繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序課程設(shè)計(jì)

1、東 北 石 油 大 學(xué)課 程 設(shè) 計(jì)課 程 PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 題 目 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì) 院 系 電氣信息工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 2011年11月18日東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程 PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè) 姓名 學(xué)號(hào) 主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等主要內(nèi)容：1 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線(xiàn)圖、時(shí)序圖等。2 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能。3 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)。4 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)的控制要求基本要求?；疽螅? 在工程設(shè)計(jì)中，必須嚴(yán)格貫徹執(zhí)行一系列國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定6 邊

2、學(xué)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定邊上機(jī)設(shè)計(jì)7 必須按階段完成任務(wù)8 設(shè)計(jì)完成后交出一份包括上述三個(gè)部分符合撰寫(xiě)規(guī)范的設(shè)計(jì)報(bào)告主要參考資料：1陳建明電氣控制與PLC應(yīng)用，電子工業(yè)出版社，20072鄧則名電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，20053郁漢琪電氣控制與可編程序控制器，東南大學(xué)出版社，20034廖常初可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，重慶大學(xué)出版社，20075汪曉平PLC可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航，人民郵電出版社，2004完成期限 2011.11.142011.11.18 指導(dǎo)教師 專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人 2011 年 10 月 24 日PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)目 錄第1章 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單介紹11.1 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電

3、動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)11.2 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的工作原理及特點(diǎn)1第2章 控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的常用低壓電器介紹22.1 刀開(kāi)關(guān)22.2 按鈕22.3熔斷器22.4交流接觸器22.5中間繼電器32.6熱繼電器32.7行程開(kāi)關(guān)4第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)53.1 主電路圖53.2 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部接線(xiàn)圖5第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)74.1 順序功能圖的繪制74.2 順序功能圖84.3 梯形圖的設(shè)計(jì)9課程設(shè)計(jì)心得11參考文獻(xiàn)12第1章 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單介紹1.1 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)是一種把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)械。它的基本原理是利用帶導(dǎo)體和磁場(chǎng)間的香花作用而把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要

4、包括兩部分：轉(zhuǎn)子和定子。轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，由轉(zhuǎn)軸作組成。導(dǎo)體繞組的排列方式?jīng)Q定電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型及其特性。電機(jī)的結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分。定子和轉(zhuǎn)子之間由空氣隙分開(kāi)。定子的作用是產(chǎn)生主磁場(chǎng)和在機(jī)械上制成電機(jī)，它的組成部分有主磁極，機(jī)座，端蓋和軸承等，電刷也用電樞座固定在定子上。轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)或產(chǎn)生機(jī)械轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，它的組成部分有電樞鐵心，電樞繞組，軸，風(fēng)扇。1.2繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)工作原理及特點(diǎn) 當(dāng)向三相定子繞組中通過(guò)入對(duì)稱(chēng)的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開(kāi)始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割

5、定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手規(guī)則判定）。由于導(dǎo)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)上述分析可以總結(jié)出電動(dòng)機(jī)工作原理為：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相對(duì)稱(chēng)交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且

6、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。 作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場(chǎng)間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)而感生電動(dòng)勢(shì)和電流，并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)能量變換。與繞線(xiàn)電動(dòng)機(jī)相比，繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)可分為籠式和繞線(xiàn)式兩種?；\式轉(zhuǎn)子的異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用，其主要缺點(diǎn)是調(diào)速困難。繞線(xiàn)式三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過(guò)滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。第2章 控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的常用低壓電器

7、介紹2.1刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)又叫閘刀開(kāi)關(guān)，一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源，有時(shí)也用來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。刀開(kāi)關(guān)由閘刀（動(dòng)觸點(diǎn)）、靜插座（靜觸點(diǎn)）、手柄和絕緣底板等組成。刀開(kāi)關(guān)的種類(lèi)很多。按極數(shù)（刀片數(shù)）分為單極、雙極和三極；按結(jié)構(gòu)分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿 操作機(jī)構(gòu)式和電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)式；按轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投等。刀開(kāi)關(guān)一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過(guò)負(fù)荷時(shí)熔斷器熔斷而自動(dòng)切斷電路。刀開(kāi)關(guān)的額定電壓通常為250V和500V，額定電流在1500A以下?？紤]到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：35倍異步電機(jī)額定電流2.2 按鈕

