高級維電排故實訓(xùn)

1、高級維修電工排故 1、X62W萬能銑床 2、 T68鏜床 3、3/20t行車 X62W萬能銑床 電氣控制線路分析 如圖19-2所示為X62W型萬能銑床電氣控制線路，分為主電路、控制電路和照明電路三部分。 1主電路分析 主電路中共有三臺電動機。M1是主電動機，拖動主軸帶動銑刀旋轉(zhuǎn)進行銑削加工；其正反轉(zhuǎn)由換向組合開關(guān)SA4實現(xiàn)，正常運行時由KM1控制；KM2的主觸點串聯(lián)兩相電阻與速度繼電器配合，實琨M1的停車反接制動，還可以進行變速沖動控制。M2是工作臺進給電動機，拖動升降臺及工作臺進給，由正反轉(zhuǎn)接觸器KM3和KM4主觸點控制，YA為快速移動電磁鐵，由KM5控制。M3是冷卻泵電動機，供應(yīng)切削液，由

2、KM6控制。每臺電動機均有熱繼電器做過載保護。 2控制電路分析 (1)主軸電動機的控制。 1)主軸電動機的起動。先合上電源開關(guān)QS，再把主軸轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4扳到所需要的旋轉(zhuǎn)方向，按起動按鈕SB3（或SB4），接觸器KM1獲電動作，其主觸點閉合，主軸電動機M1起動。當(dāng)銑削完畢后，按停止按鈕SB1(SB2)，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機M1停電，但速度繼電器的正向觸點KV-1和反向觸點KV-2總有一個閉合著，故KM1斷電后，制動接觸器KM2就立即通電，進行反接制動，直至電動機轉(zhuǎn)速接近為0時，速度繼電器觸點全部斷開，制動結(jié)束。2)主軸電動機的停車制動 主軸變速時的沖動控制是利用變速手柄與沖動行程開

3、關(guān)SQ7通過機械上的聯(lián)動機構(gòu)進行的。3)主軸變速時的沖動控制主軸變速時的沖動控制。工作臺進給控制電路 15號端，串入KM1的自鎖觸點，以保證只有主軸旋轉(zhuǎn)后工作臺才能進給的聯(lián)鎖要求。進給電動機M2由KM3和KM4控制，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。工作臺進給方向由各操作手柄選擇。有兩個操作手柄，一個為左右（縱向）操作手柄，有左、中、右三個位置；另一個為前后（橫向）和（升降）十字操作手柄，該手柄有五個位置，即上、下、前、后和中間零位。工作臺左右（縱向）進給。除了SA1置于使用普通工作臺位置外，十字手柄必須置于中間零位。若要工作臺向右進給，則將縱向手柄扳向右，使得SQ1受壓，KM4通電，M2 正轉(zhuǎn)，工作臺向右進給。K

4、M4通電的電流通路為：回路標(biāo)號15SQ6-216SQ4-217SQ3-218SA1-119SQ1-120 KM3 21KM4線圈1。 SQ1右快速進給 按動SB5或SB6，使KM5以點動方式通電，快速電磁鐵線圈YA通電，工作臺向右快速移動。當(dāng)按鈕松開后，就恢復(fù)向右進給狀態(tài)。SQ1右工作臺上下（升降）和前后（橫向）進給。2) 若要工作臺向上進給，將十字手柄扳向上，使SQ4受壓，受壓，SQ4-1閉閉合接通，合接通，SQ4-2斷開，斷開，KM3通電通電，M2反轉(zhuǎn)，工作臺向上進給。KM3通電的電流通路為：回路標(biāo)號15SA1-3 25 SQ2-226SQ1-2 18SA1-119 SQ2-127 KM4

5、 29KM3線圈1。SQ1右快速上升 按動SB5或SB6即可。另外，也設(shè)置了上下限位保護用終端撞塊，工作臺的向下移動控制原理與向上移動控制相似。SQ1右工作臺向前進給 將十字手柄扳向前，使SQ3受壓，KM4通電，M2正轉(zhuǎn)，工作臺向前進給。工作臺向后進給，可將十字手柄向后扳動實現(xiàn)。SQ1右工作臺的主軸停車快速進給 工作臺也可在主軸不轉(zhuǎn)時進行快速移動，這時可將主電動機M1的換向開關(guān)SA4扳在停止位置，然后扳動所選方向的進給手柄，按下主軸起動按鈕和快速按鈕，KM4（或KM3）及KM5通電，工作臺便可沿選定方向快速進給。SQ1右各運動方向的聯(lián)鎖 工作臺的向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左

