機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-連桿機(jī)構(gòu)B4完美版

1、課 程 設(shè) 計(jì) 書機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目：連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)B4姓名：戴新吉班級：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化2011級3班設(shè)計(jì)參數(shù)轉(zhuǎn)角關(guān)系的期望函數(shù)連架桿轉(zhuǎn)角范圍計(jì)算間隔設(shè)計(jì)計(jì)算編程確定：a,b,c,d四桿的長度，以及在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)每一計(jì)算間隔的轉(zhuǎn)角偏差值60°85°0.5°y=x(1x2)設(shè)計(jì)要求：1.用解析法按計(jì)算間隔進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算；2.繪制3號圖紙1張，包括：(1)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；(2)期望函數(shù)與機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)函數(shù)在計(jì)算點(diǎn)處的對比表；(3)根據(jù)對比表繪制期望函數(shù)與機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)函數(shù)的位移對比圖；3.設(shè)計(jì)說明書一份；4.要求設(shè)計(jì)步驟清楚，計(jì)算準(zhǔn)確。說明書規(guī)范。作圖要符合國家標(biāo)。按

2、時(shí)獨(dú)立完成任務(wù)。目錄第1節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)31.1連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題31.2作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)31.3作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)31.4解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)31.5解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)3第2節(jié) 設(shè)計(jì)介紹52.1按預(yù)定的兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計(jì)原理52.2 按期望函數(shù)設(shè)計(jì)6第3節(jié) 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)83.1連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)83.2變量和函數(shù)與轉(zhuǎn)角之間的比例尺83.3確定結(jié)點(diǎn)值83.4 確定初始角、93.5 桿長比m,n,l的確定133.6 檢查偏差值133.7 桿長的確定133.8 連架桿在各位置的再現(xiàn)函數(shù)和期望函數(shù)最小差值的確定15總結(jié)18參考文獻(xiàn)19附錄20第1節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

3、的基本問題 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題是根據(jù)給定的要求選定機(jī)構(gòu)的型式，確定各構(gòu)件的尺寸，同時(shí)還要滿足結(jié)構(gòu)條件（如要求存在曲柄、桿長比恰當(dāng)?shù)龋?、動力條件（如適當(dāng)?shù)膫鲃咏堑龋┖瓦\(yùn)動連續(xù)條件等。 根據(jù)機(jī)械的用途和性能要求的不同，對連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求是多種多樣的，但這些設(shè)計(jì)要求可歸納為以下三類問題：(1)預(yù)定的連桿位置要求；(2)滿足預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律要求；(3)滿足預(yù)定的軌跡要求;連桿設(shè)計(jì)的方法有：解析法、作圖法和實(shí)驗(yàn)法。1.2 作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 對于四桿機(jī)構(gòu)來說，當(dāng)其鉸鏈中心位置確定后，各桿的長度也就確定了。用作圖法進(jìn)行設(shè)計(jì)，就是利用各鉸鏈之間相對運(yùn)動的幾何關(guān)系，通過作圖確定各鉸鏈的位置，從而定出各桿的

4、長度。1.3 作圖法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 圖解法的特點(diǎn)是直觀、簡單、快捷，對三個(gè)設(shè)計(jì)位置以下的設(shè)計(jì)是十分方便的，其設(shè)計(jì)精度也能滿足工作的要求，并能為解析法精確求解和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供初始值。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求的不同分為四種情況 ： (1) 按連桿預(yù)定的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)； (2) 按兩連架桿預(yù)定的對應(yīng)角位移設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；(3) 按預(yù)定的軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)；(4) 按給定的急回要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。1.4 解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 在用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，首先需建立包含機(jī)構(gòu)各尺度參數(shù)和運(yùn)動變量在內(nèi)的解析式，然后根據(jù)已知的運(yùn)動變量求機(jī)構(gòu)的尺度參數(shù)。1.5 解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 解析法的特點(diǎn)是可借助于計(jì)算器或計(jì)算機(jī)求解

