FANUC-Series-i-MD數控銑床面板操作和對刀

1、 數控銑床面板操作與對刀 （一） Fanuc-Oi MD數控系統(tǒng)簡介 圖2-1 Fanuc-Oi MD數控系統(tǒng)CRT/MDI面板 Fanuc Oi Mate-MD數控系統(tǒng)面板由系統(tǒng)操作面板和機床控制面板三部分組成。 1系統(tǒng)操作面板 系統(tǒng)操作面板包括CRT顯示區(qū)MDI編輯面板。如圖2-1。 （1） CRT顯示區(qū)： 位于整個機床面板的左上方。包括顯示區(qū)和屏幕相對應的 功能軟鍵（圖2-2 ）。 （2） 編輯操作面板（MDI面板）： 一般位于CRT顯示區(qū)的右側。MDI面板上鍵 的位置（如圖：2-3 ）和各按鍵的名稱及功能見表2-1和表2-2。o aj CRT顯示區(qū) ；（ODH MD1MD1編輯編輯面板

2、面板 現(xiàn)左虹（鎧對座榻）0 X 300.000 Y -185.000 Z -125.000 2 I 2 圖2-2 Fanuc Oi Mate-MD 數控系統(tǒng)CRT顯示區(qū) 1功能軟鍵 2擴展軟鍵 圖2-3 MDI面板 表2-1 Fanuc Oi MD系統(tǒng)MDI面板上主功能鍵與功能說明 Op Na J lzw 行 5|6* 換檔遭 FL HD :HPI 廣 JOC F 500 ACT * F 6D0D HK/H 5 0T REF *+ *#* I雄對1 相對H綿白If MKIL1 Ml#作）】 QTSTT smiic ELETO GDAM 収濟謎 T K I .城入穩(wěn) 昭TFT 序號 按鍵符號 名

3、稱 功能說明 1 POS 位置 顯示鍵 顯示刀具的坐標位置。 2 * 1 程序 顯示鍵 在“ edit ”模式下顯示存儲器內的程序；在 “MD”模式下，輸入和顯示 MDI數據；在 “AOTO模式下，顯示當前待加工或者正在加工 的程序。 3 0FFTT sen NG 參數設定/顯示 鍵 設定并顯示刀具補償值工件坐標系已經及宏程序 變量。 4 sso 系統(tǒng) 顯示鍵 系統(tǒng)參數設定與顯示，以及自診斷功能數據顯示 等。 5 nssAa 報警信息顯示 鍵 顯示NC報警信息 6 CUSTCX GRAPH 圖形顯示鍵 顯示刀具軌跡等圖形。 表2-2 Fanuc Oi MD系統(tǒng)MDI面板上其他按鍵與功能說明 序

4、 號 按鍵符號 名稱 功能說明 1 RtSET V 復位鍵 用于所有操作停止或解除報警，CNC復位。 2 KLP 幫助鍵 提供與系統(tǒng)相關的幫助信息。 3 嚴 I OVTE 刪除鍵 在“ Edit ”模式下，刪除以輸入的字及 CNC 中存在的程序。 4 INPUT 輸入鍵 加工參數等數值的輸入。 5 | S 忡| 取消鍵 清除輸入緩沖器中的文字或者符號。 6 iHSSil 插入鍵 在“Edit ”模式下，在光標后輸入的字符。 7 ALTER 替換鍵 在“ Edit ”模式下，替換光標所在位置的字 符。 8 SHIFT K 上檔鍵 用于輸入處在上檔位置的字符。 2機床控制面板 Fanuc Oi M

5、ate-MD數控系統(tǒng)的控制面板通常在 CRT顯示區(qū)的下方（如圖：2- 3） ,各按鍵 （旋鈕）的名稱及功能見表 2-3。 表2-3 Fanuc Oi Mate-MD數控系統(tǒng)的控制面板各按鍵及功能 序 號 按鍵旋鈕 符號 按鍵旋鈕 名稱 功能說明 1 系統(tǒng)電源 開關 按下左邊綠色鍵，機床系統(tǒng) 電源開； 按下右邊紅色鍵，機床系統(tǒng) 電源關。 光標翻頁鍵 向上或者向下翻頁 程序編輯鍵 用于NC程序的輸入。 光標移動鍵 用于改變光標在程序中的位置。 圖2-3 Fanuc Oi Mate-MD數控系統(tǒng)的控制面板 急停緊急情況下按下此按鍵，機 按鍵 床停止一切的運動。 在MDI或者MEM模式下，按 下此鍵，

