電氣自動(dòng)化論文正文

1、第一章 緒論1 課題背景數(shù)控技術(shù)被廣泛用于世界各國(guó)制造業(yè)，以提高制造能力和生產(chǎn)水平，提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力和適應(yīng)力。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比，是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。數(shù)控立車(chē)是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置，幾十年來(lái)一直受到世界各國(guó)的普遍重視，并得到了迅速的發(fā)展。主軸控制是數(shù)控立車(chē)構(gòu)成中一個(gè)重要的部分，對(duì)于提高加工效率，擴(kuò)大加工材料范圍，提升加工質(zhì)量有著重要的作用。機(jī)床主軸控制從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從簡(jiǎn)單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸點(diǎn)的繼電接觸器控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為核心

2、的軟件控制系統(tǒng)，機(jī)床主軸控制技術(shù)是隨著元器件的不斷更新和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，并且綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、精密測(cè)量等先進(jìn)科技成果而迅速發(fā)展起來(lái)的。 2數(shù)控立車(chē)主軸控制裝置的發(fā)展現(xiàn)狀數(shù)控機(jī)床的主軸控制裝置主要是由控制系統(tǒng)和調(diào)速裝置這兩大部分組成。數(shù)控機(jī)床是制造裝備的裝備，被稱(chēng)為“工作母機(jī)”；數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的“大腦”，是數(shù)控機(jī)床的核心,機(jī)床的各種功能都由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制實(shí)現(xiàn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的制造業(yè)開(kāi)始了本質(zhì)性的變革，所有工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都投入巨資，對(duì)現(xiàn)代制造技術(shù)進(jìn)行研究、開(kāi)發(fā)，并提出了新的制造模式。在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中，關(guān)鍵技術(shù)是數(shù)控技術(shù)，它將計(jì)算機(jī)、微電子、自動(dòng)檢測(cè)、信息處理

3、、自動(dòng)控制等高新技術(shù)集成于一體，具有高效率、高精度、柔性自動(dòng)化等特點(diǎn)。對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化、智能化、集成化起著舉足輕重的作用。目前，數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生重大性變革，由專(zhuān)用型封閉式開(kāi)環(huán)控制模式向通用型開(kāi)放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化基礎(chǔ)上，數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超小型化、超薄型；在智能化基礎(chǔ)上，綜合了計(jì)算機(jī)、多媒體、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等多學(xué)科技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高精、高效、高速控制，加工過(guò)程中可以自動(dòng)修正、調(diào)節(jié)與補(bǔ)償各項(xiàng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理。近幾年來(lái)，電力電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，為交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了有利條件,使交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速和控制提高到了一個(gè)新的水平

4、。并且國(guó)內(nèi)外都十分重視開(kāi)發(fā)研究交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)。大功率交流傳動(dòng)控制方面的研究，得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展。近來(lái)來(lái)，國(guó)際上又推出諧振式逆變器，使開(kāi)關(guān)元件在零電流或零電壓時(shí)導(dǎo)通或者關(guān)斷，降低開(kāi)頭損耗，減小回路體積。這種電源最大已達(dá)到100KW。由于直流調(diào)速具有優(yōu)越性的可控性能,及高性能調(diào)速特性,因此其廣泛地應(yīng)用于機(jī)床主軸，尤其在大型、重型機(jī)床主軸的拖動(dòng)。直流調(diào)速具有調(diào)速平滑,方便,易于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,過(guò)載能力大,能受頻繁的沖擊負(fù)載,可實(shí)現(xiàn)頻繁無(wú)級(jí)快速起制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。能滿(mǎn)足生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中各種不同的特殊運(yùn)行要求。所以,直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍被廣泛用于自動(dòng)控制要求較高的各種生產(chǎn)部門(mén),是調(diào)速系統(tǒng)的主要形式

5、。3 課題研究的主要內(nèi)容本課題要求設(shè)計(jì)數(shù)控立車(chē)主軸控制裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸速度的精確控制。主軸控制設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)（程序?qū)崿F(xiàn)）兩種控制方式。手動(dòng)操作設(shè)有主軸正反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)。并設(shè)有急停按鈕。主軸的轉(zhuǎn)速控制，采用直流調(diào)速裝置與PLC相配合。在6003000r/min范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。繪出了控制電源原理圖，調(diào)速裝置連接原理圖，可編程控制器接口原理圖，操作面板接線圖等。第二章 數(shù)控立車(chē)主軸控制裝置硬件設(shè)計(jì)數(shù)控立車(chē)的主軸控制中，主要是主軸電機(jī)速度的控制方式，控制電機(jī)速度的變化有多的方式，下面說(shuō)明兩種常用的調(diào)速方案，并將其進(jìn)行對(duì)比，則其優(yōu)，作為本次設(shè)計(jì)的調(diào)速方案。2.1 方案選擇1 方案二 交流調(diào)

6、速交流電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中所配備的靜止式變壓變頻主要由主電路和控制回路兩部分組成。對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)目前工業(yè)生產(chǎn)中所使用的變頻器可分為交直交電壓源型SPWM變頻器和交直交電流源型SPWM變頻器兩種，而工業(yè)中應(yīng)用最多、最廣泛的變頻器是交直交電壓源型SPWM變頻器。其主電路用不可控整流、用SPWM逆變器，其輸出電壓波形接近正弦波。如圖2-1所示變頻器主電路中的中間直流環(huán)節(jié)是采用大電容濾波，。由于采用了SPWM控制，因而使其輸出電壓波形接近于正弦波型。電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路有兩個(gè)功率變換環(huán)節(jié)構(gòu)成，及整流橋和逆變橋，整流橋是由二極管組成的三相橋式不可控電路。調(diào)壓與調(diào)頻通過(guò)逆變器來(lái)完成，其給