8、按鈕常用于接通、斷開(kāi)控制電路。按鈕上的觸點(diǎn)分為常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，由于按鈕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，按鈕只起發(fā)出“接通”和“斷開(kāi)”信號(hào)的作用。2.3熔斷器熔斷器主要作短路或過(guò)載保護(hù)用，串聯(lián)在被保護(hù)的線(xiàn)路中。線(xiàn)路正常工作時(shí)如同一根導(dǎo)線(xiàn)，起通路作用；當(dāng)線(xiàn)路短路或過(guò)載時(shí)熔斷器熔斷，起到保護(hù)線(xiàn)路上其他電器設(shè)備的作用。熔斷器的結(jié)構(gòu)有管式、磁插式、螺旋式、等幾種。其核心部分熔體（熔絲或熔片）是用電阻率較高的易熔合金制成，如鉛錫合金；或者是用截面積較小的導(dǎo)體制成。熔體額定電流的選擇：1無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）；2一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔體：熔體額定電流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流÷2.5；如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁，則為：熔體額定電

9、流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流÷(1.62)；3幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)垠w：熔體額定電流=(1.52.5)×容量最大的電動(dòng)機(jī)的額定電流+其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。2.4 交流接觸器接觸器是一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)，是電力拖動(dòng)中主要的控制電器之一，它分為直流和交流兩類(lèi)。其中，交流接觸器常用來(lái)接通和斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路。接觸器主要由電磁鐵和觸頭兩部分組成。它是利用電磁鐵的吸引力而動(dòng)作的。當(dāng)電磁線(xiàn)圈通電后，吸引山字形動(dòng)鐵心 (上鐵心)，而使常開(kāi)觸頭閉合。根據(jù)用途不同，接觸器的觸頭分主觸頭和輔助觸頭兩種。輔助觸頭通過(guò)的電流較小，常接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中；主觸頭能通過(guò)較大電流，常接在電動(dòng)機(jī)的主電路中。如

10、CJl0-20型交流接觸器有三個(gè)常開(kāi)主觸頭和四個(gè)輔助觸頭 (兩個(gè)常開(kāi)，兩個(gè)常閉)。 當(dāng)主觸頭斷開(kāi)時(shí)，其間產(chǎn)生電弧，會(huì)燒壞觸頭，并使電路分?jǐn)鄷r(shí)間拉長(zhǎng)，因此，必須采取滅弧措施。通常交流接觸器的觸頭都做成橋式結(jié)構(gòu)，它有兩個(gè)斷點(diǎn)，以降低觸頭斷開(kāi)時(shí)加在斷點(diǎn)上的電壓，使電弧容易熄滅，同時(shí)各相間裝有絕緣隔板，可防止短路。在電流較大的接觸器中還專(zhuān)門(mén)設(shè)有滅弧裝置。 接觸器的電路符號(hào)見(jiàn)圖2-1接觸器線(xiàn)圈 主觸頭用于主電路輔助觸頭用于控制電路 圖 2-1 接觸器電路符號(hào)在選用接觸器時(shí)，應(yīng)注意它的額定電流、線(xiàn)圈電壓及觸頭數(shù)量等。CJl0系列接觸器的主觸頭額定電流有5、10、20、40、75、120A等數(shù)種。2.5中間

11、繼電器 中間繼電器的結(jié)構(gòu)與接觸器基本相同，只是體積較小，觸點(diǎn)較多，通常用來(lái)傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可以用來(lái)控制小容量的電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行元件。常用的中間繼電器有JZ7系列，觸點(diǎn)的額定電流為5A，選用時(shí)應(yīng)考慮線(xiàn)圈的電壓。2.6 熱繼電器熱繼電器是用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)，使之免受長(zhǎng)期過(guò)載危害的繼電器。熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的。圖中熱元件是一段電阻不大的電阻絲，接在電動(dòng)機(jī)的主電路中的雙金屬片，由兩種具有不同線(xiàn)膨脹系數(shù)的金屬采用熱和壓力輾壓而成，亦可采用冷結(jié)合，其中，下層金屬的膨脹系數(shù)大，上層的小。當(dāng)主電路中電流超過(guò)容許值，雙金屬片受熱向上彎曲致使脫扣，扣板在彈簧的拉力下將常閉觸頭斷開(kāi)。觸頭是接

