沖壓工藝學(xué)課程

1、 把平板毛坯、型材或管材彎成一定曲率、一定角度、形成把平板毛坯、型材或管材彎成一定曲率、一定角度、形成一定形狀零件的成形工序稱為一定形狀零件的成形工序稱為彎曲彎曲。 加工形式加工形式：模具彎曲、滾彎和折彎等模具彎曲、滾彎和折彎等。 彎曲材料彎曲材料：板料、棒料、型材、管材 彎曲方法：壓彎（U彎、V彎）、滾彎、輥彎、折彎、拉彎等采用網(wǎng)格分析法。采用網(wǎng)格分析法。先在板料毛坯側(cè)面用機(jī)械刻線先在板料毛坯側(cè)面用機(jī)械刻線或照相腐蝕的方法畫出網(wǎng)格，或照相腐蝕的方法畫出網(wǎng)格，觀察彎曲變形后網(wǎng)格的變形情觀察彎曲變形后網(wǎng)格的變形情況，就可分析出板料的變形特況，就可分析出板料的變形特點(diǎn)。點(diǎn)。（1）彎曲后，彎曲件分成

2、了圓角和直邊兩個(gè)部分，）彎曲后，彎曲件分成了圓角和直邊兩個(gè)部分，變變形主要發(fā)生在彎曲中心角形主要發(fā)生在彎曲中心角范圍內(nèi)，中心角以外基本不范圍內(nèi)，中心角以外基本不變形變形。2.彎曲變形分析彎曲變形分析(2)在變形區(qū)內(nèi)，毛坯在長(zhǎng)、寬、厚三個(gè)方向都產(chǎn)生了變形，但變形不均勻。在變形區(qū)內(nèi)，毛坯在長(zhǎng)、寬、厚三個(gè)方向都產(chǎn)生了變形，但變形不均勻。1) 長(zhǎng)度方向長(zhǎng)度方向：彎曲后，網(wǎng)格由正方形變成了扇形、：彎曲后，網(wǎng)格由正方形變成了扇形、靠近凹模一側(cè)（外區(qū)）靠近凹模一側(cè)（外區(qū)）即即的長(zhǎng)度受拉伸而伸長(zhǎng)，靠近凸模一側(cè)（內(nèi)區(qū)）的長(zhǎng)度受拉伸而伸長(zhǎng)，靠近凸模一側(cè)（內(nèi)區(qū)）的長(zhǎng)度受壓縮而縮短的長(zhǎng)度受壓縮而縮短，其間存，其間存一

3、層纖維既不伸長(zhǎng)也不縮短一層纖維既不伸長(zhǎng)也不縮短，即在長(zhǎng)度變形，即在長(zhǎng)度變形前后沒(méi)有變化的這一層面稱為應(yīng)變前后沒(méi)有變化的這一層面稱為應(yīng)變中性層中性層。2) 厚度方向厚度方向：內(nèi)區(qū)厚度增加，外區(qū)厚度減小內(nèi)區(qū)厚度增加，外區(qū)厚度減小，但因凸模緊壓毛坯，厚度方向，但因凸模緊壓毛坯，厚度方向變形較困難，所以變形較困難，所以內(nèi)側(cè)厚度的增加量小于外側(cè)厚度的變薄量?jī)?nèi)側(cè)厚度的增加量小于外側(cè)厚度的變薄量，因此材料厚度，因此材料厚度在彎曲變形區(qū)內(nèi)會(huì)變薄，使毛坯的在彎曲變形區(qū)內(nèi)會(huì)變薄，使毛坯的中性層發(fā)生內(nèi)移中性層發(fā)生內(nèi)移。3.彎曲過(guò)程分析 彎曲變形區(qū)是毛坯上曲率發(fā)生變化的部分，即圓角部分彎曲變形區(qū)是毛坯上曲率發(fā)生變化的

