機(jī)械原理考試試題及答案

1、模擬練習(xí)2 洪靈試題1、選擇題（每空2分，共10分）1、平面機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于 DA、 從動(dòng)件的尺寸B、 機(jī)構(gòu)組成情況C、 原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律D、 原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況2、一錢鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度分別為30mm , 60mm , 80mm , 100mm ,當(dāng)以30mm的桿為機(jī)架時(shí)，則該機(jī)構(gòu)為A機(jī)構(gòu)A、 雙搖桿一B、 雙曲柄C、 曲柄搖桿D、 不能構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)3、凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律采用C時(shí)，既無(wú)柔性沖擊也無(wú)剛性沖擊A、 一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律B、 二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律C、 正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律D、 余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律4、平面機(jī)構(gòu)的平衡問(wèn)題中，對(duì)“動(dòng)不平衡”描述正確的是BoA、 只要

2、在一個(gè)平衡面內(nèi)增加或出去一個(gè)平衡質(zhì)量即可獲得平衡B、 動(dòng)不平衡只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下才能表現(xiàn)出來(lái)C、靜不平衡針對(duì)軸尺寸較小的轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾萣與其直徑D之比b/D<0.2 ）D、 使動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合可實(shí)現(xiàn)平衡5、漸開(kāi)線齒輪齒廓形狀決定于DoA、 模數(shù)B、 分度圓上壓力角C、 齒數(shù)D、 前3項(xiàng)二、填空題（每空2分，共20分）兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必在同一條直線上。轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力臂 w摩擦圓半徑。斜齒輪傳動(dòng)與直齒輪傳動(dòng)比較的主要優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好，重合度大，結(jié)構(gòu)緊湊。在周轉(zhuǎn)輪系中，根據(jù)其自由度的數(shù)目進(jìn)行分類：若其自由度

3、為2,則稱為差動(dòng)輪系，若其自由度為1，則稱其為行星輪系裝有行星輪的構(gòu)件稱為行星架（轉(zhuǎn)臂或系桿）。棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)中的組成有：搖桿、棘爪、棘輪等。三、簡(jiǎn)答題（15分）什么是構(gòu)件？答：構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為一個(gè)構(gòu)件；從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。何謂四桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”？答：當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若出現(xiàn)連桿與從動(dòng)件共線時(shí)，此時(shí) Y=0,主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力將通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，從而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件的有效分力為零，從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)。用范成法制造漸開(kāi)線齒輪時(shí)，出現(xiàn)根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出現(xiàn)根切現(xiàn)象的原因：刀具的頂線（不計(jì)入齒頂

4、比普通齒條高出的一段c*m ）超過(guò)了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)切去。避免根切的方法：減小齒頂高系數(shù) ha*加大刀具角a變位修正四、計(jì)算題（45分）1、計(jì)算如圖1所示機(jī)構(gòu)的自由度，注意事項(xiàng)應(yīng)說(shuō)明？（5畫(huà) 1ID*N1 ,則刀具將把被切齒輪齒根一部分齒廓5*2 ）T）1小題a：其中A、B處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，B處有一個(gè)移動(dòng)副，C、D處的移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即n 3, Pl 4，Ph 0，P' F'0 ;所以該機(jī)構(gòu)自由度為：F 3n (2 piPhp') F3 3 ( 240 0 )01小題b：其中A、B、C、G、H處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,F處為復(fù)合錢鏈有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，B處有一個(gè)局部自由度，

5、 D、E處的兩個(gè)移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即 n 7,Ph人 P°, Fj所以該機(jī)構(gòu)自由度為:102、如圖2所示機(jī)構(gòu)中，各尺寸為試用圖解法求機(jī)構(gòu)在F 3n (2?Ph P') F'3 7 ( 2 9 10) 1IAB=30mm , IAC=100mm , IBD=50mm , lDE=40mm ,曲柄以等角速度1=10 rad/s 運(yùn)動(dòng),45時(shí)，點(diǎn)D和E的加速度，以及構(gòu)件 2的角速度和角加速度。（15分）解：以1 l=0.0025m/mm 作機(jī)構(gòu)的位置簡(jiǎn)圖，如圖a所示。此機(jī)構(gòu)中構(gòu)件 2和搖塊3組成移動(dòng)副，且構(gòu)件 2作平面一般運(yùn)動(dòng)，選答:C (C2i.VbVC2方向和 C3