6、右移動的聯(lián)鎖作用。 工作臺的前后和上下四個方向的聯(lián)鎖，是通過十字手柄本身來實現(xiàn)的。 工作臺的左右移動同上下及前后移動之間的聯(lián)鎖是利用電氣方法來實現(xiàn)的。SQ1右工作臺進給變速沖動控制 在手輪拉到極限位置時，其連桿機構(gòu)推動沖動開關(guān)SQ6，使得SQ6-2斷開，SQ6-1閉合，由于手輪被很快推回原位，故SQ6短時動作，KM4短時通電，電動機M2短時沖動。KM4通電的電流通路為：回路標(biāo)號15SA1-3 25 SQ2-226SQ1-2 18SQ3-2 17 SQ4-216SQ6-1 20KM321KM4線圈1。SQ1右圓工作臺控制 將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于圓工作臺“接通”位置，而且必須將左右操作手柄和

7、十字操作手柄置于中間停止位置。接下去，按動主軸起動按鈕SB3或SB4，主電動機M1便起動，而進給電動機M2也因KM4的通電而旋轉(zhuǎn)，由于圓工作臺的機械傳動已接上，故也跟著旋轉(zhuǎn)。這時，KM4的通電電流通路為：回路標(biāo)號15SQ6-216SQ4-217 SQ3-218 SQ1-226 SQ2-225 SA1-220 KM3 21 KM4線圈1。SQ1右輔助電路及保護環(huán)節(jié)分析 M1，M2和M3為連續(xù)工作制，由FR1，F(xiàn)R2和FR3實現(xiàn)過載保護。由FU1實現(xiàn)主電路的短路保護，F(xiàn)U2實現(xiàn)控制電路的短路保護，F(xiàn)U3實現(xiàn)照明電路的短路保護。另外，還有工作臺終端極限保護和各種運動的聯(lián)鎖保護。正反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向由組合

8、開關(guān)SA4預(yù)先選擇。如正轉(zhuǎn)正常，反轉(zhuǎn)不正常，則控制電路正常，故障應(yīng)在主電路中SA4組合開關(guān)上。故障檢修：按故障現(xiàn)象為反轉(zhuǎn)不正常進行檢修。將SA4置于反轉(zhuǎn)位置，閉合電源，按SB3（或SB4）按鈕，KM1吸合自鎖，用多用表交流電壓500V檔測量U1、V1、W1各點電壓，測到哪一點電壓不正常后，斷開電源，再檢查與此點電壓有關(guān)的SA4觸點或連線 X62W萬能臥式銑床電氣故障檢修 1)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)不正常：主軸制動失靈故障分析 主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，速度繼電器觸點KV-1或KV-2其中總有一副對應(yīng)閉合，為制動接觸器KM2通電作準(zhǔn)備。當(dāng)按下SB1（或SB2）停止按鈕時，KM2閉合，KM2主觸點串入限流電阻反接

9、制動。 如主軸正、反轉(zhuǎn)制動均失靈，則故障范圍為KM1動斷觸點及KM2線圈。 如單方向制動失靈，故障應(yīng)在對應(yīng)的速度繼電器觸點上。故障檢查：按正轉(zhuǎn)制動失靈現(xiàn)象進行檢修。將SA4置于正轉(zhuǎn)位置，閉合電源，按SB3按鈕使主軸正轉(zhuǎn)，觀察到速度繼電器KV-1觸點閉合，用多用表交流電壓500V檔測量KV-1兩端（7號與9號）電壓，以1號為參考點對7號、9號進行測量，正常值為380V，如沒有電壓，則可判斷KV-1觸點或兩端連線故障所在，3)工作臺縱向進給不正常故障 SQ1右圓工作臺選擇開關(guān)SA1置于“斷開”位置，SA1-1、SA1-3閉合，SA1-2斷開，起動主軸后KM1閉合后，將縱向操縱手柄壓向“右”，則SQ

10、1-1觸點閉合、SQ1-2觸點斷開，KM4閉合工作臺向右進給。操作手柄壓向“左”，則SQ2-1閉合，SQ2-2斷開，使KM3閉合，工作臺向左進給。其中15號16號17號18號這一段為縱向進給公共回路，也是縱向進給與橫向、垂直進給的互鎖回路。據(jù)此分析：縱向進給均不正常，故障范圍可判斷為公共回路這一段，其中包括三副位置開關(guān)動斷觸點。故障檢修：斷開電源，將SA1置于圓工作臺“工作”位置，使SA1-3、SA1-1觸點斷開以便測量，用多用表電阻檔R1測量SQ6-2、SQ4-2、SQ3-2觸點及兩端連線是否斷開，查到故障予以排除。工作臺橫向與垂直進給不正常分析橫向與垂直進給由位置開關(guān)SQ3及SQ4控制。將

11、選擇開關(guān)SA1仍置于“斷開”位置，主軸起動KM1吸合，將工作臺操縱手柄置于向上或向后位置時，壓位置開關(guān)SQ4使KM3吸合，工作臺作向上或向后進給。當(dāng)操縱手柄置于向下或向前位置時，壓位置開關(guān)SQ3使KM4吸合，工作臺作向下或向前進給。其中15號25號26號 18號為橫向及垂直進給電路的公共回路，也是與縱向進給的互鎖回路。如橫向及垂直進給均不正常，則故障范圍可判斷為公共回路這一段，其中包括SA1-3、SQ2-2、SQ1-2觸點及連線。故障檢查：閉合電源，將操縱手柄置于中間位置，SA1-3觸點閉合，用多用表交流電壓500V檔測量，以1號為參考點對15號、25號、26號、18號進行測量，正常電壓為38