5、，計(jì)算精度高，是英語對三個(gè)或三個(gè)以上位置設(shè)計(jì)的求解，尤其是對機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)和精度分析十分有利。 現(xiàn)有三種不同的設(shè)計(jì)要求，分別是：(1) 按連桿預(yù)定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)(2) 按預(yù)定的運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)(3) 按預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)1) 按預(yù)定的兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計(jì)2) 按期望函數(shù)設(shè)計(jì)本文詳細(xì)闡述了解析法設(shè)計(jì)絲桿機(jī)構(gòu)中按期望函數(shù)設(shè)計(jì)的原理、方法及過程。第2節(jié) 設(shè)計(jì)介紹2.1按預(yù)定的兩連架桿對應(yīng)位置設(shè)計(jì)原理如下圖所示：圖 2-1 （2-1） 設(shè)要求從動件3與主動件1的轉(zhuǎn)角之間滿足一系列的對應(yīng)位置關(guān)系,即=i=1, 2, ,n，其函數(shù)的運(yùn)動變量為機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角，由設(shè)計(jì)要求知、為已知條件，僅為

6、未知。又因?yàn)闄C(jī)構(gòu)按比例放大或縮小，不會改變各機(jī)構(gòu)的相對角度關(guān)系，故設(shè)計(jì)變量應(yīng)該為各構(gòu)件的相對長度，如取d/a=1 , b/a=l c/a=m , d/a=n 。故設(shè)計(jì)變量l、m、n以及、的計(jì)量起始角、共五個(gè)。如圖2-1所示建立坐標(biāo)系Oxy，并把各桿矢量向坐標(biāo)軸投影，可得 為消去未知角，將式21兩端各自平方后相加，經(jīng)整理可得（2-2）令=m, =-m/n, =,則上式可簡化為： 式 2-2 中包含5個(gè)待定參數(shù)、及，故四桿機(jī)構(gòu)最多可以按兩連架桿的5個(gè)對應(yīng)位置精度求解。當(dāng)兩連架桿的對應(yīng)位置數(shù)時(shí)，一般不能求得精確解，此時(shí)可用最小二乘法等進(jìn)行近似設(shè)計(jì)。當(dāng)要求的兩連架桿對應(yīng)位置數(shù)時(shí)，可預(yù)選個(gè)尺度參數(shù)，此時(shí)

7、有無窮多解。2.2 按期望函數(shù)設(shè)計(jì)如上圖所示，設(shè)要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿轉(zhuǎn)角之間實(shí)現(xiàn)的函數(shù)關(guān)系 (成為期望函數(shù))，由于連架桿機(jī)構(gòu)的待定參數(shù)較少，故一般不能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)該期望函數(shù)。設(shè)實(shí)際實(shí)現(xiàn)的函數(shù)為月(成為再現(xiàn)函數(shù))，再現(xiàn)函數(shù)與期望函數(shù)一般是不一致的。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該使機(jī)構(gòu)的再現(xiàn)函數(shù)盡可能逼近所要求的期望函數(shù)。具體作法是：在給定的自變量x的變化區(qū)間到內(nèi)的某點(diǎn)上，使再現(xiàn)函數(shù)與期望函數(shù)的值相等。從幾何意義上與兩函數(shù)曲線在某些點(diǎn)相交。這些點(diǎn)稱為插值結(jié)點(diǎn)。顯然在結(jié)點(diǎn)處有： 故在插值結(jié)點(diǎn)上，再現(xiàn)函數(shù)的函數(shù)值為已知。這樣，就可以按上述方法來設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。這種設(shè)計(jì)方法成為插值逼近法。 在結(jié)點(diǎn)以外的其他位置，與是不相等的

