段程序為例：Step Instruction I/0

6、0 LD X0001 OUT Y0002 END操作步驟解釋（1）點擊菜單文件中的新文件或打開選擇PLC類型設置，F(xiàn)XON或FX2N后確認，彈出“指令表”（注：如果不是指令表，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“指令表”）建立新文件，進入“指令編輯”狀態(tài)，進入輸入狀態(tài)，光標處于指令區(qū)，步序號由系統(tǒng)自動填入（2）鍵入“LD”空格 （也可以鍵入“F5”） 鍵入“X000”，回車輸入第一條指令（快捷方式輸入指令）輸入第一條指令元件號，光標自動進入第二條指令（3）鍵入“OUT”空格（可以健入“F9”）鍵入“Y000”，回車輸入第二條指令（快捷方式輸入指令）輸入第二條指令元件號，光標自動進入第三條指令（4）鍵入“E

7、ND”，回車輸入結(jié)束指令，無元件號，光標下移注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“指令表”程序編輯結(jié)束后，應該進行程序檢查，F(xiàn)XGP能提供自檢，單擊“選項”下拉子菜單，選中“程序檢查”彈出程序檢查對話框，根據(jù)提示，可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。檢查無誤可以進行下一步的操作傳送、運行。2）“梯形圖”編輯程序梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序?，F(xiàn)在以輸入下面一段梯形圖為例：操作步驟解釋（1）點擊菜單文件中的新文件或打開選擇PLC類型設置，F(xiàn)XON或FX2N后確認，彈出“梯形圖”（注：如果不是梯形圖，可從菜單“視圖”內(nèi)選擇“梯形圖”建立新文件，進入“梯形圖編輯” 狀態(tài)

8、，進入輸入狀態(tài)，光標處于元件輸入位置。（2）首先將小光標移到左邊母線最上端處確定狀態(tài)元件輸入位置（3）按“F5”或點擊右邊的功能圖中的常開，彈出“輸入元件”對話框輸入一個元件“常開”觸點（4）鍵入“X000”回車輸入元件的符號“X000”（5）按“F6”或點擊功能圖中的常閉，彈出“輸入元件”對話框輸入一個元件“常閉”觸點（6）鍵入“X001”回車輸入元件的符號“X001”（7）按“F7”或點擊功能圖中的輸出線圈輸入一個輸出線圈（8）鍵入“Y000”回車輸入線圈符號“Y000”（9)點擊功能圖中帶有連結(jié)線的常開，彈出“輸入元件”對話框輸入一個并聯(lián)的常開觸點（10）鍵入“Y000”回車輸入一個線圈

9、的輔助常開的符號“Y000”（11)按“F8”或點擊功能圖中的“功能”元件“ ”,彈出“輸入元件”對話框輸入一個“功能元件”（12)鍵入“END”回車輸入結(jié)束符號注：程序結(jié)束前必須輸入結(jié)束指令（END）“梯形圖”程序編輯結(jié)束后，應該進行程序檢查， FXGP能提供自檢，單擊“選項”下拉子菜單，選中“程序檢查”彈出“程序檢查”對話框，根據(jù)提示可以檢查是否有語法錯誤，電路錯誤以及雙線圈檢驗。進行下一步<轉(zhuǎn)換>、<傳送>、<運行>。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認可運行。但有時輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。梯形圖 轉(zhuǎn)換成 指令

10、表 格式的操作用鼠標點擊快捷功能鍵: 轉(zhuǎn)換 ，或者點擊工具欄的下拉菜單“轉(zhuǎn)換”。梯形圖和指令表編程比較：梯形圖編程比較簡單、明了，接近電路圖，所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯，然后轉(zhuǎn)換成指令表，下載運行。5、設置通訊口參數(shù)在FXGP中將程序編輯完成后和PLC通訊前，應設置通訊口的參數(shù)。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。設置通訊口參數(shù)，分二個步驟：1）PLC串行口設置如果PLC與電腦連接好了，點擊菜單“PLC”的子菜單“串行口設置（D8120）e”，彈出如圖1.2.5的對話框：圖1.2.5 PLC串行口設置檢查是否一致，如果不對，馬上修正完確認返回菜單做下一步。（注：串行口設置一

11、般已由廠方設置完成）。2）PLC的端口設置點擊菜單“PLC”的子菜單“端口設置s”彈出如圖1.2.6的對話框：圖1.2.6 PLC端口設置根據(jù)PLC與PC連接的端口號，選擇COM1COM4中的一個，完成確認返回菜單。注：PLC的端口設置也可以在編程前進行。6、FXGP與PLC之間的程序傳送在FXGP中把程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去。程序只有在PLC中才能運行；也可以把PLC中的程序上傳到FXGP中來，在FXGP和PLC之間進行程序傳送之前，應該先用電纜連接好PC-FXGP和PLC。1） 把FXGP中的程序下傳到PLC中去若FXGP中的程序用指令表編輯即可直接傳送，如果用梯形圖編輯的

12、則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因為三菱PLC只識別指令。點擊菜單“PLC”的二級子菜單“傳送”“寫出”：彈出對話框，有二個選擇所有范圍、范圍設置選擇所有范圍即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）會全部寫入PLC，時間比較長。（此功能可以用來刷新PLC的內(nèi)存。 選擇范圍設置，先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長，然后把確定的步長指令寫入PLC，時間相對比較短。程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確顯示。(見圖1.2界面下方)在“狀態(tài)欄”會出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入）FX2N等字符。選擇完確認，如果這時PLC處于“RUN”狀態(tài)，通訊不能進行，屏幕會出現(xiàn)“

