盾構(gòu)機(jī)結(jié)構(gòu)詳解

1、盾構(gòu)機(jī)技術(shù)講座一.盾構(gòu)機(jī)結(jié)構(gòu)（EPB總體結(jié)構(gòu)圖）盾構(gòu)是一個(gè)具備多種功能于一體的綜合性隧洞開(kāi)挖設(shè)備，它集和了 盾構(gòu)施工過(guò)程中的開(kāi)挖、出土、支護(hù)、注漿、導(dǎo)向等全部的功能，目前， 盾構(gòu)機(jī)已成為地下交通工程及隧道建設(shè)施工的首選設(shè)備被廣泛使用。其 優(yōu)點(diǎn)如下：1 .不受地面交通、河道、航運(yùn)、季節(jié)、氣候等條件的影響。2 . 能夠經(jīng)濟(jì)合理地保證隧道安全施工。3 .盾構(gòu)的掘進(jìn)、出土、襯砌、拼裝等可實(shí)行自動(dòng)化、智能化和施工 運(yùn)輸控制信息化。4 .掘進(jìn)速度較快，效率較高，施工勞動(dòng)強(qiáng)度較低。5 .地面環(huán)境不受盾構(gòu)施工的干擾。其缺點(diǎn)為：1 .盾構(gòu)機(jī)械造價(jià)較高。2 .在飽和含水的松軟地層中施工地表沉陷風(fēng)險(xiǎn)大。3 .隧道曲

2、線(xiàn)半徑過(guò)小或埋深較淺時(shí)難度較大。4 .設(shè)備的轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸、安裝及場(chǎng)地布置等較復(fù)雜。盾構(gòu)作為一種保護(hù)人體和設(shè)備的護(hù)體，其外形（斷面形狀）隨所建 的工程要求不同有圓形、雙圓形、三圓形、矩形、馬蹄形、半圓形等。 （如：人行道方形能最大限度的利用空間、過(guò)水洞馬蹄形符合流體力學(xué)、 公路隧道半圓形利用下玄跑車(chē)）。而因圓形斷面受力好、圓形盾構(gòu)設(shè)備 制造相對(duì)簡(jiǎn)單及成本相對(duì)低廉，絕大部分盾構(gòu)還是采用傳統(tǒng)的圓形。為適應(yīng)各種不同類(lèi)型土質(zhì)及盾構(gòu)機(jī)工作方式的不同，盾構(gòu)機(jī)可分為 三種類(lèi)型、四種模式：三種類(lèi)型：(1)軟土盾構(gòu)機(jī)；(2)硬巖盾構(gòu)機(jī)；(3)混合型盾構(gòu)機(jī)。四種模式：(4)開(kāi)胸式；(5)半開(kāi)胸式(半閉胸式、欠土壓平衡

3、式)；(6)閉胸式(土壓平衡式)；(7)氣壓式。軟土盾構(gòu)機(jī)適應(yīng)于未固結(jié)成巖的軟土、某些半固結(jié)成巖及全風(fēng)化和 強(qiáng)風(fēng)化圍巖。刀盤(pán)只安裝刮刀，無(wú)需滾刀。硬巖盾構(gòu)機(jī)適應(yīng)于硬巖且圍巖層較致密完整，只安裝滾刀，不需要 舌U刀?；旌隙軜?gòu)機(jī)適應(yīng)于以上兩種情況，適應(yīng)更為復(fù)雜多變的復(fù)合地層。 可同時(shí)安裝滾刀和刮刀。氣壓盾構(gòu)是在加氣壓狀態(tài)下的施工模式，即可用于泥水加壓式盾構(gòu) 機(jī)，也可用于土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)。式型軟土盾構(gòu)機(jī)硬巖盾構(gòu)機(jī)混合盾構(gòu)機(jī)土壓平衡泥水加壓開(kāi)胸式半開(kāi)胸式閉胸式以下以海瑞克公司在廣州地鐵使用的典型土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)為蘆,盾構(gòu)機(jī)總圖總體外形尺寸：?6280X75000mm總質(zhì)量：520t裝機(jī)總功率：最大掘進(jìn)

