機(jī)床結(jié)合面跨尺度非線性耦合技術(shù)及應(yīng)用_1120修改版

1、機(jī)床結(jié)合面跨尺度非線性耦合技術(shù)及應(yīng)用西安理工大學(xué)秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份有限公司2015年12月4日匯報(bào)人：黃玉美一研究背景及總體思路二主要技術(shù)發(fā)明三客觀評(píng)價(jià)四應(yīng)用情況、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益五曾獲獎(jiǎng)勵(lì)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況 六主要完成人情況匯報(bào)提綱一、背景與意義機(jī)床結(jié)合面跨尺度非線性耦合技術(shù)及應(yīng)用一機(jī)床的重要性 高端數(shù)控機(jī)床是航空、航天、軍工、國民經(jīng)濟(jì)等高端裝備制造領(lǐng)域精密復(fù)雜零件的核心加工設(shè)備。高端數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)制造技術(shù)依然受西方發(fā)達(dá)國家制約。飛機(jī)葉片飛機(jī)機(jī)匣渦輪機(jī)葉片大型水輪機(jī)葉片高端數(shù)控機(jī)床研究背景一結(jié)合面的重要性 機(jī)器人含有大量關(guān)節(jié)結(jié)合面關(guān)節(jié)結(jié)合面 在機(jī)床中也存在大量結(jié)合面研究背景一 機(jī)床由零部件通過固定

2、和運(yùn)動(dòng)結(jié)合面裝配而成。機(jī)床由零部件通過固定和運(yùn)動(dòng)結(jié)合面裝配而成。 結(jié)合面是機(jī)床結(jié)構(gòu)中的薄弱環(huán)節(jié) 機(jī)床整機(jī)剛度的55%以上、阻尼的70%-90%源于結(jié)合面 結(jié)合面特性是制約高端數(shù)控機(jī)床自主研發(fā)的瓶頸之一刀柄結(jié)合面圓柱結(jié)合面導(dǎo)軌結(jié)合面螺栓結(jié)合面滾珠絲杠結(jié)合面軸承結(jié)合面結(jié)合面的重要性研究背景一研究背景結(jié)合面難度大結(jié)合面影響因素 表面層固有因素 零件結(jié)構(gòu)因素表面形貌、材質(zhì)加工方法及其配對(duì)，材質(zhì)、載荷、激振頻率。表面形貌、結(jié)合面的類型，形狀、規(guī)格化尺寸多因素非線性耦合 特性不能按比例縮放 耦合解析實(shí)驗(yàn)難接觸表面層數(shù)據(jù)海量難度大實(shí)施困難結(jié)合面結(jié)合面結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)件7070年代德、英、日、美、荷五國

3、在年代德、英、日、美、荷五國在CIRPCIRP組織下對(duì)相同機(jī)組織下對(duì)相同機(jī)床對(duì)象采用不同解析處理方法床對(duì)象采用不同解析處理方法，其計(jì)算差別高達(dá)幾倍，其計(jì)算差別高達(dá)幾倍! !結(jié)合面特性研究成為一項(xiàng)國際難題！一研究背景研究歷程1985200919911999201519821985-1990 國家七五攻關(guān) 國家自然科學(xué)基金 機(jī)械工業(yè)發(fā)展基金 建立結(jié)合面數(shù)據(jù)庫200種 88年機(jī)電部二等獎(jiǎng)“導(dǎo)軌結(jié)合部靜態(tài)特性解析方法及其在CAD中的應(yīng)用” 89年機(jī)電部二等獎(jiǎng)“考慮結(jié)合部的機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解析方法在機(jī)床上應(yīng)用” 應(yīng)用：濟(jì)南第一機(jī)床廠 結(jié)合面基礎(chǔ)理論研究，導(dǎo)軌結(jié)合部1982-1984第一發(fā)明人在日本從事導(dǎo)軌結(jié)

