機械原理復習題

1、1.圖示凸輪機構，要求：(1)寫出該凸輪機構的名稱；(2)畫出凸輪的基圓；(3)畫出從開程開始到圖示位置時從動件的位移S,相對應的凸輪轉角4,B點日壓力角民。S1)凸輪機構名稱：偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。2)基圓一見圖；3)位移S見圖，相對應的凸輪轉角(|)=900 , B點的壓力角a=0F凸輪轉角z 為90°2.在下圖所示的凸輪機構中，凸輪1為主動件，推桿3為從動件。(1)畫出凸輪的理論基圓；(2)標出凸輪機構在圖示位置的壓力角 a ;(3)標出從動彳的位移S;(4)標出從動彳的行程h;(5)偏心e的引入對受力是否有利(1)量出基圓半徑ro如圖；(2)該位置從動件的壓力角a如

2、圖；(3)該位置時從動件的位移S如圖；(4)該位置時從動件的行程h如圖；(5)偏心®e的引入對受力有利。3 .以移動副相連的兩構件間的速度瞬心在垂直于導路的無窮遠處以平面高副相連接的兩構件瞬心，當兩高副元素作純滾動時，瞬心在 接觸點處以平面高副相連接的兩構件的瞬心，當高副元素間有相對滑動時，瞬心在過接觸點高副元素的公法線上4 .計算下列機構的自由度，機構是否有確定的運動？若有復合較鏈、 局部自由度 請指出。n=8、Pl =11、所以：F=3N-2Pl-Ph=3X8-2 "1=1本機構有1個主動件，自由度等于主動件數(shù)，機構有確定的運動。本機構中的凸輪滾子為局部自由度、滑塊連架

3、桿為復合較鏈。5 .差動螺旋機構如圖示，螺旋副 A為M2（X 1.5;螺旋副B為M16X 1.0:則當: 螺旋副A為右旋螺紋，螺旋副B為左旋螺紋，且螺桿1按圖示方向（左旋）旋轉 一周時，則滑板2相對于導軌3移動2.5mm£E離；方向向右。6 .下列機構中，具有間歇運動特性的是（C ）A.曲柄連桿機構B.差動螺旋機構C槽輪機構D.直齒圓柱齒輪機構7 .槽輪機構傳動時（B ）A.有剛性沖擊 B.有柔性沖擊 C既有剛性沖擊，又有柔性沖擊 D.沒有剛性沖 擊，也沒有柔性沖擊8 .工程上為什么要規(guī)定許用不平衡量？經(jīng)過平衡實驗的轉子，不可避免的還會有一些殘存的不平衡，若要這種殘存的不 平衡量愈小

4、，則需平衡實驗裝置愈精密、測試手段愈先進和平衡技術愈高。因此, 根據(jù)工作要求，對轉子規(guī)定適當?shù)脑S用不平衡量， 既能滿足工程需要，又能降低 制造成本，因此是很有必要的。對于軸向尺寸較大的轉子如果只進行靜平衡校核， 能否減輕偏心質量造成的不良 影響？9 .對于軸向尺寸較大的轉子其質量不能看做分布在同一回轉平面內(nèi)，而往往是分布在若干個不同的回轉平面內(nèi)，從而形成慣性力偶矩，如果只進行靜平衡校核，不能消除慣性力偶矩。所以，對這類轉子，既需要平衡慣性力，又需要平衡慣性 力矩，即進行動平衡。10 .轉子靜平衡和動平衡的力學條件有什么異同 ？靜平衡：偏心質量產(chǎn)生的慣性力平衡動平衡：偏心質量產(chǎn)生的慣性力和慣性力

5、矩同時平衡11 .造成轉子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？原因：轉子質心與其回轉中心存在偏距平衡目的：使構件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響12 .機械系統(tǒng)的等效驅動力矩和等效阻力矩的變化如圖所示。 等效構件的平均角 速度為1000r/min ,系統(tǒng)的許用運轉速度波動系數(shù) & =0.05 ,不計其余構件的轉 動慣量。求所需飛輪的轉動慣量。硒 n/2 1L由圖中的幾何關系可以求出各個盈、虧功的值如下11 .W1ab 500 = 500; .W2bc (1000-500) =-500;1 282 241 3 二1 一二W3cd 500=：；500 ； W4de (

6、1000-500) - -500 -;2 16281 1二W5 =2ef 500 = 500 g； W6=2fg (1000 - 500) =-500 g ;2 一W7ga' 500 = 500 3 16其中“+”表示盈功，“一”表示虧功。AA畫出示功圖，如圖，先畫出一條水平線，從點 a開始，盈功向上畫，虧功向下畫。示功圖中的最低點對應°min ,最高點對應”max。由圖可以看出，點b最高,則在該點系統(tǒng)的角速度最大；點c最低，系統(tǒng)的角速度最小。則；：Wmax的積分下 限和上限應為圖中的點b和點c。31Wmax =500Nm max4:Wmax900 Wmax2JF = r 1