6、機床自動執(zhí)行當前 程序。 在MDI或者MEM模式下， 按 循環(huán)啟動下此鍵，機床暫停程序自動 停止鍵運行，直接再一次按下循環(huán) 啟動鍵。 在0150%的范圍內修改 進給率。JOG方式時，亦可 用其改變JOG速率。 1) DNC: DNCX作方式 2) EDIT :編輯方式 3) MEM自動方式 和*轉4) MDI :手動數據輸入方式 作模式5) JOG:手動進給方式 6) MPG:手輪進給方式7) ZRN手動返回機床參考零 點方式 按鍵旋鈕 名稱循環(huán)啟動 鍵 按鍵旋鈕 名稱 功能說明 以給定的F指令進給時，可 進給倍率 旋鈕 功能說明 序 按鍵旋鈕 按鍵旋鈕 符號 在“ MEM模式下，此鍵O 時（

7、指示燈亮），每按一次 循環(huán)啟動鍵，機床執(zhí)行一段 程序后暫停；此鍵OFF時 （指示燈滅），每按一次循 環(huán)啟動鍵，機床連續(xù)執(zhí)行程 序段。 14 軸進給 方向鍵 在JOG或者RAPID模式下, 按下某一運動軸按鍵， 被選 擇的軸會以進給倍率的速度 移動，松開按鍵則軸停止移 動。 主軸順時按下此鍵，主軸順時針旋 針轉按鍵轉。 主軸逆時 針轉按鍵 按下此鍵，主軸逆時針旋 轉。 10 程序跳段 開關鍵 在“ MEM模式下，此鍵O 時（指示燈亮），程序中 “ /”的程序段被跳過執(zhí) 行：此鍵“ of ”時（指示 燈滅），完成執(zhí)行程序中的 所有程序段。 11 Z軸鎖定 開關鍵 12 13 按鍵旋鈕 符號 選擇停

8、止 開關鍵 按鍵旋鈕 名稱 空運行 開關鍵 單段執(zhí)行 開關鍵 在“ MEM模式下， 此鍵ON 時（指示燈亮），機床Z軸 被鎖定。 在“ MEM模式下， 此鍵ON 時（指示燈亮），程序中的 M01有效， 此鍵OFF時 （指 示燈滅） ，程序中M01無 效。 功能說明 在“ MEM模式下，此鍵ON 時（指示燈亮），程序以快 速方式運行；此鍵OFF時 （指示燈滅），程序以F所 指令的進給速度運行。 15 J 丄 空氣冷氣 開關鍵 按此鍵可以控制空氣冷卻的 打開或者關閉。 16 刁 冷卻液 開關鍵 按此鍵可以控制冷卻液的打 開或者關閉。 17 L 機床潤滑 鍵 按一下此鍵，機床會自動加 潤滑油。 序

9、號 按鍵旋鈕 符號 按鍵旋鈕 名稱 功能說明 18 A 機床照明 開關鍵 此鍵ON時，打開機床的照 明燈； 此鍵OFF時，關閉機床照明 燈。 （二）機床操作 1開機 在操作機床之前必須檢查機床是否正常，并使機床通電，開機順序如下： （1） 先開機床總電源； （2） 然后開機床穩(wěn)壓器電源； （3） 開機床電源； （4） 開數控系統(tǒng)電源（按控制面板上的 POWER ON鈕）； （5） 最后把系統(tǒng)急停鍵旋起。 2機床手動返回參考點 CNC機床上有一個確定的機床位置的基準點，這個點叫做參考點。通常機床開 機以后，第一件要做的事情就是使機床返回到參考點位置。如果沒有執(zhí)行返回 參考點就操作機床，機床的運動

10、將不可預料。行程檢查功能在執(zhí)行返回參考點 之前不能執(zhí)行。機床的誤動作有可能造成刀具機床本身和工件的損壞，甚至傷 害到操作者。所以機床接通電源后必須正確的使機床返回參考點。機床返回參 考點有手動返回參考點和自動返回參考點兩種方式。一般情況下都是使用手動 返回參考點 手動返回參考點就是用操作面板上的開關或者按鈕將刀具移動到參考點位置。 （2） 按機床控制面板上的+Z軸，使Z軸回到參考點（指示燈亮） （3） 再按+X軸和+Y軸，兩軸可以同時進行返回參考點。 自動返回參考點就是用程序指令將刀具移動到參考點。 例如執(zhí)行程序： G91 G28 Z0o（ Z軸返回參考點） X0 丫0。（ XY軸返回參考點）