4、部分，即圓角部分（如圖（如圖ABCD）。隨著凸模的下行，相對(duì)彎曲半徑隨著凸模的下行，相對(duì)彎曲半徑r/t和系數(shù)和系數(shù)是不斷變化的，所以板料彎曲時(shí)，應(yīng)是不斷變化的，所以板料彎曲時(shí)，應(yīng)變中性層位置也在不斷變化、逐步移動(dòng)。變中性層位置也在不斷變化、逐步移動(dòng)。當(dāng)當(dāng)r/t4時(shí)，由試驗(yàn)測(cè)得時(shí)，由試驗(yàn)測(cè)得1，則則可見(jiàn)，塑性彎曲時(shí)，應(yīng)變中性層位置向內(nèi)移動(dòng)。可見(jiàn)，塑性彎曲時(shí)，應(yīng)變中性層位置向內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)當(dāng)r/t越小越小時(shí)時(shí)，值也越小，應(yīng)變值也越小，應(yīng)變中性層的內(nèi)移量就越大。中性層的內(nèi)移量就越大。當(dāng)當(dāng)r/t4時(shí)，由試驗(yàn)測(cè)得時(shí)，由試驗(yàn)測(cè)得=1。一般來(lái)說(shuō)，板料在發(fā)生塑性彎曲時(shí)，一般來(lái)說(shuō)，板料在發(fā)生塑性彎曲時(shí)，應(yīng)力中性層應(yīng)

5、力中性層從板料從板料中間向內(nèi)層移動(dòng)，中間向內(nèi)層移動(dòng)，且內(nèi)移量比且內(nèi)移量比應(yīng)變中性層應(yīng)變中性層還大。還大。應(yīng)變中性層表達(dá)式為：應(yīng)變中性層表達(dá)式為：應(yīng)力中性層表達(dá)式為：應(yīng)力中性層表達(dá)式為：彎曲區(qū)板料厚度的變薄彎曲區(qū)板料厚度的變薄當(dāng)當(dāng)r/t4的塑性彎曲時(shí)，中性層位置向內(nèi)移動(dòng)。內(nèi)移的結(jié)果：拉伸變薄區(qū)范圍逐的塑性彎曲時(shí)，中性層位置向內(nèi)移動(dòng)。內(nèi)移的結(jié)果：拉伸變薄區(qū)范圍逐步擴(kuò)大，內(nèi)層壓縮增厚區(qū)范圍不斷減小，外層的減薄量大于內(nèi)層減薄量，從而使步擴(kuò)大，內(nèi)層壓縮增厚區(qū)范圍不斷減小，外層的減薄量大于內(nèi)層減薄量，從而使彎曲區(qū)板料厚度變薄。彎曲區(qū)板料厚度變薄。彎曲區(qū)板料長(zhǎng)度的增加彎曲區(qū)板料長(zhǎng)度的增加一般彎曲件，其寬度方

6、向尺寸一般彎曲件，其寬度方向尺寸b比厚度方向尺寸大得多，因此，彎曲前后的板料比厚度方向尺寸大得多，因此，彎曲前后的板料寬度寬度b可近似不變。由于中性層位置的向內(nèi)移動(dòng)，出現(xiàn)板料減薄，根據(jù)體積不變可近似不變。由于中性層位置的向內(nèi)移動(dòng)，出現(xiàn)板料減薄，根據(jù)體積不變條件，條件，減薄結(jié)果使板料長(zhǎng)度增加。減薄結(jié)果使板料長(zhǎng)度增加。彎曲區(qū)板料橫截面的畸變、翹曲彎曲區(qū)板料橫截面的畸變、翹曲當(dāng)板料寬度相對(duì)較小當(dāng)板料寬度相對(duì)較?。╞/t3）窄板窄板，彎曲時(shí)，易彎曲時(shí)，易形成畸變。形成畸變。彎曲變形區(qū)橫截面形彎曲變形區(qū)橫截面形狀和尺寸發(fā)生變化（由矩形變?yōu)樘菪危┑默F(xiàn)象稱為彎曲畸變。橫截面的尺寸發(fā)生了變化：狀和尺寸發(fā)生變化

