水下地形測繪

1、 第三章第三章 水下地形測繪水下地形測繪本章主要內(nèi)容： 1、水下地形測繪精度要求與技術(shù)設(shè)計 2、測點(diǎn)平面位置的測定 3、水深測量 4、水位觀測與水位改正 5、水深測量數(shù)據(jù)處理與成圖水下地形測繪的目的：水下地形測繪的目的： （1）建設(shè)現(xiàn)代化的深水港，開發(fā)國家深水岸段和）建設(shè)現(xiàn)代化的深水港，開發(fā)國家深水岸段和沿海、河口及內(nèi)河航段，已建港口回淤研究與防治等沿海、河口及內(nèi)河航段，已建港口回淤研究與防治等需要高精度的水下地形圖。需要高精度的水下地形圖。 （2）在橋梁、港口碼頭以及沿江河的鐵路、公路）在橋梁、港口碼頭以及沿江河的鐵路、公路等工程的建設(shè)中也需要進(jìn)行一定范圍的水下地形測量。等工程的建設(shè)中也需要

2、進(jìn)行一定范圍的水下地形測量。 （3）海洋漁業(yè)資源的開發(fā)和海上養(yǎng)殖業(yè)等都需要）海洋漁業(yè)資源的開發(fā)和海上養(yǎng)殖業(yè)等都需要了解相關(guān)區(qū)域的水下地形。了解相關(guān)區(qū)域的水下地形。 （4）海洋石油工業(yè)及海底輸油管道、海底電纜工）海洋石油工業(yè)及海底輸油管道、海底電纜工程和海底隧道以及海底礦藏資源的勘探和開發(fā)等，更程和海底隧道以及海底礦藏資源的勘探和開發(fā)等，更是離不開水下地形圖。是離不開水下地形圖。續(xù)續(xù) （5）江河湖泊及水庫區(qū)域的防洪、灌溉、發(fā)電和污）江河湖泊及水庫區(qū)域的防洪、灌溉、發(fā)電和污染治理等離不開水下地形圖這一基礎(chǔ)資料。染治理等離不開水下地形圖這一基礎(chǔ)資料。 （6）在軍事上，水下潛艇的活動、近海反水雷作戰(zhàn)）

3、在軍事上，水下潛艇的活動、近海反水雷作戰(zhàn)兵力的使用、戰(zhàn)時登陸與抗登陸地段的選擇等，其相兵力的使用、戰(zhàn)時登陸與抗登陸地段的選擇等，其相關(guān)區(qū)域的水下地形圖使作戰(zhàn)指揮人員關(guān)心的資料。關(guān)區(qū)域的水下地形圖使作戰(zhàn)指揮人員關(guān)心的資料。 （7）從科學(xué)研究的角度上看，為了確定地幔表層及）從科學(xué)研究的角度上看，為了確定地幔表層及物質(zhì)結(jié)構(gòu)、研究板塊運(yùn)動、探討海底火山爆發(fā)與海嘯物質(zhì)結(jié)構(gòu)、研究板塊運(yùn)動、探討海底火山爆發(fā)與海嘯等，也需要水下特殊區(qū)域的地形圖。等，也需要水下特殊區(qū)域的地形圖。 （8）為了進(jìn)行國與國之間的海域劃界工作，高精度）為了進(jìn)行國與國之間的海域劃界工作，高精度的海底地形圖是必備的。的海底地形圖是必備的。

4、 3-1 3-1 精度要求與技術(shù)設(shè)計精度要求與技術(shù)設(shè)計一、精度要求一、精度要求 由測點(diǎn)的測深精度和定位精度決定。由測點(diǎn)的測深精度和定位精度決定。測深精度測深精度目目前有前有海道測量規(guī)范海道測量規(guī)范、海洋工程地形測量規(guī)范海洋工程地形測量規(guī)范水運(yùn)工程測量規(guī)范水運(yùn)工程測量規(guī)范、IHOS-44IHOS-44等標(biāo)準(zhǔn)。下表為等標(biāo)準(zhǔn)。下表為19991999年版國家標(biāo)準(zhǔn)年版國家標(biāo)準(zhǔn)海道測量規(guī)范海道測量規(guī)范規(guī)定的深度測量規(guī)定的深度測量極限誤差。極限誤差。測深范圍測深范圍Z/m極限誤差極限誤差/m0Z200.320Z300.430Z500.550Z1001.0Z100Z 2%國際海道測量組織 IIHO國際海道測量

5、組織 , 對于對于定位精度定位精度的要求，通常是根據(jù)測圖比例尺的要求，通常是根據(jù)測圖比例尺和項(xiàng)目的特定要求來規(guī)定，基本要求應(yīng)滿足下表規(guī)和項(xiàng)目的特定要求來規(guī)定，基本要求應(yīng)滿足下表規(guī)定：定位中心應(yīng)盡可能與測深中心一致，當(dāng)二者之定：定位中心應(yīng)盡可能與測深中心一致，當(dāng)二者之間的水平距離不大于定位精度要求的間的水平距離不大于定位精度要求的1/21/2時，應(yīng)將定時，應(yīng)將定位中心歸算到測深中心。位中心歸算到測深中心。 測圖比例尺測圖比例尺 定位點(diǎn)點(diǎn)位中誤差定位點(diǎn)點(diǎn)位中誤差 圖上限差圖上限差/mm1：200 1：500 2.0 1：5000 1.5 1：5000 1.0 主測線與檢查線的重合點(diǎn)水深值比對是主測

6、線與檢查線的重合點(diǎn)水深值比對是檢查水深檢查水深測量的主要指標(biāo)測量的主要指標(biāo)。主測線、檢查線點(diǎn)位圖上距離。主測線、檢查線點(diǎn)位圖上距離1.0 1.0 mmmm內(nèi)的重合深度點(diǎn)深度不符值限差規(guī)定見下表，當(dāng)超內(nèi)的重合深度點(diǎn)深度不符值限差規(guī)定見下表，當(dāng)超限的點(diǎn)數(shù)超過參加比對點(diǎn)總數(shù)的限的點(diǎn)數(shù)超過參加比對點(diǎn)總數(shù)的25%25%，或圖幅拼接的，或圖幅拼接的點(diǎn)位水深比對超限時應(yīng)重測。點(diǎn)位水深比對超限時應(yīng)重測。水水 深深 （m）深度比對互差（深度比對互差（m）200.4200.02 水深值水深值二、技術(shù)設(shè)計二、技術(shù)設(shè)計 （一）實(shí)地勘察（一）實(shí)地勘察 主要了解測區(qū)的社會情況、自然地理、水文氣主要了解測區(qū)的社會情況、自然