4、合部研究1991-1998 國家八五攻關(guān) 國家九五推廣 機(jī)械工業(yè)發(fā)展基金 建立結(jié)合面數(shù)據(jù)庫800種 95年陜西省二等獎(jiǎng)“結(jié)合面基礎(chǔ)特性參數(shù)” 98年教育部二等獎(jiǎng)“機(jī)械結(jié)合技術(shù)與整機(jī)性能預(yù)測控制技術(shù)” 應(yīng)用：長征機(jī)床廠，中信機(jī)電公司 結(jié)合面基礎(chǔ)理論研究，三參量公式1999-2008 國家技術(shù)創(chuàng)新 國家自然科學(xué)基金 總裝備部預(yù)研委托 中信機(jī)電國家技術(shù)創(chuàng)新委托 國際合作項(xiàng)目 建立結(jié)合面數(shù)據(jù)庫1200種 99年陜西省一等獎(jiǎng)“加工中心整機(jī)結(jié)構(gòu)特性預(yù)測和補(bǔ)償技術(shù)” 美國機(jī)床學(xué)會(huì)“創(chuàng)新貢獻(xiàn)獎(jiǎng)” 應(yīng)用：寶雞機(jī)床廠、秦川機(jī)床廠、長征機(jī)床廠、星火機(jī)床廠 新原理裝置開發(fā)、機(jī)床創(chuàng)新開發(fā)2009-2015 國家973課

5、題 數(shù)控機(jī)床國家科技重大專項(xiàng) 國家自然科學(xué)基金 國家863（在研） 建立結(jié)合面數(shù)據(jù)庫5963種 12年陜西省一等獎(jiǎng)“結(jié)合技術(shù)及其機(jī)電一體化產(chǎn)品原始創(chuàng)新開發(fā)” 應(yīng)用：寶雞機(jī)床廠、秦川機(jī)床廠 新原理裝置開發(fā)、機(jī)床創(chuàng)新開發(fā)特征分層表征 多變量表征數(shù)學(xué)模型 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)獲取 單元結(jié)合部耦合解析 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證裝置 整機(jī)特性耦合解析 整機(jī)誤差耦合解析 實(shí)驗(yàn)獲取及驗(yàn)證裝置一研究背景結(jié)合面難度大特征分層表征單元結(jié)合部數(shù)據(jù)結(jié)合面基礎(chǔ)數(shù)據(jù)機(jī)床整機(jī)因素分層處理固有影響因素結(jié)合面的表面形貌、材質(zhì)、加工方法，介質(zhì)、載荷、激振頻率等。規(guī)格化結(jié)構(gòu)因素結(jié)合部的類型，形狀、規(guī)格化尺寸。自由結(jié)構(gòu)因素結(jié)構(gòu)、工況及尺度解決通用性問題發(fā)明

6、新原理結(jié)合部結(jié)合面特性數(shù)據(jù)整機(jī)結(jié)構(gòu)方案評(píng)價(jià)、修改、補(bǔ)償技術(shù)提升整機(jī)設(shè)計(jì)性能提高整機(jī)工作性能結(jié)合面難題按“結(jié)合面-結(jié)合部-整機(jī)”三層處理。總體研究方案二、主要技術(shù)發(fā)明機(jī)床結(jié)合面跨尺度非線性耦合技術(shù)及應(yīng)用二發(fā)明點(diǎn) 一發(fā)明點(diǎn)一： 發(fā)明了單位面積結(jié)合面及單元結(jié)合部的數(shù)據(jù)獲取方法，建立了結(jié)合面特性數(shù)據(jù)庫。主要技術(shù)發(fā)明結(jié)合面特性數(shù)據(jù)單元結(jié)合部特性結(jié)合面基礎(chǔ)特性數(shù)據(jù)的通用化單位面積結(jié)合面特性結(jié)合部特性數(shù)據(jù)通用化二發(fā)明點(diǎn) 一（1）發(fā)明了結(jié)合面基礎(chǔ)特性數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)獲取方法與實(shí)驗(yàn)裝置。主要技術(shù)發(fā)明難1：結(jié)合面為兩零件接觸面，看不見、摸不著！ 從實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)分離結(jié)合面特性很難！難2：裝置保證避免邊界效應(yīng)和結(jié)構(gòu)件影響二發(fā)明點(diǎn)