7、（由矩形變?yōu)樘菪危┑默F(xiàn)象稱為彎曲畸變。橫截面的尺寸發(fā)生了變化：外層寬度變窄，而內(nèi)層變寬；外層寬度變窄，而內(nèi)層變寬；當(dāng)板料寬度相對(duì)較大當(dāng)板料寬度相對(duì)較大（b/t3）寬板寬板，彎曲時(shí)，易彎曲時(shí)，易形成翹曲。形成翹曲。彎曲件斷面會(huì)發(fā)生翹彎曲件斷面會(huì)發(fā)生翹曲，即斷面寬度方向內(nèi)凹。曲，即斷面寬度方向內(nèi)凹。二、窄板彎曲與寬板彎曲時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)分析二、窄板彎曲與寬板彎曲時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)分析設(shè)板料彎曲變形區(qū)的主應(yīng)力和主應(yīng)變的方向?yàn)榍邢颍ㄔO(shè)板料彎曲變形區(qū)的主應(yīng)力和主應(yīng)變的方向?yàn)榍邢颍ǎ?、徑向（）、徑向?， ）、和寬度方向（）、和寬度方向（ b，b ）。如圖）。如圖4所示。所示。b0 窄板為平面應(yīng)力狀態(tài)，立

8、體應(yīng)變狀態(tài)；寬板為立體應(yīng)力狀態(tài)，平面應(yīng)變狀態(tài)。三、寬板彎曲時(shí)的應(yīng)力和彎矩的計(jì)算三、寬板彎曲時(shí)的應(yīng)力和彎矩的計(jì)算近似簡(jiǎn)化計(jì)算近似簡(jiǎn)化計(jì)算假定條件：假定條件：1）彎曲后，變形區(qū)毛坯橫截面（垂直于纖維的面）仍保持平面；）彎曲后，變形區(qū)毛坯橫截面（垂直于纖維的面）仍保持平面；2）彎曲前后板料的厚度和寬度不變，應(yīng)力中性層位置仍在板料中間；）彎曲前后板料的厚度和寬度不變，應(yīng)力中性層位置仍在板料中間；3）內(nèi)、外層的切向應(yīng)力和切向應(yīng)變關(guān)系與單向拉應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)）內(nèi)、外層的切向應(yīng)力和切向應(yīng)變關(guān)系與單向拉應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系完全一致。系完全一致。當(dāng)變形程度不大時(shí)，則切向應(yīng)力當(dāng)變形程度不大時(shí)，則切向應(yīng)力

9、 在塑性變形時(shí)，許多金屬的真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系可用下列指數(shù)方程表示：在塑性變形時(shí)，許多金屬的真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系可用下列指數(shù)方程表示：將上上述表達(dá)式代入得將上上述表達(dá)式代入得：某一曲率半徑某一曲率半徑 時(shí)板料內(nèi)、外層任意一點(diǎn)時(shí)板料內(nèi)、外層任意一點(diǎn)y的切向應(yīng)力及其分布規(guī)律。的切向應(yīng)力及其分布規(guī)律。切向應(yīng)力切向應(yīng)力 形成的彎矩為：形成的彎矩為：式中：式中：b為板料寬度，為板料寬度，為曲率半徑或中性層位置，系數(shù)為曲率半徑或中性層位置，系數(shù)B和硬化指數(shù)和硬化指數(shù)n見(jiàn)書見(jiàn)書上上52頁(yè)表頁(yè)表3-2所示。所示。當(dāng)當(dāng)n=0，B=s時(shí)，可得出無(wú)硬化現(xiàn)象的彎矩為：時(shí)，可得出無(wú)硬化現(xiàn)象的彎矩為： 當(dāng)當(dāng)n=1，B=E時(shí)，可得

10、出彈性彎曲時(shí)的彎矩為：時(shí)，可得出彈性彎曲時(shí)的彎矩為：四、彎曲力計(jì)算和設(shè)備選擇四、彎曲力計(jì)算和設(shè)備選擇 1.1.彎曲力彎曲力行程曲線行程曲線V V形件彎曲過(guò)程力形件彎曲過(guò)程力行程曲線如圖行程曲線如圖5 5所示。在凸、凹模隔所示。在凸、凹模隔著材料完全吻合以前的彎曲過(guò)程稱為自由彎曲。接著，凸模繼續(xù)下壓，彎曲著材料完全吻合以前的彎曲過(guò)程稱為自由彎曲。接著，凸模繼續(xù)下壓，彎曲力急劇上升，稱為力急劇上升，稱為校正彎曲。校正彎曲。如圖如圖5 5中所示，在中所示，在彈性彎曲階段彈性彎曲階段，彎曲力線性上彎曲力線性上升升；在；在彈彈- -塑性和純塑性變形（自由彎曲）階段塑性和純塑性變形（自由彎曲）階段，彎曲力

