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文檔簡介
1、電動機的基本知識電動機的工作原理:電機的形式很多,但其工作原理都基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律。因此,其構(gòu)造的一般原則是:用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)磁和導(dǎo)電材料構(gòu)成互相進(jìn)行電磁感應(yīng)的磁路和電路,以產(chǎn)生電磁功率,達(dá)到能量轉(zhuǎn)換的目的。三相異步電機是感應(yīng)電機,定子通入電流以后,部分磁通穿過短路環(huán),并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流。短路環(huán)中的電流阻礙磁通的變化,致使有短路環(huán)部分和沒有短路環(huán)部分產(chǎn)生的磁通有了相位差,從而形成旋轉(zhuǎn)磁場。通電啟動后,轉(zhuǎn)子繞組因與磁場間存在著相對運動而感生電動勢和電流,即旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子存在相對轉(zhuǎn)速,并與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來,實現(xiàn)能量變換。電動機的分類:1.按工作電源分類 根據(jù)電動機工作電
2、源的不同,可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。 2按結(jié)構(gòu)及工作原理分類根據(jù)電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理的不同,可分為直流電動機,異步電動機和同步電動機。 3.同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。 4.異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。4.直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并
3、勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。 5按起動與運行方式分類根據(jù)電動機按起動與運行方式不同,可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。 6按用途分類可分為驅(qū)動用電動機和控制用電動機。 驅(qū)動用電動機又分為電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電(包括洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動剃須刀等)用電動機及其它通用小型機械設(shè)備(包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器
4、械、電子儀器等)用電動機。 控制用電動機又分為步進(jìn)電動機和伺服電動機等。 7按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類根據(jù)電動機按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)不同,可分為鼠籠型感應(yīng)電動機(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機)。 8按運轉(zhuǎn)速度分類根據(jù)電動機按運轉(zhuǎn)速度不同,可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。 低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。 調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外,還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機。 異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低
5、于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。 同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。二電動機的啟動方式: 1全壓直接啟動2自耦減壓起動3Y- 起動4軟起動器5變頻器。其中軟啟動器和變頻器啟動為潮流。啟動方式的比較:全壓直接起動:在電網(wǎng)容量和負(fù)載兩方面都允許全壓直接起動的情況下,可以考慮采用全壓直接起動。優(yōu)點是操縱控制方便,維護簡單,而且比較經(jīng)濟。主要用于小功率電動機的起動,從節(jié)約電能的角度考慮,大于11kw 的電動機不宜用此方法。自耦減壓起動:利用自耦變壓器的多抽頭減壓,既能適應(yīng)不同負(fù)載起動的需要,又能得到更大的起動轉(zhuǎn)矩,是一種經(jīng)常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的最大優(yōu)點是起動轉(zhuǎn)矩較大
6、,當(dāng)其繞組抽頭在80%處時,起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動時的64%。并且可以通過抽頭調(diào)節(jié)起動轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應(yīng)用。Y- 起動:對于正常運行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動機來說,如果在起動時將定子繞組接成星形,待起動完畢后再接成三角形,就可以降低起動電流,減輕它對電網(wǎng)的沖擊。這樣的起動方式稱為星三角減壓起動,或簡稱為星三角起動(Y- 起動)。采用星三角起動時,起動電流只是原來按三角形接法直接起動時的1/3。如果直接起動時的起動電流以67Ie 計,則在星三角起動時,起動電流才22.3 倍。這就是說采用星三角起動時,起動轉(zhuǎn)矩也降為原來按三角形接法直接起動時的1/3。適用于無載或者輕載起動的場合。并
