玻璃鋼纏繞機(jī)控制的幾種方法

1、玻璃鋼纏繞機(jī)控制系統(tǒng)的幾種方法纖維纏繞機(jī)是復(fù)合材料結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備。纖維能夠按照設(shè)計(jì)的線型完成產(chǎn)品的纏繞，使紗片均勻覆蓋表面，控制系統(tǒng)是最核心的技術(shù)。隨著復(fù)合材料工業(yè)的迅速發(fā)展, 纖維纏繞機(jī)的需求大幅度增加。 基于計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)的纏繞機(jī)逐步取代了手工糊制和機(jī)械式纏繞機(jī)。產(chǎn)品質(zhì)量和生成效率都大幅提高。經(jīng)過多年的發(fā)展，目前的數(shù)控纏繞機(jī)的控制系統(tǒng)主要分為以下幾種：一.PLC+觸摸屏：該系統(tǒng)成本低，系統(tǒng)簡單。由于PLC運(yùn)行速度低，編程語言簡單，再加上與觸摸屏進(jìn)行通信，而觸摸屏又是用組態(tài)語言?；谝陨咸攸c(diǎn)，該系統(tǒng)在高速纏繞中很難勝任，線型紗片不能實(shí)時(shí)修正。由于編程語言的限制，很難完成功能齊全，靈活

2、多變的纏繞程序設(shè)計(jì)。二 PC + 運(yùn)動(dòng)控制器：該系統(tǒng)成本較高，維護(hù)困難。不好推廣。三工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+ 運(yùn)動(dòng)控制卡：該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好。由于 cpu 運(yùn)行速度高，而且基于高級(jí)語言完成的程序設(shè)計(jì)。能夠很好完成纖維纏繞的所有功能。本文就針對(duì)第三種控制系統(tǒng)做一個(gè)詳細(xì)介紹：纏繞機(jī)它有多種類型，以制品規(guī)格分，可分為大、中、小、微型纏繞機(jī)：以結(jié)構(gòu)形式分，可分為臥式、立式、環(huán)繞式等；以制品長度分，可分為連續(xù)式和定長式；以運(yùn)動(dòng)自由度分，可分為二、三、四、五、六軸等。玻璃鋼纏繞系統(tǒng)主要由三部分組成，一是主軸系統(tǒng)，拖動(dòng)制品芯模繞軸旋轉(zhuǎn)。 二是小車系統(tǒng)，小車在床身上沿軸線使導(dǎo)絲頭作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。二者按一定速比要

3、求同時(shí)運(yùn)動(dòng)，完成纖維在芯模上的纏繞，達(dá)到制品的技術(shù)要求。三是控制系統(tǒng)，控制完成不同規(guī)格的制品的生產(chǎn)。纏繞線型分為螺旋、環(huán)向和縱向。纏繞機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)組成：1. 臺(tái)灣工業(yè)控制計(jì)算機(jī).2. 日本松下伺服系統(tǒng).3. 液晶彩色顯示器一臺(tái).4. 臺(tái)灣變頻器一臺(tái).5. 日本歐姆龍編碼器一個(gè)6. 控制軟件一套。7. 鍵盤一個(gè)。主要功能1 全自動(dòng)狀態(tài)：能夠根據(jù)纏繞線型工藝設(shè)計(jì)，自動(dòng)完成螺旋和環(huán)向纏繞的線型設(shè)計(jì)，不需要人工轉(zhuǎn)換。這對(duì)管道纏繞，尤其是電纜管纏繞極大地提高生產(chǎn)能力，減小了工人操作強(qiáng)度。2交叉狀態(tài)：能夠單獨(dú)完成螺旋纏繞。3 環(huán)向狀態(tài)：能夠單獨(dú)完成環(huán)向纏繞。4 手動(dòng)狀態(tài)：能夠單獨(dú)控制主軸和小車，方便調(diào)整