11、基本不變或略呈下降，彎曲力基本不變或略呈下降趨勢(shì)；當(dāng)進(jìn)入校正彎曲階段時(shí)，彎曲力將急劇上升。趨勢(shì)；當(dāng)進(jìn)入校正彎曲階段時(shí)，彎曲力將急劇上升。11彈性彎曲；彈性彎曲；22自由彎曲；自由彎曲；33校正彎曲校正彎曲圖圖5 5 彎曲過(guò)程力彎曲過(guò)程力行程曲線行程曲線 壓力機(jī)完成預(yù)定的彎曲工序所施加給板料的壓力，壓力機(jī)完成預(yù)定的彎曲工序所施加給板料的壓力，是選擇壓力機(jī)的依據(jù)。是選擇壓力機(jī)的依據(jù)。 彎曲力的大小不僅與彎曲力的大小不僅與毛坯尺寸、材料力學(xué)性能、凹毛坯尺寸、材料力學(xué)性能、凹模支點(diǎn)的間距、彎曲半徑及凸凹模間隙模支點(diǎn)的間距、彎曲半徑及凸凹模間隙等因素有關(guān)，而等因素有關(guān)，而且與且與彎曲方法彎曲方法也有很大

12、關(guān)系。也有很大關(guān)系。trKBt.Fb260自trKBt.Fb270自 APF 校表表1 單位面積校正力單位面積校正力p 4. 壓力機(jī)噸位壓力機(jī)噸位有彈性頂件裝置的自由彎曲壓力機(jī)：有彈性頂件裝置的自由彎曲壓力機(jī)：DFF.F自2111校正彎曲壓力機(jī)：校正彎曲壓力機(jī)：校壓機(jī)F.F2111五五. 彎曲件毛坯長(zhǎng)度計(jì)算彎曲件毛坯長(zhǎng)度計(jì)算應(yīng)變中性層位置應(yīng)變中性層位置彎曲變形前后長(zhǎng)度保持件不變的金屬層彎曲變形前后長(zhǎng)度保持件不變的金屬層（中性層）（中性層）或彎曲變形時(shí)切向應(yīng)變或彎曲變形時(shí)切向應(yīng)變?yōu)榱愕慕饘賹?。中性層位置為零的金屬層。中性層位?，還與，還與彎曲方法、模具結(jié)構(gòu)、彎曲件形狀及彎曲方法、模具結(jié)構(gòu)、彎曲

13、件形狀及其尺寸標(biāo)注其尺寸標(biāo)注等多種因素有關(guān)。等多種因素有關(guān)。1.彎曲角為彎曲角為90度的毛坯展開(kāi)長(zhǎng)度度的毛坯展開(kāi)長(zhǎng)度txr.lltxrllL0210215712式中：式中：L-彎曲件的展開(kāi)長(zhǎng)度，彎曲件的展開(kāi)長(zhǎng)度，mm。 r-彎曲件內(nèi)彎曲半徑，彎曲件內(nèi)彎曲半徑，mm。 l1、l2-彎曲件直邊部分長(zhǎng)度，彎曲件直邊部分長(zhǎng)度，mm。 t-原始厚度，原始厚度，mm。 x0-中性層內(nèi)移系數(shù)，中性層內(nèi)移系數(shù)，2.彎曲件尺寸標(biāo)注在外側(cè)的毛坯長(zhǎng)度計(jì)算彎曲件尺寸標(biāo)注在外側(cè)的毛坯長(zhǎng)度計(jì)算 cnlllLn1.21式中：式中：l1、l2、l3ln-標(biāo)注在外側(cè)標(biāo)注在外側(cè)的彎曲件尺寸，的彎曲件尺寸，mm。 n-1-彎曲的部