7、 2 2 =0716kgmm Em 二Rift*出a的 小鵬+白di- flU1)齒數(shù)為多少時，齒根圓大于基圓;2)齒數(shù)為多少時，基圓大于齒根圓白網(wǎng)吟+4切+心曰用型C 鼻看必辦入%+白晞珀%13 .請根據(jù)齒輪基礎知識分析、計算并證明，對于標準圓柱直齒輪:3)什么時候，齒根段的齒廓一定不是漸開線，而是一段過渡曲線:4）齒根圓和基圓會完全重合嗎?解:可解出Z >41. 25基圓 r. cost1）齒根圓大于基圓時，由尸r =用一居匕*）弓=拳8寫c?2）當基圓大于齒根圓時，由r土 =彳匚。與值 匕=啾彳一后；- c?？山獬鰖 41. 25 考慮齒輪的齒數(shù)一定是整數(shù).所以當工油z時，齒根圓大

8、于基圓，工441時，基圓大干齒根圓。3）已知基圓內(nèi)元海開線，所以當基圓大于齒根圓時，齒根段的齒廓一定i是漸開線.而是一段過渡曲線.4）由公式可知，若齒根圓和基圓重合，則應有:mz7.* 4:一可解出 z =41,25 ,考慮齒輪的齒數(shù)一定是整數(shù)，故齒根圓和基圓不會完全重合。14 .某機組主軸上作用的驅動力矩M，為常數(shù)，已知在一個運動循環(huán)中阻力矩M”的變化規(guī)律如圖所示，機器主軸的轉速為1000r/min,機械運轉不均勻系數(shù)生0.05。試求：(1)驅動力矩M ' ; (2)最大盈虧功AWmax； (3)安裝在主軸上 的飛輪的轉動慣量JM Ckg *10-0 q>冗再-2TT 解：M，

9、=2n><10+ (加4)*50，2tc=32.5w2l16.25 (kg-m)AWmax= (60-16.25)X7t1434.3612 (Nm)mni =2m60=;ui 30J= 900 AWmax (7/5)=34.36121 (lOOtaGO) 2>0,050627 kg m-15 .機械中采用環(huán)形軸端支承的原因是( D )(A)加工方便；(B)能提高承載能力；(C)便于跑合軸端面；(D)避免軸端中心壓強過大16 .兩運動副元素的材料一定時當量摩擦系數(shù)取決于(D )(A) 運動副元素間的相對運動速度的大?。?B) 運動副元素間作用力的大?。?C) 運動副元素間溫度差

10、的大?。?D) 運動副元素的幾何形狀。選擇題1、錢鏈四桿機構的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于 B 上的力與該 力作用點速度所夾的銳角。A.主動件B .從動件 C .機架 D .連架桿2、平面四桿機構中，是否存在死點，取決于 B 是否與連桿共線。A.主動件B .從動件 C .機架 D .搖桿3、一個K大于1的錢鏈四桿機構與K=1的對心曲柄滑塊機構串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機構的行程變化系數(shù) K A 。A.大于1B .小于1 C .等于1 D .等于24、在設計校鏈四桿機構時，應使最小傳動角 Tmin B。A.盡可能小一些 B .盡可能大一些C .為0 D .45°5、與連桿機構

11、相比，凸輪機構最大的缺點是 B。A.慣性力難以平衡B .點、線接觸，易磨損C.設計較為復雜D .不能實現(xiàn)間歇運動6、與其他機構相比，凸輪機構最大的優(yōu)點是A 。A,可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律 B .便于潤滑C.制造方便，易獲得較高的精度 D .從動件的行程可較大7、 C盤形凸輪機構的壓力角包等于常數(shù)。A.擺動尖頂推桿B .直動滾子推桿C擺動平底推桿D .擺動滾子推桿8、對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為 D。A,偏置比對心大B .對心比偏置大C. 一樣大D .不一定9、下述幾種運動規(guī)律中，B 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會

12、產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。A.等速運動規(guī)律 B .擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律） C等加速等減速 運動規(guī)律D .簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）10、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用A 措施來解決。A.增大基圓半徑B.改用滾子推桿C.改變凸輪轉向D,改為偏置直動尖頂推桿11、漸開線在基圓上的壓力角為 B oA.200 B.0 0C.150D.25 °12、漸開線標準齒輪是指mi a、ha*、c*均為標準值，且分度圓齒厚 C 齒槽 寬的齒輪。A.小于 B.大于C.等于 D.小于且等于13、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的 D必須相等。A

