概述 《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》

1、無 線 傳 感 器 網(wǎng) 絡(luò)郝潔南京航空航天大學(xué)辦公室：計算機學(xué)院104電子郵件: 1課程目標(biāo)課程目標(biāo)2通過本課程的學(xué)習(xí)，了解無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)、現(xiàn)狀及前景。課程將講授無線傳感器網(wǎng)絡(luò)典型應(yīng)用、體系結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)、軟件、支撐技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計方案及其應(yīng)用。通過本課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生理解無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的主要問題和核心技術(shù)，結(jié)合實驗課程學(xué)習(xí)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)為以后的學(xué)習(xí)和工作打下基礎(chǔ)。課程內(nèi)容課程內(nèi)容32課時 第一部分 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述 第二部分 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系架構(gòu) 第三部分 通信和組網(wǎng)技術(shù) 第四部分 支撐技術(shù) 第五章 通用技術(shù)等3參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 國際雜志 綜述性質(zhì) IEEE

2、Communications Magazine Ad Hoc and Sensor Network Series IEEE Network Magazine IEEE Wireless Communications 學(xué)術(shù)研究： IEEE/ACM Transactions on networking, Computer networks IEEE Transactions on Wireless Communications IEICE Transactions on Communications (ACM/Springer) Wireless Networks Ad Hoc networks

3、IEEE Transactions on Mobile Computing 國際會議 ACM SIGCOMM, Mobicom, Mobihoc IEEE INFOCOM、ICNP、Sensys, SECON, MASS，IPSN、ICC、GLOBECOM、ICCCN， WCNC、VTC 中國期刊網(wǎng) 通信學(xué)報、電子學(xué)報、軟件學(xué)報、計算機學(xué)報等4參考網(wǎng)址參考網(wǎng)址 /dl.cfm/dl.cfm http:/ http:

4、/ 5第一章第一章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述 WSNWSN定義定義WSNWSN國內(nèi)外現(xiàn)狀國內(nèi)外現(xiàn)狀WSNWSN國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)化國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)化WSNWSN發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢61.1 WSNWSN定義定義 什么是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN, Wireless Sensor Network）？ 你知道的應(yīng)用有哪些？我們?yōu)槭裁葱枰猈SN？7Ref:http:/ 2 MOTEMICA 2 MOTEManagement CentersinksinkInternet/Satellite Sensor nodeNetwork8定義 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless sensor networks）是由大量靜止

5、移動的傳感器以自組織和多跳的方式構(gòu)成無線網(wǎng)絡(luò)，目的是協(xié)作地探測、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)感知對象的監(jiān)測信息，并報告給用戶。 傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大基礎(chǔ)技術(shù)9 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò)： 有基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)（無線分組網(wǎng)） 無基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng) ad hoc網(wǎng)絡(luò) WSN無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程：無線分組網(wǎng) - 無線自組網(wǎng) -無線傳感器網(wǎng)絡(luò)10 無線分組網(wǎng)分組無線網(wǎng)是一種利用無線信道進(jìn)行分組交換的通信網(wǎng)絡(luò)，即網(wǎng)絡(luò)中傳送的信息要以“分組”或者稱“信包”為基本單元。分組是由若干比特組成的信息段。通常包含“包頭”和“正文”兩部分。包頭中含有該分組的源地址、宿地址和有關(guān)路由等信息等。正文是真正需要傳

6、送的信息。適用特點：分組無線網(wǎng)特別適用于實時性要求不嚴(yán)和短消息比較多的數(shù)據(jù)通信。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：星形結(jié)構(gòu) 分布式結(jié)構(gòu)11無線自組網(wǎng)IEEE將無線自組網(wǎng)定義為一種特殊的自組織、對等式、多跳、無線移動網(wǎng)絡(luò)（MANET），它是在無線分組網(wǎng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的無線自組網(wǎng)有多個英文名稱，如Ad hoc network 、Self-organizing network、Infrastructureless network 與Multi-hop network1991年5月，IEEE正式采用“Ad hoc網(wǎng)絡(luò)”術(shù)語Ad hoc在英語中的含義是“for the specific purpose only”，即“專門為