4、速度：80mm/min第一節(jié)：主機(jī)結(jié)構(gòu)（盾體及刀盤(pán)結(jié)構(gòu)）斷面形狀：圓形、用鋼板成型制成，材料為：S335J2G3。主要由已 下部分構(gòu)成：刀盤(pán)、主軸承、前體、中體、推進(jìn)油缸、較接油缸、盾尾、管片安 裝機(jī)。主機(jī)外形尺寸：7565mm（ L） X ?6250 （前體）X ?6240 （中體）X ?6230 （盾尾）質(zhì)量：刀盤(pán)57t 前體92t 中 盾尾26t 主軸承人艙4t 管 片安裝機(jī)總質(zhì)量約：236T。（不含各系統(tǒng)設(shè)備質(zhì)量）功能：實(shí)現(xiàn)對(duì)巖土的開(kāi)挖、推進(jìn)、一級(jí)出渣、管片安裝。(一)刀盤(pán)軟巖刀盤(pán)硬巖盤(pán)口部分刀盤(pán)是盾構(gòu)機(jī)的核心部件，具結(jié)構(gòu)形 式、強(qiáng)度和整體剛度都直接影響到施工掘 進(jìn)的速度和成本，并且出

5、了故障維修處理 困難。不同的地質(zhì)情況和不同的制造廠(chǎng)家， 刀盤(pán)的結(jié)構(gòu)也不相同，其常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)有： 平面圓角刀盤(pán)、平面斜角刀盤(pán)、平面直角 刀盤(pán)。盾構(gòu)機(jī)刀盤(pán)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：(1)刀盤(pán)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。(2)刀盤(pán)應(yīng)有較大的開(kāi)口率。(3)針對(duì)地層的變化，能夠方便地更 換硬巖滾刀和軟巖齒刀。（4）刀盤(pán)結(jié)構(gòu)應(yīng)有足夠的耐磨強(qiáng)度。（5）刀盤(pán)上應(yīng)配置足夠的渣土攪拌裝置。（6）刀盤(pán)上應(yīng)配置足夠的注入口，各口并裝有單向閥。以滿(mǎn)足刀具 的冷卻、潤(rùn)滑和渣土改良。1 .下面是海瑞克公司的刀盤(pán)結(jié)構(gòu)和參數(shù)：結(jié)構(gòu)形狀：平面圓角形刀 盤(pán)。鑄造和焊接混合型。外形尺寸：？6280mm?6130mm （刀圈外經(jīng)）X1410mm總厚（刀

6、盤(pán)厚 580mm）刀盤(pán)質(zhì)量：57000kg開(kāi)口率：28%超挖刀行程：50mm刀盤(pán)轉(zhuǎn)速：min 最大扭矩： 脫困扭矩：結(jié)構(gòu)：刀盤(pán)前端面有8條輻板（開(kāi)有8個(gè)對(duì)稱(chēng)的長(zhǎng)條孔），其上配 有滾刀（齒刀）座、刮刀座和2根攪拌棒，刀盤(pán)與驅(qū)動(dòng)裝置是用法蘭連 接，法蘭與刀盤(pán)之間是靠四根粗大的輻條相連。為保證刀盤(pán)的抗扭強(qiáng)度 和整體剛度，刀盤(pán)中心部分、輻條和法蘭是采用整體鑄造，周邊部分和 中心部分采用先拴接后焊結(jié)的方式連接。（以前該件需從國(guó)外進(jìn)口，現(xiàn) 在已國(guó)產(chǎn)化）。為保證刀盤(pán)在硬巖掘進(jìn)時(shí)的耐磨性，刀盤(pán)的周邊焊有耐 磨條，面板上焊有柵格狀的Hardox耐磨材料。刀盤(pán)上裝有4路泡沫管 并分8個(gè)出口，各口都裝有單向閥。裝有

7、塔形滾刀超挖刀一套，配油管 2根，其行程為：50mm刀盤(pán)上可裝雙刃滾刀4把，單刃滾刀31把，正 面齒刀64把。邊緣齒刀16把。2 . 刀具的配置：刀具的結(jié)構(gòu)、材料及其在刀盤(pán)上的數(shù)量和位置關(guān)系直接影響到掘進(jìn) 速度和使用壽命。不同的地層條件對(duì)刀具的結(jié)構(gòu)和配置是不相同的。（1）刀具種類(lèi)：?jiǎn)稳袧L刀、雙刃滾刀、三刃滾刀（雙刃以上的一般 都是中心滾刀）、齒刀、切刀、刮刀和方形刀（超挖刀）。為適應(yīng)不同 的地層，滾刀和齒刀可以互換，所以它們的刀座相同。單刃滾刀結(jié)構(gòu)圖刀具形式用于硬巖掘進(jìn)進(jìn) 掘 巖 硬 于 用中心齒刀刀刃距刀盤(pán)面175mm, 掌子面與刀盤(pán)面間磴土 空間大，利于流動(dòng)，可 換裝齒刀。用于軟土掘進(jìn)，替