7、地理、水文氣象、交通運(yùn)輸、物資器材供應(yīng)、測船工作及生活條件、象、交通運(yùn)輸、物資器材供應(yīng)、測船工作及生活條件、測船?？看a頭及避風(fēng)錨泊條件、測區(qū)已知控制點(diǎn)和水測船?？看a頭及避風(fēng)錨泊條件、測區(qū)已知控制點(diǎn)和水準(zhǔn)點(diǎn)情況（位置、標(biāo)志類型、保存情況）、水位觀測準(zhǔn)點(diǎn)情況（位置、標(biāo)志類型、保存情況）、水位觀測站站位和設(shè)站條件等等。站站位和設(shè)站條件等等。 （二）制定技術(shù)設(shè)計書（包技術(shù)說明書和圖表）（二）制定技術(shù)設(shè)計書（包技術(shù)說明書和圖表） 技術(shù)說明書技術(shù)說明書任務(wù)的來源、性質(zhì)、技術(shù)要求，任務(wù)的來源、性質(zhì)、技術(shù)要求，測區(qū)的自然地理特點(diǎn)，技術(shù)設(shè)計的依據(jù)及原有測量成測區(qū)的自然地理特點(diǎn)，技術(shù)設(shè)計的依據(jù)及原有測量成果的采用

8、情況；控制點(diǎn)的等級、標(biāo)石類型及數(shù)量、水果的采用情況；控制點(diǎn)的等級、標(biāo)石類型及數(shù)量、水深測量圖幅、測深面積及障礙物的大致分布情況；作深測量圖幅、測深面積及障礙物的大致分布情況；作業(yè)所需的各種主要儀器設(shè)備、器材、船只類型及數(shù)量；業(yè)所需的各種主要儀器設(shè)備、器材、船只類型及數(shù)量；根據(jù)測區(qū)地理氣象及裝備條件，確立的不同測區(qū)的作根據(jù)測區(qū)地理氣象及裝備條件，確立的不同測區(qū)的作業(yè)效率業(yè)效率測測量作業(yè)的工作量、作業(yè)天數(shù)及時間安排；技量作業(yè)的工作量、作業(yè)天數(shù)及時間安排；技術(shù)人員選定及分工；作業(yè)方法及注意事項(xiàng)，以及一些術(shù)人員選定及分工；作業(yè)方法及注意事項(xiàng)，以及一些具體技術(shù)指示等。具體技術(shù)指示等。 技術(shù)設(shè)計書圖表內(nèi)容

9、有：技術(shù)設(shè)計書圖表內(nèi)容有：控制測量設(shè)計圖應(yīng)標(biāo)出控制測量設(shè)計圖應(yīng)標(biāo)出已知點(diǎn)和待測點(diǎn)的位置、名稱和等級；水準(zhǔn)測量起已知點(diǎn)和待測點(diǎn)的位置、名稱和等級；水準(zhǔn)測量起點(diǎn)和待測點(diǎn)的名稱、聯(lián)測路線、測量等級等；水深點(diǎn)和待測點(diǎn)的名稱、聯(lián)測路線、測量等級等；水深測量設(shè)計圖應(yīng)標(biāo)出測區(qū)范圍、測圖分幅編號、比例測量設(shè)計圖應(yīng)標(biāo)出測區(qū)范圍、測圖分幅編號、比例尺、水位觀測站名稱和位置及附近重要城鎮(zhèn)和道路尺、水位觀測站名稱和位置及附近重要城鎮(zhèn)和道路的名稱；海岸地形測量設(shè)計圖應(yīng)標(biāo)明測量比例尺及的名稱；海岸地形測量設(shè)計圖應(yīng)標(biāo)明測量比例尺及實(shí)測、修測范圍；附表包括技術(shù)說明書中各種統(tǒng)計實(shí)測、修測范圍；附表包括技術(shù)說明書中各種統(tǒng)計表格等

10、。表格等。（三）測線布設(shè)（三）測線布設(shè) 主要考慮測線間距和測線方向。主要考慮測線間距和測線方向。 測深線間的距離測深線間的距離大小應(yīng)顧及測區(qū)的重要性、水底大小應(yīng)顧及測區(qū)的重要性、水底地貌特征和水深等因素。對于單波束水深測量來說，地貌特征和水深等因素。對于單波束水深測量來說，測線間最大距離要求見下表：測線間最大距離要求見下表： 測測 區(qū)區(qū)圖上測線間距圖上測線間距/mm 沿沿 海海1020內(nèi)內(nèi) 河河重點(diǎn)水域重點(diǎn)水域1015一般水域一般水域1520 測線方向測線方向的布置對采用單波束測深儀或是多波束測的布置對采用單波束測深儀或是多波束測深儀是不同的。原則上，采用單波束測深儀時，主測深儀是不同的。原則

11、上，采用單波束測深儀時，主測線應(yīng)垂直等深線方向布設(shè)；采用多波束測深儀時，主線應(yīng)垂直等深線方向布設(shè)；采用多波束測深儀時，主測線應(yīng)大致平行于等深線方向布設(shè)。測線應(yīng)大致平行于等深線方向布設(shè)。 為了檢查測深與定位是否存在系統(tǒng)誤差或粗差，衡為了檢查測深與定位是否存在系統(tǒng)誤差或粗差，衡量測量成果的質(zhì)量，需要布設(shè)檢查線，檢查線應(yīng)與主量測量成果的質(zhì)量，需要布設(shè)檢查線，檢查線應(yīng)與主測線垂直，分布均勻，分布在較平坦處，檢查線一般測線垂直，分布均勻，分布在較平坦處，檢查線一般應(yīng)占主測線總長的應(yīng)占主測線總長的5%10%。一、經(jīng)緯儀前方交會定位一、經(jīng)緯儀前方交會定位 兩臺經(jīng)緯儀同時照準(zhǔn)目標(biāo)、且與水深測量同步。兩臺經(jīng)緯儀

