清障機(jī)器人競賽規(guī)則

1、清障機(jī)器人競賽規(guī)則一比賽場地1描述：讓機(jī)器人從出發(fā)點(diǎn)沿著黑線跑道盡可能快速前進(jìn)，在第一個(gè)直道邊上有一個(gè)綠色方塊（300X 100mm）,代表加油站，機(jī)器人在加油站邊必須停留 3秒以上，以 便加滿油，在第二個(gè)直道上，有一個(gè)障礙物（直徑 5cm,高10cm），位置在比賽時(shí) 由裁判在障礙區(qū)隨意擺放，場地中央有一個(gè)障礙物堆放場，由一根紅色線指引。機(jī)器人找到障礙物，并把障礙物移到堆放場中央，然后回到終點(diǎn)。2尺寸場地尺寸：1500mm x 3000mm黑線，紅線寬度均為2cm。跑道離場地邊界留有14cm空隙，具體尺寸見場地 圖。3材料場地由亞光寫真紙制作。4光照條件比賽場地為室內(nèi)普通日光燈照明，無強(qiáng)直射光

2、。參賽隊(duì)要根據(jù)比賽地點(diǎn)的照明條件提前調(diào)試好自己的機(jī)器人。二機(jī)器人1.機(jī)器人全部伸展后，長X寬X高必須小于 300 mmx 250 mnrK 250mm2 機(jī)器人必須是自主控制，不允許以遙控器的方式人為控制機(jī)器人。（但可以以聲控或光控等方式進(jìn)行啟動(dòng)）。3結(jié)構(gòu)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與搭建主要由參賽選手完成。4機(jī)器人啟動(dòng)機(jī)器人必須在裁判發(fā)出啟動(dòng)指令后，才能啟動(dòng)。裁判發(fā)出啟動(dòng)指令后，即開始計(jì)時(shí)。三檢查1比賽前，全體裁判員將檢查比賽機(jī)器人，確保機(jī)器人符合比賽要求。2在比賽期間，如果機(jī)器人被修改，參賽選手必須讓他們的機(jī)器人重新接受檢 查。四違規(guī)1任何不符合檢查要求的機(jī)器人都不允許參賽，直到修改后符合要求才可以參賽。

3、2. 參賽選手必須在比賽規(guī)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)器人作出調(diào)整，不能延誤比賽。五賽前準(zhǔn)備在每場比賽前，給參賽隊(duì)10 分鐘的調(diào)整時(shí)間。六比賽方法比賽開始前，由參賽隊(duì)員將機(jī)器人放在啟動(dòng)位置，等待裁判員發(fā)啟動(dòng)指令。裁判員發(fā)啟動(dòng)命令1 分鐘后機(jī)器人沒有啟動(dòng)，視為失敗。七記分規(guī)則A、得分點(diǎn)：1 出發(fā)：在得到裁判開始指令后由聲控、光控等進(jìn)行啟動(dòng)，得5 分2加油站：a、 機(jī) 器人精確進(jìn)入加油區(qū)域內(nèi)并停留3 秒以上得20 分；b、機(jī)器人身體大于1/3部分進(jìn)入加油區(qū)并停留3秒以上得10分；c、機(jī)器人身體小于1/3部分進(jìn)入加油區(qū)或未進(jìn)入進(jìn)入加油區(qū)停留 3秒以上 得3分；3、障礙物：a、發(fā)現(xiàn)障礙物并停止得10分b、搬起障礙物

4、得10分；c、僅有搬運(yùn)動(dòng)作而未完成搬運(yùn)得5分；4、進(jìn)入堆場：得5分；5、放置障礙物：中心點(diǎn)：20分；一圈：12分；二圈：6分；三圈：3分；四 圈：1分；6、終點(diǎn)：a、回到終點(diǎn)并停止得8分；b、回到終點(diǎn)但不能停止，由選手示意裁判比賽結(jié)束得 2分。7、全部精確完成比賽，無缺失、多余動(dòng)作，獎(jiǎng)勵(lì)得分12分。B、扣分點(diǎn)：1、軌跡脫線每次扣分2分；2、連續(xù)脫線2秒以上，每秒扣分1分；3、進(jìn)入加油站停留時(shí)間小于三秒 每不足一秒扣2分；4、進(jìn)出堆場撞到門柱和墻每次扣分 5分；（以機(jī)器人的垂直投影離開黑線為脫線認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)）5、穿墻進(jìn)出堆場每次扣分25分；C、完成時(shí)間規(guī)定機(jī)器人在60秒鐘內(nèi)完成，每提前1秒，加1分，推遲1秒減1分。時(shí)間 精確到1秒。機(jī)器人在5分鐘內(nèi)沒有完成，視為比賽結(jié)束，以即時(shí)結(jié)分為最終成 績。八.決定勝負(fù)每個(gè)賽手均有兩次參賽機(jī)會(huì)，取其最好成績?yōu)樽罱K得分，以成績最高者為優(yōu) 勝。附件：比賽場地,越比高電子找在京公司清障機(jī)