6、)為重合點(diǎn)，貝I Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,akC2C32 3VC2C3aC2aBn3c2B3 3=3 2,a 3= a 20.005 34.5taC2B方向速度分析1 lAB100.030.3m/sBC0.69m/s2 (方向aC32C 3BCD E)2C 3/ BCVbAB大小取口 v=0.005m ? s-1/mmii.VC2BBCVC3VC2C3/BC?0作上式的速度圖（圖 b）,再根據(jù)速度影像原理得點(diǎn)VDVE加速度分析aB aBaC2B大小以口 a=0.04m ? s-2/mm12jbc作加速度圖aDaEtaC2BlCBvPdvPevbC2l bcAB 1002.002

7、0.0050.0050.00545.234.448.50.1230.030.1230.23m/s0.17m/s（沿pd方向）（沿pe方向）2.00rad /s（瞬時(shí)針）3m/s 20.49m/s 2（圖 c）,再加速度影像原理得點(diǎn)ap'd' 0.04 65.14 2.61m/sap'e' 0.04 71.01 2.84m/s3、設(shè)計(jì)一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。(10 分)1)2)3)CB該圓柱齒輪機(jī)卞的傳動(dòng)比i12兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、求兩輪的中心距a）該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比d'和e由圖可得：0.04 25.850.123（

8、沿p'd'方向）（沿p'e'方向）8.41rad /s 2（順時(shí)針）已知z1=18, z2=36 ,模數(shù)m=3,壓力角a與齒頂高系數(shù) a為標(biāo)準(zhǔn)值，試求：基圓直徑、分度圓上齒厚3 36 108mm齒根圓直徑d f 1 (Z12 2c )m也*d f 2億 2ha 2c*)m(18 2 1 2 0.25) 346.5mm(36 2 1 2 0.25) 3100.5mm基圓直徑:Z236i12182b） 兩輪的分度圓直徑：di mz 3 18 54mm d 2 mz2齒頂圓直徑：dai(z.2h； )m (18 21) 3 63mmda2(Z2 2h； )m (362

9、 1) 3 117mm如 d1 cos 54 cos20 50.74mmdb2 d2 cos117 cos20 109.94mm分度圓上齒厚m 3.14 3s4.71mm22c） 兩輪中心距：d±d254 10881mm224、在圖示輪系中，已知： Z仁22, Z3=88 , Z3' =Z5。試求傳動(dòng)比i15。（ 10分）答：齒輪1、2、3、H組成行星輪系部分；H1HZ2Z3Z3884133HZ1Z2Z22其中行星輪系部分的傳動(dòng)比：(1)齒輪3'、4、5組成定軸輪系部分；定軸輪系部分:3'乙乙Z113'515Z3'Z4Z3'由圖中可知:

10、5 H ( 3)又有：3' ( 4)由式1、2、3、4聯(lián)立可得：ii5五、設(shè)計(jì)題(10 分)設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),已知機(jī)架長(zhǎng)度100mm ,行程速比系數(shù) K=1.5（要求保留作圖軌跡，以及必要的文字說(shuō)明）解:180 (K 1)180(1.5 1)3636根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性知:；其中為導(dǎo)桿的擺角K 1 1.5 1導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角作圖步驟:作mDn作mDn的角平分線，在該線上取1DA d、OOmm （即機(jī)架長(zhǎng)度）過(guò)a點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極位的垂線AC1（或AC2）,其即為曲柄，故a dsin ( /2)100 sin (36/2)30.90mm填空題（每題2分，共20分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自

11、由度數(shù)二機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。速度影像的相似原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上的各點(diǎn)O移動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在移動(dòng)副的摩擦角內(nèi)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為定塊機(jī)構(gòu)（或直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊。漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是：模數(shù)相等、壓力角相等。有一外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)z 4,轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有一個(gè)圓銷，則該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k= 0.25o回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)在兩個(gè)平衡基面上加平衡質(zhì)量。當(dāng)兩構(gòu)件組成兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心在過(guò)接觸點(diǎn)高副元素的公法線處。二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）1、簡(jiǎn)