12、同時照準(zhǔn)目標(biāo)、且與水深測量同步。二、經(jīng)緯儀后方交會定位二、經(jīng)緯儀后方交會定位 適合水速較小、測圖比例尺較小。適合水速較小、測圖比例尺較小。 三、全站儀定位三、全站儀定位 直接由岸上全站儀測定目標(biāo)（測船）的平面位置，直接由岸上全站儀測定目標(biāo)（測船）的平面位置，與水深測量同步。與水深測量同步。續(xù)續(xù)四、四、GPSGPS定位定位 （一）單點(diǎn)定位（一）單點(diǎn)定位 定位精度為幾米到幾十米，適合小比例尺水下地形定位精度為幾米到幾十米，適合小比例尺水下地形圖的測繪；圖的測繪； （二）差分（二）差分GPSGPS定位定位（DGPS）-Differential GPS DGPS系統(tǒng)主要由基準(zhǔn)臺（基準(zhǔn)站）的系統(tǒng)主要由基

13、準(zhǔn)臺（基準(zhǔn)站）的GPS接收機(jī)、接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理與傳輸設(shè)備數(shù)據(jù)處理與傳輸設(shè)備以及移動站以及移動站GPS接收機(jī)組接收機(jī)組成。隨著測船與基準(zhǔn)站距成。隨著測船與基準(zhǔn)站距離的增加誤差增大離的增加誤差增大1cm/km(非實(shí)時非實(shí)時)（三）（三） RBN-DGPS定位定位 RBN-DGPSRBN-DGPS就是就是Radio Beacon Differential GPS Radio Beacon Differential GPS 該系統(tǒng)需設(shè)多個基準(zhǔn)站，以構(gòu)成基準(zhǔn)站網(wǎng)，也稱局域該系統(tǒng)需設(shè)多個基準(zhǔn)站，以構(gòu)成基準(zhǔn)站網(wǎng)，也稱局域DGPS（LADGPSLocal Area DGPS）。系統(tǒng)利）。系統(tǒng)利用無線電標(biāo)臺站向

14、移動臺播發(fā)差分改正信息，移動臺用無線電標(biāo)臺站向移動臺播發(fā)差分改正信息，移動臺用此信息對其接收的用此信息對其接收的GPS定位信息進(jìn)行實(shí)時修正，定位信息進(jìn)行實(shí)時修正，以確定其精確位置。以確定其精確位置。 目前，由交通部在我國沿海建立的目前，由交通部在我國沿海建立的RBN-DGPS定位系統(tǒng)可以覆蓋我國近岸向海約定位系統(tǒng)可以覆蓋我國近岸向海約400km，向陸地，向陸地約約100km的范圍，定位精度約的范圍，定位精度約25m。（四）（四）WADGPS定位定位 DGPSDGPS定位的精度隨移動站與基準(zhǔn)站距離的增加而定位的精度隨移動站與基準(zhǔn)站距離的增加而降低，降低，LADGPSLADGPS定位系統(tǒng)在覆蓋范圍

15、內(nèi)精度較均勻，但定位系統(tǒng)在覆蓋范圍內(nèi)精度較均勻，但在覆蓋區(qū)域以外，系統(tǒng)也難以保證更高定位精度要求在覆蓋區(qū)域以外，系統(tǒng)也難以保證更高定位精度要求的測量工作。的測量工作。廣域差分廣域差分GPSGPS定位系統(tǒng)是一種覆蓋范圍更廣的精密定位系統(tǒng)。定位系統(tǒng)是一種覆蓋范圍更廣的精密定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由監(jiān)測站、主站、數(shù)據(jù)鏈和用戶設(shè)備組成。該系統(tǒng)主要由監(jiān)測站、主站、數(shù)據(jù)鏈和用戶設(shè)備組成。一般的一般的DGPSDGPS提供給用戶的是一組偽距或坐標(biāo)改正數(shù)，提供給用戶的是一組偽距或坐標(biāo)改正數(shù)，而而WADGPSWADGPS提供給用戶的改正數(shù)是每顆可見提供給用戶的改正數(shù)是每顆可見GPSGPS衛(wèi)星的衛(wèi)星的衛(wèi)星星歷和鐘差改正

16、數(shù)，以及電離層延遲參數(shù)。衛(wèi)星星歷和鐘差改正數(shù)，以及電離層延遲參數(shù)。 在在WADGPSWADGPS覆蓋區(qū)域內(nèi)，改正數(shù)的精度比較均勻，可達(dá)覆蓋區(qū)域內(nèi)，改正數(shù)的精度比較均勻，可達(dá)到亞米級或更高的定位精度。到亞米級或更高的定位精度。（五）（五）GPS RTK定位定位 GPS RTK定位是一種高精度實(shí)時動態(tài)載波相位差分定位是一種高精度實(shí)時動態(tài)載波相位差分定位技術(shù)，由基準(zhǔn)站、移動站及定位技術(shù)，由基準(zhǔn)站、移動站及RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈組成。差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈組成。 它的定位原理是它的定位原理是: :將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給移動將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給移動臺臺, ,進(jìn)行求差解算移動臺的坐標(biāo)進(jìn)行求差解算移動臺的坐標(biāo)(X(

17、X、Y Y、H) ,H) ,也可以將基也可以將基準(zhǔn)站的載波相位修正值準(zhǔn)站的載波相位修正值( (差分值差分值) ) 發(fā)給移動臺發(fā)給移動臺, ,改正移動改正移動臺接收到的載波相位臺接收到的載波相位, ,再解算移動臺的坐標(biāo)再解算移動臺的坐標(biāo)(X(X、Y Y、H) H) 。 采取以上的差分定位方法采取以上的差分定位方法, ,其平面其平面(X(X、Y) Y) 的定位的定位精度可以達(dá)到精度可以達(dá)到2 cm ,2 cm ,而高程而高程H H 的測量精度可以達(dá)到的測量精度可以達(dá)到5 cm ,5 cm ,這樣的精度是非常高的這樣的精度是非常高的, ,完全可以滿足大比例完全可以滿足大比例尺的測圖要求及工程上的應(yīng)用

18、。作用距離尺的測圖要求及工程上的應(yīng)用。作用距離10-20km10-20km。ZP=ZZ0（Hh） 利用利用GPS RTK定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)無水位觀測的水下地定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)無水位觀測的水下地形測量。如圖，形測量。如圖，ZP繪圖水深；繪圖水深；HRTK測得的相對基準(zhǔn)測得的相對基準(zhǔn) 面的高程；面的高程；H-h 瞬時水面至深度基準(zhǔn)瞬時水面至深度基準(zhǔn)面的高度，即水位值面的高度，即水位值（六）無線電定位（六）無線電定位 該方法是根據(jù)距離或距離差來確定測船位置，具有該方法是根據(jù)距離或距離差來確定測船位置，具有精度高、操作方便、不受通視和氣候條件的影響。精度高、操作方便、不受通視和氣候條件的影響。 1）圓系統(tǒng)定位