11、 具體操作如下： （1）先將機床工作模式旋轉到 注意：為了安全起見，一般情況下機床回參考點時，必須先使 Z 軸回到機床參 考點后才可以使XY返回參考點。XYZ三個坐標軸的參考點指示燈亮起時，說明 三條軸分別回到了機床參考點。 3 關機 關閉機床順序步驟如下： （1）首先按下數控系統(tǒng)控制面板的急停按鈕； （2）按下POWER OF按鈕關閉系統(tǒng)電源； （ 3）關閉機床電源； （ 4）關閉穩(wěn)壓器電源； （ 5）關閉總電源。 注：在關閉機床前，盡量將XYZ軸移動到機床的大致中間位置，以保持機床的 重心平衡。同時也方便下次開機后返回參考點時，防止機床移動速度過大而超 程。 4 手動模式操作 手動模式操作

12、有手動連續(xù)進給和手動快速進給兩種。 在手動連續(xù)（JOG方式中，按住操作面板上的進給軸（+X+Y+Z或者-X-Y- Z）,會使刀具沿著所選軸的所選方向連續(xù)移動。 JOG進給速度可以通過進給速 率按鈕進行調整。 在快速移動（RIPID）模式中，按住操作面板上的進給軸及方向，會使刀具以快 速移動的速度移動。 RIPID 移動速度通過快速速率按鈕進行調整。（圖 2-6） 手動連續(xù)進給（JOG操作的步驟如下： （1） 按下方式選擇開關的手動連續(xù)（JOG選擇開關； （2） 通過進給軸（+X+Y+Z或者-X-Y-Z ），選擇將要使刀具沿其移動的軸和方 向。按下相應的按鈕時，刀具以參數指定的速度移動。釋放按鈕

13、，移動停止。 快速移動進給（RIPID）的操作與JOG方式相同，只是移動的速度不一樣，其移 動的速度跟程序指令G00的一樣。 注：手動進給和快速進給時，移動軸的數量可以是 XYZ中的任意一個軸，也可 以是XYZ三個軸中的任意2個軸一起聯(lián)動，甚至是3個軸一起聯(lián)動，這個是根 據數控系統(tǒng)參數設置而定。 5 手輪模式操作 在 Fanuc Oi Mate-MD 數控系統(tǒng)中，手輪是一個與數控系統(tǒng)以數據線相連的獨立 個體。它由控制軸旋鈕移動量旋鈕和手搖脈沖發(fā)生器組成（如圖 2-7 ）所示。 圖2-7 手輪 在手輪進給方式中，刀具可以通過旋轉機床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量 移動。手輪旋轉一個刻度時，刀具移

14、動的距離根據手輪上的設置有 3種不同的 移動距離，分別為：O.OO1mmO.O1mmO.1mm具體操作如下： （1） 將機床的工作模式擰到手輪（MPG模式； （2） 在手輪中選擇要移動的進給軸，并選擇移動一個刻度移動軸的移動量。 （3） 旋轉手輪的轉向想對應的方向移動刀具，手輪轉動一周時刀具的移動相當 于1OO個刻度的對應值。 注：手輪進給操作時，一次只能選擇一個軸的移動。手輪旋轉操作時，請按每 秒5轉以下的速度旋轉手輪。如果手輪旋轉的速度超過了每秒 5轉，刀具有可 能在手輪停止旋轉后還不能停止下來或者刀具移動的距離與手輪旋轉的刻度不 相符。 6手動數據輸入（MDI模式） 在MDI方式中，通過

15、MDI面板，可以編制最多1O行的程序并被執(zhí)行，程序的格 式和普通程序一樣。MDI運行使用于簡單的測試操作，比如：檢驗工件坐標位 置，主軸旋轉等一些簡短的程序。 MDI方式中編制的程序不能被保存，運行完 MDI 上的程序后，該程序會消失。 使用MDI鍵盤輸入程序并執(zhí)行的操作步驟如下： （1） 將機床的工作方式設置為 MDI方式； （2） 按下MDI操作面板上的“ PROG功能鍵選擇程序屏幕。通過系統(tǒng)操作面板 輸入一段程序，例如使主軸轉動程序輸入： S1OOO MO3 （3） 按下EOB鍵，再按下INPUT鍵，則程序結束符號被輸入； （4） 按循環(huán)啟動按鈕，則機床執(zhí)行之前輸入好的程序。如： S10