7、定值來(lái)源于同一個(gè)給定環(huán)節(jié)。圖2-1 電壓源型變頻器主電路及SPWM控制框圖該系統(tǒng)用SPWM控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)變壓變頻控制，通過(guò)改變IGBT的占空比（脈沖寬度）來(lái)控制交流電壓逆變器輸出的大小，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。而輸出頻率通過(guò)控制逆變橋的工作周期就可以實(shí)現(xiàn)。交流調(diào)速，價(jià)格低，維護(hù)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低。交流變頻調(diào)速就可以了，已經(jīng)得到迅猛的發(fā)展其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。2 方案二 直流調(diào)速隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)快速發(fā)展，數(shù)字控制系統(tǒng)在逐漸地取代過(guò)去的模擬控制系統(tǒng)。帶有微型計(jì)算機(jī)的全數(shù)字直流調(diào)速裝置中,在不改變硬件，或者改動(dòng)很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能，所以，通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的應(yīng)用靈活

8、性和可靠性就明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前，以德國(guó)SIEMENS公司的6RA70系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在中國(guó)的應(yīng)用最為廣泛。直流電機(jī)的調(diào)速不需要其它設(shè)備的配合，可通過(guò)改變輸入的電壓/電流，或者勵(lì)磁電壓/電流來(lái)調(diào)速。直流調(diào)速裝置采用德國(guó)SIEMENS的6RA70直流調(diào)速裝置來(lái)控制直流電機(jī)調(diào)速，而調(diào)速方式又分為改變電樞端電壓調(diào)速和改變磁通調(diào)速。直流電動(dòng)機(jī)采用他勵(lì)勵(lì)磁方式。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電路原理圖如圖2-2所示，圖中電樞回路串接附加電阻，電樞內(nèi)阻Ra，此時(shí)電樞回路總電阻.圖2-2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電路原理圖由圖2-2可知，直流電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式為 （2-1）式中U為電源電壓，單位V；R是電樞回路總

9、電阻，單位。由電壓平衡方程式和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)公式，就可以得到直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性 有電磁轉(zhuǎn)矩方程式帶入轉(zhuǎn)速特性方程，即得到機(jī)械特性方程式 （2-2）由電壓平衡方程式（2-1）可知 ()=（U-）-= (2-3)式中Ua= U-為電樞的端電壓。當(dāng)=0或=0時(shí)，Ua=U由式（2-3）和電動(dòng)勢(shì)公式，可得轉(zhuǎn)速公式 （2-4）根據(jù)轉(zhuǎn)速公式（2-4），改變電樞端電壓調(diào)速是保持磁通不變，改變電動(dòng)機(jī)的電樞電壓U，則理想空載轉(zhuǎn)速n隨電樞電壓而變化，而機(jī)械特性斜率保持不變；改變磁通調(diào)速就是保持電樞電壓U不變，減弱磁通則理想空載轉(zhuǎn)速n隨著磁通的減弱而增加，同時(shí)機(jī)械特性的斜率也增加。 2.2 方案選擇本設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)重型立車(chē)

10、的主軸控制裝置，工作臺(tái)負(fù)載上限250t，主軸帶動(dòng)工作臺(tái)工作，而工作臺(tái)的速度范圍大概在1060r/min,對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速6003000r/min，低速大轉(zhuǎn)矩，要求高精度，速度控制精確；由于在加工時(shí)零件重量不定，需要具有一定的過(guò)負(fù)載能力。根據(jù)兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)比較，選擇第二種直流調(diào)速方案。本設(shè)計(jì)選用德國(guó)SIEMENS公司的6RA70直流調(diào)速裝置，可實(shí)現(xiàn)調(diào)壓電樞電壓和磁通配合調(diào)速。在額定功率以下，通過(guò)改變直流電機(jī)的電樞電壓來(lái)改變電機(jī)的速度；額定功率以上用弱磁調(diào)速；交流電源進(jìn)入6RA70后整流出直流，電機(jī)電壓和勵(lì)磁電壓是分開(kāi)進(jìn)入6RA70，經(jīng)過(guò)整流變壓后進(jìn)入直流電機(jī)和勵(lì)磁。并且6RA70內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)大部

11、分?jǐn)?shù)控機(jī)床所進(jìn)行的操作。 直流電機(jī)調(diào)速中電樞電壓調(diào)速比較普遍，最大的優(yōu)點(diǎn)不會(huì)像交流調(diào)速那樣產(chǎn)生逆變磁場(chǎng)對(duì)外圍發(fā)出干擾。直流電機(jī)能量密度大，調(diào)速容易且調(diào)速范圍寬，力矩大，過(guò)載能力非常好，機(jī)械特性硬。直流調(diào)速精度高，效率也高，節(jié)能效果也好，但是需要定期維護(hù)。2.3 可編程序控制器接口設(shè)計(jì)1 可編程控制器的選擇現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床是用數(shù)控系統(tǒng)（是一個(gè)集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件數(shù)字控制器、可編程控制器、人機(jī)操作界面，于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)）來(lái)控制整個(gè)機(jī)床的運(yùn)行的。數(shù)控系統(tǒng)中使用較普遍的有德國(guó)的SIEMENS，日本的FANUC，還有中國(guó)的華中科技。其中德國(guó)SIEMENS的數(shù)控系統(tǒng)性?xún)r(jià)比較高，并且其數(shù)控核