12、在電動(dòng)機(jī)的控制電路中的，控制電路斷開(kāi)使接觸器的線(xiàn)圈斷電，從而斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的主電路。由于熱慣性，熱繼電器不能作短路保護(hù)，因?yàn)榘l(fā)生短路事故時(shí)，我們要求電路立即斷開(kāi)，而熱繼電器是不能立即動(dòng)作的。但是這個(gè)熱慣性又是合乎我們要求的，比如在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或短時(shí)過(guò)載時(shí)，由于熱慣性熱繼電器不會(huì)動(dòng)作，這可避免電動(dòng)機(jī)的不必要的停車(chē)。如果要熱繼電器復(fù)位，則按下復(fù)位按鈕即可。常用的熱繼電器有JR0、JRl0及JRl6等系列。熱繼電器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)是整定電流。所謂整定電流，就是熱元件通過(guò)的電流超過(guò)此值的20%時(shí)，熱繼電器應(yīng)當(dāng)在20min內(nèi)動(dòng)作。JR0一40型的整定電流從0.6A一40A有9種規(guī)格。選用熱繼電器時(shí)，應(yīng)使其整定電

13、流與電動(dòng)機(jī)的額定電流基本上一致。2.7 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。第3章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1主電路圖圖3-1主電路圖3.2 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部接線(xiàn)圖接線(xiàn)圖如圖所示,NFBON時(shí)，指示燈PLl亮。按PB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)MC3動(dòng)作，PLl熄滅，PL2閃亮(05 sON，05sOFF) ，10s后換成部分電阻啟動(dòng)MC3、MCl動(dòng)作，PL2閃亮，再經(jīng)10秒后正向運(yùn)轉(zhuǎn)MC3、MC2、PL3動(dòng)作，PL2熄滅，此時(shí)按PB3無(wú)作用。正轉(zhuǎn)在啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按PBl時(shí)電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，PLl指示燈亮。按PB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆

14、轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)MC4動(dòng)作，PLl熄滅，PL2閃亮(05 sON，05sOFF)，10s后換成部分電阻啟動(dòng)MC4、MCl動(dòng)作，PL2閃亮，再經(jīng)10s后逆向運(yùn)轉(zhuǎn)MC4、MC2、PL4動(dòng)作，PL2滅，此時(shí)按PB2無(wú)作用。逆轉(zhuǎn)啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中，按PBl時(shí)電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，PLl指示燈亮。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電，如果在5s內(nèi)恢復(fù)供電，電動(dòng)機(jī)維持?jǐn)嚯娗暗倪\(yùn)轉(zhuǎn)方向，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電，如果在5s后恢復(fù)供電，須按PB2或PB3重新啟動(dòng)電機(jī)。熱繼電器動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，Bz響。熱繼電器復(fù)位后，BZ停響，恢復(fù)正常操作狀態(tài)。圖3-2繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部接線(xiàn)圖第4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1 順序功能圖的繪制順序功能

15、圖（SFC）是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖主要由步、有向連線(xiàn)、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作構(gòu)成。表4-1 狀態(tài)表序號(hào)步名編程元件進(jìn)入該步的信號(hào)動(dòng)作1初始步M1M8002=1,X0=1Y5=12正轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)步M2X2=1,X6=0,X1=0,T0=0Y3=1,Y6=1,T1通3正轉(zhuǎn)部分電阻啟動(dòng)步M3T1=1,X6=0,X1=0, T0=0Y3=1,Y1=1,Y6=1T2接通4正轉(zhuǎn)步M4T2=1,X6=0,X1=0, T0=0Y3=1,Y2=1,Y7=15逆轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)步M5X3=1,X6=0,X1=0, T0=0Y4=1,Y6=1,T