13、.直徑 B .寬度 C. 齒數(shù) D. 模數(shù)14、齒數(shù)大于42,壓力角=20°的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒輪根圓 B 基圓。A.小于 B. 大于 C. 等于 D. 小于且等于15、漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角包等于齒輪 C 上的壓力角。A.基圓B. 齒頂圓C.分度圓D 齒根圓16、用標準齒條型刀具加工 ha*=1、a=20。的漸開線標準直齒輪時，不發(fā)生根切 的最少齒數(shù)為 D。A.14B.15C.16D.1717、斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在 D 上。A .端面 B 軸面 C 主平面 D 法面18、已知一漸開線標準斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動，法面模數(shù) mn=8mm

14、i法面壓 力角an=20° ,斜齒輪的齒數(shù)Z=20，分度圓上的螺旋角6=20° ,則斜齒輪上的節(jié) 圓直徑等于A mm。A 170.27 B 169.27 C 171.27 D 172.2719、在兩軸的交錯角三=90°的蝸桿蝸輪傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須C 。A相反B相異 C 相同 D 相對20、漸開線直齒錐齒輪的當量齒數(shù) ZvD_其實際齒數(shù)Z。A小于 B小于且等于 C 等于 D 大于21、凸輪從動件按等速運動規(guī)律運動上升時，沖擊出現(xiàn)在_D。A.升程開始點；B .升程結束點；C.升程中點；D.升程開始點和升程結束點；22、齒輪傳動中 B,重合度越大。A.模

15、數(shù)越大；B .齒數(shù)越多；C .中心距越小23、有一四桿機構，其行程速比系數(shù) K=1,該機構A 急回作用。A.沒有； B .有； C .不一定有24、機構具有確定運動的條件是 B。A.機構的自由度大于零；B.機構的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動件數(shù)；C.機構的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù)；D.前面的答案都不對25、圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是 C運 動規(guī)律。A.等速；B .等加速等減速；C.正弦加速度；D .余弦加速度26、在曲柄搖桿機構中；若曲柄為主動件；且作等速轉動時；其從動件搖桿作C，A.往復等速運動； B .往復變速運動；C.往復變速擺動； D .往復

16、等速擺動27、圖示為凸輪機構從動件位移與時間變化線圖，該運動規(guī)律是A 運動規(guī)律。A.等速；B .等加速等減速；C .正弦加速度；D .余弦加速度；28、兩個構件在多處接觸構成移動副，各接觸處兩構件相對移動的方向 A 時, 將引入虛約束。A.相同、相平行；B .不重疊；C .相反； D .交叉29、曲柄滑塊機構有死點存在時，其主動件是 B。A.曲柄； B .滑塊； C .連桿； D .導桿30、漸開線齒輪傳動的重合度隨著齒輪 B 增大而增大,而與齒輪 C 無關A.分度圓壓力角；B.齒數(shù)；C .模數(shù)31、直動從動件凸輪機構，推程許用壓力角常取為B ,回程許用壓力角常取C 。A. 0° ;

17、 B . 30° ; C . 70° 80° ; D . 90°32、圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是D 運動規(guī)律。A.等速;B .等加速等減速； C .正弦加速度;D.余弦加速度33、兩構件在幾處相配合而構成轉動副，在各配合處兩構件相對轉動的軸線B時，將引入虛約束。A.交叉；B .重合； C .相平行；D .不重合；34、圖示為凸輪機構從動件整個升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是B運動規(guī)律。A.等速；B .等加速等減速；C.正弦加速度；D.余弦加速度a"1t35、曲柄搖桿機構，B 為主動件是存在死點的條件。A.曲

18、柄；B .搖桿 C. 連桿36、四桿機構在死點時，傳動角丫是：B oA. 丫 >0° ; B .等于 0° ; C . 0° < 丫 <90° ; D.大于 90°37、機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時C 。A. 一樣 B. 大C.小38、已知一標準漸開線圓柱斜齒輪與斜齒條傳動，法面模數(shù)m=8mm仄力角an=20° ,斜齒輪齒數(shù) 乙=20,分度圓上的螺旋角B =15° ,此齒輪的節(jié)圓直徑等于 旦 mmA. 169.27 B. 170.27 C. 171.27 D.165.6439、斜齒輪的端

19、面壓力角at與法面壓力角an相比較應是 C。A atanBan>atCat>an判斷題1 .在平面機構中，不與機架直接相連的構件上任一點的絕對速度均不為零。（X）2 .任何一種曲柄滑塊機構，當曲柄為原動件時，它的行程速比系數(shù)K=1。（ X）3 .在擺動導桿機構中，若取曲柄為原動件時，機構無死點位置；而取導桿為原動 件時，則機構有兩個死點位置。（V）4 .在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。（V ）5 .在錢鏈四桿機構中，凡是雙曲柄機構，其桿長關系必須滿足：最短桿與最長桿 桿長之和大于其它兩桿桿長之和。（X）6 .錢鏈四桿機構是由平面低副組成的四桿機構。（V ）7