7、 一（2）提出了單位面積結(jié)合面動(dòng)剛度和阻尼特性數(shù)據(jù)的三參量表征公式。主要技術(shù)發(fā)明法向靜態(tài)試驗(yàn)切向靜態(tài)試驗(yàn)法向動(dòng)態(tài)試驗(yàn)切向動(dòng)態(tài)試驗(yàn)mdndndbcndndndkapwnXcccbcncnndCa p wnXdddbcddndka pwnXcccbccndCa pwnX法向剛度、阻尼法向剛度、阻尼切向剛度、阻尼二發(fā)明點(diǎn) 一（3）建立了基于結(jié)合面基礎(chǔ)特性數(shù)據(jù)的規(guī)格化單元結(jié)合部特性解析模型，揭示了包含規(guī)格化結(jié)構(gòu)因素和固有因素對(duì)結(jié)合部特性的影響規(guī)律 。主要技術(shù)發(fā)明單位面積結(jié)合面基礎(chǔ)特性數(shù)據(jù)單元結(jié)合部特性模型規(guī)格化單元結(jié)合部特性數(shù)據(jù)庫解析mdndndbcndndndkapwnxdddbcddndka pw

8、nxnbnnnka pbnka p法向動(dòng)剛度、阻尼切向動(dòng)剛度、阻尼實(shí)驗(yàn)二發(fā)明點(diǎn) 一（4）發(fā)明了包含多平面、曲面結(jié)合面的單元結(jié)合部試驗(yàn)裝置。主要技術(shù)發(fā)明刀柄單元結(jié)合部特性試驗(yàn)裝置軸承單元結(jié)合部特性試驗(yàn)裝置回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌剛度試驗(yàn)裝置螺栓單元結(jié)合部試驗(yàn)裝置二發(fā)明點(diǎn) 一（5）創(chuàng)建了可供創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)用的含5936種結(jié)合面特性數(shù)據(jù)庫。 開發(fā)了數(shù)據(jù)庫應(yīng)用軟件系統(tǒng)。主要技術(shù)發(fā)明國內(nèi)外還尚未見有這樣的數(shù)據(jù)庫公開報(bào)道。結(jié)合面特性數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫應(yīng)用軟件系統(tǒng)第三方檢測報(bào)告基礎(chǔ)數(shù)據(jù)2746種；單元結(jié)合部數(shù)據(jù)3190種二發(fā)明點(diǎn) 二主要技術(shù)發(fā)明發(fā)明點(diǎn)二： 提出了考慮結(jié)合面非線性耦合特性的機(jī)床整機(jī)特性預(yù)測及結(jié)構(gòu)修改技術(shù)?？紤]結(jié)合面非線

9、性特性機(jī)床整機(jī)性能解析模型機(jī)床整機(jī)性能計(jì)算軟件系統(tǒng)機(jī)床整機(jī)性能考核試驗(yàn)裝置機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)修改二發(fā)明點(diǎn) 二主要技術(shù)發(fā)明（1）提出了考慮結(jié)合部非線性耦合特性的機(jī)床整機(jī)特性解析方法 結(jié)合部特性數(shù)據(jù)庫非線性結(jié)合面特性耦合技術(shù)非線性結(jié)合面特性耦合技術(shù)有限元整機(jī)計(jì)算模型邊界元整機(jī)解析模型二發(fā)明點(diǎn) 二主要技術(shù)發(fā)明（2）開發(fā)了機(jī)床整機(jī)性能預(yù)測軟件系統(tǒng)。二發(fā)明點(diǎn) 二主要技術(shù)發(fā)明（3）發(fā)明了機(jī)床整機(jī)性能試驗(yàn)測試裝置。 國際ISO標(biāo)準(zhǔn)：采用弓形架，單向、固定位置加載，無法檢測整機(jī)剛度分布！二發(fā)明點(diǎn) 三主要技術(shù)發(fā)明發(fā)明點(diǎn)三： 發(fā)明了基于結(jié)合部誤差傳遞理論的機(jī)床空間綜合誤差補(bǔ)償控制技術(shù)。構(gòu)構(gòu)件件綜合誤差傳遞解析：幾何