7、某個特定目的、即興的、事先未準(zhǔn)備的”意思12無線自組網(wǎng)的基本概念A(yù)d hoc網(wǎng)絡(luò) 物理結(jié)構(gòu)與 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)自組織與獨立組網(wǎng)無中心多跳路由動態(tài)拓?fù)錈o線傳輸?shù)木窒夼c節(jié)點能量的限制性網(wǎng)絡(luò)生存時間的限制13無線傳感網(wǎng)絡(luò)14我們?yōu)槭裁匆獙W(xué)習(xí)傳感網(wǎng)？傳感網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的感知技術(shù) 學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界對學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界對“物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)”尚未形成一個統(tǒng)一的定義尚未形成一個統(tǒng)一的定義 物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)( (IoTIoT, Internet of Things), Internet of Things)指的是將各種信息傳感設(shè)指的是將各種信息傳感設(shè)備備, ,如射頻識別如射頻識別(RFID)(RFID)裝置、傳感器等種種裝置與互聯(lián)網(wǎng)、裝

8、置、傳感器等種種裝置與互聯(lián)網(wǎng)、移動通信網(wǎng)結(jié)合起來而形成的一個巨大移動通信網(wǎng)結(jié)合起來而形成的一個巨大“物物物物”互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。其目的是讓所有的物品都與網(wǎng)絡(luò)連接在一起絡(luò)。其目的是讓所有的物品都與網(wǎng)絡(luò)連接在一起, ,方便識方便識別和管理別和管理 物聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)感知物理世界感知物理世界! ! 強調(diào)的是強調(diào)的是“感感”和和“知知”兩個層面兩個層面15 16傳感網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系(續(xù))16感知層感知層應(yīng)用層應(yīng)用層核心網(wǎng)核心網(wǎng)絡(luò)絡(luò) 傳感網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)系(續(xù))17第一章第一章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述 WSNWSN定義定義WSNWSN應(yīng)用和行業(yè)現(xiàn)狀應(yīng)用和行業(yè)現(xiàn)狀WSNWSN國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)化國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)化W

9、SNWSN發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢18傳感器網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN, Wireless Sensor Network）將大量各種傳感器節(jié)點組成網(wǎng)絡(luò)，形成實現(xiàn)對物理世界感知的綜合信息系統(tǒng)。 雷達(dá)、衛(wèi)星等：宏觀遠(yuǎn)程偵察； 傳感網(wǎng)： 微觀近距偵察 移動通信網(wǎng)絡(luò)：人人互聯(lián)； 傳感網(wǎng)： 人與物、物與物互聯(lián) 互聯(lián)網(wǎng)：虛擬信息空間； 傳感網(wǎng)： 現(xiàn)實物理世界 物聯(lián)網(wǎng)：連接； 傳感網(wǎng)：感知1920傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用軍事21短距感知、抵近偵察短距感知、抵近偵察無線傳感網(wǎng)是對雷達(dá)和衛(wèi)星等遠(yuǎn)無線傳感網(wǎng)是對雷達(dá)和衛(wèi)星等遠(yuǎn)程偵察手段的有益補充，為部程偵察手段的有益補充，為部偵用戶提供有力的技術(shù)手段。偵用戶提供有力的

10、技術(shù)手段。 大量傳感節(jié)點對目標(biāo)進(jìn)行短距協(xié)同感知大量傳感節(jié)點對目標(biāo)進(jìn)行短距協(xié)同感知, , 將是傳統(tǒng)偵察手段的有益補充。將是傳統(tǒng)偵察手段的有益補充。 傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用軍事22軍用無線傳感網(wǎng)戰(zhàn)場感知系統(tǒng)的優(yōu)點軍用無線傳感網(wǎng)戰(zhàn)場感知系統(tǒng)的優(yōu)點 多傳感器節(jié)點中多角度和多方位信息的綜合有效地提高了信噪比；傳感網(wǎng)低成本、高冗余的設(shè)計與部署原則為系統(tǒng)提供較強的容錯能力；傳感器對目標(biāo)的抵近探測大大消除了環(huán)境噪聲對感知性能的影響；傳感網(wǎng)中多傳感器的聯(lián)合應(yīng)用與融合決策有利于提高探測準(zhǔn)確度；多節(jié)點協(xié)同感知，可以加大實時探測區(qū)域；23傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用環(huán)境 森林火險監(jiān)測森林火險監(jiān)測 洪水監(jiān)測洪水監(jiān)測 精確農(nóng)耕精確農(nóng)耕 大