12、心的可編程控制器應(yīng)用也很普遍。數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS 802D是其早期研制出的數(shù)控系統(tǒng)，應(yīng)用于各種型號(hào)機(jī)床，操作簡(jiǎn)單，功能容易實(shí)現(xiàn)。SIEMENS 802D內(nèi)部可編程控制器為SIEMENS生產(chǎn)的S7-200，由于本設(shè)計(jì)只是數(shù)控立車(chē)電氣總設(shè)計(jì)的一部分所以不選用數(shù)控系統(tǒng)，而只選用其內(nèi)部可編程控制器S7-200。S7-200 PLC屬于S7-200/300/400家族中功能最精簡(jiǎn)、I/O點(diǎn)數(shù)最少、擴(kuò)展性能最低的PLC產(chǎn)品，可以稱(chēng)為微型PLC系列產(chǎn)品。產(chǎn)品可以用于輸入/輸出點(diǎn)數(shù)較少的小型機(jī)械與設(shè)備的單機(jī)控制。而本設(shè)計(jì)所需輸入輸出點(diǎn)數(shù)并不是很多，不需要擴(kuò)展，所以選用S7-200.能夠滿(mǎn)足本設(shè)計(jì)。新系列S

13、7-200的性能有如下提高：1 CPU的運(yùn)算速度提高了40%；2 增加了CPU診斷狀態(tài)指示；3 增加了存儲(chǔ)器卡擴(kuò)展功能；4 增加了在線編程功能；5 脈沖輸出指令增加了線性（斜坡）給定功能；6 提高了PID調(diào)節(jié)、參數(shù)自動(dòng)整定功能；7 增加了數(shù)據(jù)記錄功能，可以實(shí)時(shí)記錄PLC的運(yùn)行狀態(tài)信息（此功能需要存儲(chǔ)卡的支持）；S7-200.PLC包括了CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226五種規(guī)格，其中CPU221為整體式固定I/O型結(jié)構(gòu)，PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定為6/4點(diǎn)，處理器、存儲(chǔ)器、電源、輸入輸出接口、通信接口都安在模塊上，I/O點(diǎn)數(shù)不能改變，且無(wú)I/O擴(kuò)展模塊接口。其

14、余四種型號(hào)均可加擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。表1. S7-200PLC各種型號(hào)的電源與集成I/O規(guī)格項(xiàng)目AC、DC電源型CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226CPU集成輸入點(diǎn)68141424輸入信號(hào)電壓DC24V，允許范圍DC15V30V輸入信號(hào)電流4mA/DC24VCPU集成輸出點(diǎn)46101016輸出類(lèi)型繼電器輸出輸出電壓AC：5250V；DC：530V最大輸出電流2A/點(diǎn) ；公共端10A用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量4KB4KB8KB12KB16KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量2KB2KB8KB10KB10KB本設(shè)計(jì)所需輸入點(diǎn)9個(gè)，輸出點(diǎn)7個(gè)，所編程序不是很多，8KB足夠，所以根據(jù)表格里的數(shù)據(jù)選擇CPU22

15、4.輸入電源采用DC24V，輸出電源采用AC220V。2 可編程控制器接口電路的設(shè)計(jì)及其功能PLC S7-200 CPU224是14入、10出。本設(shè)計(jì)輸入用9個(gè)，輸出用7個(gè)。輸入用按鈕開(kāi)關(guān)作為控制信號(hào)的給定；輸出用繼電器作為控制使能，繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。當(dāng)PLC輸出口閉合時(shí)，繼電器線圈兩端加上一定的電壓或電流，線圈產(chǎn)生的磁通通過(guò)鐵心、銜鐵、軛鐵、磁路工作氣隙組成的磁路，在磁場(chǎng)的作用下，銜鐵吸向鐵心極面，從而推動(dòng)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；當(dāng)PL

16、C輸出口斷開(kāi)時(shí)，剛好相反動(dòng)作，用這種方式控制另一個(gè)電路的關(guān)閉。PLC輸入電源用的是DC24V，而一般工業(yè)用電為三相交流電AC380V，所以用SIEMENS的SITOP電源整流變壓后供應(yīng)。其輸出電壓24V ，電流280mA。SITOP的供電電源為三相380V交流電，輸出端24為輸出，另一端接到直流地01上，PE則接到地線上。圖2-3 SIEMENS的SITOP電源接線圖24V電源作為PLC的輸入電源，與PLC輸入端L+相連接。PLC輸出端口供電電源為AC220V，也也才用了隔離。按鈕SB1為起動(dòng)按鈕，通過(guò)直流調(diào)速裝置電樞電壓和勵(lì)磁電壓給電，來(lái)控制直流電機(jī)的啟動(dòng)；按鈕SB2，為停止按鈕，控制主軸停

17、止運(yùn)行；按鈕SB3、4作為主軸正反轉(zhuǎn)按鈕，通過(guò)改變勵(lì)磁電流的方向，控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)；按鈕SB 5是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)時(shí)按照固定速度運(yùn)行，此速度不可改變；按鈕SB6為手、自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，將旋鈕旋道自動(dòng)操作，運(yùn)行動(dòng)作、速度由程序給定，將旋鈕旋到手動(dòng)操作，可以進(jìn)行主軸正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、調(diào)速等等；按鈕SB 7、8為升速、降速按鈕，當(dāng)處于自動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)主軸速度，按下升速按鈕，主軸速度上升，按下降速按鈕，主軸速度下降。圖2-4 PLC S7-200 接口圖2.4 數(shù)控立車(chē)主軸速度控制裝置設(shè)計(jì)1 主軸電機(jī)的選擇本次設(shè)計(jì)的重型數(shù)控立車(chē)，工作臺(tái)所帶動(dòng)的最大重量為50t，設(shè)計(jì)采用了直流調(diào)速裝置，并選用Z4系