7、且同任何別的減壓起動器相比較,其結(jié)構(gòu)最簡單,價格也最便宜。除此之外,星三角起動方式還有一個優(yōu)點,即當(dāng)負(fù)載較輕時,可以讓電動機在星形接法下運行。此時,額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配,這樣能使電動機的效率有所提高,并因之節(jié)約了電力消耗。軟起動器:這是利用了可控硅的移相調(diào)壓原理來實現(xiàn)電動機的調(diào)壓起動,主要用于電動機的起動控制,起動效果好但成本較高。因使用了可控硅元件,可控硅工作時諧波干擾較大,對電網(wǎng)有一定的影響。另外電網(wǎng)的波動也會影響可控硅元件的導(dǎo)通,特別是同一電網(wǎng)中有多臺可控硅設(shè)備時。因此可控硅元件的故障率較高,因為涉及到電力電子技術(shù),因此對維護技術(shù)人員的要求也較高。運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器
8、,控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,使電機輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,直至起動結(jié)束,賦予電機全電壓,即為軟起動,在軟起動過程中,電機起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加,轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟起動一般有下面幾種起動方式:(1) 斜坡升壓軟起動:這種起動方式最簡單,不具備電流閉環(huán)控制,僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角,使之與時間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點是,由于不限流,在電機起動過程中,有時要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞,對電網(wǎng)影響較大,實際很少應(yīng)用。(2) 斜坡恒流軟起動:這種起動方式是在電動機起動的初始階段起動電流逐漸增加,當(dāng)電流達(dá)到預(yù)先所設(shè)定的值后保持恒定(t1至t2階段),直至起動完畢。起動過程中,電流上升變化的速率是可以
9、根據(jù)電動機負(fù)載調(diào)整設(shè)定。電流上升速率大,則起動轉(zhuǎn)矩大,起動時間短。該起動方式是應(yīng)用最多的起動方式,尤其適用于風(fēng)機、泵類負(fù)載的起動。3階躍起動:(3) 開機,即以最短時間,使起動電流迅速達(dá)到設(shè)定值,即為階躍起動。通過調(diào)節(jié)起動電流設(shè)定值,可以達(dá)到快速起動效果。脈沖沖擊起動:在起動開始階段,讓晶閘管在級短時間內(nèi),以較大電流導(dǎo)通一段時間后回落,再按原設(shè)定值線性上升,連入恒流起動。該起動方法,在一般負(fù)載中較少應(yīng)用,適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。軟起動與傳統(tǒng)減壓起動方式的不同,籠型電機傳統(tǒng)的減壓起動方式有Y-q起動、自耦減壓起動、電抗器起動等。這些起動方式都屬于有級減壓起動,存在明顯缺點,即起動
10、過程中出現(xiàn)二次沖擊電流。5電壓雙斜坡起動:在起動過程中,電機的輸出力矩隨電壓增加,在起動時提供一個初始的起動電壓Us,Us根據(jù)負(fù)載可調(diào),將Us調(diào)到大于負(fù)載靜磨擦力矩,使負(fù)載能立即開始轉(zhuǎn)動。這時輸出電壓從Us開始按一定的斜率上升(斜率可調(diào)),電機不斷加速。當(dāng)輸出電壓達(dá)到達(dá)速電壓Ur時,電機也基本達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。軟起動器在起動過程中自動檢測達(dá)速電壓,當(dāng)電機達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時,使輸出電壓達(dá)到額定電壓。6限流起動:就是電機的起動過程中限制其起動電流不超過某一設(shè)定值(Im)的軟起動方式。其輸出電壓從零開始迅速增長,直到輸出電流達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電流限值Im,然后保持輸出電流I這種起動方式的優(yōu)點是起動電流小,且可按
11、需要調(diào)整。對電網(wǎng)影響小,其缺點是在起動時難以知道起動壓降,不能充分利用壓降空間。(7)突跳起動:在起動開始階段,讓晶閘管在極短的時間內(nèi)全導(dǎo)通后回落,再按原設(shè)定的值線性上升,進(jìn)入恒流起動,該起動方法適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。變頻器:變頻器是現(xiàn)代電動機控制領(lǐng)域技術(shù)含量最高,控制功能最全、控制效果最好的電機控制裝置,它通過改變電網(wǎng)的頻率來調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。因為涉及到電力電子技術(shù),微機技術(shù),因此成本高,對維護技術(shù)人員的要求也高,因此主要用在需要調(diào)速并且對速度控制要求高的領(lǐng)域。在以上幾種起動控制方式中,星三角起動,自藕減壓起動因其成本低,維護相對軟起動和變頻控制容易,目前在實際運用中