8、換 滾刀，更換后可以增 加刀盤(pán)中心部分的開(kāi) 口率。數(shù)量：4窄齒刀用于軟土掘進(jìn)。其結(jié)構(gòu)形式有利于磴土流動(dòng)進(jìn)入土倉(cāng)數(shù)量：19切刀軟土刀具，圖示斜面 結(jié)構(gòu)利于軟土切削中的 導(dǎo)法作用。同時(shí)可用做硬巖掘進(jìn) 中的刮中。數(shù)量：64弧形刮刀刀盤(pán)弧形周邊軟土 刀具，斜面結(jié)構(gòu)，利 于石查土流動(dòng)。同時(shí)在硬巖掘進(jìn)下 可用作刮渣數(shù)量：16(2)刀具的破巖機(jī)理：分軟巖切削機(jī)理和硬巖破巖機(jī)理。軟巖切削機(jī)理是刀具對(duì)土層的擠 壓所產(chǎn)生的剪切力來(lái)破壞土層而達(dá)到切削效果。軟土刀具切削機(jī)理示硬巖破巖機(jī)理是利用硬質(zhì)材料的易脆性質(zhì)，采用滾刀的滾動(dòng)對(duì)巖石 擠壓產(chǎn)生的剪切力和(沖擊力)碾碎巖石的機(jī)械破巖方法。要實(shí)現(xiàn)連續(xù) 破巖就要在滾刀上施加

9、一個(gè)正壓力和一個(gè)使?jié)L刀滾動(dòng)的水平推力。正壓 力是來(lái)自于盾構(gòu)的推進(jìn)力，水平推力是刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)施加在滾刀軸上與開(kāi)挖 面平行的推力。所以滾刀破巖要想達(dá)到滿(mǎn)意效果，必須滿(mǎn)足兩個(gè)條件：工作面的巖層要有一定強(qiáng)度；滾刀的啟動(dòng)扭矩要小。因?yàn)橐韵乱蛩睾茈y滿(mǎn)足以上條件：地質(zhì)因素； 滾刀的制造質(zhì)量及工藝；滾刀質(zhì)量一致性;開(kāi)挖模式問(wèn)題。滾刀滾壓破巖示意（3）刀具配置的差異性刀具配置的差異性表現(xiàn)在滾刀和刮刀的配置數(shù)量和高等級(jí)組合高 度差等方面。配置差異表制造冏 參數(shù)海瑞克公司維爾特公司三菱公司滾刀啟動(dòng)扭矩/mm20-5050-8030-50滾刀直徑/in171713 或 17滾刀磨損量限制/mm20（刀圈厚70）30（刀圈

10、厚80）20邊緣滾刀高度/mm高出盾殼15-20高出盾殼15-20高出盾殼15-20中心滾刀高度/mm/把數(shù)175/8110/10110/8正面滾刀高度/mm/把數(shù)175/30110/25110/30切刀高度/mm/把數(shù)140/ ( 32X2)70 ( 37X2)70/ ( 30X2)刮刀高度/mm/把數(shù)140/1670/42刀盤(pán)先行刮刀無(wú)，滾動(dòng)與刮 刀互換無(wú)，滾動(dòng)與刮 刀互換90,滾動(dòng)與刮 刀互換刀具的高度差及組合高度差對(duì)開(kāi)挖的影響：刀具高對(duì)防結(jié)泥餅有利_。_刀具的高度垂大切3于瞅(4)滾刀與滾刀滾刀的刀間距也是問(wèn)的力問(wèn)影響破巖距能力的關(guān)鍵因素。刀間距過(guò)大會(huì)在兩刀 If f II之間出現(xiàn)破巖