16、00 M03該程 序段的意思是主軸順時針旋轉1000r/min。 7程序創(chuàng)建和刪除 （1）程序的創(chuàng)建：首先進入 EDIT編輯方式，然后按下PROG，輸入地址鍵控制軸旋鈕 手搖哽沖發(fā)生畚 衫勺量說紐 0,輸入要創(chuàng)建的程序號，如：O0001最后按下“ INSERT鍵，輸入的程序號被 創(chuàng)建。然后再按編制好的程序輸入相應的字符和數字，再按下 INPUT鍵，程序 段內容被輸入。 （2）程序的刪除：讓系統(tǒng)處于 EDIT方式，按下功能鍵“ PROG，顯示程序顯 示畫面，輸入要刪除的程序名：如 00001;再按下“ DELETE鍵，則程序00001 被刪除。如果要刪除存儲器里的所有程序則輸入： 0-9999,

17、再按下“ DELETE 鍵即可。 8刀具補償參數的輸入 刀具長度補償量和刀具半徑補償量由程序中的 H或者D代碼指定。H或者D代 碼的值可以顯示在畫面上，并借助畫面上進行設定。設定和顯示刀具補償值的 步驟如下： （1） 按下功能鍵“ OFFSET/SETTIN” （2） 按下軟鍵“ OFFSE”或者多次按下“ OFFSET/SETTIN”鍵直到顯示刀具補 償畫面（如圖2-8 ）。 （3） 通過頁面鍵和光標鍵將光標移到要設定和改變補償值的地方，或者輸入補 償號碼。 （4） 要設定補償值，輸入一個值并按下軟鍵“ INPUT。要修改補償值，輸入 一個將要加到當前補償值的值（負值將減小當前的值）并按下“

18、 +INPUT。或 者輸入一個新值，并按下“INPUT鍵。 OFFSET 00001 NO. GEOM(H) WEAR(H) GEOM(D WEAA(D) 001 0.000 0.000 0.000 002 -tooo 0.000 0.000 0.000 003 0,000 0.000 0.000 0.000 004 20,000 0,000 0.000 0 000 005 0.000 0,000 0,000 0.000 Q06 0,000 0.000 0.000 (LOGO 007 0.000 0.000 0.000 OQQQ 008 0.000 0.00Q 0.000 0.000 ACTU

19、AL POSITION (RELATIVE) X 0 000 Y 0.000 0X00 圖2-8 H和D補償的顯示界面 9程序自動運行操作 16:05:59 【SETING WORK | (OPRT) _ _ y MDI 機床的自動運行也稱為機床的自動循環(huán)。確定程序及加工參數正確無誤后，選 擇自動加工模式，按下數控啟動鍵運行程序，對工件進行自動加工。 程序自動 運行操作如下： （1） 按下“ PROG鍵顯示程序屏幕； （2） 按下地址鍵“ O以及用數字鍵輸入要運行的程序號，并按下“ O SRH 鍵； （3） 按下機床操作面板上的循環(huán)啟動鍵（CYCLE START。所選擇的程序會啟動 自動運行，

20、啟動鍵的燈會亮。當程序運行完畢后，指示燈會熄滅。 在中途停止或者暫停自動運行時，可以按下機床控制面板上的暫停鍵（ FEED HOLD，暫停進給指示燈亮，并且循環(huán)指示燈熄滅。執(zhí)行暫停自動運行后，如 果要繼續(xù)自動執(zhí)行該程序，則按下循環(huán)啟動鍵 （CYCLE START，機床會接著之前 的程序繼續(xù)運行。 要終止程序的自動運行操作時，可以按下 MDI面板上的“ RESET鍵，此時自動 運行被終止，并進入復位狀態(tài)。當機床在移動過程中，按下復位鍵“ RESET 時，機床會減速直到停止。 （三）刀具的安裝 1刀柄 數控銑床/加工中心上用的立銑刀和鉆頭大多采用彈簧夾套裝夾方式安裝在刀 柄上的，刀柄由主柄部，彈簧