12、還占有很大的比重。但因其采用分立電氣元件組裝,控制線路接點較多,在其運行中,故障率相對還是比較高。從事過電氣維護的技術(shù)人員都知道,很多故障都是電氣元件的觸點和連線接點接觸不良引起的,在工況環(huán)境惡劣(如粉塵,潮濕)的地方,這類故障更多,但檢查起來確頗費時間。另外有時根據(jù)生產(chǎn)需要,要更改電機的運行方式,如原來電機是連續(xù)運行的,需要改成定時運行,這時就需要增加元件,更改線路才能實現(xiàn)。有時因為負(fù)載或電機變動,要更改電動機的起動方式,如原來是自藕起動,要改為星三角起動,也要更改控制線路才能實現(xiàn)。方式調(diào)壓調(diào)速,變極調(diào)速,變頻調(diào)速,電磁調(diào)速調(diào)壓調(diào)速改變電動機定子電壓來實現(xiàn)調(diào)速的方法稱調(diào)壓調(diào)速。調(diào)壓調(diào)速,對于
13、單相電動機,可在0220V之間的某值;對于三相電動機,可在0380V之間的某值。調(diào)壓用變壓器,如果變壓器的調(diào)壓是有級的,電動機的調(diào)速也是有級的,如果變壓器的調(diào)壓是無級的,那么電動機調(diào)速也是無級的。變極調(diào)速改變電動機定子繞組的接線方式來改變電動機的磁極對數(shù),從而可以有級地改變同步轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速有級調(diào)速。這種調(diào)速電動機目前有定型系列產(chǎn)品可供選用,比如單繞組多速電動機變頻調(diào)速改變異步電動機定子端輸人電源的頻率,且使之連續(xù)可調(diào)來改變它的同步轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)電動機調(diào)速的方法稱為變頻調(diào)速。最節(jié)能高效的就是變頻電機,只是需要在電源部分安裝變頻器成本太高。電磁調(diào)速通過電磁轉(zhuǎn)差離合器來實現(xiàn)調(diào)速的方法稱電磁調(diào)速。
14、電磁調(diào)速異步電動機(俗稱滑差電動機)是一種簡單可靠的交流無級調(diào)速設(shè)備。電動機采用組合式結(jié)構(gòu),由拖動電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器和測速發(fā)電機等組成,測速發(fā)電機是作為轉(zhuǎn)速反饋信號源供控這用。這類電動機的無級調(diào)速是通過電磁轉(zhuǎn)差離合器來實現(xiàn)的。3特點調(diào)壓調(diào)速優(yōu)點:可以將調(diào)速過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用。效率高;裝置容量與調(diào)速范圍成正比,適用于70%95%的調(diào)速。缺點:功率因素較低,有諧波干擾,正常運行時無制動轉(zhuǎn)矩,適用于單象限運行的負(fù)載。變極數(shù)調(diào)優(yōu)點:無附加差基損耗,效率高;控制電路簡單,易維修,價格低;與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。缺點:有級調(diào)速,不能實現(xiàn)無級平滑的調(diào)速。且由
15、于受到電機結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制,通常只能實現(xiàn)23種極對數(shù)的有級調(diào)速,調(diào)速范圍相當(dāng)有限。變頻調(diào)速優(yōu)點:無附加轉(zhuǎn)差損耗,效率高,調(diào)速范圍寬;對于低負(fù)載運行時間較多,或起停運行較頻繁的場合,可以達(dá)到節(jié)電和保護電機的目的。缺點:技術(shù)較復(fù)雜,價格較高。電磁調(diào)速優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,控制裝置容量小,價值便宜。運行可靠,維修容易。無諧波干擾。缺點:速度損失大,因為電磁轉(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大,所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機同步轉(zhuǎn)運的80%90%;調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗,效率低。電動機的調(diào)速方式;電氣調(diào)速,機械調(diào)速電氣調(diào)速交流電動機的調(diào)速方式:改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速和不改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速兩大類。變極調(diào)速,變
16、頻調(diào)速改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速主要有變頻調(diào)速和改變磁極對數(shù)調(diào)速兩種。調(diào)壓調(diào)速,電磁調(diào)速不改變同步轉(zhuǎn)速調(diào)速又稱為改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速,主要是:改變電源電壓調(diào)速和采用轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等。對于繞線式異步電動機,可以采用轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)電阻的調(diào)速(較耗能)和串極調(diào)速等。 直流電動機的調(diào)速可反為:調(diào)壓調(diào)速,電磁調(diào)速電樞繞組降壓調(diào)速、電樞回路串聯(lián)電阻調(diào)速和弱磁調(diào)速(減少勵磁電流的調(diào)速)等三種。 同步電動機的調(diào)速則主要采用變頻調(diào)速。 三相異步電動機的七種調(diào)速方法關(guān)于三相異步電動機的知識,但是怎么調(diào)速大家都知道么,今天小編就為大家介紹它的七種調(diào)速方法。一、變極對數(shù)調(diào)速方法:這種調(diào)速方法是用改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定