19、）圓系統(tǒng)定位主臺（測船）副臺1副臺22)雙曲線系統(tǒng)定位雙曲線系統(tǒng)定位(時間差定位時間差定位)PABCD3D1D2S1S2CABPCAB2000350030002000250030002500P4000350015000-500-10005001000 如下圖，如下圖，A、B、C是岸上三個無線電發(fā)射臺（是岸上三個無線電發(fā)射臺（A為主、為主、B、C為副）測船為副）測船P設(shè)置無線電定位儀。由解析幾何知，一動點(diǎn)到兩設(shè)置無線電定位儀。由解析幾何知，一動點(diǎn)到兩定點(diǎn)距離之差為定值時，其軌跡為雙曲線。定點(diǎn)距離之差為定值時，其軌跡為雙曲線。 P點(diǎn)至點(diǎn)至A、B兩點(diǎn)距離兩點(diǎn)距離D1=Vt1，D2=Vt2； 距離差：

20、距離差：D2-D1=V（t2-t1）=300 t (V= 300m/s)雙值問題？雙值問題？ 主要有回聲測深儀、多波束測深儀及近幾年發(fā)展主要有回聲測深儀、多波束測深儀及近幾年發(fā)展起來的機(jī)載激光測深系統(tǒng)。起來的機(jī)載激光測深系統(tǒng)。 測深桿測深桿（下部有鐵底板），適用于水深（下部有鐵底板），適用于水深5m以內(nèi)以內(nèi)且流速不大的淺水區(qū)；且流速不大的淺水區(qū)； 測深繩測深繩（錘），錘的重量（錘），錘的重量3.5kg5kg，適合水深，適合水深較大的區(qū)域（較大的區(qū)域（20m以內(nèi)）、船速小、水流速小、水以內(nèi)）、船速小、水流速小、水底底質(zhì)較硬的條件。底底質(zhì)較硬的條件。 在測深桿或測深繩上一般每在測深桿或測深繩上一般

21、每10cm作一標(biāo)記，以作一標(biāo)記，以便讀數(shù)。便讀數(shù)。 原理：測量聲波由水面至水底往返的時間間隔，原理：測量聲波由水面至水底往返的時間間隔，從而推算出水深：從而推算出水深：H=S+h 其中：其中：S= vt / 2； h換能器吃水參數(shù)。換能器吃水參數(shù)。 v為超聲波在水中的傳播速度，約為為超聲波在水中的傳播速度，約為1500m/sSHh也稱條帶測深系統(tǒng)也稱條帶測深系統(tǒng), 單波束測深儀只能沿測線測量水深值，而多波束單波束測深儀只能沿測線測量水深值，而多波束測深儀是一種能夠一次給出與航向垂直的剖面內(nèi)幾十測深儀是一種能夠一次給出與航向垂直的剖面內(nèi)幾十個甚至上百個水下測點(diǎn)水深值的測量儀器。與傳統(tǒng)的個甚至上百

22、個水下測點(diǎn)水深值的測量儀器。與傳統(tǒng)的單波束測深儀比較，多波束測深儀具有測量范圍大、單波束測深儀比較，多波束測深儀具有測量范圍大、速度快、精度高、記錄數(shù)字化以及成圖自動化等優(yōu)點(diǎn)，速度快、精度高、記錄數(shù)字化以及成圖自動化等優(yōu)點(diǎn)，它把測深技術(shù)從點(diǎn)、線擴(kuò)展到面，并進(jìn)一步發(fā)展到立它把測深技術(shù)從點(diǎn)、線擴(kuò)展到面，并進(jìn)一步發(fā)展到立體測深和自動成圖，從而使水下地形測量技術(shù)發(fā)展到體測深和自動成圖，從而使水下地形測量技術(shù)發(fā)展到一個較高的水平。一個較高的水平。高精度多波束測深系統(tǒng)具有高精度多波束測深系統(tǒng)具有“水下水下攝影機(jī)攝影機(jī)”、“水下水下CT”之稱。之稱。 工作時換能器陣列向測船航向的垂直方向發(fā)射多工作時換能器陣

23、列向測船航向的垂直方向發(fā)射多個俯角不同的聲波束。每個波束的水平、垂直開角都個俯角不同的聲波束。每個波束的水平、垂直開角都很小，目前國際上各種型號的多波束測深系統(tǒng)很小，目前國際上各種型號的多波束測深系統(tǒng)波束開波束開角角都在都在1 13.53.5之間，波束個數(shù)在之間，波束個數(shù)在16-15016-150個不等，個不等，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄各個波束的回波信號，計算水深。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄各個波束的回波信號，計算水深。前進(jìn)方向 這樣多波束測深系統(tǒng)就將單波束測深儀，測量船這樣多波束測深系統(tǒng)就將單波束測深儀，測量船每跑一條線只能獲得一條測深線水深信息，變成能獲每跑一條線只能獲得一條測深線水深信息，變成能獲取多條線

24、的水深信息。由于聲波在水中的傳播受水介取多條線的水深信息。由于聲波在水中的傳播受水介質(zhì)理化特性的影響，在船正下方左右各質(zhì)理化特性的影響，在船正下方左右各45開角的范開角的范圍內(nèi)，測深精度較高，超出此范圍，精度將受到不同圍內(nèi)，測深精度較高，超出此范圍，精度將受到不同程度的影響。另外，從原理上可以看出，多波束記錄程度的影響。另外，從原理上可以看出，多波束記錄的每個信號只是反映了該波束水底反射信號的平均強(qiáng)的每個信號只是反映了該波束水底反射信號的平均強(qiáng)度值。度值。 該系統(tǒng)該系統(tǒng)測量以帶狀方式進(jìn)行，波束連續(xù)發(fā)射和接測量以帶狀方式進(jìn)行，波束連續(xù)發(fā)射和接收，測量覆蓋程度高，對水下地形可收，測量覆蓋程度高，對