11、的盲區(qū)”。巖體碾成小碎塊，降低破巖功效。目前，刀盤(pán)邊緣部分的I刀間距一般都小于“ 90mm,正面刀良 .i,'i . E彈 一盯 V .乘 -具的刀間距一般在100mm,有的在115-120二前體又叫切口環(huán)，是開(kāi)挖土倉(cāng)和擋土部分，位于盾構(gòu)的最前端，結(jié)構(gòu)為圓筒形，前端設(shè)有刃口，以減少對(duì)底層的擾動(dòng)。在圓筒垂直于軸線(xiàn)、 約在其中段處焊有壓力隔板，隔板上焊有安裝主驅(qū)動(dòng)、螺旋輸送機(jī)及人 員艙的法蘭支座和四個(gè)攪拌棒，還設(shè)有螺旋機(jī)閘門(mén)機(jī)構(gòu)及氣壓艙（根據(jù) 需要），此外，隔板上還開(kāi)有安裝5個(gè)土壓傳感器、通氣通水等的孔口。 不同開(kāi)挖形式的盾構(gòu)機(jī)前體結(jié)構(gòu)也不相同。舉例參數(shù)：？6250mm （直徑）X1700

12、mm （長(zhǎng)度）X60mm（板厚）X57t（質(zhì)量）前體結(jié)構(gòu)示意圖1 . 主驅(qū)動(dòng)裝置主驅(qū)動(dòng)裝置由主軸承、八個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、八個(gè)減速器及主軸承密 封組成，軸承外圈通過(guò)連接法蘭用螺絲與前體固定，內(nèi)（齒）圈用螺絲 和刀盤(pán)連接，借助液壓動(dòng)力帶動(dòng)液壓馬達(dá)、減速器、軸承內(nèi)齒圈直接驅(qū) 動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)。主軸承設(shè)置有三道唇形外密封和兩道唇形內(nèi)密封，外密封 前兩道采用永久性失脂潤(rùn)滑來(lái)阻止土倉(cāng)內(nèi)的渣土和泥漿滲入，后一道密 封是防止主軸承內(nèi)的潤(rùn)滑油滲漏。內(nèi)密封前一道阻止盾體內(nèi)大氣塵土的 侵入，后一道防止主軸承內(nèi)潤(rùn)滑油的外滲。舉例參數(shù)：最大扭矩： 脫困扭矩：輸出轉(zhuǎn)速：min 主軸承外徑：？2600mm 質(zhì)量： 壽命：10000

13、h中體結(jié)構(gòu)示意圖主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖（三）中體中體又叫支承環(huán)是盾構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)， 承受作用于盾構(gòu)上的全部載荷。是一個(gè)強(qiáng) 度和剛性都很好的圓形結(jié)構(gòu)，地層力、所 有千斤頂?shù)姆醋饔昧?、刀盤(pán)正面阻力、盾 尾較接拉力及管片拼裝時(shí)的施工載荷均 由中體來(lái)承受。中體內(nèi)圈周邊布置有盾構(gòu) 千斤頂和錢(qián)接油缸，中間有管片拼裝機(jī)和 部分液壓設(shè)備、動(dòng)力設(shè)備、螺旋輸送機(jī)支 承及操作控制臺(tái)。有的還有行人加、減壓 艙。中體盾殼上焊有帶球閥的超前鉆預(yù)留 孔，也可用于注膨潤(rùn)土等材料。舉例參數(shù)：？6240mm （直徑）X2580mm （長(zhǎng)度）X40mm （板厚）（質(zhì)量）1.人員艙人員艙結(jié)構(gòu)示意圖人員艙是在需要壓縮空氣以平衡盾構(gòu)圍 巖的水土壓力