11、氣監(jiān)測大氣監(jiān)測 環(huán)境的生物復(fù)雜性地圖環(huán)境的生物復(fù)雜性地圖24傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用- -健康 遠(yuǎn)程監(jiān)控人體的生理數(shù)據(jù)（心臟速率、血壓）遠(yuǎn)程監(jiān)控人體的生理數(shù)據(jù)（心臟速率、血壓） 采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)送到負(fù)責(zé)病人的主管醫(yī)生采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)送到負(fù)責(zé)病人的主管醫(yī)生 病人獲得極大的行動自由度病人獲得極大的行動自由度 跟蹤和監(jiān)督醫(yī)院內(nèi)的病人和醫(yī)生跟蹤和監(jiān)督醫(yī)院內(nèi)的病人和醫(yī)生 醫(yī)院的藥物管理醫(yī)院的藥物管理 正確地識別病人的敏感反應(yīng)避免誤診正確地識別病人的敏感反應(yīng)避免誤診 老人家庭環(huán)境下的護(hù)理老人家庭環(huán)境下的護(hù)理 (tele-care)(tele-care) 隨著社會老齡化的加劇而日趨重要隨著社會老齡化的加劇而日趨

12、重要25智慧醫(yī)療意義 可以隨時掌握自己的健康狀況病人 通過電子病歷對患者病源的判斷進(jìn)行治一致性治療，提升診斷的準(zhǔn)確性醫(yī)生 通過系統(tǒng)獲得大量準(zhǔn)確的醫(yī)療信息和大量高質(zhì)量的有效案例，既可以對大規(guī)模的疾病爆發(fā)做出準(zhǔn)確的預(yù)測，更能夠推進(jìn)國家醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展醫(yī)療研究人員 實現(xiàn)及時和準(zhǔn)確的藥品配送而節(jié)省大量成本藥物供應(yīng)商 高效、高質(zhì)量的智慧醫(yī)療解決現(xiàn)在城鄉(xiāng)醫(yī)療資源不平衡，和大醫(yī)院的擁擠情況，政府付出更少的成本去提高對于醫(yī)療行業(yè)的監(jiān)督，提高國民的生活質(zhì)量，促進(jìn)社會和諧發(fā)展管理系統(tǒng)2627傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用-家居當(dāng)前家居環(huán)境存在的問題 家居能耗過高 家庭安防手段落后 家用電器使用不便28海爾“物聯(lián)之家”2930傳感

13、器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用-智能樓宇31傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用-商用32傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用-智能交通33傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用-電力輸送能源輸送能源輸送在電度表上裝上傳感器，供電部門隨時都可知道在電度表上裝上傳感器，供電部門隨時都可知道用戶的用電情況。用戶的用電情況。江西省電網(wǎng)對分布在全省范圍內(nèi)的江西省電網(wǎng)對分布在全省范圍內(nèi)的2 2萬臺配電變?nèi)f臺配電變壓器的運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，實現(xiàn)用電檢查、壓器的運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，實現(xiàn)用電檢查、電能質(zhì)量監(jiān)測、負(fù)荷管理、線損管理、需求側(cè)管電能質(zhì)量監(jiān)測、負(fù)荷管理、線損管理、需求側(cè)管理等高效一體化管理，一年降低電損理等高效一體化管理，一年降低電損1.21.2億千瓦億千瓦時。時。34傳感器

14、網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用- -橋梁監(jiān)控橋梁監(jiān)控橋梁監(jiān)控橋梁監(jiān)控35WSNWSN在地震監(jiān)測中的應(yīng)用地震預(yù)測 1.大量、長期、自動化采集數(shù)據(jù) 2.大范圍，低成本，高準(zhǔn)確 3.實時性，連續(xù)獲取地震前兆數(shù)據(jù)36WSN在地震監(jiān)測中的應(yīng)用地震預(yù)警震源震源城市城市距離：距離：120km地震傳感器檢測到P-Wave如上圖所示：如上圖所示：位于城市的地震傳感器當(dāng)接收到距城市120km外的震中地區(qū)傳遞過來的P-Wave時，將從P-Wave中提取的地震信息傳遞給城市的地震預(yù)警中心。由于P-Wave和S-Wave之間的速率差，因此地震預(yù)警能在S-Wave到達(dá)前40秒對城市進(jìn)行地震警報。P-Wave 6.5km/sS