10、誤差載荷產(chǎn)生的變形誤差誤差耦合處理直線運(yùn)動(dòng)結(jié)合部：回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)合部：固定結(jié)合部：二發(fā)明點(diǎn) 三主要技術(shù)發(fā)明（1）提出了加工時(shí)變化載荷作用下的結(jié)合部誤差和構(gòu)件誤差的耦合方法，開發(fā)了整機(jī)綜合誤差解析軟件 。綜合誤差結(jié)果解析軟件邏輯框圖整機(jī)綜合誤差解析軟件機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)二發(fā)明點(diǎn) 三主要技術(shù)發(fā)明（2）發(fā)明了數(shù)控機(jī)床整機(jī)綜合誤差解析方法驗(yàn)證裝置。磨齒機(jī)綜合誤差驗(yàn)證磨齒機(jī)綜合誤差驗(yàn)證模擬切削載荷恒值變位置加工點(diǎn)處刀具和工件相對(duì)位移整機(jī)綜合誤差 各測點(diǎn)位移值二發(fā)明點(diǎn) 三主要技術(shù)發(fā)明（3）發(fā)明了機(jī)床整機(jī)綜合誤差在機(jī)檢測與補(bǔ)償技術(shù)。參數(shù)輸入?yún)^(qū)誤差權(quán)重顯示區(qū)誤差補(bǔ)償結(jié)果顯示區(qū)誤差綜合結(jié)果顯示區(qū)在機(jī)檢測大規(guī)格成形磨齒機(jī)產(chǎn)

11、品的必備測量系統(tǒng) ，使齒輪加工誤差減少85%整機(jī)誤差綜合模型分析軟件整機(jī)誤差綜合模型分析軟件二發(fā)明點(diǎn) 三主要技術(shù)發(fā)明（4）發(fā)明了交點(diǎn)外露和交點(diǎn)內(nèi)置的空間軸線共面度、滾擺角檢測方法與裝置。導(dǎo)軌滾轉(zhuǎn)角檢測交點(diǎn)外露共面度檢測交點(diǎn)內(nèi)置共面度檢測二發(fā)明點(diǎn) 四主要技術(shù)發(fā)明發(fā)明點(diǎn)四： 將結(jié)合面的接觸特性、連接部位的機(jī)構(gòu)特性及機(jī)電技術(shù)相結(jié)合，提出了考慮結(jié)合部非線性耦合特性的機(jī)床產(chǎn)品部件創(chuàng)新開發(fā)方法。結(jié)合面的接觸特性構(gòu)件連接部位的機(jī)構(gòu)特性機(jī)電結(jié)合技術(shù)考慮結(jié)合部非線性耦合特性的新型機(jī)床產(chǎn)品部件開發(fā)花崗石與金屬熱態(tài)特性解決了機(jī)床中的機(jī)構(gòu)約束和熱特性匹配難題（1）發(fā)明了過約束滾滑復(fù)合回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，解決了并聯(lián)機(jī)床中關(guān)節(jié)剛度

12、與阻尼的合理匹配問題； 發(fā)明了熱位移約束復(fù)合滑座，解決了花崗巖和金屬結(jié)構(gòu)件間的熱變形協(xié)調(diào)問題。二發(fā)明點(diǎn) 四主要技術(shù)發(fā)明為高端數(shù)控機(jī)床精度提升到納米量級(jí)奠定了基礎(chǔ)（2）發(fā)明了直線微驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)微動(dòng)機(jī)構(gòu)、宏微驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決了在精密、超精密機(jī)床中難以定量考慮結(jié)合部特性影響問題。二發(fā)明點(diǎn) 四主要技術(shù)發(fā)明從提升機(jī)床模塊結(jié)合部性能出發(fā)，（4）發(fā)明了可重構(gòu)機(jī)床模塊群結(jié)構(gòu)，為機(jī)床整機(jī)功能靈活配置提供了新方法，創(chuàng)新了機(jī)床集成制造途徑二發(fā)明點(diǎn) 四主要技術(shù)發(fā)明（3）發(fā)明了立臥轉(zhuǎn)換三軸并聯(lián)機(jī)構(gòu)、滾滑回轉(zhuǎn)結(jié)合部并聯(lián)主軸頭、三軸混聯(lián)機(jī)構(gòu)，解決了并聯(lián)機(jī)床中速度、結(jié)構(gòu)、剛度的匹配難題。二發(fā)明點(diǎn) 四主要技術(shù)發(fā)明三、客觀評(píng)價(jià)機(jī)