14、，以保持作業(yè)面的穩(wěn)定作業(yè)時(shí) 使用。實(shí)現(xiàn)操作人員在氣壓狀態(tài)下檢查、更 換刀具及排除工作面異物等工作。人員艙分 普通（主）艙和緊急艙，它們由密封的壓力 門(mén)隔開(kāi)。普通艙和盾構(gòu)前體上的中間艙之間 用法蘭連接，而中間艙直接焊接在壓力隔板 上。通過(guò)隔板上的壓力門(mén)就可以進(jìn)入土倉(cāng)。 普通艙和緊急艙橫向連接，艙內(nèi)艙外都裝有 時(shí)鐘、溫度計(jì)、壓力計(jì)、電話(huà)、記錄儀、加 壓閥、減壓閥、溢流排氣閥即水路、照明系統(tǒng)。緊急艙的作用是在壓縮 空氣工作時(shí)和出現(xiàn)緊急情況時(shí)的出入。進(jìn)入人員艙的工作人員必須經(jīng)過(guò)身體檢查及專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)I,并取得勞動(dòng) 部門(mén)的相關(guān)資質(zhì)，在進(jìn)行加壓和減壓作業(yè)時(shí)要嚴(yán)格遵循加壓、減壓規(guī)程， 一般參照美國(guó)海軍潛水規(guī)程。

15、X2550mm （寬）X1600mm舉例參數(shù)：結(jié)構(gòu) 雙艙型、1800mm （長(zhǎng)）（高）；工作壓力：實(shí)驗(yàn)壓力：容納人數(shù)：普通艙3人、緊急艙2人。2 .推進(jìn)油缸盾構(gòu)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)提供盾構(gòu)向前推進(jìn)的動(dòng) 力。推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括30個(gè)推進(jìn)油缸和推進(jìn)液壓 泵站。推進(jìn)油缸按照在圓周上的區(qū)域分為四組，每組78個(gè)油缸。通過(guò)調(diào)整每組油缸的推進(jìn)油缸分區(qū)不同推力來(lái)對(duì)盾構(gòu)進(jìn)行糾偏和調(diào)向。油缸后端的球較支座頂在管片上以 提供盾構(gòu)前進(jìn)的反力，球較支座可使支座與管片之間的接觸面密貼，以保護(hù)管片不被損壞推進(jìn)系統(tǒng)油缸的分組如圖4-7-4所示，其中紅色位置的油缸安裝有 位移傳感器，通過(guò)油缸的位移傳感器我們可以知道油缸的伸出長(zhǎng)度和盾 構(gòu)的掘進(jìn)

16、狀態(tài)。舉例參數(shù)油缸數(shù)量：30 （單、雙缸各10組）；油缸 尺寸：？220mmX?180mmX2000mm工作壓力：30Mpa最大工作壓力：35Mpa總推力；34210KN ;最大推力：39890KN最大伸出速度：80mm/min （空載）最 大縮回 速度：1400mm/min3 .較接油缸為了使盾構(gòu)在掘進(jìn)時(shí)能夠靈活的進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整及小曲線(xiàn)半徑掘進(jìn) 時(shí)能夠順利通過(guò)，必須減少盾構(gòu)的長(zhǎng)徑比。它是通過(guò)錢(qián)接油缸把盾構(gòu)的 中體和盾尾相連接來(lái)實(shí)現(xiàn)的。錢(qián)接系統(tǒng)包括十四個(gè)較接油缸和預(yù)緊式較 接密封。較接油缸一般處于保持位置，盾尾在主機(jī)的拖動(dòng)下被動(dòng)前進(jìn)。 當(dāng)盾構(gòu)轉(zhuǎn)彎時(shí)，油缸也應(yīng)處于保持位置，盾尾可以根據(jù)調(diào)向的需要自

17、動(dòng) 調(diào)整位置。舉例參數(shù)油缸數(shù)量：14油 缸尺寸：？180mmX?80mmX150mm工作壓力：30Mpa 牽引力：7340KN（四）盾尾及盾尾密封盾尾主要用于掩護(hù)隧道管片拼裝工作及盾體尾部的密封，通過(guò)交接 油缸與中體相連，并裝有預(yù)緊式較接密封。較 和盾尾密封裝置都是為防止水、土及壓注材料從 盾尾進(jìn)入盾構(gòu)內(nèi)。為減小土層與管片之間的空 隙，從而減少注漿量及對(duì)地層的擾動(dòng)，盾尾做成 一圓筒形薄殼體，但又要能同時(shí)承受土壓和糾 偏、轉(zhuǎn)彎時(shí)所產(chǎn)生的外力。盾位的長(zhǎng)度必須根據(jù) 管片的寬度和形狀及盾尾密封的結(jié)構(gòu)和道數(shù)來(lái)決 定。另外在盾尾殼體上合理的布置了注入管和4根同步注漿管。盾尾結(jié)構(gòu)示意圖由于施工中糾偏的頻率較