25、水下地形可100%覆蓋，與覆蓋，與單波束比較，波束角窄，對細(xì)微地形的變化都能完全單波束比較，波束角窄，對細(xì)微地形的變化都能完全反映出來，單波束是點(diǎn)、線的反映，而多波束則是面反映出來，單波束是點(diǎn)、線的反映，而多波束則是面上的整體反映上的整體反映。 由于多波束測深設(shè)備與常規(guī)單波束回聲測深儀相由于多波束測深設(shè)備與常規(guī)單波束回聲測深儀相比，具有全覆蓋、無遺漏的優(yōu)勢，在精度、分辨率與比，具有全覆蓋、無遺漏的優(yōu)勢，在精度、分辨率與水下地形成象質(zhì)量上有大幅度的提高，改變了傳統(tǒng)的水下地形成象質(zhì)量上有大幅度的提高，改變了傳統(tǒng)的水下地形測量技術(shù)按比例尺作業(yè)的模式，該系統(tǒng)正在水下地形測量技術(shù)按比例尺作業(yè)的模式，該系

26、統(tǒng)正在為海洋和內(nèi)河測繪帶來一次技術(shù)革命，在江河、水庫為海洋和內(nèi)河測繪帶來一次技術(shù)革命，在江河、水庫、湖泊、海洋水下地形測繪，堤防護(hù)岸，港口、大壩、湖泊、海洋水下地形測繪，堤防護(hù)岸，港口、大壩監(jiān)測，海底電纜、管線、隧道以及沉船、水下物體打監(jiān)測，海底電纜、管線、隧道以及沉船、水下物體打撈搜尋等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。撈搜尋等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。 目前有利用水下載人潛水器、水下自治機(jī)器人目前有利用水下載人潛水器、水下自治機(jī)器人(AUV：Autonomous Underwater Vehicle)或或遙控水下機(jī)器人遙控水下機(jī)器人(ROV：Remotely Operated Vehicle)，集成多

27、波束系統(tǒng)、側(cè)掃聲納系統(tǒng)等船，集成多波束系統(tǒng)、側(cè)掃聲納系統(tǒng)等船載測深設(shè)備，結(jié)合水下載測深設(shè)備，結(jié)合水下DGPS技術(shù)、水下聲學(xué)定位技術(shù)、水下聲學(xué)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)水下地形測量的思想和方法。技術(shù)實(shí)現(xiàn)水下地形測量的思想和方法。 水下機(jī)器人因可以接近目標(biāo)，利用其荷載的測水下機(jī)器人因可以接近目標(biāo)，利用其荷載的測量設(shè)備，可以獲得高質(zhì)量的水下圖形和圖像數(shù)據(jù)。量設(shè)備，可以獲得高質(zhì)量的水下圖形和圖像數(shù)據(jù)。目前使用的潛水器以自動式探測器最先進(jìn)，探測目前使用的潛水器以自動式探測器最先進(jìn)，探測器內(nèi)裝有水聲定位系統(tǒng)。器內(nèi)裝有水聲定位系統(tǒng)。 四、四、 基于水下機(jī)器人的水下地形測量基于水下機(jī)器人的水下地形測量早期的載人潛水器和法國

28、的Nautile 載人潛水器 一般講，采用水下潛水器進(jìn)行水下地形測一般講，采用水下潛水器進(jìn)行水下地形測量工作同用水面船只測量的手段和方法大致一量工作同用水面船只測量的手段和方法大致一樣。只是在水下測量時，需要測定潛水器本身樣。只是在水下測量時，需要測定潛水器本身的下沉深度。因此，一般需要使用液體靜力深的下沉深度。因此，一般需要使用液體靜力深度計和向上方向的回聲測深儀。度計和向上方向的回聲測深儀。 一些技術(shù)比較先進(jìn)的國家在潛水器上安裝了水一些技術(shù)比較先進(jìn)的國家在潛水器上安裝了水下立體攝影機(jī)。這種隨潛水器運(yùn)動的水下立體攝影下立體攝影機(jī)。這種隨潛水器運(yùn)動的水下立體攝影測量，在某種程度上同航空攝影地形

29、測量工作原理測量，在某種程度上同航空攝影地形測量工作原理一樣。一樣。 由機(jī)器人深潛水下，在接近水底時用水下由機(jī)器人深潛水下，在接近水底時用水下攝影的方式獲得水下目標(biāo)的圖像。攝影的方式獲得水下目標(biāo)的圖像。 由于受水的透明度和照明情況，儀器離海底的由于受水的透明度和照明情況，儀器離海底的高度等因素的局限，水下立體攝影測量方法效率低高度等因素的局限，水下立體攝影測量方法效率低和困難較大。和困難較大。 水下攝影測量 進(jìn)行海底地形測量，最有前途的方法還是利用進(jìn)行海底地形測量，最有前途的方法還是利用具有高分辨率的聲學(xué)系統(tǒng)。聲學(xué)系統(tǒng)由超聲波發(fā)射具有高分辨率的聲學(xué)系統(tǒng)。聲學(xué)系統(tǒng)由超聲波發(fā)射器、水聲接收機(jī)和電視

30、顯示器所組成。器、水聲接收機(jī)和電視顯示器所組成。 將多波束、高精度測深側(cè)掃聲納等聲吶掃測設(shè)將多波束、高精度測深側(cè)掃聲納等聲吶掃測設(shè)備安裝在潛航器上，也可以實(shí)現(xiàn)對海底的高精度測備安裝在潛航器上，也可以實(shí)現(xiàn)對海底的高精度測量，如我國大洋一號上的量，如我國大洋一號上的6000米水下自治機(jī)器人米水下自治機(jī)器人AUV系統(tǒng)安裝了測深側(cè)掃聲納、淺地層剖面儀等設(shè)系統(tǒng)安裝了測深側(cè)掃聲納、淺地層剖面儀等設(shè)備，用于大洋的海底地形地貌調(diào)查。備，用于大洋的海底地形地貌調(diào)查。 水下電視攝像系統(tǒng)、水下數(shù)字?jǐn)z像系統(tǒng)是目前水下電視攝像系統(tǒng)、水下數(shù)字?jǐn)z像系統(tǒng)是目前獲取在水下環(huán)境清晰圖像的主要方法，掃海測量中，獲取在水下環(huán)境清晰圖