13、床結(jié)合面跨尺度非線性耦合技術(shù)及應(yīng)用三一 技術(shù)比較客觀評(píng)價(jià)三二 檢測報(bào)告客觀評(píng)價(jià)三三 技術(shù)鑒定客觀評(píng)價(jià)（1）2011年工信部委托陜西省科技廳組織對(duì)由本單位負(fù)責(zé)的國家數(shù)控機(jī)床科技重大專項(xiàng)課題“結(jié)合面特性數(shù)據(jù)庫和考慮結(jié)合部耦合特性的機(jī)床整機(jī)性能預(yù)測集成軟件系統(tǒng)”項(xiàng)目鑒定會(huì)認(rèn)為：“課題研究成果具有創(chuàng)新性，總體水平國際先進(jìn)，主要成果在國際上具有原創(chuàng)性”（2）1996年由原機(jī)械工業(yè)部基礎(chǔ)裝備司組織對(duì)國家“八五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“仿形立柱移動(dòng)加工中心整機(jī)結(jié)構(gòu)性能預(yù)測及補(bǔ)償技術(shù)”鑒定會(huì)認(rèn)為：“總體水平為國際先進(jìn)水平，其中用解析方法建立柔性結(jié)合部子結(jié)構(gòu)特性方程式、解析確定機(jī)械系統(tǒng)中零部件邊界條件，綜合加工誤差預(yù)測建

14、模方法三項(xiàng)技術(shù)居國際領(lǐng)先水平”三三 技術(shù)鑒定客觀評(píng)價(jià)（3）1990年由原機(jī)電部機(jī)床工具司組織對(duì)國家“七五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“結(jié)合面特性參數(shù)及計(jì)算公式”鑒定會(huì)認(rèn)為：“該課題難度很高，工作量很大。在國內(nèi)外處領(lǐng)先地位，為發(fā)展機(jī)床CAD進(jìn)行整機(jī)靜動(dòng)態(tài)性能定量預(yù)測和評(píng)價(jià)，解決了一項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)難題”（4）1989年由原機(jī)電部機(jī)床工具司組織對(duì)機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展基金項(xiàng)目“考慮結(jié)合部的機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解析方法”鑒定會(huì)認(rèn)為：“結(jié)合部理論解析與處理方法的研究方面在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，達(dá)到國際先進(jìn)水平” 三四 國內(nèi)國外同行評(píng)價(jià)客觀評(píng)價(jià)世界上結(jié)合部研究權(quán)威、日本著名機(jī)床專家伊東誼教授在1988年出版的日本機(jī)械學(xué)會(huì)論文集（C編）（5

15、4卷500號(hào)p807-815）所撰寫的論文“機(jī)床結(jié)合部問題新進(jìn)展”列出了國際上研究機(jī)床結(jié)合部的主要研究機(jī)構(gòu)，陜西機(jī)械學(xué)院（西安理工大學(xué)前身）是中國唯一一個(gè)被列入其中的研究機(jī)構(gòu)?！比?重要科技獎(jiǎng)勵(lì)客觀評(píng)價(jià)四、應(yīng)用情況、經(jīng)濟(jì)效益 和社會(huì)效益機(jī)床結(jié)合面跨尺度非線性耦合技術(shù)及應(yīng)用四一 應(yīng)用情況應(yīng)用情況、經(jīng)濟(jì)效益 和社會(huì)效益寶雞忠誠機(jī)床股份有限公司設(shè)計(jì)預(yù)測與修改樣機(jī)性能測試寶雞機(jī)床廠車窗靜剛度檢測兩種方案對(duì)比提高34倍四一 應(yīng)用情況應(yīng)用情況、經(jīng)濟(jì)效益 和社會(huì)效益寶雞忠誠機(jī)床股份有限公司 解決了國產(chǎn)高精車床中精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)的瓶頸問題，提升了創(chuàng)新產(chǎn)品自主開發(fā)能力。四一 應(yīng)用情況應(yīng)用情況、經(jīng)濟(jì)效益 和社會(huì)效益