18、高，盾尾密封要求彈性好，耐磨、防撕裂， 能充分適應(yīng)盾尾與管片間的空隙，盾尾結(jié)構(gòu)示意圖一般采用效果較好鋼 絲刷加鋼片壓板結(jié)構(gòu)。鋼絲刷中充滿(mǎn)油脂，既有彈性又有塑性。盾尾密螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖螺旋輸送機(jī)葉片螺旋輸送機(jī)是土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的重要部件。其作用是:(1)是掘進(jìn)渣土排出的唯一通道；(2)掘進(jìn)時(shí)通過(guò)螺旋機(jī)內(nèi)形成的土塞建立密封前方土倉(cāng)內(nèi)的壓力， 有效地抵御地下水。螺旋輸送機(jī)既要出土效率高，又要在噴涌時(shí)起到土 塞作用，所以在螺旋器的結(jié)構(gòu)分：有心軸式和無(wú)心軸式，為達(dá)到土塞目 的，在螺旋帶上設(shè)一段空段或反向螺旋帶。螺旋帶的支撐采用單側(cè)軸承 懸臂支承法，前端依靠渣土的懸浮力支承和平衡。在螺旋器殼體內(nèi)和螺 旋

19、帶的前端均焊有耐磨合金條或耐磨合金粒，以保證其使用壽命。螺旋 輸送機(jī)還設(shè)置了前、后端兩個(gè)閘門(mén)，以控制其出土速度和建立、維持密 封土倉(cāng)內(nèi)的土壓平衡。為使前端閘門(mén)能夠自由關(guān)閉，采用了螺旋帶可前螺旋輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)后伸縮，行程為：1000mm。螺旋機(jī)殼體 上還設(shè)有4個(gè)注入孔，可注水、泡沫和 膨潤(rùn)土以減少出土阻力。有的在排灣口 設(shè)置渣土與泥水分離裝置或容積是排 放裝置，盡量使泥水不掉下污染隧道。螺旋輸送機(jī)由液壓馬達(dá)減速裝置 驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置與螺旋輸送機(jī)采用球形 較接，以適應(yīng)螺旋軸的自由擺動(dòng)。為防 止渣土的侵入，其輸出端采用了與主軸 承外密封相同的結(jié)構(gòu)，并自動(dòng)注脂。螺旋機(jī)轉(zhuǎn)速范圍可以在022rpm內(nèi) 無(wú)級(jí)調(diào)速，

20、控制出土量很方便。調(diào)節(jié)螺旋輸送機(jī)的出土速度是控制土倉(cāng) 壓力的重要方法之舉例參數(shù)：形式：一端懸浮中心軸式、外徑：？900mm>導(dǎo)程：600mm>驅(qū)動(dòng)功率：315KWA最大扭矩：、轉(zhuǎn)速：min（無(wú)級(jí)調(diào)速）、最大出土能力：300m3/h、最大通過(guò)塊度：300mm>閘門(mén)耐壓：（液壓式）、（六）管片安裝機(jī)構(gòu)管片安裝機(jī)由：大梁、支承架、 旋轉(zhuǎn)架及拼裝頭組成。大梁以懸臂梁 的形式安裝在盾構(gòu)中體的支承架上， 支承架通過(guò)行走輪可縱向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn) 架通過(guò)大齒圈繞支承架回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)架 上裝有兩個(gè)提升油缸用以實(shí)現(xiàn)對(duì)拼裝 頭的提升和橫向擺動(dòng)，拼裝頭與錢(qián)接 的方式安裝在旋轉(zhuǎn)架的提升架上，安裝頭上裝有兩個(gè)油缸

21、，用以控制安裝管片安裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖頭的水平和縱向兩個(gè)方向上的擺動(dòng)。其結(jié)構(gòu)如圖所示。管片安裝機(jī)的控 制方式有遙控和線(xiàn)控兩種，均可對(duì)每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)靈活的操作控制。管片安裝機(jī)通過(guò)這些機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作把管片安裝到準(zhǔn)確的位置。管片安裝機(jī)由單獨(dú)的液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，管片安裝機(jī)通過(guò)液壓馬達(dá) 和液壓缸實(shí)現(xiàn)對(duì)管片前后、上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、俯仰等六個(gè)自由度的調(diào)整， 且各動(dòng)作的快慢可調(diào)，從而使管片拼裝靈活，就位準(zhǔn)確。舉例參數(shù)：自由度：6、旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)角度：± 200° （旋轉(zhuǎn)速度可調(diào)）、 回轉(zhuǎn)力矩：舉開(kāi)行程X質(zhì)量X速度：1000mmX12tX（0-80mm/s）、縱向移 動(dòng)行程X推力X速度：2000mm