15、-Wave 3.5km/s日本、墨西哥、臺灣等地震預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用日本、墨西哥、臺灣等地震預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用37WSNWSN在地震監(jiān)測中的應(yīng)用地震預(yù)警38WSN在地震監(jiān)測中的應(yīng)用預(yù)警之外的應(yīng)用場景 除了提前預(yù)警之外，基于WSN的地震預(yù)警系統(tǒng)可用于災(zāi)后搜救。 利用橋梁、隧道、公路等關(guān)鍵部位傳感器，城市指控中心能夠在災(zāi)后第一時間為救援隊提出合理的救援線路； 災(zāi)后重建中，基于WSN的地震預(yù)警系統(tǒng)為重建人員提供寶貴的建筑經(jīng)驗：傳感網(wǎng)地震發(fā)生過程中建筑物“搖晃倒塌”整個過程的力學(xué)情況（類似于黑盒子） 可對震后危險建筑物進(jìn)行預(yù)警并進(jìn)行局部維修。 39地震次生災(zāi)害監(jiān)測40自動抄表41感知邊疆Massive app

16、lications! 4243傳感器網(wǎng)絡(luò)國內(nèi)重要行業(yè)的需求調(diào)研我國機動車擁有量以每年10%以上的速度增長,預(yù)計2010年達(dá)到1.3億多輛。道路交通設(shè)施及管理設(shè)施雖然有較大改觀,但跟不上機動車增長速度，總體水平與發(fā)達(dá)國家有較大差距。 公安部統(tǒng)計07年全國運營車輛1400萬，按17增長率，2010年達(dá)2300萬，車載傳感網(wǎng)終端需求將超過100億元。智能交通傳感網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需求將更為巨大。高檔收入家庭1400萬，其他城鎮(zhèn)家庭15600萬，預(yù)測2010年家庭市場傳感網(wǎng)終端需求可達(dá)2500萬戶，按平均每戶投資1000元計，市場規(guī)模將達(dá)250億元。我國將建設(shè)智能化小康示范小區(qū)列入國家重點發(fā)展方向。國家建

17、設(shè)部計劃到2010年，60%以上的新房將具有一定的“智能型家居”功能。通過手機遠(yuǎn)程對入室、訪客、環(huán)境、災(zāi)害等進(jìn)行進(jìn)行監(jiān)控報警；遠(yuǎn)程對家電設(shè)備等進(jìn)行控制；提高生活質(zhì)量。據(jù)我國城市居家養(yǎng)老服務(wù)研究，中國城市居家養(yǎng)老、護(hù)理服務(wù)的潛在市場規(guī)模超過700億元，2010年將增加到1300億元。若每位兒童通過傳感網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)兒童看護(hù)200元/年，將產(chǎn)生500億市場規(guī)模。 關(guān)于全面推進(jìn)居家養(yǎng)老服務(wù)工作的意見明確提出了“十一五”期間城鄉(xiāng)居家養(yǎng)老服務(wù)工作的目標(biāo)任務(wù)。中國兒童發(fā)展?fàn)顩r報告（20032004）顯示，意外傷害成為目前我國14歲以下兒童的第一位死因。 今后五年，我國電網(wǎng)建設(shè)總投資將超過萬億元，安全技術(shù)改造可

18、達(dá)1000億元左右規(guī)模。我國35KV以上輸電塔架約300萬個，僅以監(jiān)控35點/塔架計算，市場價值約100億元以上。全國大中型水庫約3000座，大壩監(jiān)控市場達(dá)150億元以上。國家電網(wǎng)“十一五”電力工業(yè)發(fā)展規(guī)劃 要求：35-110KVA輸配電設(shè)備必須安裝監(jiān)測終端，涉及到輸配變調(diào)計量五大環(huán)節(jié)的智能化管理 。要保障整個電力系統(tǒng)的安全就必須采用先進(jìn)的無人值守技術(shù)，達(dá)到對整個系統(tǒng)（電廠、大壩，變電站，高壓輸電線路，用戶終端等）的實時遠(yuǎn)程監(jiān)控。 到2020年，國家和企業(yè)用于環(huán)境保護(hù)和生態(tài)監(jiān)測的無線傳感器設(shè)備總產(chǎn)值預(yù)計可達(dá)百億元左右。未來市場效益將更大。國家“十一五”環(huán)境保護(hù)規(guī)劃：到2010年基本遏制生態(tài)環(huán)境