17、子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速目的。本方法適用于不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機械,如金屬切削機床、升降機、起重設(shè)備、風(fēng)機、水泵等。二、變頻調(diào)速方法:變頻調(diào)速是改變電動機定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器,變頻器可分成交流-直流-交流變頻器和交流-交流變頻器兩大類,目前國內(nèi)大都使用交-直-交變頻器。本方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好場合。三、串級調(diào)速方法 :串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差,達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收,再利用產(chǎn)生附加的裝置,把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸
18、收利用方式,串級調(diào)速可分為電機串級調(diào)速、機械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式,多采用晶閘管串級調(diào)速。本方法適合于風(fēng)機、水泵及軋鋼機、礦井提升機、擠壓機上使用。四、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法:繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻,使電動機的轉(zhuǎn)差率加大,電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行。串入的電阻越大,電動機的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單,控制方便,但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速,機械特性較軟。五、定子調(diào)壓調(diào)速方法 :改變電動機的定子電壓時,可以得到一組不同的機械特性曲線,從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,其調(diào)速范圍較小,使一般籠型電動機難以應(yīng)用。為了擴大調(diào)
19、速范圍,調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機,如專供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機,或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。為了擴大穩(wěn)定運行范圍,當(dāng)調(diào)速在2:1以上的場合應(yīng)采用反饋控制以達(dá)到自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速目的。調(diào)壓調(diào)速的主要裝置是一個能提供電壓變化的電源,目前常用的調(diào)壓方式有串聯(lián)飽和電抗器、自耦變壓器以及晶閘管調(diào)壓等幾種。晶閘管調(diào)壓方式為最佳。調(diào)壓調(diào)速一般適用于100KW以下的生產(chǎn)機械。六、電磁調(diào)速電動機調(diào)速方法:電磁調(diào)速電動機由籠型電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源(控制器)三部分組成。直流勵磁電源功率較小,通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,改變晶閘管的導(dǎo)通角,可以改變勵磁電流的大小。電磁轉(zhuǎn)差離合器
20、由電樞、磁極和勵磁繞組三部分組成。電樞和后者沒有機械聯(lián)系,都能自由轉(zhuǎn)動。電樞與電動機轉(zhuǎn)子同軸聯(lián)接稱主動部分,由電動機帶動;磁極用聯(lián)軸節(jié)與負(fù)載軸對接稱從動部分。當(dāng)電樞與磁極均為靜止時,如勵磁繞組通以直流,則沿氣隙圓周表面將形成若干對N、S極性交替的磁極,其磁通經(jīng)過電樞。當(dāng)電樞隨拖動電動機旋轉(zhuǎn)時,由于電樞與磁極間相對運動,因而使電樞感應(yīng)產(chǎn)生渦流,此渦流與磁通相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,帶動有磁極的轉(zhuǎn)子按同一方向旋轉(zhuǎn),但其轉(zhuǎn)速恒低于電樞的轉(zhuǎn)速N1,這是一種轉(zhuǎn)差調(diào)速方式,變動轉(zhuǎn)差離合器的直流勵磁電流,便可改變離合器的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。本方法適用于中、小功率,要求平滑動、短時低速運行的生產(chǎn)機械。制線路簡單、運行可靠