18、列直流電機(jī)。Z4系列直流電機(jī)比Z2、Z3系列具有更大的優(yōu)越性，它不僅可用直流機(jī)組電源供電，更適用于靜止整流電源供電。并且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，具有較好的動(dòng)態(tài)性能，并能承受較高的負(fù)載變化率，特別適用于需要平滑調(diào)速、效率高、自動(dòng)穩(wěn)速、反應(yīng)靈敏的控制系統(tǒng)，具有當(dāng)今國(guó)際先進(jìn)水平。Z4系列直流電動(dòng)機(jī)采用八角形全疊片結(jié)構(gòu)，空間利用率高。當(dāng)采用靜止整流器供電時(shí)，能承受住脈動(dòng)電流和快速的負(fù)載電流變化。Z4系列直流電動(dòng)機(jī)一般不帶串勵(lì)繞組，適用于需要正、反轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制技術(shù)。根據(jù)用戶(hù)需要也能制成帶串勵(lì)繞組。中心高100280mm的電動(dòng)機(jī)無(wú)補(bǔ)償繞組，但中心高250mm、280mm的電動(dòng)機(jī)根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補(bǔ)償繞組，中

19、心高315450mm的電動(dòng)機(jī)帶有補(bǔ)償繞組。根據(jù)需要，本設(shè)計(jì)選用Z4-250直流電機(jī)，功率75KW，電樞電流197A，額定電壓400V，勵(lì)磁電壓310V。+Z4直流電機(jī)自帶風(fēng)機(jī)，而Z4后面的數(shù)字代表表示電機(jī)中心高（mm），也確定了風(fēng)機(jī)的功率、風(fēng)量。功率3kw，風(fēng)量3000/h。Z4-250 直流電機(jī)自帶測(cè)速機(jī)，所以本設(shè)計(jì)主電機(jī)測(cè)速用測(cè)速電機(jī)而不用編碼器。測(cè)速電機(jī)簡(jiǎn)單地說(shuō)就是將直流電機(jī)的動(dòng)能化為電能。因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)的磁路和繞組都是經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的，所以其輸出電動(dòng)勢(shì)E和轉(zhuǎn)速n成線性關(guān)系，即E=Kn，其中K是常數(shù)。當(dāng)改變電機(jī)的方向時(shí)，測(cè)速電機(jī)輸出電動(dòng)勢(shì)的正負(fù)也會(huì)有相應(yīng)的改變。將測(cè)速發(fā)電機(jī)和被測(cè)機(jī)構(gòu)同軸聯(lián)

20、接，只要檢測(cè)輸出電動(dòng)勢(shì)的大小、方向，就可獲得被測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速、方向，所以又稱(chēng)速度傳感器。測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電動(dòng)勢(shì)具有斜率高、特性成線性、無(wú)信號(hào)區(qū)小或剩余電壓小、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓不對(duì)稱(chēng)度小、對(duì)溫度敏感低等特點(diǎn)。2 數(shù)控立車(chē)主軸控制裝置設(shè)計(jì)數(shù)控立車(chē)主軸速度控制裝置主要是由SIEMENS公司的PLC S7-200、6RA70數(shù)字直流調(diào)速裝置和Z4直流電機(jī)組成；PLC用于使能控制，而功能實(shí)現(xiàn)則是通過(guò)6RA70控制直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)。6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相交流電源，可向變速直流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，額定的電樞電流從15至2200。緊湊型整流

21、器可用于并聯(lián)使用，提供高電流至12000A，勵(lì)磁電路可以提供最大最大電流是85A(此電流只取決于電樞的額定電流)。6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器以其節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)和緊湊排列順序?yàn)樘厣捎诟鱾€(gè)的部件容易接近，它緊湊式的設(shè)計(jì)使他們更加容易維護(hù)和保養(yǎng)，電子板箱里包含了電子板和其他任何附加板。所有SIMOREG DC MASTER 裝置都會(huì)配備一個(gè)簡(jiǎn)易操作面板PMU，可以將其安裝在整流器門(mén)上的，PMU是由一個(gè)5 位，7 段顯示，有三個(gè)作為狀態(tài)顯示的LED 和三個(gè)用于調(diào)整參數(shù)的設(shè)置鍵組成。PMU 還具有根據(jù)RS232或RS485 標(biāo)準(zhǔn)同USS 接口的連接器X300。PMU提

22、供了啟動(dòng)整流器所需進(jìn)行的調(diào)整和設(shè)定及測(cè)量值顯示的所有工具。電樞和勵(lì)磁的供電頻率可以不相同(在4565Hz 范圍之內(nèi))。電樞回路的供電相序不要求。根據(jù)直流電機(jī)的銘牌來(lái)選擇6RA70的型號(hào)，本設(shè)計(jì)選用Z4-250直流電機(jī)，功率75KW，電樞電流197A，額定電壓400V，勵(lì)磁電壓310V。根據(jù)以上參數(shù)選擇直流調(diào)速裝置型號(hào)為6RA7075：整流器為 3AC400V 210A600A 1Q（即電樞由一套（六個(gè)可控硅）整流裝置提供電源。這種方式只能通過(guò)改變磁場(chǎng)極性來(lái)改變旋轉(zhuǎn)方向）;電樞額定電壓3AC400V（+15%/20%），勵(lì)磁額定電壓2AC400V（+15%/20%），額定直流電壓485V，額定直