12、0V，如查到某點無電壓，則可判斷此處觸點或連線有故障 SQ1右圓工作臺工作不正常故障 分析將圓工作臺選擇開關(guān)SA1置于“工作”位置，使SA1-2觸點閉合，SA1-1、SA1-3觸點斷開，回路由15號16號17號18號26號25號20號21號KM4線圈。將SQ6-2、SQ4-2、SQ3-2、SQ1-2、SQ2-2動斷觸點及圓工作臺選擇開關(guān)SA1-2觸點全部串聯(lián)在電路中以形成矩形工作臺與圓工作臺工作方式的互鎖。如使用矩形工作臺時，縱向、橫向與垂直進給均正常，則故障范圍可縮小至SA1-2觸點及兩端連線上。故障檢修：斷開電源，用多用表電阻檔R1測量SA1-2觸點及兩端連線有否斷開，即可查出故障所在 S

13、Q1右工作臺無快速進給 工作臺無論在何方向作進給運動時，按下SB5（或SB6）按鈕，使KM5吸合，KM5動合觸點接通快速進給電磁閥YA，使工作臺按原定方向作快速進給。工作臺無快速進給，應(yīng)先觀察KM5是否吸合，如不吸合則故障范圍在按鈕及KM5線圈或兩端連線。如KM5吸合而YA不吸合，則故障在KM5動合觸點及YA線圈或兩端連線。如KM5、YA均正常，則為機械傳動鏈中離合器等機械故障有關(guān)。 T68鏜床 電氣控制線路分析 主電路分析 T68型臥式鏜床共由兩臺三相異步電動機驅(qū)動，即主拖動電動機M1和快速移動電動機M2。熔斷器FU1作電路總的短路保護。FU2作快速移動電動機和控制電路的短路保護。M1設(shè)置熱

14、繼電器作過載保護，M2是短期工作，所以不設(shè)置熱繼電器。M1用接觸器KM1和KM2控制正反轉(zhuǎn)，接觸器KM3，KM4和KM5作“-YY”變速切換。M2用接觸器KM6和KM7控制正反轉(zhuǎn)?？刂齐娐贩治?主軸電動機M1的控制（正轉(zhuǎn)） 此時位置開關(guān)SQ3和SQ4已被操縱手柄壓合按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2KA1線圈 KA1 KM3線圈 KM3主觸點 將制動電阻R短接，KM3常開輔助觸點 接觸器KM1線圈 KM1主觸點接通電源。KM1 閉合 KM4線圈 KM4主觸點 電動機M1接成三角形正向起動，空載轉(zhuǎn)速1 500 r/min。反轉(zhuǎn)時只需按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，動作原理同上，所不同的是中間繼電器KA2和接觸器KM

15、2獲電吸合。 主軸電動機M1的點動控制 。按下正向點動按鈕SB4，接觸器KM1線圈獲電吸合，KM1常開觸點(22區(qū))閉合，接觸器KM4線圈獲電吸合。這樣，KM1和KM4的主觸點閉合，便使電動機M1接成三角形并串電阻R點動。同理，按下反向點動按鈕SB5，接觸器KM2和KM4線圈獲電吸合，M1反向點動。 停車制動。假設(shè)電動機M1正轉(zhuǎn)，當(dāng)速度達到120 r/min以上時，速度繼電器SR2常開觸點閉合，為停車制動做好準(zhǔn)備。若要M1停車，就按SB1，則中間繼電器KA1和接觸器KM3斷電釋放，KM3常開觸點（19區(qū)）斷開，KM1線圈斷電釋放，KM4線圈也斷電釋放，由于KM1和KM4主觸點斷開，電動機M1斷

16、電做慣性運轉(zhuǎn)。緊接著接觸器KM2和KM4線圈獲電吸合，KM2和KM4主觸點閉合，電動機Ml串電阻R反接制動，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至120 rmin以下時，速度繼電器SR2常開觸點（21區(qū)）斷開，接觸器KM2和KM4斷電釋放，停車反接制動結(jié)束。主軸電動機M1的高、低速控制 若選擇電動機M1在低速（三角形接法）運行，可通過變速手柄使變速行程開關(guān)SQ（13區(qū)）處于斷開位置，相應(yīng)的時間繼電器KT線圈斷電，接觸器KM5線圈也斷電，電動機M1只能由接觸器KM4接成三角形聯(lián)結(jié) 高速運行需要電動機在高速運行，應(yīng)首先通過變速手柄使限位開關(guān)SQ壓合，然后按正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2（或反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3），KA1線圈（反轉(zhuǎn)時應(yīng)為KA