8、，其偏差為 偏差的大小與結(jié)點(diǎn)的數(shù)目及其分布情況有關(guān)，增加插值結(jié)點(diǎn)的數(shù)目，有利于逼近精度的提高。但結(jié)點(diǎn)的數(shù)目最多可為5個(gè)。至于結(jié)點(diǎn)位置分布，根據(jù)函數(shù)逼近理論有 （2-3）試中為插值結(jié)點(diǎn)數(shù)。 本節(jié)介紹了采用期望函數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的原理。在第3節(jié)將具體闡述連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。第3節(jié) 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)參數(shù)表轉(zhuǎn)角關(guān)系的期望函數(shù)連架桿轉(zhuǎn)角范圍計(jì)算間隔設(shè)計(jì)計(jì)算手工編程確定：a,b,c,d四桿的長度，以及在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)每一計(jì)算間隔的轉(zhuǎn)角偏差值60°85°2°0.5°y=x(1x2) 注：本次采用編程計(jì)算,計(jì)算間隔為0.5°3.2變量和函數(shù)與轉(zhuǎn)角之

9、間的比例尺 根據(jù)已知條件y=x(1x2)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)近似的實(shí)現(xiàn)期望函數(shù)， 設(shè)計(jì)步驟如下：（1）根據(jù)已知條件,可求得，。 （2）由主、從動件的轉(zhuǎn)角范圍=60°、=85°確定自變量和函數(shù)與轉(zhuǎn)角之間的比例尺分別為：（31） 3.3確定結(jié)點(diǎn)值 設(shè)取結(jié)點(diǎn)總數(shù)m=3，由式2-3可得各結(jié)點(diǎn)處的有關(guān)各值如表(3-1)所示。表（3-1） 各結(jié)點(diǎn)處的有關(guān)各值11.0670.06494.02°8.43°21.5000.405530.0°52.66°31.9330.659055.98°85.58°3.4 確定初始角、 通常我們用試算的方

10、法來確定初始角、,而在本次連桿設(shè)計(jì)中將通過編程試算的方法來確定。具體思路如下： 任取、，把、取值與上面所得到的三個(gè)結(jié)點(diǎn)處的、的值代入P134式8-17 從而得到三個(gè)關(guān)于、的方程組，求解方程組后得出、，再令=m, =-m/n, =。然后求得m,n,l的值。由此我們可以在機(jī)構(gòu)確定的初始值條件下找到任意一位置的期望函數(shù)值與再現(xiàn)函數(shù)值的偏差值。當(dāng)時(shí)，則視為選取的初始、角度滿足機(jī)構(gòu)的運(yùn)動要求。具體程序如下：#include<stdio.h>#include<math.h>#define PI 3.1415926#define t PI/180void main() int i;

11、float p0,p1,p2,a0,b0,m,n,l; float A,B,C,r,s,f1,f2,g1,g2,g,j; /定義所需要的量 float u1=1.0/60,u2=0.693/85,x0=1.0,y0=0.0; float a3,b3,a16,b13,a55; FILE *p; if(p=fopen("d:zdp.txt","w")=NULL) /將輸出的值放在文檔里方便查看 printf("can't open the file!"); a0=4.02; /輸入初始值的三組節(jié)點(diǎn)的角度 a1=30; a2=55.

12、98; b0=7.97; b1=49.68; b2=80.83; a50=0;a51=a0;a52=a1;a53=a2;a54=60; printf("please input a0: n"); /輸人0和0的初始值 scanf("%f",&a0); printf("please input b0: n"); scanf("%f",&b0); for(i=0;i<3;i+)a1i=cos(bi+b0)*t); a1i+3=cos(bi+b0-ai-a0)*t); /取得三個(gè)節(jié)點(diǎn) b1i=cos

13、(ai+a0)*t);p0=(b10-b11)*(a14-a15)-(b11-b12)*(a13-a14)/(a10-a11)*(a14-a15)-(a11-a12)*(a13-a14); p1=(b10-b11-(a10-a11)*p0)/(a13-a14); /列出P0,P1,P2的關(guān)系式 p2=b10-a10*p0-a13*p1; m=p0; /列出m,n,l與P0,P1,P2的關(guān)系式 n=-m/p1; l=sqrt(m*m+n*n+1-2*n*p2); /由上幾式可以解得m,n,l的值 printf("p0=%f,p1=%f,p2=%f,m=%f,n=%f,l=%fn&quo