23、流電流210A，額定輸出功率102KW，勵(lì)磁額定直流電壓325V。端子1U、1V、1W是電樞電源輸入；端子3U、3W是勵(lì)磁電源輸入。為了保護(hù)設(shè)備，在電樞電源和勵(lì)磁電源進(jìn)入直流調(diào)速裝置千要加上熔斷器（FU1、FU3），起到過(guò)載保護(hù)的作用，而熔斷器的額定電流要比設(shè)備的額定電流至少高出1.2倍。5U1、5W1為電壓400V進(jìn)線端子，進(jìn)線電壓范圍380V460V，用于電子板供電。圖2-5 電樞電源、電子版電源、勵(lì)磁電源接線圖在大功率電力電子電路中，合閘瞬間，往往會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很大的沖擊電流（浪涌電流），浪涌電流雖然作用時(shí)間短，但峰值卻很大。開(kāi)機(jī)浪涌電流往往超過(guò)正常工作電流的100倍以上。在輸入側(cè)串接電抗器

24、（L90、L91），能有效的抑制這種浪涌電流。合閘瞬間，電抗器呈高阻態(tài)（相當(dāng)于開(kāi)路）。負(fù)荷開(kāi)關(guān)是可分為高壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)和低壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)，低壓開(kāi)關(guān)有自滅弧功能，但它的開(kāi)斷容量很小、很有限，所以選擇的時(shí)候都用高壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)，不僅有自滅弧功能，開(kāi)斷容量很大。高壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)（QF91）的工作原理與斷路器相似。一般裝有簡(jiǎn)單的滅弧裝置，但其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。由于負(fù)荷開(kāi)關(guān)不能開(kāi)斷短路電流，故常與限流式高壓熔斷器組合在一起使用，利用限流熔斷器的限流功能，不僅完成開(kāi)斷電路的任務(wù)并且可顯著減輕短路電流所引起的熱和電動(dòng)力的作用。CUD1是6RA70的電子板，上面有各種端子：端子X(jué)174中的X174.1、X174.2分別為數(shù)字地和

25、內(nèi)部電源端，X174.4、X174.5主給定正負(fù)極，將電位器接于這次口用于調(diào)速。圖2-6 電位器接線圖當(dāng)改變X174.2、X174.4之間的電壓時(shí)，端子X(jué)174.4和X174.5內(nèi)部連接于模擬量K11，可以利用K11進(jìn)行給定的變換和處理，把最終的處理好的給定給到速度環(huán)的電壓給定，電壓給定與測(cè)速電機(jī)的反饋回來(lái)的電壓信號(hào)相比較，比較后進(jìn)入比例放大。最終進(jìn)入U(xiǎn)PE來(lái)改變輸出的電樞電壓。1D1、1C1用于連接直流電機(jī)，直流電機(jī)與端子之間加熔斷器，端子103、104是測(cè)速電機(jī)連接端，103是電壓輸入（8V270V），104是模擬量地。其測(cè)出的電壓反饋回到速度環(huán)，進(jìn)行調(diào)速。圖2-7直流電機(jī)與測(cè)速電機(jī)接線圖

26、端子X(jué)175中的14、15為模擬量電壓輸出端，X175.14為電壓端，X175.15為模擬地，兩接口接一個(gè)帶正負(fù)的電壓顯示器，此接口出來(lái)的電壓是測(cè)速機(jī)電壓，轉(zhuǎn)化成速度后，可知電機(jī)的實(shí)時(shí)速度。開(kāi)關(guān)量控制輸入端組X171，X171.34為內(nèi)部電源輸出端DC24V，為端子X(jué)171.36、X171.37、X171.38、X171.39供電；X171.35數(shù)字地；X171.36、X171.39為可設(shè)置開(kāi)關(guān)量1、2，由端子X(jué)171.36、X171.39用高低電平可組成四種狀態(tài)，由繼電器KA3、KA4的關(guān)斷控制高低電平，端子X(jué)174.36和X174.39輸出電平為0 0 ，轉(zhuǎn)速為0；電平為1 0 時(shí)為正轉(zhuǎn)；

27、電平為0 1時(shí)為反轉(zhuǎn)；電平為1 1時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)由實(shí)際給定值決定。端子37為電源的合閘/分閘，高電平信號(hào)時(shí)為合閘，進(jìn)線接觸器閉合，按照斜坡發(fā)生器的斜率加速至運(yùn)行速度，低電平信號(hào)時(shí)為分閘，按照斜坡發(fā)生器的斜率減速0，進(jìn)線接觸器斷開(kāi)；端子X(jué)171.38為運(yùn)行使能，高電平信號(hào)為調(diào)節(jié)器使能，低電平信號(hào)為調(diào)節(jié)器禁止。圖2-8 直流調(diào)速裝置開(kāi)關(guān)量接口圖由于開(kāi)關(guān)量端子不夠所以需要加一塊擴(kuò)展電子板CUD2，在CUD2中開(kāi)關(guān)量端子組是X163，其中X163.44是內(nèi)部電源輸出端，X163.45是數(shù)字地；X163.40、X163.41、X163.42、X163.43為可設(shè)置輸入開(kāi)關(guān)量3、4、5、6；與端子X(jué)163.4

28、2連接的繼電器KA7為點(diǎn)動(dòng)使能，速度已經(jīng)給定，當(dāng)處于手動(dòng)狀態(tài)，X163.42為高電平時(shí)，主電機(jī)按給定速度運(yùn)行，速度不可調(diào)，但是可以通過(guò)6RA7075操作控制面板修改速度值。端子X(jué)163.40、X163.41為升、降速，KA5為升速使能，當(dāng)X163.40為高電平，X163.41為低電平時(shí)（二者不可同時(shí)為高），信號(hào)送至直流調(diào)速裝置，經(jīng)直流調(diào)速裝置內(nèi)部處理的信號(hào)送給電動(dòng)電位計(jì)，電動(dòng)電位計(jì)給出處理好的電壓信號(hào)到速度環(huán)的電壓給定，通過(guò)速度環(huán)來(lái)增大電機(jī)的電樞電壓，從而實(shí)現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)速上升；當(dāng)X163.41為高電平，X163.40為低電平（二者不可同時(shí)為高），信號(hào)送至直流調(diào)速裝置，經(jīng)直流調(diào)速裝置內(nèi)部處理的信號(hào)