17、2線圈）獲電吸合，時間繼電器KT和接觸器KM3線圈同時獲電吸合。由于KT兩副觸點延時動作，故KM4線圈先獲電吸合，電動機M1接成三角形低速起動，以后KT的常閉觸點（22區(qū)）延時斷開，KM4線圈斷電釋放，KT的常開觸點（23區(qū)）延時閉合，KM5線圈獲電吸合，電動機M1成YY形聯(lián)結(jié)，以高速(空載時3 000 r/min)運行。 YY主軸變速及進給變速控制設(shè)M1原來運行在正轉(zhuǎn)狀態(tài)，速度繼電器SR2 (21區(qū))早已閉合。將主軸變速操縱盤的操作手柄拉出，與變速手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)SQ3不再受壓而斷開，KM3和KM4線圈先后斷電釋放，電動機M1斷電，由于行程開關(guān)SQ3常閉觸點（15區(qū)）閉合，KM2和K

18、M4線圈獲電吸合，電動機M1串接電阻R反接制動。等速度繼電器SR2（2l區(qū)）常開觸點斷開，M1停車，便可轉(zhuǎn)動變速操縱盤進行變速。變速后，將變速手柄推回原位，SQ3重新壓合，接觸器KM3，KM1和KM4線圈獲電吸合，電動機M1起動，主軸以新選定的速度運轉(zhuǎn)。變速時不受壓，SQ3復(fù)位主軸變速及進給變速控制 變速時，若因齒輪卡住手柄推不上時，此時變速沖動行程開關(guān)SQ6被壓合，速度繼電器的常閉觸點SQ2（15區(qū)）已恢復(fù)閉合，接觸器KM1線圈獲電吸合，電動機M1起動 當(dāng)速度高于120 r/min時，SR2常閉觸點（15區(qū)）又斷開，KM1線圈斷電釋放，電動機M1又斷電，當(dāng)速度降到120 r/min時，SR2

19、常閉觸點又閉合了，從而又接通低速旋轉(zhuǎn)電路而重復(fù)上述過程。這樣，主軸電動機就被間歇地起動和制動而低速旋轉(zhuǎn)，以便齒輪順利嚙合。直到齒輪嚙合好，手柄推上后，壓下行程開關(guān)SQ3，松開SQ6，將沖動電路切斷。同時，由于SQ3的常開觸點（13區(qū)）閉合，主軸電動機起動旋轉(zhuǎn)，從而主軸獲得所選定的轉(zhuǎn)速。進給變速的操作和控制 與主軸變速的操作和控制相同。只是在進給變速時，拉出的操作手柄是進給變速操縱盤的手柄，與該手柄有機械聯(lián)系的是行程開關(guān)SQ4，進給變速沖動的行程開關(guān)是SQ5。變速時不受壓，SQ3復(fù)位快速移動電動機M2的控制。 主軸軸向進給、主軸箱（包括尾架）垂直進給、工作臺縱向和橫向進給等的快速移動，是由電動機

20、M2通過齒輪、齒條等來完成的。快速手柄扳到正向快速位置時，壓合行程開關(guān)SQ8，接觸器KM6線圈獲電吸合，電動機M2正轉(zhuǎn)起動，實現(xiàn)快速正向移動。將快速手柄扳到反向快速位置，行程開關(guān)SQ7被壓合，KM7線圈獲電吸合，電動機M2反向快速移動。SQ7與SQ8與動作要求好象反了！故障分析1)主軸正轉(zhuǎn)電動機不轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)正常 主軸正轉(zhuǎn)電動機不轉(zhuǎn)，則應(yīng)觀察KA1、KM3、KM1是否吸合。如KA1或KM3不吸合，則檢查它們的線圈回路；如KM1不吸合，則檢查KA1或KM3動合觸點。如KA1、KM3、KM1均吸合而KM4不吸合，可將高低速選擇位置開關(guān)SQ置于高速位置；如KM5也不吸合，則可肯定為KM1動合觸點（4號、

21、16號）間有故障；如KM5吸合，主軸高速正常，則應(yīng)肯定KM4線圈回路（16號23號）間有故障。故障檢修按觀察到現(xiàn)象，用多用表R1電阻檔檢查故障點。假設(shè)故障現(xiàn)象為KM4不吸合，KM5也不吸合，則測量KM1動合觸點及4號與16號有否開路；如連線正常，則檢查KM1動合觸點是否損壞 2）主軸反轉(zhuǎn)電動機不轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)正常 反轉(zhuǎn)電路與正轉(zhuǎn)電路區(qū)別在于：中間繼電器KA1換成KA2和KM1換成KM2控制，其他分析與正轉(zhuǎn)故障相同。 故障檢修仍按觀察到的現(xiàn)象，用多用表使用電阻法或電壓法找出故障 3）主軸高速電路不正常 主軸高速由SQ位置開關(guān)控制KT時間繼電器進行轉(zhuǎn)換。如高速不正常，應(yīng)先觀察KT是否吸合；如KT不吸，則