31、像的主要方法，掃海測量中，配置水下數(shù)字?jǐn)z像系統(tǒng)有助于障礙物性質(zhì)的判斷，配置水下數(shù)字?jǐn)z像系統(tǒng)有助于障礙物性質(zhì)的判斷，提高掃測能力。提高掃測能力。 激光測深的原理與雙頻回激光測深的原理與雙頻回聲測深原理相似，從飛機(jī)上向聲測深原理相似，從飛機(jī)上向海面發(fā)射兩種波段的激光，一海面發(fā)射兩種波段的激光，一種為紅光，波長為種為紅光，波長為1064nm，另一種為綠光，波長為另一種為綠光，波長為523nm。紅光被海水反射，綠光則透射紅光被海水反射，綠光則透射到海水里，到達(dá)海底后被反射到海水里，到達(dá)海底后被反射回來。這樣，兩束光被接收的回來。這樣，兩束光被接收的時間差等于激光從海面到海底時間差等于激光從海面到海底傳

32、播時間的兩倍，由此可算得傳播時間的兩倍，由此可算得海面到海底的深度。海面到海底的深度。激光測深的公式為：激光測深的公式為： 式中：式中：c 為光速；為光速；n 為海水折射率；為海水折射率； t為所接收紅外光與綠光的時間差。為所接收紅外光與綠光的時間差。LIADR測量原理 五、機(jī)載激光測深（五、機(jī)載激光測深（LIDAR）tnc21z 水下地面點(diǎn)豎向位置的描述可以使用與陸地同樣的水下地面點(diǎn)豎向位置的描述可以使用與陸地同樣的高程系統(tǒng)，由此得到水下地形圖。但有時需要水深描述高程系統(tǒng)，由此得到水下地形圖。但有時需要水深描述水下地面點(diǎn)豎向位置，則得到用等深線表示的水深圖或水下地面點(diǎn)豎向位置，則得到用等深線

33、表示的水深圖或海圖。水深計算的起算面稱為深度基準(zhǔn)面。海圖。水深計算的起算面稱為深度基準(zhǔn)面。 水深圖主要服務(wù)于航運(yùn)，因此深度基準(zhǔn)面的確定非水深圖主要服務(wù)于航運(yùn)，因此深度基準(zhǔn)面的確定非常重要。在我國海洋、港灣和河口以往主要采用最低潮常重要。在我國海洋、港灣和河口以往主要采用最低潮面，從面，從1956年開始采用理論深度基準(zhǔn)面（年開始采用理論深度基準(zhǔn)面（理論上可能出理論上可能出現(xiàn)的最低潮面現(xiàn)的最低潮面）；在內(nèi)河及湖泊采用最低水位、平均低）；在內(nèi)河及湖泊采用最低水位、平均低水位或設(shè)計水位等作為深度基準(zhǔn)面。水位或設(shè)計水位等作為深度基準(zhǔn)面。 設(shè)計水位又稱為江河航道設(shè)計水位，其確定方法主要有三種：設(shè)計水位又稱

34、為江河航道設(shè)計水位，其確定方法主要有三種： （1）多年最低水位平均值法。）多年最低水位平均值法。 （2）多年平均保證率法，即取多年日平均水位歷時曲線上與）多年平均保證率法，即取多年日平均水位歷時曲線上與通航保證率相應(yīng)的水位。通航保證率相應(yīng)的水位。 （3） 頻率法，如用流量頻率法，即以不能通航的天數(shù)為準(zhǔn)，頻率法，如用流量頻率法，即以不能通航的天數(shù)為準(zhǔn)，在各年流量過程線上找出相應(yīng)的流量作為隨機(jī)變量，繪出理論累在各年流量過程線上找出相應(yīng)的流量作為隨機(jī)變量，繪出理論累積頻率曲線，從其上查處規(guī)定頻率相應(yīng)流量曲線作為設(shè)計流量，積頻率曲線，從其上查處規(guī)定頻率相應(yīng)流量曲線作為設(shè)計流量，再在水位流量關(guān)系曲線上查

35、得對應(yīng)此流量的水位，即為設(shè)計水位。再在水位流量關(guān)系曲線上查得對應(yīng)此流量的水位，即為設(shè)計水位。 水下某地面點(diǎn)水下某地面點(diǎn)A的水深值的水深值SA等于深度基準(zhǔn)面位置等于深度基準(zhǔn)面位置H0與與A點(diǎn)高點(diǎn)高程程HA之差，即之差，即 SA=H0-HA 水位觀測過程中采用以水位觀測過程中采用以“點(diǎn)點(diǎn)”帶帶“面面”的水位的水位改正方法，水位改正方法主要有單站水位改正法、改正方法，水位改正方法主要有單站水位改正法、線性內(nèi)插法、水位分帶法、時差法和參數(shù)法等。線性內(nèi)插法、水位分帶法、時差法和參數(shù)法等。 水位改正水位改正單站水位改正法單站水位改正法 為求得不同時刻的水位改正數(shù)，一般采用圖解法和為求得不同時刻的水位改正數(shù)

36、，一般采用圖解法和解析法。解析法。 圖解法就是繪制水位圖解法就是繪制水位時間曲線圖，橫坐標(biāo)表示時時間曲線圖，橫坐標(biāo)表示時間，縱坐標(biāo)表示水位改正數(shù)。間，縱坐標(biāo)表示水位改正數(shù)。 解析法就是利用計算機(jī)以觀測數(shù)據(jù)為采樣點(diǎn)進(jìn)行多項(xiàng)式解析法就是利用計算機(jī)以觀測數(shù)據(jù)為采樣點(diǎn)進(jìn)行多項(xiàng)式內(nèi)插來求得測量時間段內(nèi)任意時刻的水位改正數(shù)的方法。內(nèi)插來求得測量時間段內(nèi)任意時刻的水位改正數(shù)的方法。 線性內(nèi)插法線性內(nèi)插法 線性內(nèi)插法的假設(shè)前提是兩站之間的瞬時海面線性內(nèi)插法的假設(shè)前提是兩站之間的瞬時海面為直線形態(tài)。此法也同樣適應(yīng)三站的情況，其基本為直線形態(tài)。此法也同樣適應(yīng)三站的情況，其基本數(shù)學(xué)模型為：數(shù)學(xué)模型為：（ 兩站水位改