4、。5 中文菜單：人機(jī)界面友好，鍵盤錯(cuò)誤輸入保護(hù)，操作方法一目了然。6 三種計(jì)算法：（是指纏繞角，紗片寬，停角3 個(gè)參數(shù)中選擇其中一個(gè)不變，調(diào)整另外兩個(gè)）停角不變計(jì)算法，紗片寬不變計(jì)算法，纏繞角不變計(jì)算法，以滿足各種纏繞要求。停角不變計(jì)算法是指輸入?yún)?shù)后，計(jì)算機(jī)根據(jù)左右停角不變化（保持輸入的值），通過調(diào)整纏繞角和紗片寬這2 個(gè)參數(shù)來進(jìn)行計(jì)算。計(jì)算完成后纏繞角和紗片寬這2 個(gè)參數(shù)可能與原來輸入的值不一樣，這是計(jì)算機(jī)自動(dòng)修正的結(jié)果。如果不符合你的要求，你可以對(duì)這3 個(gè)參數(shù)上下適量調(diào)整，直到計(jì)算結(jié)果滿足要求。如果實(shí)在不行，你可以按F5選擇另外一種計(jì)算方式來計(jì)算。其他 2 種計(jì)算法，道理同上。7 參數(shù)自

5、動(dòng)保存和恢復(fù)：輸入的參數(shù)自動(dòng)保存在程序號(hào)中。8 多切點(diǎn) ：可進(jìn)行切點(diǎn)設(shè)置，滿足多種線型設(shè)計(jì)。9 紗片微調(diào)：在纏繞中可微調(diào)紗片。10 任意定零點(diǎn)： 兩端都可作為起點(diǎn)，左右可定零點(diǎn)，可正反轉(zhuǎn)纏繞。11 連續(xù)加減速：按著調(diào)速按鈕不放，速度快速連續(xù)變化。12 速比設(shè)定 ：可對(duì)主軸和小車機(jī)械速比進(jìn)行設(shè)置。13 全自動(dòng)多種線型設(shè)計(jì)：可自動(dòng)完成交叉和環(huán)向的連續(xù)纏繞，根據(jù)工藝要求，在全自動(dòng)菜單中預(yù)先設(shè)置交叉纏繞的層數(shù)，環(huán)向纏繞層數(shù)，以及它們纏繞的先后順序。14 故障保護(hù) 。15 啟停平穩(wěn)，零點(diǎn)穩(wěn)定。采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡作為控制方案將是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)主要發(fā)展趨勢，這種方案可充分利用計(jì)算機(jī)資源，用于

6、運(yùn)動(dòng)過程、運(yùn)動(dòng)軌跡都比較復(fù)雜，且柔性較強(qiáng)的機(jī)器和設(shè)備。同時(shí)基于交流伺服 系統(tǒng)的優(yōu)異性能，控制精度高，運(yùn)行穩(wěn)定。與通常的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比， 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、系統(tǒng)擴(kuò)充 性好、通訊能力強(qiáng)、系統(tǒng)開放等特點(diǎn)。基于工控計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能齊全，對(duì)用戶方便之處是解決了人機(jī)交 互問題。用戶可通過鍵盤、鼠標(biāo)等輸入設(shè)備向控制程序設(shè)定被控制量 大小、精度等，也可提供程序需要的數(shù)據(jù)。由于具有高分辨率的彩色 顯示器，工控機(jī)可提供優(yōu)良的圖形方式的人機(jī)界面， 方便的實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài) 顯示，人機(jī)界面友好，參數(shù)設(shè)置方便。操作系統(tǒng)和程序的無縫連接， 使控制響應(yīng)無滯后。該控制系統(tǒng)可適用于玻璃鋼加砂管道， 玻璃鋼電纜管，玻璃鋼工 藝管，臥式玻璃鋼儲(chǔ)罐，立式玻璃鋼儲(chǔ)罐，大型現(xiàn)場玻璃鋼罐，玻璃 鋼化糞池等纏繞。方案圖:（伺服可采用松下，三洋，安川等）控制程序畫面：有全自動(dòng)設(shè)置，交叉次數(shù)最后多增加，紗片微調(diào)。靈活滿足纏繞要求速比設(shè)置畫面:機(jī)械結(jié)構(gòu)可由用戶自己選擇，不用重新更換程序輸入確認(rèn) -