機(jī)械控制工程機(jī)械控制工程授課計(jì)劃1教學(xué)日歷

1、杭州電子工業(yè)學(xué)院二。一六至二。一七學(xué)年第 1學(xué)期學(xué)期授課計(jì)劃授課對(duì)象：機(jī)械分院班級(jí)課程名稱：機(jī)械控制工程本學(xué)期上課：3學(xué)時(shí)/ 16周教材名稱：機(jī)械控制工程基礎(chǔ)講授：42學(xué)時(shí)主講教師：孟愛華習(xí)題課：學(xué)時(shí)輔導(dǎo)教師：課程實(shí)踐：學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)：學(xué)時(shí)上機(jī)：6學(xué)時(shí)總計(jì)：48學(xué)時(shí)分院主管教學(xué)領(lǐng)導(dǎo)簽名： 教研室主任簽名： 2016 年9 月11 日編訂說明：本課程側(cè)重原理，其內(nèi)容密切結(jié)合工程實(shí)際，是一門專業(yè)基礎(chǔ)課。它以控制論為理論基礎(chǔ)，研究機(jī)械工程中廣義系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題； 同時(shí), 它又是一種方法論。學(xué)習(xí)本課程的目的在于使學(xué)生能以動(dòng)態(tài)（即動(dòng)力學(xué)）的觀點(diǎn)而不是靜態(tài)觀點(diǎn)去看待一個(gè)機(jī)械工程系統(tǒng)；從整體的而不是 分離的角度，

2、從整個(gè)系統(tǒng)中的信息之傳遞、轉(zhuǎn)換和反饋等角度來分析系 統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為；能結(jié)合工程實(shí)際，應(yīng)用經(jīng)典控制論中的基本概念和基本 方法來分析、研究和解決其中的問題。這包括兩個(gè)方面：對(duì)機(jī)電系統(tǒng) 中存在的問題能夠以控制論的觀點(diǎn)和思維方法進(jìn)行科學(xué)分析，以找出問題的本質(zhì)和有效的解決方法；如何控制一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)，使之按預(yù)定的 規(guī)律運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到預(yù)定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，為實(shí)現(xiàn)最佳控制打下基礎(chǔ)。本課程共48學(xué)時(shí)，教材采用華中科技大學(xué)出版社的機(jī)械控制工程基礎(chǔ)。序號(hào)授課內(nèi)容大綱要 求學(xué)時(shí)作業(yè)授課日期備注1緒論39.132第一章控制基本概念 第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1系統(tǒng)的微分方程32、3、49.203拉氏變化拉氏變化性質(zhì)39.27

3、410.4國(guó)慶 放假52.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及簡(jiǎn)化310.1162.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及簡(jiǎn)化2.4 考慮擾動(dòng)的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)310、12、13、16、 17、 1810.1873.1 時(shí)間響應(yīng)及組成3.2 典型輸入信號(hào)3.3 一階系統(tǒng)310.2583.4二階系統(tǒng)310、12、13、16、 17、 1811.194.1 頻率特性概述4.2 頻率特性的圖示方法（Nyquist 圖）311.8104.2 頻率特性的圖示方法（bode圖）4.3 頻率特性的特征量311.15115.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念5.2 Routh穩(wěn)定性判據(jù)5.3 Nyquist穩(wěn)aE判據(jù)（幅角原理）310、12、13、16、 17、 1811.22125.3 Nyquist 穩(wěn)aE判據(jù)5.4 Bode穩(wěn)定判據(jù)311.29135.5系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性6.1系統(tǒng)的性能指標(biāo)38-10 題12.614上