29、送給電動(dòng)電位計(jì)，電動(dòng)電位計(jì)給出處理好的電壓信號(hào)到速度環(huán)的電壓給定，通過(guò)速度環(huán)來(lái)減少電機(jī)的電樞電壓，從而實(shí)現(xiàn)主軸速度的下降，速度升降的多少和按下時(shí)間有關(guān)。2.5速度環(huán)在直流調(diào)速裝置6RA70中速度反饋可以應(yīng)用測(cè)度發(fā)電機(jī)，也可以用編碼器，而本設(shè)計(jì)中選用的是測(cè)度電機(jī)。測(cè)速發(fā)電機(jī)和主軸電機(jī)同軸聯(lián)接，當(dāng)主軸電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)測(cè)速發(fā)電機(jī)也工作，測(cè)速發(fā)電機(jī)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能輸出。輸出的電壓與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，即 （2-5）或 （2-6）式中為測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓；n為測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；為測(cè)速發(fā)電機(jī)的角速度；為測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)自的轉(zhuǎn)角；、為比例系數(shù)。測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的電壓信號(hào)，作為速度環(huán)中的反饋信號(hào)與給定電壓信號(hào)相比較，

30、比較后得到轉(zhuǎn)速偏差電壓，經(jīng)過(guò)比例放大器A，產(chǎn)生電力電子變換器UPE所需的控制電壓，通過(guò)UPE來(lái)改變輸出的直流電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。圖2-9 帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖在直流調(diào)速裝置內(nèi)部有一個(gè)電動(dòng)電位計(jì)，可以調(diào)節(jié)給定電壓值從而改變電樞電壓，改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。其調(diào)節(jié)精度，是可以調(diào)節(jié)的，內(nèi)部參數(shù)P462、P463分別是設(shè)定電動(dòng)電位計(jì)斜坡上升時(shí)間和電動(dòng)電位計(jì)斜坡下降時(shí)間，通過(guò)設(shè)定可以改變控制精度，時(shí)間越長(zhǎng)，一秒內(nèi)電位計(jì)變化越小，給定電壓變化越小，速度變化越小，調(diào)節(jié)精度越高，當(dāng)時(shí)間達(dá)到相當(dāng)?shù)闹禃r(shí)可以達(dá)到0.1轉(zhuǎn)加減速的精度。內(nèi)部電位計(jì)用于自動(dòng)工作時(shí)的升降速。設(shè)計(jì)中，在6RA70的

31、端口4、5也外加了一個(gè)電位器，作為手動(dòng)工作時(shí)的調(diào)速按鈕，將電壓信號(hào)傳入到6RA70內(nèi)部后，經(jīng)過(guò)處理信號(hào)送到速度環(huán)電壓給定值，來(lái)改變速度。2.6急停按鈕的設(shè)計(jì)在主軸運(yùn)行，出現(xiàn)故障時(shí)，且主軸停止鍵失靈，使用急停按鈕，來(lái)使主軸停止運(yùn)行。急停按鈕是由時(shí)間繼電器、中間繼電器、分勵(lì)脫扣器組成。目前最常用的大規(guī)模集成電路型的時(shí)間繼電器，它是利用阻容原理來(lái)實(shí)現(xiàn)延時(shí)動(dòng)作。在交流電路中往往采用變壓器來(lái)降壓，集成電路做為核心器件，其輸出采用小型電磁繼電器，使得產(chǎn)品的性能及可靠性比早期的空氣阻尼型時(shí)間繼電器要好的多，產(chǎn)品的定時(shí)精度及可控性也提高很多。分勵(lì)脫扣器是一種遠(yuǎn)距離操縱分閘的附件。當(dāng)電源電壓等于額定控制電源電壓

32、的70%-110%之間的任一電壓時(shí)，就能可靠分?jǐn)鄶嗦菲?。分?lì)脫扣器是短時(shí)工作制，線圈通電時(shí)間一般不能超過(guò)1S，否則線圈會(huì)被燒斷。塑殼斷路器為防止線圈燒毀，在分勵(lì)脫扣器串聯(lián)一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)分勵(lì)脫扣器通過(guò)銜鐵吸合，微動(dòng)開(kāi)關(guān)從常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換成常開(kāi)，由于分勵(lì)脫扣器電源的控制線路被切斷，即使人為地按住按紐，分勵(lì)線圈始終不再通電就避免了線圈燒損情況的產(chǎn)生。當(dāng)斷路器再扣合閘后，微動(dòng)開(kāi)關(guān)重新處于常閉位置。但萬(wàn)能式DW45產(chǎn)品在出廠時(shí)要由用戶(hù)在使用時(shí)在分勵(lì)脫扣器線圈之前串聯(lián)一組常開(kāi)觸頭。當(dāng)按下急停按鈕SB0-1時(shí)，圖2-10.a中間繼電器KA100斷開(kāi)，右側(cè)回路斷開(kāi)，KT100為斷開(kāi)延時(shí)繼電器，延時(shí)斷開(kāi)；圖2-1