14、位數(shù)。彎曲的部位數(shù)。 c-彎曲時(shí)纖維伸長(zhǎng)的修正彎曲時(shí)纖維伸長(zhǎng)的修正系數(shù)，見(jiàn)書系數(shù)，見(jiàn)書59頁(yè)圖表頁(yè)圖表3-4。3.彎曲件尺寸標(biāo)注在內(nèi)側(cè)的毛坯長(zhǎng)度計(jì)算彎曲件尺寸標(biāo)注在內(nèi)側(cè)的毛坯長(zhǎng)度計(jì)算21llaLa-彎曲時(shí)纖維伸長(zhǎng)的修正系數(shù)，見(jiàn)書彎曲時(shí)纖維伸長(zhǎng)的修正系數(shù)，見(jiàn)書60頁(yè)圖表頁(yè)圖表3-5。在多角彎曲時(shí)，彎曲件尺寸標(biāo)注在在多角彎曲時(shí)，彎曲件尺寸標(biāo)注在外側(cè)的毛坯展開(kāi)尺寸，可按下式近外側(cè)的毛坯展開(kāi)尺寸，可按下式近似計(jì)算：似計(jì)算：4.板料彎曲角板料彎曲角大于或小于大于或小于90度的毛坯長(zhǎng)度度的毛坯長(zhǎng)度2109090900llLLtR.L2510式中：式中：L90-彎曲角不等于彎曲角不等于90度的毛坯彎曲長(zhǎng)度，

15、度的毛坯彎曲長(zhǎng)度，mm。 L90- 彎曲角等于彎曲角等于90度的毛坯彎曲長(zhǎng)度。度的毛坯彎曲長(zhǎng)度。 -彎曲件彎曲角。彎曲件彎曲角。5.卷圓彎曲的毛坯長(zhǎng)度卷圓彎曲的毛坯長(zhǎng)度在在R/t2.6時(shí)，應(yīng)變中性層將向外移動(dòng)，其長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)變中性層將向外移動(dòng)，其長(zhǎng)度展開(kāi)長(zhǎng)度度展開(kāi)長(zhǎng)度L及曲率半徑及曲率半徑0可用下式表示：可用下式表示：txR10式中：式中：0-中性層曲率半徑。中性層曲率半徑。 x1- 應(yīng)變中性層移動(dòng)系數(shù)應(yīng)變中性層移動(dòng)系數(shù)6.外緣外緣90度彎曲件的毛坯展開(kāi)尺寸度彎曲件的毛坯展開(kāi)尺寸RhRr.hRl22860Rhr.Rr.hRl222140860近似計(jì)算：近似計(jì)算：當(dāng)當(dāng)rR時(shí)：時(shí)：7.內(nèi)緣內(nèi)緣90度彎

16、曲件的毛坯展開(kāi)尺寸度彎曲件的毛坯展開(kāi)尺寸22860hRr.hRRl近似計(jì)算：近似計(jì)算：當(dāng)當(dāng)rR時(shí)：時(shí)：222140860hr.Rr.hRRl8.折彎件的毛坯展開(kāi)尺寸折彎件的毛坯展開(kāi)尺寸12115302t.tthl式中：式中：l-為折彎部分的長(zhǎng)度，為折彎部分的長(zhǎng)度，mm。 h1- 折彎后的長(zhǎng)度，折彎后的長(zhǎng)度，mm。 h0- 折彎前的長(zhǎng)度，折彎前的長(zhǎng)度，mm t1、t2-板料厚度，板料厚度，mm。1.最小相對(duì)彎曲半徑的近似理論計(jì)算最小相對(duì)彎曲半徑的近似理論計(jì)算設(shè)板料中性層曲率半徑為設(shè)板料中性層曲率半徑為0，內(nèi)彎曲半徑為，內(nèi)彎曲半徑為r，外彎曲半徑為，外彎曲半徑為R,距中性層距中性層為為y處的纖維，

17、其切向應(yīng)變?yōu)樘幍睦w維，其切向應(yīng)變?yōu)?y/0。六、最小相對(duì)彎曲半徑六、最小相對(duì)彎曲半徑rmin/t的確定的確定影響毛坯展開(kāi)尺寸的因素很多，應(yīng)先按照計(jì)算計(jì)算后，在經(jīng)過(guò)多次調(diào)試，影響毛坯展開(kāi)尺寸的因素很多，應(yīng)先按照計(jì)算計(jì)算后，在經(jīng)過(guò)多次調(diào)試，才能確定毛坯展開(kāi)尺寸。才能確定毛坯展開(kāi)尺寸。20tr 2ty 0y由下列公式：由下列公式：12120trt代入代入 計(jì)算得：計(jì)算得：1121maxmintr當(dāng)相對(duì)彎曲半徑為最小值即當(dāng)相對(duì)彎曲半徑為最小值即rmin/t時(shí)，則時(shí)，則最小相對(duì)彎曲半徑最小相對(duì)彎曲半徑rmin/t，也可用材料的斷面收縮率，也可用材料的斷面收縮率計(jì)算：計(jì)算：1將以上各式代入：將以上各式代入