14、t;,p0,p1,p2,m,n,l); fprintf(p,"p0=%f,p1=%f,p2=%f,m=%f,n=%f,l=%fn",p0,p1,p2,m,n,l); printf("n"); fprintf(p,"n");for(i=0;i<5;i+)printf("please input one angle of fives(0-60): "); /輸入三個(gè)節(jié)點(diǎn)值即初始位置 printf("when the angle is %fn",a5i); /用三個(gè)節(jié)點(diǎn)值即初始位置進(jìn)行驗(yàn)證 fp

15、rintf(p,"when the angle is %fn",a5i); A=sin(a5i+a0)*t); B=cos(a5i+a0)*t)-n; C=(1+m*m+n*n-l*l)/(2*m)-n*cos(a5i+a0)*t)/m; j=x0+u1*a5i; printf("A=%f,B=%f,C=%f,j=%fn",A,B,C,j); s=sqrt(A*A+B*B-C*C); f1=2*(atan(A+s)/(B+C)/(t)-b0; /求得的兩個(gè)值f2=2*(atan(A-s)/(B+C)/(t)-b0; r=(log(j)-y0)/u2; /

16、求的值 g1=f1-r; /得出兩個(gè)的值 g2=f2-r; if(abs(g1)<abs(g2) /取兩個(gè)里絕對值小的為真正的 g=g1; else g=g2; printf("f1=%f,f2=%f,g=%fn",f1,f2,g); fprintf(p,"f1=%f,f2=%f,g=%fn",f1,f2,g); printf("nn"); /輸出得到的5組數(shù)據(jù) fprintf(p,"nn"); 結(jié)合課本P135，試取=86°，=24.5°時(shí)：程序運(yùn)行及其結(jié)果為:p0=0.603016,p

17、1=-0.448848,p2=-0.268262,m=0.603016,n=1.343475,l=1.972146when the angle is 0.000000f1=-124.826622,f2=-0.308787,g=-0.308787when the angle is 4.020000f1=-130.279190,f2=7.970003,g=0.015696when the angle is 30.000000f1=-152.214340,f2=49.680008,g=-0.052364when the angle is 55.980000f1=-162.068558,f2=80.8

18、30009,g=-0.008698when the angle is 60.000000f1=-162.777771,f2=84.909172,g=-0.108879由程序運(yùn)行結(jié)果可知:當(dāng)取初始角=86°、=24.5°時(shí)(=k1(k2)所以所選初始角符合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動要求。3.5 桿長比m,n,l的確定 由上面的程序結(jié)果可m=0.603016,n=1.343475,l=1.972146。3.6 檢查偏差值 對于四桿機(jī)構(gòu),其再現(xiàn)的函數(shù)值可由P134式8-16求得 3-2 式中: A=sin() ； B=cos()-n ; C=- ncos()/m 按期望函數(shù)所求得的從動件轉(zhuǎn)角為

19、3-3 則偏差為 若偏差過大不能滿足設(shè)計(jì)要求時(shí),則應(yīng)重選計(jì)量起始角、以及主、從動件的轉(zhuǎn)角變化范圍、等，重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。同樣由上面的程序運(yùn)行結(jié)果得出每一個(gè)取值都符合運(yùn)動要求，即 ：(=k1(k2) 3.7 桿長的確定 根據(jù)桿件之間的長度比例關(guān)系m，n，l和這樣的關(guān)系式b/a=l c/a=m d/a=n確定各桿的長度，當(dāng)選取主動桿的長度后，其余三桿長的度隨之可以確定；在此我們假設(shè)主動連架桿的長度為 a=50 ,則確定其余三桿的長度由下面的程序確定:#include <stdio.h>#include <math.h>#include <stdlib.h>void

20、main()float a=50,b,c,d; /令A(yù)B桿的初始長度為50float m=0.603016,n=1.343475,l=1.972146; /由方程解得的m,n,l的值FILE *p;if(p=fopen("d:zdp.txt","w")=NULL) /將輸出的值放在文檔里方便查看printf("can't open the file!");exit(0);b=l*a; /簡單的乘法計(jì)算得到各桿的長度c=m*a;d=n*a;printf("a=%fnb=%fnc=%fnd=%fn",a,b,c