16、陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司 導(dǎo)軌布局修改 滑板結(jié)構(gòu)修改 立柱結(jié)構(gòu)修改 B軸結(jié)構(gòu)修改四一 應(yīng)用情況應(yīng)用情況、經(jīng)濟(jì)效益 和社會(huì)效益其他機(jī)床企業(yè)應(yīng)用： 企業(yè)名稱 長征機(jī)床股份有限公司 陜西機(jī)床廠 天水星火機(jī)床有限責(zé)任公司 濟(jì)南第一機(jī)床廠 漢江機(jī)床廠 新鄉(xiāng)機(jī)床廠等企業(yè)進(jìn)行了應(yīng)用在軍工產(chǎn)品上應(yīng)用：坦克工程車，牽引車本成果已在10家企業(yè)應(yīng)用，取得經(jīng)濟(jì)效益8.98億元，直接經(jīng)濟(jì)效益3.12億元。四二 社會(huì)效益應(yīng)用情況、經(jīng)濟(jì)效益 和社會(huì)效益（1） 突破了結(jié)合部特性研究中若干重大問題，標(biāo)志我國在該領(lǐng)域研究走在世界前列。（2）發(fā)明了多種新原理結(jié)合部，建立了考慮結(jié)合部耦合的整機(jī)性能預(yù)測

17、技術(shù)及整機(jī)設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)、修改技術(shù)，創(chuàng)新了高檔數(shù)控機(jī)床開發(fā)途徑，推動(dòng)了行業(yè)技術(shù)進(jìn)步（3）解決了國際標(biāo)準(zhǔn)ISO中沒有關(guān)于數(shù)控機(jī)床多載荷作用下、多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中整機(jī)直接剛度試驗(yàn)方法及裝置的問題；填補(bǔ)了國際標(biāo)準(zhǔn)ISO中關(guān)于兩相鄰回轉(zhuǎn)軸的共面度檢測、Z軸滾擺角檢測方法及裝置的空白，提升了國際影響力。（4）校企聯(lián)合進(jìn)行創(chuàng)新開發(fā)，有力地推動(dòng)了雙方人才培養(yǎng)。 本成果在企業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品中發(fā)揮了巨大社會(huì)效益，主要表現(xiàn)在：五、曾獲獎(jiǎng)勵(lì)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況機(jī)床結(jié)合面跨尺度非線性耦合技術(shù)及應(yīng)用五發(fā)明專利曾獲獎(jiǎng)勵(lì)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況序號(hào)專利申報(bào)人專利名稱申請(qǐng)日申請(qǐng)?zhí)柵鷾?zhǔn)年份專利號(hào)1黃玉美，劉耀，楊新剛，韓旭炤，曾德飛具有熱位移約束結(jié)合部的

18、精密進(jìn)給系統(tǒng)的復(fù)合滑座2009.1.20200910020978.32010.07.14ZL200910020978.32黃玉美，楊新剛，惠 燁，趙 銳加工中心多軸聯(lián)動(dòng)變位加載裝置及靜剛度分布檢測方法20100806201010246643.62011.12.14ZL 201010246643.63張廣鵬，謝永康，韓華剛，段耀東，黃玉美一種模塊化刀柄結(jié)合部靜剛度試驗(yàn)裝置20100630201010213682.62011.11.16ZL201010213682.64黃玉美，劉鴻雁，楊新剛，楊 勇滾珠絲杠副壓電致動(dòng)器串聯(lián)宏微驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)軌裝置20110214201110047305.42012.06

19、 ZL201110047305.45黃玉美，楊新剛，呂維剛，張龍飛，劉同慶一種交點(diǎn)內(nèi)置正交回轉(zhuǎn)軸軸線共面度檢測裝置及檢測方法 2011.10.31201110335590.X2013.10.23ZL201110335590.X6黃玉美，惠 燁, 楊新剛, 尤 艷接合面全荷重靜特性試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法 2014.03.14特許第5496421號(hào)7高峰 張成新 李艷 武鵬飛 楊新剛一種數(shù)控機(jī)床熱誤差建模與補(bǔ)償?shù)姆椒?2014.11.26201210574.88.78黃玉美 劉 耀 高 峰，張莉Translocation-simulating loading apparatus gear grinding wheel and detection method for stiffness distribution 2015-04-28US 9,016,986 B29黃玉美，劉耀，張隆義，球面-回轉(zhuǎn)面結(jié)合面接觸特性裝置 2015.05.22特許第5750193號(hào)10黃玉美，劉鴻雁，楊新剛楊 勇Biaxial linear motion micro drive apparatus 2015.09.02通知,授權(quán)證書在北京US五發(fā)明專利曾獲獎(jiǎng)勵(lì)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況六、主要完成人情況機(jī)床結(jié)合面跨尺度非線性耦合技術(shù)及應(yīng)用六主要完成人情況發(fā)明人發(fā)明人主要貢