12、述構(gòu)件和零件的區(qū)別和聯(lián)系？答：構(gòu)件：從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。模擬練習(xí)2 洪靈零件：從制造角度講是不可再分的單位體。構(gòu)件可以由多個(gè)零件通過(guò)剛性聯(lián)結(jié)獲得。2、什么是當(dāng)量摩擦系數(shù)？答：為了計(jì)算摩擦力簡(jiǎn)便，把運(yùn)動(dòng)備 V元素幾何形狀對(duì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦力的影響因素計(jì)入到摩擦系數(shù)中，這種轉(zhuǎn)化后的摩擦系數(shù)稱為當(dāng)量摩擦系數(shù)。實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪些？答：連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)機(jī)械的“平衡”與“調(diào)速”都可以減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷，但兩者有何本質(zhì)區(qū)別？答：1）機(jī)械平衡是通過(guò)消除或減小慣性力和慣性力矩來(lái)減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷。2）調(diào)速是使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)避開(kāi)其共振區(qū)域，從而減小軸的撓度，獲得減輕

13、機(jī)械中動(dòng)載荷的目的。簡(jiǎn)述漸開(kāi)線圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？答：優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好：逐漸嚙入，逐漸嚙出，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。重合度大：降低每對(duì)齒輪的載荷，提高承載能力。結(jié)構(gòu)緊湊：避免根切的最小齒數(shù)小缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有軸向力。三、計(jì)算題（共45分）1、繪制縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（草圖）（5分）所以機(jī)構(gòu)的自由度為F 3n （2p iPh p'）3 7 （2 10 1 0 0）以AB為原動(dòng)件：機(jī)構(gòu)可分解成下圖。 n級(jí)機(jī)構(gòu)為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)別。所示?；顒?dòng)構(gòu)件 n=7;低副pl=10 ;F'（10 分）（5分）因此該機(jī)構(gòu)為：n級(jí)機(jī)構(gòu)3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位

14、置的全部瞬心。答：A點(diǎn)為P13；B點(diǎn)為P12;模擬練習(xí)2 洪靈P23由三心定理求得，見(jiàn)圖4、在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，BAC901AB 60mm1a .、C 120mm ,曲柄AB以等角速度13 0 rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件3的角速度和角加速度。（15分）解：以251 l=0.001m/mm作機(jī)構(gòu)的位置簡(jiǎn)圖，如圖 a所示。IBC . > 庇一IAB . 12026021 34mm速度分析求VB2Vb2 Vb111 AB 300.06 1.Sm/s （方向垂直 AB轉(zhuǎn)向同3 1）求Vb3VB2VB3VB2B3方向ABBC/ AB大小1.8取1 v=0.01m ? s-1/mm作上式

15、的速度圖（圖 b）VB3vPd0.01 80.36 0.8m/s（方向見(jiàn)圖）VB2B3vb2b30.01 161.07 1.6m/s （方向見(jiàn)圖）VB30.81 BC134 106rad/s （逆時(shí)針）加速度分析aB2nB2121AB 302 0.06 54m/s 2 （方向 BA）aB3Ibc 620.134 4.8m/s （方向 B C）k aB2B323VB2B326 1.619.2m/s（方向VB2B3 ）aB2naB3taB3kaB2B3raB2 B3方向B ABCBCVB2B3/ BC大小以 1 a=1m544.8-s-2/mm作加速度圖（圖c）?19.2?2a； 3a eh

16、9; 1 29.08 29m/staB3291 BC2216rad /s2 0.134圖示輪系中，已知:Zi 60, Z2 Z2'答:H i14Z3 Z420, Z5100 o試求傳動(dòng)比 i41o （10分）1HZ2Z520 1000HZ1Z2'60 201HZ2Z3Z420 20Hil5ZlZ2'Z360 20由式1、2聯(lián)立可得：i411.5四、設(shè)計(jì)題(10分)如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2 ,顆板長(zhǎng)度lcD該四桿機(jī)構(gòu)。 解：作圖步驟：由給定的行程速比變化系數(shù)K,得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角180 (K 1)180 (1.21)K 11.2 1作出搖桿兩個(gè)

17、極限位置 C1D和C2D,使C1DC2300mm35 ,曲柄長(zhǎng)60mm。試設(shè)計(jì)連接C1、C2,并作C1M垂直于C1C2作 C1C2 N 909016.3616.3635,顆板擺角73.64 ， N與M相交于P點(diǎn),COS2 2 1ABxx由圖可見(jiàn)，Cl PC216.36利用余弦定理求 AC1 （令為x）C1C21 AB量彳# 1 cic2 180.42mm代入求得連桿的長(zhǎng)度：x 225.44mm以C1為圓心，x為半徑作圓，與前述外接圓的交點(diǎn)即為所求的A點(diǎn)量得機(jī)架長(zhǎng)：309.43mm試題3一、填空題（每空2分，共20分）機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件；而其余活動(dòng)構(gòu)件稱為從動(dòng)件。轉(zhuǎn)動(dòng)