22、X5tX（0-80mm/s）、安裝頭水平擺動(dòng)X縱向 垂直擺動(dòng)X橫向垂直擺動(dòng)：±° X± X±°、驅(qū)動(dòng)功率：55KWA質(zhì)量：（七）皮帶輸送機(jī)皮帶機(jī)用于將螺旋輸送機(jī)輸出的磴土傳送到盾構(gòu)后配套的磴車(chē)?yán)铩?皮帶機(jī)由皮帶機(jī)支架、前隨動(dòng)輪、后主動(dòng)輪、上下托輪、皮帶、皮帶張 緊裝置、皮帶刮泥裝置、和帶減速器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成。安裝布置在后 配套連接橋和拖車(chē)的上面。為安全起見(jiàn)，其上設(shè)有3處急停開(kāi)關(guān)。舉例參數(shù)：驅(qū)動(dòng)形式：電機(jī)、皮帶機(jī)長(zhǎng)度：45m、皮帶寬度：800mm> 皮帶運(yùn)行速度：2.5m/s、最 大輸送能力：750m3/h、電機(jī)功率：30KW（八）拖車(chē)盾

23、構(gòu)的拖車(chē)屬門(mén)架結(jié)構(gòu)，用以安放液壓泵站、注 漿泵、砂漿罐及電 氣設(shè)備等。拖車(chē)行走在鋼軌上，拖車(chē)之間用拉桿相連。每節(jié)拖車(chē)上的安 裝設(shè)備如下表：拖車(chē)號(hào)主要安裝設(shè)備連接橋皮帶機(jī)隨動(dòng)輪及接渣支架裝置、管片吊機(jī)、1控制室、注漿泵、砂漿罐、小配電柜、泡沫發(fā)生裝置2主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)泵站、膨潤(rùn)土罐及膨潤(rùn)土泵3主配電柜、泡沫箱及泡沫泵、油脂站4兩臺(tái)空壓機(jī)、風(fēng)包、主變壓器、電纜卷筒5內(nèi)然空壓機(jī)、水管卷筒、通風(fēng)機(jī)、皮帶機(jī)出料裝置皮帶機(jī)從五節(jié)拖車(chē)的上面通過(guò)，在5號(hào)拖車(chē)的位置處卸磴。絕大部 分的液壓管、水管、泡沫管及油脂管從拖車(chē)內(nèi)通過(guò)到盾構(gòu)主機(jī)。在拖車(chē)的一側(cè)鋪設(shè)有人員通過(guò)的通道。拖車(chē)和主機(jī)之間通過(guò)一個(gè)連 接橋連接，拖車(chē)在盾構(gòu)機(jī)主機(jī)的拖動(dòng)下前行。（九）液壓系統(tǒng)統(tǒng)及盾構(gòu)的液壓系統(tǒng)包括主驅(qū)動(dòng)、推進(jìn)系統(tǒng)（包括校接系統(tǒng)）、螺 旋輸送機(jī)、管片安裝機(jī)及輔助液壓系統(tǒng)。主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)共用一個(gè)泵站，安裝在二號(hào)拖車(chē) 上。主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和螺旋輸送機(jī)液壓系統(tǒng)各自為一個(gè)獨(dú)立的閉式循環(huán)系 統(tǒng)，這樣可以保證液壓系統(tǒng)的高效率及系統(tǒng)的清潔。推進(jìn)系統(tǒng)和管片安 裝機(jī)泵站安裝在盾殼內(nèi)。盾構(gòu)的液壓系統(tǒng)元器件全部采用國(guó)際知名品牌的產(chǎn)品，泵和馬達(dá)絕 大部分采用力士樂(lè)的產(chǎn)品，閥主要采用力士樂(lè)、哈威等國(guó)際知名公司的 產(chǎn)品。合理的設(shè)計(jì)系可靠的元器件質(zhì)量，充分保證