18、：20tr 0y1得：得：121tr由上式可知：當(dāng)彎曲時(shí)的斷面收縮率由上式可知：當(dāng)彎曲時(shí)的斷面收縮率達(dá)到最大值達(dá)到最大值max時(shí)，相對(duì)彎曲半徑時(shí)，相對(duì)彎曲半徑r/t可可將至最小值。因此實(shí)際生產(chǎn)中的最小彎曲半徑除了與材料機(jī)械性能有關(guān)。將至最小值。因此實(shí)際生產(chǎn)中的最小彎曲半徑除了與材料機(jī)械性能有關(guān)。2.影響最小相對(duì)彎曲半徑的因素影響最小相對(duì)彎曲半徑的因素 (1) 材料的力學(xué)性能。材料的力學(xué)性能。材料的材料的塑性越好塑性越好，其斷后伸長(zhǎng)率，其斷后伸長(zhǎng)率 值越大，最小相對(duì)值越大，最小相對(duì)彎曲半徑彎曲半徑r min / t越小。越小。 （2）彎曲帶中心角）彎曲帶中心角的大小的大小 。彎曲帶中心角彎曲帶中

19、心角 越小，最小相對(duì)彎曲半徑越小，最小相對(duì)彎曲半徑 rmin / t越小。越小。 （3）板料的熱處理狀態(tài)。）板料的熱處理狀態(tài)。 經(jīng)退火的板材塑性好，經(jīng)退火的板材塑性好， rmin / t 較小。較小。 冷作硬化的冷作硬化的板材塑性降低，板材塑性降低，rmin / t 較大。較大。（4）板料的邊緣及表面狀況。）板料的邊緣及表面狀況。由于下料造成板料邊緣冷作硬化、產(chǎn)生毛刺以及由于下料造成板料邊緣冷作硬化、產(chǎn)生毛刺以及板料表面被劃傷等缺陷，彎曲時(shí)容易造成應(yīng)力集中而增加破裂傾向，因此最板料表面被劃傷等缺陷，彎曲時(shí)容易造成應(yīng)力集中而增加破裂傾向，因此最小相對(duì)彎曲半徑增大。小相對(duì)彎曲半徑增大。 （5）板料

20、的纖維彎曲方向。）板料的纖維彎曲方向。當(dāng)折彎線與纖維組織方向垂直時(shí)，當(dāng)折彎線與纖維組織方向垂直時(shí)，r min / t 數(shù)值最小，數(shù)值最小，當(dāng)折彎線與纖維方向平行時(shí)，當(dāng)折彎線與纖維方向平行時(shí)，r min / t 數(shù)值最大。數(shù)值最大。七七 彎曲件的回彈彎曲件的回彈1. 彎曲件的回彈及影響因素彎曲件的回彈及影響因素在外力作用下毛坯產(chǎn)生的在外力作用下毛坯產(chǎn)生的變形由塑性變形和彈性變變形由塑性變形和彈性變形組成，當(dāng)外力去除后，形組成，當(dāng)外力去除后，由于由于彈性變形的恢復(fù)，彈性變形的恢復(fù)，使使得彎曲零件的形狀和尺寸得彎曲零件的形狀和尺寸與模具的形狀和尺寸不完與模具的形狀和尺寸不完全一致，這種現(xiàn)象稱為回全一

21、致，這種現(xiàn)象稱為回彈（彈復(fù)、回跳）。彈（彈復(fù)、回跳）。常用常用角度回彈量角度回彈量和曲和曲率回彈量率回彈量表示。表示。3.影響回彈的主要因素影響回彈的主要因素（1）材料的力學(xué)性能）材料的力學(xué)性能。回彈角的大小與材料的屈服極限?；貜椊堑拇笮∨c材料的屈服極限ss、硬化指數(shù)、硬化指數(shù)n n成正比，與彈性模量成正比，與彈性模量E E成反比。成反比。（2）材料相對(duì)彎曲半徑）材料相對(duì)彎曲半徑r/t。其他條件相同時(shí)，。其他條件相同時(shí)，r/t越小，越小， /和和/ 也越小。也越小。 r/t5時(shí)，可忽略不計(jì)時(shí)，可忽略不計(jì)（3）彎曲工件的形狀。）彎曲工件的形狀。一般一般U形工件比形工件比V形工件回彈要小，形工件回