13、PLC正在運行，無法寫入”的文字說明提示，這時應該先將PLC的“RUN 、STOP”的開關(guān)撥到“STOP”或點擊菜單“PLC”的遙控運行/停止0 （遙控只能用于FX2N型PLC），然后才能進行通訊。進入PLC程序?qū)懭脒^程，這時屏幕會出現(xiàn)閃爍著的“寫入Please wait a moment”等提示符?！皩懭虢Y(jié)束” 后自動“核對”，核對正確才能運行。注意這時的“核對”只是核對程序是否寫入了PLC，對電路的正確與否由PLC判定，與通訊無關(guān)。若“通訊錯誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個問題要檢查。第一，在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運行機型是FX2N，但設置的是FXON，就要更改成FX2N。第

14、二，PLC的“端口設置”是否正確即COM口。排除了二個問題后，重新“寫入”直到“核對”完成表示程序已輸送到PLC中。2）把PLC中的程序上傳到FXGP中若要把PLC中的程序讀回FXGP，首先要設置好通訊端口，點擊“PLC”子菜單“讀入”彈出PLC類型設置對話框，選擇PLC類型,確認讀入開始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時在FXGP中可以閱讀PLC中的運行程序。注意：FXGP和PLC之間的程序傳送，有可能原程序會被當前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應該注意文件名的設置。7、程序的運行與調(diào)試1）程序運行當程序?qū)懭隤LC后就可以在PLC中運行了。先將PLC處于RUN狀態(tài)（可用手撥PLC的“RUN

15、/STOP” 開關(guān)到“RUN”檔,FXON 、FX2N都適合，也可用遙控使PLC 處于 “RUN” 狀態(tài)，這只適合FX2N型），再通過實驗系統(tǒng)的輸入開關(guān)給PLC輸入給定信號，觀察PLC輸出指示燈，驗證是否符合編輯程序的電路邏輯關(guān)系，如果有問題還可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題，解決問題。例：運行驗證程序編輯、傳送、運行下列程序：步驟：（1）梯形圖方式編輯，然后轉(zhuǎn)換成指令表程序。（2）程序?qū)懭隤LC，在寫入時PLC應處于“STOP”狀態(tài)。（3）PLC中的程序在運行前應使PLC處于“RUN”狀態(tài)。（4）輸入給定信號，觀察輸出狀態(tài)，可以驗證程序的正確性。操作步驟 觀察閉合XOOO斷開X001

16、 Y000應該動作閉合X000閉合X002 Y000應該動作斷開X000 Y000應該不動作閉合X000、閉合X001、斷開X002 Y000應該不動作Y000這條電路正確Y000動作10秒后T0定時器觸點閉合 Y001應該動作 T0、Y001電路正確2）程序調(diào)試當程序?qū)懭隤LC后，按照設計要求可用FXGP來調(diào)試PLC程序。如果有問題，可以通過FXGP提供的調(diào)試工具來確定問題所在。調(diào)試工具：監(jiān)控/測試。下面舉例（如圖1.2.7）說明： 監(jiān)控/測試包括* 開始監(jiān)控 在PLC運行時通過梯形圖程序顯示各位元件的動作情況：見圖1.2.7。圖1.2.7當X000閉合、Y000線圈動作、T0計時到、Y00

17、1線圈動作，此時可觀察到動作的每個元件位置上出現(xiàn)翠綠色光標，表示元件改變了狀態(tài)。利用“開始監(jiān)控”可以實時觀察程序運行。* 進入元件監(jiān)控 在PLC運行時，監(jiān)控指定元件單元的動作情況：見圖1.2.8。圖1.2.8當指定元件進入監(jiān)控（在“進入元件監(jiān)控”對話框中輸入元件號），就可以非常清楚元件改變狀態(tài)的過程，例如T0定時器，當當前值增加到和設置的一致，狀態(tài)發(fā)生變化。這過程在對話框中能清楚看到。* 強制Y輸出 強制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF：見圖1.2.9。圖1.2.9如果在程序運行中需要強制某個輸出端口（Y）輸出ON或OFF，可以在“強制Y輸出”的對話框中輸入所要強制的“Y”元件號，選擇“O

18、N”或“OFF”狀態(tài)“確認”后，元件保持“強制狀態(tài)”一個掃描周期，同時圖（7）界面也能清楚顯示已經(jīng)執(zhí)行過的狀態(tài)。* 強制ON/OFF 強行設置或重新設置PLC的位元件：“強制ON/OFF”相當于執(zhí)行了一次SET/RST指令或是一次數(shù)據(jù)傳遞指令。對那些在程序中其線圈已經(jīng)被驅(qū)動的元素，如Y0，強制“ON/OFF” 狀態(tài)只有一個掃描周期，從PLC的指示燈上并不能看到效果。下面通過圖1.2.10和圖1.2.11說明“強制ON/OFF”的功能，選TO元件作強制對象，在圖1.2.10中，可看到在沒有選擇任何狀態(tài)（設置/重新設置）條件下，只有當TO的“當前值”與“設置”的值一致時TO觸點才能工作。圖1.2.10如果選擇“ON/OFF”的設置狀態(tài)，在圖1.2.11中當程序開始運行，TO計時開始，這時只要確認“設置”，計時立刻停止，觸點工作（程序中的TO狀態(tài)被強制改變）。圖1.2.11如果選擇“ON/OFF”的重新設置狀態(tài)，當程序開始運行