33、0.b中當(dāng)KT100延時(shí)斷開(kāi)后，分離脫扣器M1回路也斷開(kāi)，使與其連接的主空開(kāi)QF100斷開(kāi)，此時(shí)整個(gè)裝置斷電。 a b 圖2-10急停按鈕原理圖a、b2.7 直流調(diào)速裝置的參數(shù)設(shè)定6RA7075參數(shù)給定是通過(guò)操作面板來(lái)給定，而所配備的操作面板又分為兩種，簡(jiǎn)易操作控制面板（PMU “Parameterization Unit”）和舒適性操作控制面板（OP1S）。1 簡(jiǎn)易操作控制面板（PUM）簡(jiǎn)易操作控制面板安裝在整流門(mén)上，他由五位七段顯示板，三個(gè)狀態(tài)指示燈已經(jīng)下面的三個(gè)參數(shù)鍵組成。PMU 還具有根據(jù)RS232或RS485 標(biāo)準(zhǔn)同USS 接口的連接器X300。圖2-11簡(jiǎn)易操作控制面板P 鍵功能介

34、紹1，在變址參數(shù)方式時(shí)，完成參數(shù)值（數(shù)值方式）、參數(shù)號(hào)（參數(shù)方式）和變址號(hào)（變址方式）之間的轉(zhuǎn)換。2，應(yīng)答有故障信息。3，P鍵與上升鍵會(huì)將故障、報(bào)警信息切換到背景。4，P鍵與下降鍵會(huì)將故障、報(bào)警信息在背景切換到PMU的前景顯示板上。上升鍵功能介紹1， 在處于參數(shù)方式時(shí)，選用一個(gè)更高的參數(shù)號(hào)，當(dāng)以顯示最高參數(shù)號(hào)時(shí)，再按下此鍵，將會(huì)返回到參數(shù)所處區(qū)域另一端（即最大號(hào)與最小號(hào)是相鄰）。2， 在數(shù)值方式，增加所設(shè)置參數(shù)的數(shù)值。3， 在變址方式，增加變址值（只對(duì)變址參數(shù)）。4， 與下降鍵同時(shí)作用，可加速一個(gè)調(diào)整過(guò)程。下降鍵功能介紹1， 在參數(shù)方式時(shí)，選擇一個(gè)更高的參數(shù)號(hào)，當(dāng)以顯示最高參數(shù)號(hào)時(shí)，再按下此鍵

35、，將會(huì)返回到參數(shù)所處區(qū)域另一端（即最大號(hào)與最小號(hào)是相鄰）。2， 在數(shù)值方式，增加所設(shè)置參數(shù)的數(shù)值。3， 在變址方式，增加變址值（只對(duì)變址參數(shù)）。4， 與下降鍵同時(shí)作用，可加速一個(gè)調(diào)整過(guò)程。LED顯示 Run 綠色LEDLED亮表示“轉(zhuǎn)矩方向激活”狀態(tài)（MI,MII,MO） Ready 黃色LED LED亮表示“準(zhǔn)備好”狀態(tài) Fauit 紅色LED LED亮表示“出現(xiàn)故障”狀態(tài) LED閃爍表示“出現(xiàn)報(bào)警”狀態(tài) 2 舒適性操作控制面板（OP1S）舒適性操作控制面板（OP1S）在整流器門(mén)上有一個(gè)專(zhuān)用的位置，這個(gè)位置提供了一個(gè)與整流器串行口SST1的連接頭。如果用OP1S的上升鍵或下降鍵來(lái)調(diào)整參數(shù)號(hào)，

36、則在基本裝置參數(shù)區(qū)域中沒(méi)有的號(hào)將被跳過(guò)，但這種跳過(guò)不能用于工藝板的參數(shù)，現(xiàn)存的參數(shù)號(hào)直接進(jìn)入。運(yùn)行狀態(tài)顯示基本菜單顯示隨意存取PPRR 圖2-12 操作流程圖OP1S在初始化后數(shù)秒鐘即自動(dòng)轉(zhuǎn)入運(yùn)行顯示，按下P鍵，即可從運(yùn)行顯示轉(zhuǎn)入基本菜單顯示，在其中，你可以選擇“任意存取”所有的參數(shù)或者不同的功能。系統(tǒng)出場(chǎng)時(shí)有一些數(shù)據(jù)是默認(rèn)的不需要改動(dòng)，部分?jǐn)?shù)據(jù)在優(yōu)化的時(shí)候可以改動(dòng)，部分?jǐn)?shù)據(jù)是根據(jù)電機(jī)銘牌和各種需要來(lái)改動(dòng)的，按照本設(shè)計(jì)的需要對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定：P051=21； 設(shè)置 恢復(fù)缺省值，操作后P051=40 參數(shù)可改； P052=3； 設(shè)置 顯示所有參數(shù)（恢復(fù)缺省值后默認(rèn)就是3）； P076.001=

37、50； 設(shè)置 電樞回路額定直流電流百分比；P076.002=10； 設(shè)置 勵(lì)磁回路額定直流電流百分比；P078.001=380；設(shè)置 電樞回路供電電壓；P078.002=380；設(shè)置 勵(lì)磁回路供電電壓；P83=1； 設(shè)置 速度實(shí)際值由主實(shí)際值通道（K0013）提供（端子X(jué)T.103 XT.104）；P84=1； 設(shè)置 在速度閉環(huán)控制下運(yùn)行；P100=197； 設(shè)置 電樞額定電流（A）；P101=400； 設(shè)置 電樞額定電壓（V）；P257=0； 設(shè)置 停機(jī)勵(lì)磁為0；P303=3； 設(shè)置 斜坡上升時(shí)間；P304=3； 設(shè)置 斜坡下降時(shí)間；P319=0； 設(shè)置 裝置使能延時(shí)時(shí)間；P402=5； 設(shè)