22、彈要小， 復(fù)雜形狀復(fù)雜形狀彎曲件若一次彎成，由于各部相互牽制，回彈困難，故回彈角小。彎曲件若一次彎成，由于各部相互牽制，回彈困難，故回彈角小。（4）模具間隙。）模具間隙。U形彎曲模的凸、凹模單邊間隙形彎曲模的凸、凹模單邊間隙c對(duì)對(duì)工件影響很大，間隙越工件影響很大，間隙越大，大， 也越大，也越大，ct時(shí)，甚至可能使時(shí)，甚至可能使為負(fù)值為負(fù)值。（5）彎曲方式。）彎曲方式。自由彎曲時(shí)回彈角大；校正彎曲時(shí)回彈角小。校正力越大，自由彎曲時(shí)回彈角大；校正彎曲時(shí)回彈角小。校正力越大，回彈角越小。甚至可能為零或負(fù)值回彈角越小。甚至可能為零或負(fù)值?；貜椊嵌喟唇?jīng)驗(yàn)確定回彈角多按經(jīng)驗(yàn)確定。（3）合理設(shè)計(jì)彎曲模。）合

23、理設(shè)計(jì)彎曲模。補(bǔ)償法補(bǔ)償法：預(yù)先估算預(yù)先估算或試驗(yàn)出工件或試驗(yàn)出工件彎曲后的回彈量彎曲后的回彈量，在設(shè)計(jì)模具時(shí)，在設(shè)計(jì)模具時(shí)，使彎曲工件的變形超過(guò)原設(shè)計(jì)的變形，工件回彈后得到所需要形狀。使彎曲工件的變形超過(guò)原設(shè)計(jì)的變形，工件回彈后得到所需要形狀。校正法：在模具結(jié)構(gòu)上采取措施，校正法：在模具結(jié)構(gòu)上采取措施，讓校正壓力集中在彎角處，使其讓校正壓力集中在彎角處，使其產(chǎn)生一定的塑性變形產(chǎn)生一定的塑性變形，克服回彈。，克服回彈。 5.1 彎曲模的典型結(jié)構(gòu)彎曲模的典型結(jié)構(gòu)1)V形件彎曲模形件彎曲模V形件形狀簡(jiǎn)單，能一次彎曲成形。形件形狀簡(jiǎn)單，能一次彎曲成形。結(jié)構(gòu)主要取決于彎曲件的形狀及彎曲工序的安排結(jié)構(gòu)主

24、要取決于彎曲件的形狀及彎曲工序的安排沿彎曲件的角平分線方向，沿彎曲件的角平分線方向，V形彎曲形彎曲1-頂桿；頂桿；2-定位釘；定位釘；3-模柄；模柄；4-凸模；凸模；5-凹模；凹模；6-下模板下模板2) U形件彎曲模形件彎曲模由于材料的彈性，工件一般不會(huì)包在凸模上。由于材料的彈性，工件一般不會(huì)包在凸模上。一般一般U形件彎曲模形件彎曲模,1-凸模；凸模；2-定位板；定位板；3-凹模；凹模；4-頂料板；頂料板；彎角小于彎角小于90的的U形件彎曲模，形件彎曲模，兩側(cè)的活動(dòng)凹模鑲塊可在圓腔內(nèi)回轉(zhuǎn)兩側(cè)的活動(dòng)凹模鑲塊可在圓腔內(nèi)回轉(zhuǎn)，當(dāng)凸模上升后，彈簧使活動(dòng)凹模鑲塊復(fù)位，當(dāng)凸模上升后，彈簧使活動(dòng)凹模鑲塊復(fù)位