37、正數(shù)模 ）（三站水位改正數(shù)模 ）AABABAsszzzz 三點(diǎn)水位變化在不同時刻位于同一平面上。水位分帶改正法水位分帶改正法(分帶法分帶法) 水位分帶改正法分為兩站水位分帶改正、三水位分帶改正法分為兩站水位分帶改正、三站水位分帶改正站水位分帶改正(又稱三角分帶又稱三角分帶)。以兩站水位分帶改正法為例來介紹以兩站水位分帶改正法為例來介紹: 水位分帶的實(shí)質(zhì)就是利用內(nèi)插法求得測區(qū)的水位分帶的實(shí)質(zhì)就是利用內(nèi)插法求得測區(qū)的水位改正數(shù)，與線性內(nèi)插法不同，分帶所依據(jù)的水位改正數(shù)，與線性內(nèi)插法不同，分帶所依據(jù)的假設(shè)條件是兩站之間潮波傳播均勻，潮高和潮時假設(shè)條件是兩站之間潮波傳播均勻，潮高和潮時的變化與其距離成

38、比例。的變化與其距離成比例。分帶條件分帶條件： 當(dāng)測區(qū)有圖時，可以判斷主要分潮的潮波傳當(dāng)測區(qū)有圖時，可以判斷主要分潮的潮波傳播是否均勻，來確定分帶與否。播是否均勻，來確定分帶與否。 若測區(qū)無潮波圖時，可根據(jù)海區(qū)自然地理若測區(qū)無潮波圖時，可根據(jù)海區(qū)自然地理( (海海底地貌、海岸形狀等底地貌、海岸形狀等) )條件，以及潮流等因素加以分條件，以及潮流等因素加以分析析。分帶的基本原則分帶的基本原則： 分帶的界線方向與潮波傳播方向垂直。分帶的界線方向與潮波傳播方向垂直。分帶原理分帶原理： 具體分為幾帶是由具體情況決定。兩驗(yàn)潮站之間具體分為幾帶是由具體情況決定。兩驗(yàn)潮站之間的水位分帶數(shù)由下式確定：的水位分

39、帶數(shù)由下式確定：式中：式中：K K 為分帶數(shù)；為分帶數(shù)；z為測深精度；為測深精度；為兩驗(yàn)潮站深度基準(zhǔn)面重疊時，同為兩驗(yàn)潮站深度基準(zhǔn)面重疊時，同一時刻兩驗(yàn)潮站間的最大水位差。一時刻兩驗(yàn)潮站間的最大水位差。 時差法時差法 時差法水位改正是水位分帶改正法的合理改進(jìn)和補(bǔ)時差法水位改正是水位分帶改正法的合理改進(jìn)和補(bǔ)充。其所依賴的假設(shè)條件是兩驗(yàn)潮站之間的潮波傳播充。其所依賴的假設(shè)條件是兩驗(yàn)潮站之間的潮波傳播均勻，潮高和潮時的變化與其距離成比例。均勻，潮高和潮時的變化與其距離成比例。 時差法是運(yùn)用數(shù)字信號處理技術(shù)中互相關(guān)函數(shù)的變時差法是運(yùn)用數(shù)字信號處理技術(shù)中互相關(guān)函數(shù)的變化特性，將兩個驗(yàn)潮站化特性，將兩個驗(yàn)

40、潮站A、B的水位視作信號，這樣研的水位視作信號，這樣研究究A、B站的水位曲線問題就轉(zhuǎn)化為研究兩信號的波形站的水位曲線問題就轉(zhuǎn)化為研究兩信號的波形問題，通過對兩信號波形的研究求得兩信號之間的時問題，通過對兩信號波形的研究求得兩信號之間的時差，進(jìn)而求得兩個驗(yàn)潮站的潮時差，以及待求點(diǎn)相對差，進(jìn)而求得兩個驗(yàn)潮站的潮時差，以及待求點(diǎn)相對于驗(yàn)潮站的時差，并通過時間歸化，最后求出待求點(diǎn)于驗(yàn)潮站的時差，并通過時間歸化，最后求出待求點(diǎn)的水位改正值。的水位改正值。 參數(shù)法參數(shù)法 參數(shù)法直接從潮汐水位曲線的整體變化入手，采參數(shù)法直接從潮汐水位曲線的整體變化入手，采用最小二乘擬合逼近技術(shù)，不僅求出兩驗(yàn)潮站的潮時用最小

41、二乘擬合逼近技術(shù)，不僅求出兩驗(yàn)潮站的潮時差，還求出了兩驗(yàn)潮站的潮差比和基準(zhǔn)面偏差。差，還求出了兩驗(yàn)潮站的潮差比和基準(zhǔn)面偏差。 基本原理基本原理：令所?。毫钏、B兩站的水位觀測值為兩站的水位觀測值為整點(diǎn)整點(diǎn)觀測值觀測值hA(i)、hB(i)，則同步觀測，則同步觀測N天，便有天，便有24 N個觀個觀測值。兩組觀測值可畫成兩條水位曲線如下圖：測值。兩組觀測值可畫成兩條水位曲線如下圖： 其中，其中，xx為垂直比例系數(shù)，表示兩站間的為垂直比例系數(shù)，表示兩站間的潮差比潮差比( (潮高比潮高比) )； yy為水平延遲系數(shù)，表示兩站間的為水平延遲系數(shù)，表示兩站間的潮時差潮時差；z z為基準(zhǔn)為基準(zhǔn)面偏差。面

42、偏差。zyixhAB)(h 將兩曲線移動，并適當(dāng)放大或縮小，使兩個水位曲線吻將兩曲線移動，并適當(dāng)放大或縮小，使兩個水位曲線吻合。則建立如下數(shù)學(xué)模型：合。則建立如下數(shù)學(xué)模型：兩曲線比較示意圖將上式改為計算的離散化格式將上式改為計算的離散化格式：根據(jù)最小二乘原理：根據(jù)最小二乘原理： 其中：其中：F F 為設(shè)計矩陣，第為設(shè)計矩陣，第i i 行元素為行元素為 L L為閉合差矩陣，第為閉合差矩陣，第i i 行元素為：行元素為：解出解出x x、y y、z z后，可得關(guān)系值：后，可得關(guān)系值：)241 ()(ihNizyixhAB）（在編制河流縱斷面圖和計算水面比降時，需要在編制河流縱斷面圖和計算水面比降時，