22、應(yīng)檢查SQ觸點及兩端連線，或檢查KT線圈是否斷線。如KT吸合應(yīng)檢查KT延時動合觸點及16號、24號連線，KM4動斷觸點及24號、25號連線，以及KM5線圈是否有斷線故障。故障檢修：按觀察到的故障現(xiàn)象，用多用表電阻檔檢查故障點，假設(shè)現(xiàn)象為KT時間繼電器不吸，斷開電源將SQ置于高速位置，用多用表檢查SQ觸點是否損壞，12號及13號線是否松脫或斷線，KT線圈有否斷線 4）主軸點動控制環(huán)節(jié)不正常 分析主軸正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)點動均為低速運轉(zhuǎn)，即均為KM4吸合電動機成接法。如正反轉(zhuǎn)點動均不正常，故障仍應(yīng)在KM4線圈回路；如正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)其中一個轉(zhuǎn)向正常另一轉(zhuǎn)向不正常，則應(yīng)檢查：正轉(zhuǎn)時SB4按鈕，反轉(zhuǎn)時SB5按鈕及兩端

23、連線有無斷線等故障。故障檢修：如故障現(xiàn)象為正轉(zhuǎn)點動不動，反轉(zhuǎn)正常，用多用表電阻檔檢查按鈕SB4動合觸點及兩端連線（5號與15號）有否斷線或損壞 5）主軸變速電路不正常 分析主軸變速時將變速操縱手柄拉出，這時與手柄聯(lián)動的位置開關(guān)SQ3不再受壓，觸點5號與10號斷開，另一副觸點4號與16號閉合，位置開關(guān)SQ5受壓，觸點17號與15號閉合，電源通過SQ3、KV-2（16號與17號），SQ5接通KM1、KM4，電動機串入限流電阻作低速變速沖動。當(dāng)變速齒輪嚙合后，操縱手柄推進，使SQ3被壓，SQ5釋放，沖動過程結(jié)束。因此變速沖動關(guān)鍵在于SQ3、SQ5及速度繼電器觸點KV-2的動斷觸點，其中有一處有故障將

24、造成主軸變速不正常。故障檢修：斷開電源，用多用表電阻檔檢查KV-2觸點及連線，將手柄拉出檢查SQ3觸點及連線和SQ5觸點及連線。閉合電源也可用多用表交流電壓500V檔檢查各點電壓來判斷故障所在，將手柄拉出，以1號為參考點，從16號逐點測量到15號，正常值為交流380V。如測到某點無電壓 6）主軸制動不正常 分析主軸正轉(zhuǎn)時KM1吸合，速度繼電器KV-2（16號與20號）動合觸點當(dāng)速度達到動作值時閉合；主軸反轉(zhuǎn)時KV-1（16號與15號）閉合，為停車時反接制動作準(zhǔn)備。如正反轉(zhuǎn)制動均不正常，則可判斷SB1停止按鈕動合觸點（4號與16號）有故障。正轉(zhuǎn)制動不正常則KV-2動合觸點有故障，反轉(zhuǎn)制動不正常則

25、KV-1有故障。故障檢修：閉合電源，按故障現(xiàn)象，用多用表交流電壓500V檔測量上述分析有關(guān)觸點電壓，判斷故障所在 7）鏜頭架、工作臺快速移動不正常 分析鏜頭架、工作臺快速移動由快速操作手柄壓位置開關(guān)SQ7使KM7吸合作反向進給，壓位置開關(guān)SQ8使KM6吸合作正向進給。為此，如快速移動正、反向均不正常為4號或1號線有故障。如單方向不正常則查有關(guān)位置開關(guān)及互鎖接觸器動斷觸點或控制接觸器線圈是否有斷線現(xiàn)象。故障檢修：斷開電源，推上操作手柄，用多用表電阻檔R1檢查與故障現(xiàn)象有關(guān)之位置開關(guān)觸點，互鎖觸點，查到哪一段電阻不為零，則此處即為故障所在 20/5t 橋式起重機橋式起重機電氣設(shè)備及控制、保護裝置橋

26、式起重機電氣設(shè)備及控制、保護裝置 橋式起重機的大車橋架跨度一般較大，兩側(cè)裝置兩個主動輪分別由兩臺相同規(guī)格的電動機M3和M4拖動，沿大車軌道縱向兩個方向同速運動。 小車移動機構(gòu)由電動機M2拖動，沿固定在大車橋架上的小車軌道橫向兩個方向運動。 主鉤升降由電動機M5拖動。 副鉤升降由電動機M1拖動。 電源總開關(guān)為QS1：凸輪控制器SA1，SA2和SA3分別控制副鉤電動機(M1)、小車電動機( M2)、大車電動機（M3和M4）；主令控制器SA4配合磁力控制屏( PQR )完成對主鉤電動機( M5)的控制。 整個起重機的保護環(huán)節(jié)由交流保護控制柜( GQR )和交流磁力控制屏( PQR )來實現(xiàn)。各控制電