21、,d); /輸出所得到的值fprintf(p,"a=%fnb=%fnc=%fnd=%fn",a,b,c,d);fclose(p); 運(yùn)行結(jié)果為: a=50.000000b=98.607300c=30.150801d=67.1737493.8 連架桿在各位置的再現(xiàn)函數(shù)和期望函數(shù)最小差值的確定i為序列號 a1i= f1i= ri = k = 如下面的程序:#include<stdio.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#define PI 3.1415926#define t PI/180void mai

22、n()float a0=86,b0=24.5,m=0.603016,n=1.343475,l=1.972146;float A,B,C,s,j,g1,g2,g;float x0=1.0,y0=0.0,u1=1.0/60,u2=0.693/85 ; /原來所得到的數(shù)據(jù)float x130,y1130,y2130,a1130,f1130,f2130,r130;int i;FILE *p;if(p=fopen("d:zdp.txt","w")=NULL) /將輸出的值放在文檔里方便查看printf("can't open the file!

23、");exit(0);printf(" i a1i f1i ri gnn");fprintf(p," i a1i f1i ri gnn");for(i=0; a1i<=60;i+)a10=0;A=sin(a1i+a0)*t);B=cos(a1i+a0)*t)-n;C=(1+m*m+n*n-l*l)/(2*m)-n*cos(a1i+a0)*t)/m;j=x0+u1*a1i; s=sqrt(A*A+B*B-C*C);f1i=2*(atan(A+s)/(B+C)/(t)-b0; /求得的兩個(gè)值f2i=2*(atan(A-s)/(B+C)/(t)

24、-b0;ri=(log(j)-y0)/u2; /求得的值g1=f1i-ri; /得到兩個(gè)的值g2=f2i-ri;xi=a1i*u1+x0;y2i=log(xi);if(abs(g1)<abs(g2) /取絕對值小的一個(gè)為真正的g=g1;y1i=f1i*u2+y0;printf(" %-6d%-7.1f%-12.4f%-10.4f%-10.4f%n",i,a1i,f2i,ri,g);fprintf(p,"%-6d%-7.1f%-12.4f%-10.4f%-10.4f%n",i,a1i,f2i,ri,g);elseg=g2;y1i=f2i*u2+y0;

25、printf(" %-6d%-7.1f%-12.4f%-10.4f%-10.4f%n",i,a1i,f2i,ri,g);fprintf(p,"%-6d%-7.1f%-12.4f%-10.4f%-10.4f%n",i,a1i,f2i,ri,g);a1i+1=a1i+0.5; /以0.5為區(qū)間取值fclose(p);程序運(yùn)行結(jié)果見附錄1。然后運(yùn)用Matlab R2012編程（程序見附錄2）畫出期望函數(shù)與實(shí)際函數(shù)的圖像（圖像見圖紙）。 總結(jié)通過本次課程設(shè)計(jì)，讓我學(xué)會了用解析法中的按期望函數(shù)設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)，理解了這一設(shè)計(jì)原理，知道怎樣實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)兩連架桿的轉(zhuǎn)角之間

26、的期望函數(shù)與再現(xiàn)函數(shù)之間的關(guān)系。在本次設(shè)計(jì)中，有一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)確定初始角、的值。這一環(huán)節(jié)我采用了C程序的方法來求解。雖然沒有用筆算那樣繁瑣，但是在編寫程序時(shí)，由于公式多，公式中設(shè)計(jì)的三角函數(shù)比較麻煩，因而在設(shè)計(jì)中我遇到了很多大小不同的問題，但是最終憑借對公式的理解和對C程序的進(jìn)一步掌握完成了這一解析問題。只有確定了初始角、，才能正確檢查偏差值，得到一對最理想的初始角使得偏差值。通過C程序的求解，得出的結(jié)果說明能較好的滿足連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求。本次課程設(shè)計(jì)，從不知道如何下手到完成。我學(xué)到了很多的東西，掌握了課程設(shè)計(jì)書的書寫格式，為以后的設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)1孫恒，陳作模，葛文杰 .