43、需要河流在同一時河流在同一時間的各點(diǎn)水面高程間的各點(diǎn)水面高程，這些高程通常稱為，這些高程通常稱為同時水位同時水位（或（或瞬時水位瞬時水位、假定水位假定水位）。）。一、測深斷面線和斷面點(diǎn)的設(shè)計與布置一、測深斷面線和斷面點(diǎn)的設(shè)計與布置 測深斷面線的方向一般與河流主流或岸線垂直，測深斷面線的方向一般與河流主流或岸線垂直，在河道轉(zhuǎn)彎處，可布設(shè)成扇形。在河道轉(zhuǎn)彎處，可布設(shè)成扇形。 測深斷面線一般規(guī)定在圖上每隔測深斷面線一般規(guī)定在圖上每隔12cm布設(shè)一條，布設(shè)一條，測深點(diǎn)的間距一般在圖上為測深點(diǎn)的間距一般在圖上為0.60.8cm，見下表：，見下表：測圖比例尺 測深斷面線間距（m） 測深點(diǎn)間距（m） 等高距

44、 （m） 1：1000 1525 1215 0.5 1：2000 2050 1525 1 1：5000 80130 4080 1 1：10000 200250 60100 1 二、水下地形測量方法二、水下地形測量方法 斷面方向的確定：儀器（工具）、目估，一般在岸斷面方向的確定：儀器（工具）、目估，一般在岸上設(shè)立兩個標(biāo)志進(jìn)行瞄準(zhǔn)定向。上設(shè)立兩個標(biāo)志進(jìn)行瞄準(zhǔn)定向。 外業(yè)結(jié)束后，內(nèi)業(yè)工作主要內(nèi)容有：外業(yè)結(jié)束后，內(nèi)業(yè)工作主要內(nèi)容有： （1）將外業(yè)測角和測深數(shù)據(jù)匯總并逐點(diǎn)核對；）將外業(yè)測角和測深數(shù)據(jù)匯總并逐點(diǎn)核對； （2）由水過觀測結(jié)果和水深記錄計算各測點(diǎn)高程。）由水過觀測結(jié)果和水深記錄計算各測點(diǎn)高程。

45、 （3）展繪各點(diǎn)位置，注記相應(yīng)高程。）展繪各點(diǎn)位置，注記相應(yīng)高程。 （4）在圖上勾繪等高線或等深線表示出水下地形）在圖上勾繪等高線或等深線表示出水下地形的起伏。的起伏。 （一）（一）：縱斷面是指河底高程沿河長的變化，：縱斷面是指河底高程沿河長的變化，一般用縱斷面圖表示。以河長為橫坐標(biāo)，河底高程為一般用縱斷面圖表示。以河長為橫坐標(biāo)，河底高程為縱坐標(biāo)繪制而成的圖為河槽的縱斷面圖?？v斷面圖表縱坐標(biāo)繪制而成的圖為河槽的縱斷面圖?？v斷面圖表示河流的縱坡和落差的沿程分布。它是推算水流特性示河流的縱坡和落差的沿程分布。它是推算水流特性和估算水能蘊(yùn)藏量的主要依據(jù)。和估算水能蘊(yùn)藏量的主要依據(jù)。 河道縱斷面可用測

46、量方法作出，在測出泓線上河河道縱斷面可用測量方法作出，在測出泓線上河底若干地形變化的轉(zhuǎn)折點(diǎn)的高程與各點(diǎn)之間的距離后，底若干地形變化的轉(zhuǎn)折點(diǎn)的高程與各點(diǎn)之間的距離后，以河長為橫坐標(biāo)，以河底高程為縱坐標(biāo)，即可繪出縱以河長為橫坐標(biāo)，以河底高程為縱坐標(biāo)，即可繪出縱斷面圖，河道的縱斷面圖可以表示河流的縱坡及落差斷面圖，河道的縱斷面圖可以表示河流的縱坡及落差的沿程分布，也是計算水能蘊(yùn)藏量的主要依據(jù)。的沿程分布，也是計算水能蘊(yùn)藏量的主要依據(jù)。 （二）（二）：橫斷面是指垂直于流向的斷面。兩：橫斷面是指垂直于流向的斷面。兩邊以河岸為界，下面以河底為界。分單式及復(fù)式兩種，邊以河岸為界，下面以河底為界。分單式及復(fù)式

47、兩種，單式端面水面寬度隨水深的變化沒有突變點(diǎn)，是連續(xù)單式端面水面寬度隨水深的變化沒有突變點(diǎn)，是連續(xù)變化的，而復(fù)式斷面水面寬度隨水深的變化有突變點(diǎn)，變化的，而復(fù)式斷面水面寬度隨水深的變化有突變點(diǎn)，是不連續(xù)的。枯水期水流通過的部分稱基本河槽。在是不連續(xù)的?？菟谒魍ㄟ^的部分稱基本河槽。在洪水期淹沒的部分稱河漫灘。洪水期淹沒的部分稱河漫灘。 河流橫斷面是決定河道過水能力、流速分布、河河流橫斷面是決定河道過水能力、流速分布、河流橫比降和計算流量的重要因素，是計算流量的主要流橫比降和計算流量的重要因素，是計算流量的主要依據(jù)。依據(jù)。 在已有的地形圖上，沿河道深泓線從上在已有的地形圖上，沿河道深泓線從上游

48、（或下游）某一固定地物或建筑物（如橋、壩、水文站、水游（或下游）某一固定地物或建筑物（如橋、壩、水文站、水位站等）開始起算，向下游（或上游）累計，量距讀數(shù)取至圖位站等）開始起算，向下游（或上游）累計，量距讀數(shù)取至圖上上0.1mm。 為了在縱斷面圖上繪出同時水位線，應(yīng)計為了在縱斷面圖上繪出同時水位線，應(yīng)計算出各點(diǎn)的同時水位（瞬時水位）；通常是根據(jù)工作水位（觀算出各點(diǎn)的同時水位（瞬時水位）；通常是根據(jù)工作水位（觀測水位）進(jìn)行換算。如下圖：測水位）進(jìn)行換算。如下圖：AMBLl2l1HmHmHBhBHBHAhAHA 圖中，圖中，HA、HB和和Hm分別為某一日期上游水位站分別為某一日期上游水位站A，下游水，下游水位站位站B和中間任一水位站和中間任一水位站M測得的工作水位。測得的工作水位。 下面介紹如何將下面介紹如何將M點(diǎn)的工作水位換算為另一日期的同時水位。點(diǎn)的工作水位換算為另一日期的同時水位。 1、假定各點(diǎn)間落差改正數(shù)的大小與各點(diǎn)的落差成正比。這時，、假定各點(diǎn)間落差改正數(shù)的大小與各點(diǎn)的落差成正比。這時，由上游水位站推算由上游