19、惡化趨勢，改善重點地區(qū)和城市的環(huán)境質(zhì)量。中國綠色國民經(jīng)濟核算研究報告：2004年全國因環(huán)境污染造成經(jīng)濟損失5118億元，虛擬治理成本2874億元。交通100億電力環(huán)保城市軌道交通反恐其他行業(yè)1300億100億100億物流、建筑、汽車、金融等家居250億要地防入侵120億健康1800億 傳感器網(wǎng)絡(luò)滲透到各個行業(yè)、生活各方面中，其準(zhǔn)確市場價值難以估量。 美國福布斯雜志：“未來的傳感器網(wǎng)絡(luò)比現(xiàn)在的Internet大得多?！?4第一章第一章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述 WSNWSN定義及應(yīng)用定義及應(yīng)用WSNWSN國內(nèi)外現(xiàn)狀國內(nèi)外現(xiàn)狀WSNWSN國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)化國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)化WSNWSN發(fā)展趨勢發(fā)展

20、趨勢4546 與無線傳感網(wǎng)相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)化活動 IETF（互聯(lián)網(wǎng)工程任務(wù)組） 基于低功耗無線個域網(wǎng)的IPv6協(xié)議主要面向IPv6網(wǎng)絡(luò)的延伸應(yīng)用 存在問題： 如何裁剪IP協(xié)議棧 6LowPAN = IPv6 + LowPAN (Low power PAN)； RoLL (Routing for low power and Lossy Networks) ITU-T（國際電信聯(lián)盟） 涉及傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和服務(wù)需求、中間件需求以及安全需求等 IEEE 1451.x：傳感器到網(wǎng)絡(luò)的接口標(biāo)準(zhǔn) IEC（國際電工委員會）: 工業(yè)控制、智能電網(wǎng)等6LowPAN體系架構(gòu)47 ISO/IECISO/IEC傳感網(wǎng)國

21、際標(biāo)準(zhǔn)化傳感網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)化 第一屆傳感網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化大會第一屆傳感網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化大會20082008年年6 6月在上海舉行月在上海舉行 會上，我國提出的三層傳感網(wǎng)參考設(shè)計模型、傳感會上，我國提出的三層傳感網(wǎng)參考設(shè)計模型、傳感網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化框架得到了一致認(rèn)可；網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化框架得到了一致認(rèn)可； 第二屆傳感網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化大會在德國慕尼黑舉行，會議第二屆傳感網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化大會在德國慕尼黑舉行，會議將著重討論上述頂層方案。將著重討論上述頂層方案。 韓國希望與我國聯(lián)合商討共同牽頭傳感網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化組韓國希望與我國聯(lián)合商討共同牽頭傳感網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化組事宜。事宜。48 我國提出的三層傳感網(wǎng)參考設(shè)計模型這一架構(gòu)已得到ISO/IEC JTC1認(rèn)可并獲得通過49

22、我國提出的傳感網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化框架我國提出的傳感網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化框架這一架構(gòu)已得到ISO/IEC JTC1認(rèn)可并通過我國正在ISO/IEC JTC1正在進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)化工作還有：智能電網(wǎng)中傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用與接口標(biāo)準(zhǔn)；智能傳感器網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)同處理服務(wù)和接口標(biāo)準(zhǔn)；50我國傳感網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架我國傳感網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架 第一章第一章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述 WSNWSN定義及應(yīng)用定義及應(yīng)用WSNWSN國內(nèi)外現(xiàn)狀國內(nèi)外現(xiàn)狀WSNWSN國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)化國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)化WSNWSN發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢51521. 發(fā)展路線傳感網(wǎng)的發(fā)展將經(jīng)歷以下三階段： 信息聚合WSN 協(xié)同融合WSN 泛在傳感網(wǎng) (I-WSN) (C-WSN) (USN)信息聚合WSN：國家自然科學(xué)基金委（NSFC）、863在基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)部分做了一定安排，攻克了部分關(guān)鍵技術(shù)，使得信息聚合WSN能夠形成一定規(guī)模的示范和應(yīng)用；863在自組織通信領(lǐng)域?qū)o線自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)議方面作出了安排，但沒有包含隨機布設(shè)組網(wǎng)、分簇技術(shù)、面向任務(wù)組網(wǎng)等；科學(xué)院、軍口在應(yīng)用示范方案做了安排，推動了相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展；協(xié)同感知WSN：多傳感節(jié)點自主協(xié)同，面向任務(wù)