27、機(jī)械原理M . 7版 . 北京:高等教育出版社,2006.2孫恒，陳作模 . 機(jī)械原理M . 6版 . 北京:高等教育出版社,2001.附錄： n為序列號n 0 0.0 -0.3088 0.0000 -0.3088 1 0.5 0.7676 1.0179 -0.2503 2 1.0 1.8295 2.0274 -0.1979 3 1.5 2.8777 3.0287 -0.1510 4 2.0 3.9126 4.0218 -0.1092 5 2.5 4.9349 5.0070 -0.0721 6 3.0 5.9450 5.9844 -0.0393 7 3.5 6.9435 6.9540 -0.0

28、105 8 4.0 7.9307 7.9160 0.0047 9 4.5 8.9071 8.8705 0.0066 10 5.0 9.8732 9.8177 0.0555 11 5.5 10.8291 10.7575 0.0716 12 6.0 11.7754 11.6903 0.0851 13 6.5 12.7123 12.6160 0.0963 14 7.0 13.6402 13.5348 0.1054 15 7.5 14.5593 14.4467 0.1126 16 8.0 15.4699 15.3519 0.1180 17 8.5 16.3723 16.2505 0.1218 18 9

29、.0 17.2667 17.1425 0.1242 19 9.5 18.1533 18.0281 0.1252 20 10.0 19.0325 18.9074 0.1251 21 10.5 19.9044 19.7804 0.1240 22 11.0 20.7691 20.6472 0.1219 23 11.5 21.6270 21.5079 0.1190 24 12.0 22.4781 22.3627 0.1154 25 12.5 23.3227 23.2115 0.1111 26 13.0 24.1608 24.0545 0.1063 27 13.5 24.9928 24.8917 0.1

30、011 28 14.0 25.8187 25.7233 0.0954 29 14.5 26.6387 26.5493 0.0894 30 15.0 27.4528 27.3697 0.0831 31 15.5 28.2613 28.1847 0.0767 32 16.0 29.0643 28.9943 0.0700 33 16.5 29.8619 29.7986 0.0633 34 17.0 30.6542 30.5976 0.0565 35 17.5 31.4413 31.3915 0.0497 36 18.0 32.2233 32.1803 0.0430 37 18.5 33.0003 3

31、2.9641 0.0362 38 19.0 33.7725 33.7428 0.0296 39 19.5 34.5399 34.5167 0.0232 40 20.0 35.3025 35.2857 0.0168 41 20.5 36.0606 36.0499 0.0107 42 21.0 36.8141 36.8094 0.0048 43 21.5 37.5632 37.5642 -0.0009 44 22.0 38.3080 38.3144 -0.0064 45 22.5 39.0484 39.0600 -0.0116 46 23.0 39.7846 39.8011 -0.0165 47

32、23.5 40.5166 40.5378 -0.0212 48 24.0 41.2445 41.2700 -0.0255 49 24.5 41.9684 41.9980 -0.0296 50 25.0 42.6883 42.7216 -0.0333 51 25.5 43.4043 43.4410 -0.0367 52 26.0 44.1164 44.1562 -0.0398 53 26.5 44.8247 44.8672 -0.0425 54 27.0 45.5293 45.5742 -0.0449 55 27.5 46.2301 46.2771 -0.0470 56 28.0 46.9273

33、 46.9760 -0.0487 57 28.5 47.6208 47.6709 -0.0501 58 29.0 48.3107 48.3619 -0.0512 59 29.5 48.9971 49.0491 -0.0089 60 30.0 49.6800 49.7324 -0.0024 61 30.5 50.3594 50.4119 -0.0065 62 31.0 51.0354 51.0877 -0.0523 63 31.5 51.7080 51.7598 -0.0518 64 32.0 52.3772 52.4282 -0.0510 65 32.5 53.0430 53.0930 -0.