27、路均用熔斷器FU1和FU2作為短路保護；總電源及每臺電動機均采用過電流繼電器KA0，KA1，KA2，KA3，KA4，KA5作過載保護；為了保障維修人員的安全，在駕駛室艙門蓋上裝有安全開關(guān)SQc；在橫粱兩側(cè)欄桿門上分別裝有安全開關(guān)SQd和SQe；當(dāng)發(fā)生緊急情況時操作人員能立即切斷電源，防止事故擴大，在保護柜上還裝有一只單刀單擲的緊急開關(guān)QS4。上述各開關(guān)在電路中均為常開觸點并與副鉤、小車、大車的過電流繼電器及總過電流繼電器的常閉觸點相串聯(lián)，當(dāng)駕駛室艙門或橫梁欄桿門開啟時， 主接觸器KM線圈不能獲電運行或運行中時斷電釋放，這樣起重機的全部電動機都不能起動運行，保證人身安全。電源總開關(guān)QS1、熔斷器

28、FU1和FU2、主接觸器KM、緊急開關(guān)QS4及過電流繼電器KA0KA5都裝在保護柜上。保護柜、凸輪控制器及主令控制器均裝在駕駛室內(nèi)，便于司機操作。 起重機各移動部分均采用限位開關(guān)作為行程限位保護，分別為主鉤上升限位開關(guān)SQa、副鉤上升限位開關(guān)SQb、小車橫向限位開關(guān)SQ1和SQ2、大車縱向限位開關(guān)SQ3和SQ4。利用移動部件上的擋鐵壓開限位開關(guān)將電動機斷電并制動，以保證行車安全。 起重機設(shè)備上的移動電動機和提升電動機均采用電磁制動器抱閘制動，分別為副鉤制動電磁鐵YA1、小車制動電磁鐵YA2、大車制動電磁鐵YA3和YA4、主鉤制動電磁鐵YA5和YA6。其中YA1YA4為兩相電磁鐵，YA5和YA6

29、為三相電磁鐵。當(dāng)電動機通電時，電磁鐵也獲電松開制動器，電動機可以自由旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機斷電時，電磁鐵也斷電，電動機被制動器所制動。特別是正在運行時突然停電，可以保證安全。主接觸器主接觸器KM的控制分析的控制分析 準(zhǔn)備階段。 在起重機投入運行前應(yīng)當(dāng)將所有凸輪控制器手柄置于“零位”，零位聯(lián)鎖觸點SA1-7（沒有付鉤，無此觸點），SA2-7（小車）和SA3-7（大車）處于閉合狀態(tài)，合上緊急開關(guān)QS4，關(guān)好艙門（和橫梁欄桿門）,使開關(guān)SQc（和SQd、SQe本題無此開關(guān)）處于閉合狀態(tài)。 起動運行階段 操作人員按下保護控制柜上的起動按鈕SB（9區(qū)），主接觸器KM線圈獲電吸合（11區(qū)），三副常開主觸點KM閉合

30、（2區(qū)），使兩相電源（V2和W2）進入各凸輪控制器，一相電源(U3)直接引入各電動機定子接線端。此時由于各凸輪控制器手柄均在零位，故電動機不會運轉(zhuǎn) 。同時，主接觸器KM兩副(本題僅用一付）常開輔助觸點閉合自鎖，當(dāng)松開起動按鈕SB1后，主接觸器KM線圈從另一條通路獲電。 通路為：電源1KM(自鎖觸點) P01 SA2-6 P02SQ1P03SA3-6P04 SQ3 P05 KM（自鎖觸點）P010 SQcP12QS4P13KA0P14KM線圈1L1 電源2。小車零位大車零位小車橫向限位大車橫向限位凸輪控制器的控制 橋式起重機的大車、小車和副鉤電動機容量較小，一般采用凸輪控制器控制。現(xiàn)以大車為例，

31、說明控制過程。由于大車為兩臺電動機同時拖動，故大車凸輪控制器SA3比SA1及SA2多了5副轉(zhuǎn)子電阻控制觸點，以供切除第二臺電動機的轉(zhuǎn)子電阻用 小車控制SA2向左向右54321012345V4-2M3V4-2M1W4-2M1W4-2M32R52R42R32R22R1SA2-5SA2-6SA2-7大車凸輪控制SA3向后向前54321012345V2-3M3,4M1V2-3M1,4M3W2-3M1,4M3W2-3M3,4M13R53R43R33R23R14R54R44R34R24R1SA3-5SA3-6SA3-7主鉤SA4下降上升強力制動54321J0123456S1S2 S3 KM3 S4 KM1