21、、維修方便;2、調(diào)速平滑、無級調(diào)速;3、對電網(wǎng)無諧影響;4、速度失大、效率低。七、液力耦合器調(diào)速方法 :液力耦合器是一種液力傳動裝置,一般由泵輪和渦輪組成,它們統(tǒng)稱工作輪,放在密封殼體中。殼中充入一定量的工作液體,當(dāng)泵輪在原動機帶動下旋轉(zhuǎn)時,處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn),在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時,就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,使其帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)。液力耦合器的動力轉(zhuǎn)輸能力與殼內(nèi)相對充液量的大小是一致的。在工作過程中,改變充液率就可以改變耦合器的渦輪轉(zhuǎn)速,作到無級調(diào)速。本方法適用于風(fēng)機、水泵的調(diào)速。Y轉(zhuǎn)換啟動的作用 三相異步電動機的Y轉(zhuǎn)換起動方式是大容量電動機起動常用的降壓起 動
22、措施,但它只能應(yīng)用于形連接的三相異步電動機。在起動過程中,利用 繞組的Y形連接即可降低電動機的繞組電壓及減少繞組電流,達(dá)到降低起動電流和減少電機起動過程對電網(wǎng)電壓的影響。待電動機起動過程結(jié)束后再使繞組恢復(fù)電動機的接線方式有“星型”與“三角形” 三相電動機生產(chǎn)出來是星形接法的就得是接成星形,因為這時的繞組只能承受220伏的電壓,如果接成角形繞組就承受了380伏特的電壓就會燒。三相電動機生產(chǎn)出來是角形接法的就得是接成角形,如果接了星形,電機就會轉(zhuǎn)慢無力。1、同樣一臺電機,可以安裝繞成y型繞組,也可以安裝繞成型繞組;4 D3 a; z! d' O8 H* O% w2、同樣一臺電機,安裝繞成型
23、繞組時,導(dǎo)線截面小,串聯(lián)匝數(shù)多,工作相電壓高,相電流低;* h+ / i8 X" Q4 B( g3、同樣一臺電機,安裝繞成y型繞組時,導(dǎo)線截面大,串聯(lián)匝數(shù)小,工作相電壓低,相電流高;4、型繞組要求三相對稱性要好,電源對稱性也要高,這樣就不會出現(xiàn)環(huán)流,否則會發(fā)熱,增大損耗;5、y型繞組在三相對稱性不好、電源對稱性不高時,不會出現(xiàn)環(huán)流,但會出現(xiàn)零點飄移,三相工作嚴(yán)重不對稱;6、在使用上,型繞組可以用y-啟動方式啟動,而y型繞組不能用y-啟動方式啟動;7、由于電阻熱損耗 一般7.5kw以上電機都是三角形接法,如果直接啟動電流會很大,所以一般采用降壓啟動。 3 f+ W4 v" e
24、) E8 a 一般7.5kw以上電機都是三角形接法,如果直接啟動電流會很大,所以一般采用降壓啟動。5 u" y& i0 t! S8 三角形是為了降壓,三角形接法可以去除三次諧波。電動機的制動方式電機制動是電機控制中經(jīng)常遇到的問題,一般電機制動會出現(xiàn)在兩種不同的場合,一是為了達(dá)到迅速停車的目的,以各種方法使電機旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反,從而產(chǎn)生一個電磁制動轉(zhuǎn)矩,使電機迅速停車轉(zhuǎn)動;另一是在某些場合,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速時,電機也處于制動狀態(tài)。電機制動方式一般分為:反接制動,能耗制動(直流制動)及再生制動三種方式,下面就這幾種制動方式的原理及注意事項做一簡單介紹
25、。一、反接制動: 在電機斷開電源后,為了使電機迅速停車,使用控制方法再在電機的電源上加上與正常運行電源反相的電源,此時,電機轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向與電機旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向相反,此時電機產(chǎn)生的電磁力矩為制動力矩,加快電機的減速。如下圖示,利用開關(guān)Q將電樞兩端的電壓從電網(wǎng)斷開,并立即將它接到一個制動電阻RL上,這時,電機內(nèi)的主磁場保持不變,電樞因由慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動此時的點此力矩為制動轉(zhuǎn)矩,故使電機轉(zhuǎn)速下降,直到停轉(zhuǎn)。 反接制動有一個最大的缺點,就是:當(dāng)電機轉(zhuǎn)速為0時,如果不及時撤除反相后的電源,電機會反轉(zhuǎn)。解決此問題的方法有以下兩種:1、在電機反相電源的控制回路中,加入一個時間繼電器,當(dāng)反相制動一段時間后,斷
26、開反相后的電源,從而避免電機反轉(zhuǎn)。但由于此種方法制動時間難于估算,因而制動效果并不精確。2、在電機反相電源的控制回路中加入一個速度繼電器,當(dāng)傳感器檢測到電機速度為0時,及時切掉電機的反相電源。由于此種方法速度繼電器實時監(jiān)測電機轉(zhuǎn)速,因而制動效果較上一種方法要好的多。正是由于反接制動有此特點,因此,不允許反轉(zhuǎn)的機械,如一些車床等,制動方法就不能采用反接制動了,而只能采用能耗制動或機械制動。二、能耗制動: 在定子繞組中通以直流電,從而產(chǎn)生一個固定不變的磁場。此時,轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)方向切割磁力線,從而產(chǎn)生一個制動力矩。由于此制動方法并不是象再生制動那樣,把制動時產(chǎn)生的能量回饋給電網(wǎng),而是單靠電機把動能消耗掉,因此叫能耗制動。又由于是在定子繞組中通以直流電來制動,因而能耗制動又叫直流注入
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