34、0500 66 33.0 53.7056 53.7542 -0.0486 67 33.5 54.3649 54.4119 -0.0470 68 34.0 55.0209 55.0660 -0.0452 69 34.5 55.6736 55.7167 -0.0431 70 35.0 56.3232 56.3640 -0.0408 71 35.5 56.9696 57.0079 -0.0383 72 36.0 57.6128 57.6484 -0.0355 73 36.5 58.2529 58.2855 -0.0326 74 37.0 58.8898 58.9194 -0.0296 75 37.5

35、 59.5236 59.5500 -0.0264 76 38.0 60.1544 60.1774 -0.0231 77 38.5 60.7820 60.8016 -0.0196 78 39.0 61.4066 61.4227 -0.0161 79 39.5 62.0281 62.0406 -0.0125 80 40.0 62.6466 62.6554 -0.0088 81 40.5 63.2620 63.2671 -0.0051 82 41.0 63.8745 63.8758 -0.0014 83 41.5 64.4839 64.4815 0.0023 84 42.0 65.0903 65.0

36、843 0.0060 85 42.5 65.6937 65.6841 0.0096 86 43.0 66.2941 66.2809 0.0131 87 43.5 66.8915 66.8749 0.0166 88 44.0 67.4859 67.4660 0.0199 89 44.5 68.0773 68.0543 0.0231 90 45.0 68.6658 68.6397 0.0261 91 45.5 69.2513 69.2224 0.0288 92 46.0 69.8338 69.8024 0.0314 93 46.5 70.4133 70.3796 0.0337 94 47.0 70

37、.9898 70.9541 0.0358 95 47.5 71.5634 71.5259 0.0375 96 48.0 72.1339 72.0950 0.0389 97 48.5 72.7015 72.6616 0.0399 98 49.0 73.2661 73.2255 0.0405 99 49.5 73.8276 73.7869 0.0407 100 50.0 74.3862 74.3457 0.0405 101 50.5 74.9417 74.9019 0.0398 102 51.0 75.4942 75.4557 0.0386 103 51.5 76.0437 76.0069 0.0

38、368 104 52.0 76.5902 76.5557 0.0344 105 52.5 77.1336 77.1021 0.0315 106 53.0 77.6739 77.6460 0.0279 107 53.5 78.2111 78.1875 0.0236 108 54.0 78.7453 78.7267 0.0186 109 54.5 79.2764 79.2635 0.0129 110 55.0 79.8043 79.7979 0.0064 111 55.5 80.3291 80.3300 -0.0009 112 56.0 80.8508 80.8599 -0.0090 113 56

39、.5 81.3693 81.3874 -0.0181 114 57.0 81.8847 81.9127 -0.0280 115 57.5 82.3969 82.4357 -0.0389 116 58.0 82.9058 82.9566 -0.0508 117 58.5 83.4115 83.4752 -0.0637 118 59.0 83.9140 83.9916 -0.0776 119 59.5 84.4132 84.5059 -0.0927 120 60.0 84.9092 85.0181 -0.1089附錄2： 230-0.308800.50.76761.017911.82952.027

40、41.52.87773.028723.91264.02182.54.93495.00735.9455.98443.56.94356.95447.93077.9164.58.90718.870559.87329.81775.510.829110.7575611.775411.69036.512.712312.616713.640213.53487.514.559314.4467815.469915.35198.516.372316.2505917.266717.14259.518.153318.02811019.032518.907410.519.904419.78041120.769120.6

41、47211.521.62721.50791222.478122.362712.523.322723.21151324.160824.054513.524.992824.89171425.818725.723314.526.638726.54931527.452827.369715.528.261328.18471629.064328.994316.529.861929.79861730.654230.597617.531.441331.39151832.223332.180318.533.000332.96411933.772533.742819.534.539934.51672035.302535.285720.536.060636.04992136.814136.809421.537.563237.56422238.30838.314422.539.048439.0623