32、 S5 KM2 S6 KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 主令控制器的控制 主鉤電動機是橋式起重機容量最大的一臺電動機，一般采用主令控制器配合磁力控制屏進行控制，即用主令控制器控制接觸器，再由接觸器控制電動機。為提高主鉤電動機運行的穩(wěn)定性，在切除轉(zhuǎn)子附加電阻時，采取三相平衡切除，使三相轉(zhuǎn)子電流平衡。 主鉤運行有升降兩個方向，主鉤上升控制與凸輪控制器的工作過程基本相似。區(qū)別在于它是通過接觸器來控制的。1、手柄的零位 當(dāng)主令控制器在零位時，S1閉合，KV吸合并自保2、主鉤上升控制電路的工作過程 上升第一檔上升第一檔S3-接通上限位開關(guān)SQa，各

33、接觸器即能處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)S6-KM2吸合，KM2主觸點閉合，電機正轉(zhuǎn)起動S4-KM3吸合并自保，松開制動器YA5、YA6，使主電機M5能起動S7-KM4吸合，切換5R6三段電阻上升第二檔 增加S8閉合，KM5得電，切換5R5電阻，電動機升速，主鉤上升。上升第3檔第6檔第3檔-S9 -KM6吸合第4檔-S10-KM7吸合第5檔-S11-KM8吸合第6檔-S12-KM9吸合接觸器依次吸合，將電阻5R4、5R3、5R2、5R1依次短接而切除，電動機機械特性不斷提高，轉(zhuǎn)速順次上升接觸器KM6、7、8的觸點分別串聯(lián)下一檔接觸器線圈中，可防止加速電阻切換錯亂主鉤下降 控制電路的工作過程主鉤下降時與凸輪控

34、制器的動作過程有較明顯的差異。主鉤下降有6擋位置?！癑”擋、“l(fā)”擋、“2”擋為制動下降位置，防止在吊有重載下降時速度過快，電動機處于反接制動運行狀態(tài)。“3”擋、“4”擋、“5”擋為強力下降位置，主要用于輕負載時快速強力下降。主令控制器在下降位置時，6個擋的工作情況如下：l 開始工作前，主令控制器手柄置于零位，觸點S1處于閉合狀態(tài)，電壓繼電器KV線圈獲電動作，其 常 開 觸 點KV閉合自鎖，為主鉤電動機M5起動控制做 好 準(zhǔn) 備 。手柄扳到制動下降位置“J”擋 這種操作常用于主鉤上吊有很重的貨物或工件，停留在空中或在空間移動時，因負載很重，防止抱閘制動失靈或打滑，所以使電動機產(chǎn)生一個向上的提升

35、力，協(xié)助抱閘制動克服重負載所產(chǎn)生的下降力，以減輕抱閘制動的負擔(dān)，保證運行安全。下降位置“J”擋 在J檔時，SA4觸點開合情況與上2檔基本一致，區(qū)別是S4-KM3接觸器不吸合，使重載處于抱閘狀態(tài)下，停留在空中或移行。制動下降位置“1”擋另有常開觸點S4閉合，接觸器KM3線圈獲電吸合，常開主觸點KM3（15區(qū)）閉合，電磁鐵YA5和YA6（15區(qū)）線圈獲電動作，電磁抱閘制動放松，電動機M5得以旋轉(zhuǎn)，常開觸點KM3閉合自鎖，并與常開輔助觸點KM1和KM2并聯(lián)，主要保證電動機M5在正反轉(zhuǎn)切換過程中電磁鐵YA5有電，處于非制動狀態(tài)，這樣就不會產(chǎn)生機械沖擊。由于觸點S8的分斷，接觸器KM5線圈斷電釋放，此時

36、僅切除一段轉(zhuǎn)子電阻5R6，使電動機M5產(chǎn)生的提升方向的電磁轉(zhuǎn)矩減小。若此時負載足夠大，則在負載重力作用下電動機做反向（下降方向）旋轉(zhuǎn)，電磁轉(zhuǎn)矩成為反接制動力矩迫使重負載低速下降。SA4下降上升強力制動54321J0123456S1S2 S3 KM3 S4 KM1 S5 KM2 S6 KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 00制動下降位置“2”擋手柄扳到制動下降位置“2”擋。此擋主令控制器觸點S3S4和S6仍閉合，觸點S7分斷，接觸器KM4線圈斷電釋放，附加電阻全部接入轉(zhuǎn)子回路，使電動機向提升方向的電磁轉(zhuǎn)矩又減小，重負載下降速度比“1”擋時加快

37、。這樣，操作者可根據(jù)重負載情況及下降速度要求，適當(dāng)選擇“1”擋或“2”擋作為重負載合適的下降速度。 (4) 強力下降位置“3”擋。 此擋主令控制器觸點S3分斷，S2（20區(qū)）閉合，控制電源通路改由觸點S2控制。觸點S6分斷，上升接觸器KM2線圈斷電釋放。觸點S4，S5，S7和S8閉合，接觸器KM1(22區(qū))線圈獲電吸合，電動機電源相序切換反向旋轉(zhuǎn)（向下降方向），常開輔助觸點KM1（26區(qū)）閉合自鎖，常閉輔助觸點KM1（23區(qū)）斷開聯(lián)鎖。同時接觸器KM4和KM5線圈獲電吸合，轉(zhuǎn)子附加電阻SR6和SR5被切除，這時輕負載便在電動機下降轉(zhuǎn)矩作用下強制下落，又稱強力下降。 (5)手柄扳到強力下降位置“