16、3通6逆轉(zhuǎn)部分電阻啟動(dòng)步M6T3=1,X6=0,X1=0, T0=0Y4=1,Y1=1,Y6=1T4接通7逆轉(zhuǎn)步M7T4=1,X6=0,X1=0, T0=0Y4=1,Y2=1,Y10=18報(bào)警步M8X6=1Y11=19停止步M9X1=1Y5=110斷電保持步T0X0=0T0定時(shí)5秒依據(jù)設(shè)計(jì)要求，把整個(gè)過(guò)程分為十步。M1起始步，M2、M3、M4分別為正轉(zhuǎn)的全電阻啟動(dòng)、部分電阻啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)運(yùn)行；M5、M6、M7分別為逆轉(zhuǎn)的全電阻啟動(dòng)，部分電阻啟動(dòng)、逆運(yùn)行；M8為熱繼電器動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，Bz響。由Y5表示L1燈,Y6表示PL2燈,Y7表示PL3動(dòng)作,Y10表示PL4動(dòng)作，Y11表示喇叭BZ.T

17、1、T2、T3、T4均表示計(jì)時(shí)10秒。T100、T101表示閃爍燈Y6計(jì)時(shí)繼電器。用X0表示NFB，Y1、Y2、Y3、Y4分別表示MC1、MC2、MC3、MC4，X6為“1”狀態(tài)時(shí)，表示熱繼電器動(dòng)作，X1為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)PB1,X2為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)PB2，X3為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)PB3，X0為保持開(kāi)關(guān)NFB。其順序功能圖如下圖（4-2）。4.2順序功能圖 M0M1M3M4M5M2M6M7M8M9M8002T4=1,X6=0,X1=0, T0=0X6X1=1X0T2=1,X6=0,X1=0, T0=0T1=1,X6=0,X1=0, T0=0X2=1,X6=0,X1=0,T1=0X3=1,X6=0,X1=0, T0=0

18、T3=1,X6=0,X1=0, T0=0Y5T1、Y3、Y6T2、Y3、Y6、Y1Y3、Y7、Y2T3、Y4、Y6T4、Y4、Y6、Y1Y4、Y10、Y2X1=1X1=1Y111圖4-2順序功能圖4.3梯形圖的設(shè)計(jì)0.09 0.00 0.02 0.05 0.08 1.00 0.080.010.01 0.02 0.00 0.03 0.06 0.10 1.02 0.02 1.10 0.02 0.01 0.00 0.03 0.06 0.10 1.03 0.03 1.12 1.11 0.03 0.02 0.00 0.09 0.06 0.10 1.04 0.04 1.17 1.12 0.01 0.03

19、0.11 0.06 0.00 0.10 1.05 0.05 1.13 0.05 0.03 0.00 0.07 X006 0.10 1.06 0.06 1.10 1.01 0.06 0.04 0.00 0.09 0.12 0.10 1.07 0.07 1.10 1.12 0.00 1.15 0.01 0.12 0.09 1.08 0.08 1.11 0.04 0.11 0.01 1.09 0.07 0.10 0.08 0.10 0.02 1.13 0.03 0.04 0.05 1.14 0.06 0.07 0.02 0.01 1.15 0.03 0.05 0.06 T100 1.16 1.06

20、0.01 1.17 0.08 0.09 課程設(shè)計(jì)心得在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我對(duì)知識(shí)的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)把自己想出來(lái)的程序運(yùn)用到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。通過(guò)本次繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)，看到了實(shí)踐與理論的差距，我熟悉了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我的理論知識(shí)，工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。從動(dòng)手調(diào)試的過(guò)程中，增加了我們對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的了解，使我們體會(huì)到了只有好好學(xué)習(xí)，才能解決問(wèn)題，才能讓我們更能站在工作崗位上。作為學(xué)生面對(duì)的無(wú)非是同學(xué)、老師、家長(zhǎng)，而工作后就要面對(duì)更為復(fù)雜的關(guān)系。無(wú)論是和領(lǐng)導(dǎo)、同事還是客戶(hù)接觸，都要做到妥善處理，要多溝通，并要設(shè)身處地從對(duì)方角