25、，工件從凸模側(cè)向取出工件從凸模側(cè)向取出。用。用于彎曲較厚度的材料。于彎曲較厚度的材料。3). 閉角彎曲模閉角彎曲模帶斜楔的帶斜楔的U形閉角彎曲模，毛坯首先在凸模的作用下被壓成形閉角彎曲模，毛坯首先在凸模的作用下被壓成U形，彈簧被形，彈簧被壓縮，斜楔壓滾柱，使活動(dòng)凹模分別向中間移動(dòng)，使壓縮，斜楔壓滾柱，使活動(dòng)凹模分別向中間移動(dòng)，使U形件內(nèi)彎成小于形件內(nèi)彎成小于90。上?；爻蹋瑥椈墒拱寄?fù)位，工件從凸模側(cè)向取出。用于薄料。上?；爻?，彈簧使凹模復(fù)位，工件從凸模側(cè)向取出。用于薄料。1-滾柱；滾柱；2-斜楔；斜楔；3、7-彈簧；彈簧；4-上模座；上模座；5、6-活動(dòng)凹模；活動(dòng)凹模；8-凸模；凸模； 6.

26、 彎曲模中的毛坯定位彎曲模中的毛坯定位模具結(jié)構(gòu)應(yīng)能保證毛坯在模具結(jié)構(gòu)應(yīng)能保證毛坯在壓彎時(shí)壓彎時(shí)不發(fā)生偏移和竄動(dòng)。不發(fā)生偏移和竄動(dòng)。1) 定位銷定位：盡量利定位銷定位：盡量利用零件上的預(yù)制孔，可用零件上的預(yù)制孔，可裝在凸模上（裝在凸模上（a、b），），也可以裝在頂料板上（也可以裝在頂料板上（c、d）。）。2) 定位尖、頂桿、頂料板定位：定位尖、頂桿、頂料板定位：V形件上無(wú)孔時(shí)，形件上無(wú)孔時(shí)，采用定位尖、定位桿、頂料板定位。采用定位尖、定位桿、頂料板定位。1-凸模；2-定位板；3-凹模；4-定位尖；5-頂桿；6-V形頂料板L形彎曲：用彈性頂板和定位銷定位可防止毛坯偏移形彎曲：用彈性頂板和定位銷定位

27、可防止毛坯偏移1-彈性頂板；2-定位銷；3-反側(cè)壓塊3）定位板定位：定位板）定位板定位：定位板3固定在活動(dòng)凹模固定在活動(dòng)凹模4上，彎曲時(shí)因毛坯在上，彎曲時(shí)因毛坯在活動(dòng)凹模上不產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)而定位可靠，成形質(zhì)量高?；顒?dòng)凹模上不產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)而定位可靠，成形質(zhì)量高。1-凸模；2-支架；3-定位板；4-活動(dòng)凹模；5-轉(zhuǎn)軸；6-支承板；7-頂桿定位板固定在凹模上的定位板固定在凹模上的U形件彎曲模形件彎曲模1-凸模；2-定位板；3-凹模；4-頂料板；5-下模八、彎曲模工作部分的尺寸計(jì)算八、彎曲模工作部分的尺寸計(jì)算1、凸凹模圓角半徑、凸凹模圓角半徑凸模圓角半徑凸模圓角半徑rP應(yīng)等于彎曲件內(nèi)側(cè)的圓角

28、半徑應(yīng)等于彎曲件內(nèi)側(cè)的圓角半徑r，但不能小于，但不能小于材料允許的最小彎曲半徑材料允許的最小彎曲半徑rmin，如果如果rrmin，彎曲時(shí)應(yīng)取，彎曲時(shí)應(yīng)取rP rmin ，當(dāng)當(dāng)r rmin ，應(yīng)取，應(yīng)取rP = rmin 。（1）凸模圓角半徑）凸模圓角半徑rp：應(yīng)等于彎曲件的彎曲半徑，但：應(yīng)等于彎曲件的彎曲半徑，但必須大必須大于允許的最小彎曲圓角半徑于允許的最小彎曲圓角半徑。若因結(jié)構(gòu)需要，要小于最小彎曲。若因結(jié)構(gòu)需要，要小于最小彎曲半徑，則可半徑，則可先彎成較大圓角半徑，再整形先彎成較大圓角半徑，再整形。若若r/t較大較大，精度要求較高時(shí)，凸模圓角半徑應(yīng)根據(jù)回彈值相，精度要求較高時(shí)，凸模圓角半徑應(yīng)根據(jù)回彈值相應(yīng)修正。應(yīng)修正。(2)彎曲凹模圓角半徑：其大小影響彎曲力、彎曲件質(zhì)量與彎曲彎曲凹模圓角半徑：其大小影響彎曲力、彎曲件