38、4”擋。 凸輪控制器的觸點S2，S4，S5，S7，S8，S9閉合，接觸器KM6（29區(qū)）線圈獲電吸合，轉(zhuǎn)子附加電阻SR4被切除，電動機轉(zhuǎn)速進一步增加，輕負載下降速度變快。另外，常開輔助觸點KM6（30區(qū)）閉合，為接觸器KM7線圈獲電做準(zhǔn)備。 (6)手柄扳到強力下降位置“5”擋。 此擋凸輪控制器觸點S2S12全閉合，接觸器KM7KM9線圈依次獲電吸合，轉(zhuǎn)子附加電阻SR3，SR2和SR1依次逐級被切除，這樣可以防止過大的沖擊電流，同時使電動機旋轉(zhuǎn)速度逐漸增加， 待轉(zhuǎn)子附加電阻全部被切除后，電動機以最高轉(zhuǎn)速運行，負載下降速度也最快。此擋若負載重力作用較大使實際下降速度超過電動機同步轉(zhuǎn)速時，由電動機運

39、行特性可知，電磁轉(zhuǎn)矩由驅(qū)動轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿愚D(zhuǎn)矩，即發(fā)電制動，能起到一定的制動下降作用，保證下降速度不致太大。 主令控制器手柄在強力下降位置“5”擋時，因負載重力作用太大使下降速度過快，雖有發(fā)電制動控制高速下降，仍很危險。此時，就需要把主令控制器手柄扳回到制動下降位置“2”擋或“1”擋，進行反接制動控制下降速度。為了避免在轉(zhuǎn)換過程中可能發(fā)生過大的下降速度，在接觸器KM9電路中常用輔助常開觸點KM9（33區(qū)）自鎖。同時，為了不影響提升的調(diào)速，在該支路中再串聯(lián)一個常開輔助觸點KM1（28區(qū)）。這樣可以保證主令控制器手柄由強力下降位置向制動下降位置轉(zhuǎn)換時，接觸器KM9線圈始終有電，只有手柄扳至制動下降位

40、置后，接觸器KM9線圈才斷電，如圖19-9所示 在主令控制器SA4觸點開合表中可以看到，強力下降位置“4”擋、“3”擋上有“0”的符號便是這個意義。表示當(dāng)手柄由“5”擋向零位回轉(zhuǎn)時，觸點S12接通。否則，沒有以上聯(lián)鎖裝置，在手柄由強力下降位置向制動下降位置轉(zhuǎn)換時，若操作人員不小心，誤把手柄停在了“4”擋或“3”擋上，那么正在高速下降的負載其速度不但得不到控制，反而會增加，甚至可能造成惡性事故。SA4下降上升強力制動54321J0123456S1S2 S3 KM3 S4 KM1 S5 KM2 S6 KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 00 另

41、外，串接在接觸器KM2支路中的常開觸點KM2（23區(qū)）與常閉觸點KM9 (24區(qū))并聯(lián)，主要作用是當(dāng)接觸器KM1線圈斷電釋放后，只有在接觸器KM9線圈斷電釋放的情況下，接觸器KM2線圈才允許獲電并自鎖，這就保證了只有在轉(zhuǎn)子電路中保持一定的附加電阻的前提下，才能進行反接制動，以防止反接制動時造成直接起動而產(chǎn)生過大的沖擊電流。電氣線路常見故障 主接觸器KM不吸合 合上空氣開關(guān)QS1并按起動按鈕SB后，主接觸器KM不吸合。原因： 線路無電壓； 熔斷器FU1熔斷； 緊急開關(guān)QS4或安全開關(guān)SQc（SQd或SQe）未合上； 主接觸器KM線圈斷路； 各凸輪控制器手柄沒在零位，則(SA1-7)，SA2-7，SA3-7觸點分斷； 過電流繼電器KA0(KA4)動作后未復(fù)位。大車正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)不正常 大車由凸輪控制器控制。大車正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制電路中串入向前與向后位置開關(guān)動斷觸點，作為限位保護。大車正轉(zhuǎn)向前平移時由SQ1保護，向后平移時由SQ2保護。如SQ1或SQ2位置開關(guān)的動斷觸點在非極限位置時有故障而形成斷開狀態(tài)，則將使大車控制器置于向前或向后位置時，總電源控制接觸器KM斷開，切斷三相電源，使大車無法向前或向后平移。故障檢修如大車正轉(zhuǎn)向前平移不正常，斷開電源，用多用表檢查SQ1，動斷觸點及兩端