21、夾套夾緊螺母組成，如圖 2-9所示。 圖2-9 刀柄的結構 2銑刀的裝夾 銑刀安裝順序： 1把彈簧夾套裝置在夾緊螺母里； 2將刀具放進彈簧夾套里邊； 3將前面做的刀具整體放到與主刀柄配合的位置上并用扳手將夾緊螺母擰緊使 刀具夾緊。 4將刀柄安裝到機床的主軸上。 由于銑刀使用時處于懸臂狀態(tài)，在銑削加工過程中，有時可能出現(xiàn)立銑刀從刀 夾中逐漸伸出，甚至完全掉落，致使工件報廢的現(xiàn)象，其原因一般是因為刀夾 主柄部 彈簧夾套 夾緊螺母 內孔與立銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立銑刀出廠時通 常都涂有防銹油，如果切削時使用非水溶性切削油，彈簧夾套內孔也會附著一 層霧狀油膜，當刀柄和彈簧夾套上

22、都存在油膜時，彈簧夾套很難牢固夾緊刀 柄，在加工中立銑刀就容易松動掉落。所以在立銑刀裝夾前，應先將立銑刀柄 部和彈簧夾套內孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進行裝夾。 當立銑刀的直徑較大時，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發(fā)生掉刀事故， 這時應選用帶削平缺口的刀柄和相應的側面鎖緊方式。 立銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立銑刀在刀夾端口處折斷，其原因 一般是因為刀夾使用時間過長，刀夾端口部已磨損成錐形 （四）對刀 在加工程序執(zhí)行前，調整每把刀的刀位點，使其盡量重合某一理想基準 點，這一過程稱為對刀。對刀的目的是通過刀具或對刀工具確定工件坐標系與 機床坐標系之間的空間位置關系，并將對刀數據輸入到相

23、應的存儲位置。它是 數控加工中最重要的工作內容，其準確性將直接影響零件的加工精度。對刀作 分為 X Y 向對刀和 Z 向對刀。 1 對刀方法 根據現(xiàn)有條件和加工精度要求選擇對刀方法，可采用試切法尋邊器對刀機內對 刀儀對刀自動對刀等。其中試切法對刀精度較低，加工中常用尋邊器和 Z 向設 定器對刀，效率高，能保證對刀精度。 2 對刀工具 （1）尋邊器 尋邊器主要用于確定工件坐標系原點在機床坐標系中的 XY值，也可以測量 工件的簡單尺寸。 尋邊器有偏心式和光電式等類型，如圖 2-9 所示。其中以偏心式較為常 用。偏心式尋邊器的測頭一般為10mn 4mm兩種的圓柱體，用彈簧拉緊在偏 心式尋邊器的測桿上

24、。光電式尋邊器的測頭一般為 10mm勺鋼球，用彈簧拉緊在 光電式尋邊器的測桿上，碰到工件時可以退讓，并將電路導通，發(fā)出光訊號。 通過光電式尋邊器的指示和機床坐標位置可得到被測表面的坐標位置。 （2） Z軸設定器 Z軸設定器主要用于確定工件坐標系原點在機床坐標系的 Z軸坐標，或者 說是確定刀具在機床坐標系中的高度。 Z軸設定器有光電式和指針式等類型，如圖 2-10所示。通過光電指示或指 針判斷刀具與對刀器是否接觸，對刀精度一般可達 0.005mm。 Z 軸設定器帶有磁 性表座，可以牢固地附著在工件或夾具上，其高度一般為 50mm或 100mm (a)偏心式 (b)光電式 圖2-9 尋邊器 (a)

25、光電式 (b)指針式 圖2-10 Z軸設定器 3對刀實例 以精加工過的零件毛坯，如圖2-11所示，采用尋邊器對刀，其詳細步驟如下： (1)X，丫向對刀 將工件通過夾具裝在機床工作臺上，裝夾時，工件的四個側面都應留出尋邊 器的測量位置。 快速移動工作臺和主軸，讓尋邊器測頭靠近工件的左側； 改用手輪操作，讓測頭慢慢接觸到工件左側，直到目測尋邊器的下部側頭與 上固定端重合，將機床坐標設置為相對坐標值顯示，按 MDI面板上的按鍵X, 然后按下INPUT此時當前位置X坐標值為0； 抬起尋邊器至工件上表面之上，快速移動工作臺和主軸，讓測頭靠近工件右 側；改用手輪操作，讓測頭慢慢接觸到工件右側，直到目測尋邊器的下部側 頭與上固定端重合，記下此時機械坐標系中的 X坐標值，若測頭直徑為10mm, 則坐標顯示為110.000 ； , _ m _ .