18、副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以曲柄為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的壓力角是指力與速度所夾銳角。凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊。齒輪機(jī)構(gòu)的重合度愈大，表明同時(shí)參加嚙合的輪齒對(duì)數(shù)愈多。棘輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件有：棘輪、棘爪、止動(dòng)爪等。機(jī)器速度波動(dòng)的類型有：周期性速度波動(dòng)、非周期性速度波動(dòng)。設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪輪廓線時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時(shí)，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是：加大基圓半徑。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。二、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）1、何謂運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副元素？答：運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸具

19、有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的一種聯(lián)結(jié)。（書(shū)本）：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副元素：參加接觸的部分。兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。列舉5種能實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。答：摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如帶傳動(dòng)、摩擦輪等嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等連桿機(jī)構(gòu)：如雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)等。簡(jiǎn)述進(jìn)行質(zhì)量代換需要滿足的三個(gè)條件？動(dòng)代換和靜代換各應(yīng)滿足什么條件？答：質(zhì)量代換法需滿足三個(gè)條件：代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變；代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變；其中：動(dòng)代換需要滿足前面三個(gè)條件；靜代換滿足前兩個(gè)條件便可。4、齒輪傳動(dòng)要?jiǎng)蛩?、平穩(wěn)地進(jìn)行，必須滿足哪些條件？答

20、：對(duì)齒廓的要求：齒廓滿足定傳動(dòng)比的齒廓嚙合基本定律。對(duì)重合度要求：齒輪嚙合的重合度大于1 o對(duì)正確嚙合要求：滿足正確嚙合條件。5、有一滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推桿滾子的直徑偏小，欲改用較大的滾子，問(wèn)是否可行？為什么答：不一定。令滾子半徑為rr ;凸輪理論輪廓線的最小曲率半徑為min當(dāng)：& min時(shí)：工作廓線出現(xiàn)交叉，出現(xiàn)失真現(xiàn)象。這時(shí)不可行當(dāng)：匚min時(shí)：工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)，凸輪輪廓在尖點(diǎn)處易磨損而導(dǎo)致失真。這時(shí)也不可行當(dāng)：&min時(shí)：這時(shí)也不可行。三、計(jì)算題（共45分）1、繪制唧筒機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（草圖）。（5分）1:11i|1> ,1> d2、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)

21、構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度以EG為原動(dòng)件時(shí)分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)別（10 分）答：活動(dòng)構(gòu)件 n=7;低副pl=10 ;所以機(jī)構(gòu)的自由度為F 3n （2pi Ph p'） F'3 7 （2 10 1 0 0 ） 0 1以AB為元?jiǎng)蛹簷C(jī)構(gòu)可分解成下圖。為皿級(jí)機(jī)構(gòu)3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）答：A點(diǎn)為P12; B點(diǎn)為P23; C點(diǎn)為P34; D點(diǎn)為P14;P13由三心定理求得為 B點(diǎn)，見(jiàn)圖。P24由三心定理求得為D點(diǎn)，見(jiàn)圖。4、圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中Ibc 50mm,l cd35mm, I ad30mm, AD為機(jī)架，（15分）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，

22、求/ Iab<的年大值;若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求1AB的最小值;若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求1 AB值的范圍；解：1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)要求滿足桿長(zhǎng)條件”曲柄為連架桿且最短三個(gè)條件由桿長(zhǎng)條件.知：1AB IBCIAD ICD30 3550 15mm所以1 AB的最大值為：15mm即：Iabad Icd bc2）為雙曲柄機(jī)構(gòu)有兩種情況：滿足桿長(zhǎng)條件”最短桿為機(jī)架滿足平行四邊形機(jī)構(gòu)條件。（Ibc Iad排除）當(dāng)BC為最長(zhǎng)桿時(shí)：由桿長(zhǎng)條件”知:IadIbc1 abIcdgp： IabIadIbcIcd30503545mm當(dāng)AB為最長(zhǎng)桿時(shí)：由桿長(zhǎng)條件”知:1AD1 ABIbcIcd即：1ABIbcIcdIad50353055mm所以1 ab的最小值為：45mm3）為搖桿機(jī)構(gòu)有兩種