20、.任何平面四桿機構出現(xiàn)死點時，都是不利的，因此應設法避免。（X）8 .平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。（V）9 .平面四桿機構的傳動角在機構運動過程中是時刻變化的，為保證機構的動力性 能，應限制其最小值丫不小于某一許用值丫。（ V）10 .在曲柄搖桿機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角丫 min可能出現(xiàn)在曲柄 與機架兩個共線位置之一處。（V ）11 .在偏置曲柄滑塊機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角丫 min可能出現(xiàn)在曲柄與機架（即滑塊的導 路）相平行的位置。（X）12 .擺動導桿機構不存在急回特性。（X ）13 .增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一辦法。（X）1

21、4 .平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角。（X）15 .雙搖桿機構不會出現(xiàn)死點位置。（X ）16 .凡曲柄搖桿機構，極位夾角8必不等于0,故它總具有急回特征。（X）17 .圖示較鏈四桿機構ABCDfr,可變長度的a桿在某種合適的長度下，它能獲得 曲柄搖桿機構。（X）18 .在錢鏈四桿機構中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。 （X）19 .在單缸內(nèi)燃機中若不計運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅動曲柄。（X）20 .當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。（V）21 .桿長不等的雙曲柄機構無死點位置。（V）22 .在轉動

22、導桿機構中，不論取曲柄或導桿為原動件，機構均無死點位置。（V）23 .當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自瑣現(xiàn)象。（X）24 .凸輪機構中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。（X）25 .直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，具壓力角始終不變。（V）26 .滾子從動件盤形凸輪機構中，基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量。（X）27 .兩構件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，具瞬心就在高副接觸點處。（X）28 .從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而 在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等。（X ）29 .在直動從動件盤形凸

23、輪機構中，無論選取何種運動規(guī)律，從動件回程加速度 均為負值。（x ）30 .凸輪的理論廓線與實際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。（X）31 .在盤形凸輪機構中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應理論廓線極徑增 量變化相等。（V ）32 . 一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。（X）33 . 一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pbi=pb20 （ V）34 .一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，具嚙合角一定為20% （ X）35 .一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。 （X）36 . 一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓

24、力角也隨之 加大。（X）37 .標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距包等于標準中心距。（X）38 .漸開線標準齒輪的齒根圓恒大于基圓。（X）39 .對于單個齒輪來說，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。（X）40 .根據(jù)漸開線性質，基圓之內(nèi)沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計 比基圓大些。（X）41 .所謂直齒圓柱標準齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標準值的齒輪。（X）42 .共腕齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。（V）43 .齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動的定律。（X ）44 .漸開線齒廓上各點的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為 rbo （X）45 .漸開線齒廓上某點的曲率半

25、徑就是該點的回轉半徑。（X）46 .在漸開線齒輪傳動中，齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。（，）47 .用范成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪 就不會根切。（X）48 .范成法切削漸開線齒輪時，模數(shù)為 mi壓力角為a的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的 齒輪。（V）49 .影響漸開線齒廓形狀的參數(shù)有z, a等，但同模數(shù)無關。（X ）50 .在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。（X）51 .滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。（X）52 .漸開線標準直齒圓柱齒輪 A,分別同時與齒輪B、C嚙合傳動，則齒輪A上的分度圓只

26、有一個，但節(jié)圓可以有兩個。（V）53 .標準齒輪就是模數(shù)、壓力角及齒頂高系數(shù)均為標準值的齒輪。（X）54 .兩對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪，各輪齒數(shù)和壓力角均對應相等，第一對齒輪的模數(shù)m=4mm第二對齒輪的模數(shù)m=5mm則第二對齒輪傳動的重合度必定大于第一對齒輪的重合度。（x ）55 .因為漸開線齒輪傳動具有輪心可分性，所以實際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標準齒輪的無側隙嚙合傳動。（X ）56 . 一對漸開線直齒圓柱齒輪在節(jié)點處嚙合時的相對滑動速度大于在其他點嚙合時的相對滑動速度。（X ）57 .重合度£ =1。35表示在轉過一個基圓周節(jié) pb的時間T內(nèi)，35%勺時間為一對 齒嚙合，其余65%勺時間為兩對齒嚙合。（X）58 .在所有漸開線直齒圓柱外齒輪中，在齒頂圓與齒根圓間的齒廓上任一點K均滿足關系式rK=rt/cos a k。（X）59 . a =20工ha*=1的一對漸開線標準圓柱直齒輪傳動，不可能有三對齒同時嚙合。（V）60 .用齒輪滾刀加工一個漸開線直齒圓柱標準齒輪，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該標準齒輪時，也必定不會發(fā)生根切。（V）6