38、置 固定值5%；P433=240； 設(shè)置 電動(dòng)電位計(jì)的輸出K240 連接主給定通道P433；P436.1=402； 設(shè)置 點(diǎn)動(dòng)值1是5%；P460=1； 設(shè)置 電動(dòng)電位計(jì)斜坡函數(shù)發(fā)生器 總是有效；P462=20； 設(shè)置 電動(dòng)電位計(jì)斜坡上升時(shí)間；P463=20； 設(shè)置 電動(dòng)電位計(jì)斜坡下降時(shí)間；P468=80； 設(shè)置 “電動(dòng)電位計(jì)上升”的給定，電動(dòng)電位計(jì)的最大值 80%；P469=-80； 設(shè)置 “電動(dòng)電位計(jì)下降”的給定，電動(dòng)電位計(jì)的最小值 -80%；P645=600r/min；設(shè)置 正反轉(zhuǎn)初始速度； P671=B0010； 設(shè)置 對(duì)應(yīng)端子X(jué)171.36；P672=B0016； 設(shè)置 對(duì)應(yīng)端子X(jué)1

39、71.39；P673=B0018； 設(shè)置 對(duì)應(yīng)端子X(jué)163.40，電動(dòng)電位計(jì)升速；P674=B0020； 設(shè)置 對(duì)應(yīng)端子X(jué)163.41，電動(dòng)電位計(jì)降速；第三章數(shù)控立車(chē)主軸控制軟件設(shè)計(jì)軟件是一個(gè)系統(tǒng)的靈魂，整個(gè)系統(tǒng)的功能是由硬件電路配合軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)硬件基本定型后，軟件的功能也就基本定下來(lái)。本次軟件設(shè)計(jì)本著簡(jiǎn)便、可靠的原則設(shè)計(jì)的。1 程序流程圖本設(shè)計(jì)中可以通過(guò)SA1波段開(kāi)關(guān)，選擇主軸工作的方式；手動(dòng)，自動(dòng)。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可以通過(guò)升、降速按鈕，來(lái)調(diào)整主軸運(yùn)行速度。合上QF102、QF12、QF105HL1=0 HL2=1按下SB1自動(dòng)方式手/自動(dòng)方式選擇 ？手動(dòng)方式按下SB1升 速？按下SB7主軸按

40、參數(shù)給定升速Yes降 速？主軸按參數(shù)給定降速按下SB2，停止運(yùn)行AYesNONO圖4-1 手、自動(dòng)程序流程圖當(dāng)波段開(kāi)關(guān)SA1打到手動(dòng)方式時(shí)，此時(shí)可以進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)操作，在進(jìn)行正反轉(zhuǎn)操作時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)RP1可以進(jìn)行升降速操作。A正/反轉(zhuǎn) ？ ？按下SB3/4按給定初始速度運(yùn)行升速？調(diào)節(jié)RP1降速？調(diào)節(jié)RP1按SB2，停止YesYesYesYesNONONOA點(diǎn)動(dòng)？按下SB5主軸按裝置設(shè)定值運(yùn)行按下SB2，停止圖4-2 正/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)程序流程圖2 程序LD I0.0/啟動(dòng)AI I0.1= Q0.1TON T37, 30 /延時(shí)三秒LD T37 = Q0.0 LD I0.5/手動(dòng)A Q0.1A Q

41、0.0= Q1.0LD I0.6/自動(dòng)A Q0.1A Q0.0= Q0.7LD I0.7/升速 A Q0.7 = Q0.4LD I1.0/降速 A Q0.7 = Q0.5LD I0.2/正轉(zhuǎn)A Q0.1A Q0.0= Q0.2LD I0.3/反轉(zhuǎn) A Q0.1 A Q0.0= Q0.3LD I0.4/點(diǎn)動(dòng)A Q0.1= Q0.6 第四章主軸操作說(shuō)明1 主軸啟動(dòng)前準(zhǔn)備工作首先，先合上控制電柜上的主空氣開(kāi)關(guān)QF100，接通主電源，控制柜上白色指示燈HL01亮，紅色指示燈HL02熄滅，動(dòng)力電源1L1、1L2、1L3得電，電源準(zhǔn)備完畢；將分電源開(kāi)關(guān)QF103合上，控制變壓器TVC1、TVC2、TC01

42、、TC02得電。將開(kāi)關(guān)QF105、QF107閉合， PLC得電，PLC開(kāi)始工作；將開(kāi)關(guān)QF106閉合，給急停上電，啟動(dòng)/停止指示燈上電；在合上主空開(kāi)之前，電柜照明開(kāi)關(guān)QF101、分勵(lì)扣脫器開(kāi)關(guān)QF103、QF104已經(jīng)上電。將電柜空調(diào)開(kāi)關(guān)QF01合上，因?yàn)殡姽駜?nèi)部是變壓器、直流調(diào)速裝置、繼電器、空開(kāi)等，會(huì)產(chǎn)生很大的溫度，溫度上升容易導(dǎo)致器件的損壞，以及使開(kāi)關(guān)導(dǎo)通、關(guān)閉不靈敏，所以加空調(diào)散熱。如果工作的時(shí)候有昏暗情況，可以合上開(kāi)關(guān)QF108，將機(jī)床照明燈打開(kāi)。此時(shí)直流調(diào)速裝置所在分路端有電，但是直流調(diào)速裝置電樞電源端沒(méi)電，電子版電源端沒(méi)電，勵(lì)磁電源進(jìn)線端有電，因?yàn)橐话愕那闆r下直流機(jī)都是先給勵(lì)磁，后給電樞電壓，采用控制電樞電壓的大小來(lái)控制速度。所以只需加上起保護(hù)作用的熔斷器和抑制浪涌的電抗器。將QF92合上后，接觸器KM90閉合，作為電樞電源開(kāi)關(guān)的接觸器KM閉合，使其通電。合上開(kāi)關(guān)QF91電子