ADAS產(chǎn)品使用手冊(cè)

1、西安正昌電子股份有限公司 360環(huán)視系統(tǒng)使用及安裝手冊(cè)正昌電子 360環(huán)視系統(tǒng)使用及安裝手冊(cè) 西安正昌電子股份有限公司目錄1.功能說(shuō)明11.1.系統(tǒng)功能11.1.1.主動(dòng)交互（發(fā)送訊號(hào)）11.1.2.被動(dòng)交互（接受訊號(hào)）11.2.多功能3d全景環(huán)視11.2.1.3d全景環(huán)視11.2.2.變道盲區(qū)監(jiān)測(cè)21.2.3.移動(dòng)物體檢測(cè)32.產(chǎn)品組成42.1.產(chǎn)品部件清單42.2.產(chǎn)品部件規(guī)格43.安裝說(shuō)明53.1.安裝工具53.2.系統(tǒng)主機(jī)安裝63.3.標(biāo)定布擺放63.3.1.標(biāo)定布尺擺放73.4.攝像頭安裝63.4.1.魚眼攝像頭安裝64.操作說(shuō)明84.1.主界面說(shuō)明84.2.多功能3d全景設(shè)置界面8

2、4.2.1.標(biāo)定布參數(shù)設(shè)置84.2.2.手動(dòng)標(biāo)定104.2.3.車模選擇10111. 功能說(shuō)明1.1. 系統(tǒng)功能1.1.1. 主動(dòng)交互（發(fā)送訊號(hào)）Ø 系統(tǒng)運(yùn)行操作（遙控器操作）指令時(shí)，需主動(dòng)向原車中控車屏發(fā)送訊號(hào)顯示產(chǎn)品設(shè)備傳輸?shù)牟藛?、界面?#216; 訊號(hào)傳輸可通過(guò)電信號(hào)或者can協(xié)議進(jìn)行通訊。1.1.2. 被動(dòng)交互（接受訊號(hào)）Ø 當(dāng)汽車啟動(dòng)后，向設(shè)備發(fā)送相關(guān)行車信息訊號(hào)（轉(zhuǎn)向、倒車、行車、車速等），系統(tǒng)需及時(shí)響應(yīng)、處理，并反饋正確的結(jié)果；Ø 訊號(hào)傳輸可通過(guò)電信號(hào)或者can協(xié)議進(jìn)行通訊。1.2. 多功能3d全景環(huán)視1.2.1. 3d全景環(huán)視Ø 系統(tǒng)啟

3、動(dòng)時(shí)，顯示屏顯示全景環(huán)視圖。Ø 汽車正常行駛時(shí)，顯示屏右側(cè)顯示3d后視角視圖，增加視野廣度；右側(cè)下方顯示“請(qǐng)注意車身前方與兩側(cè)路況”與導(dǎo)向圖。（若產(chǎn)品為后裝，則打開(kāi)雙閃燈或遠(yuǎn)光燈時(shí)顯示）Ø 汽車進(jìn)行倒車時(shí)，顯示屏右側(cè)顯示3d前視角視圖，增加視野廣度；右側(cè)下方顯示“請(qǐng)注意車身后方與兩側(cè)路況”與導(dǎo)向圖Ø 消除車身范圍視覺(jué)盲區(qū)，增加前后方視野廣度。Ø 用戶可根據(jù)個(gè)人喜好、習(xí)慣，調(diào)整分屏的比例以及各分屏部分的顯示內(nèi)容。Ø 無(wú)車速限制，圖像清晰、流暢。圖：汽車正常行駛圖：汽車進(jìn)行倒車1.2.2. 變道盲區(qū)監(jiān)測(cè)Ø 汽車向左變道時(shí)，顯示屏右側(cè)顯示3

4、d右前視角視圖，右側(cè)下方顯示“請(qǐng)注意車身左后方路況”與導(dǎo)向圖。Ø 汽車向右變道時(shí)，顯示屏右側(cè)顯示3d左前視角視圖，右側(cè)下方顯示“請(qǐng)注意車身右后方路況”與導(dǎo)向圖。Ø 消除車身范圍視覺(jué)盲區(qū)，增加車身兩側(cè)視野廣度。Ø 用戶可根據(jù)個(gè)人喜好、習(xí)慣，調(diào)整分屏的比例（包括是否分屏）以及各分屏部分的顯示內(nèi)容。Ø 多種3d視角角度視圖可選。Ø 無(wú)車速限制，圖像清晰、流暢。圖：汽車左變道圖：汽車右變道1.2.3. 移動(dòng)物體檢測(cè)Ø 當(dāng)汽車處于靜止?fàn)顟B(tài)或低速行駛時(shí)（車速小于10km/h，can獲取車速）啟動(dòng)檢測(cè)。Ø 系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)檢測(cè)車身范圍是否存

5、在移動(dòng)物體，檢測(cè)范圍可調(diào)。Ø 發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)，則左側(cè)2d鳥瞰圖顯示移動(dòng)物體所在區(qū)域并發(fā)出預(yù)警。Ø 圖像、聲音雙重預(yù)警，更顯眼、直觀。圖：移動(dòng)物體檢測(cè)2. 產(chǎn)品組成2.1. 產(chǎn)品部件清單Ø 設(shè)備主機(jī)x1Ø 魚眼攝像頭x4Ø 遙控器x1Ø 攝像頭線材x7Ø 標(biāo)定布（棋盤格布/標(biāo)定布尺）x42.2. 產(chǎn)品部件規(guī)格部件名稱參數(shù)名稱參數(shù)規(guī)格設(shè)備主機(jī)cpufreescale i.mx6(內(nèi)核: arm cortex-a9 主頻: 1.0ghz l2緩存: 1mb)內(nèi)存ddr32×512mb ddr3emmc_flash4gb e

6、mmc工作電壓9-36v工作電流600ma以下(12v)工作溫度-30-85工作功率7.2wemc滿足iso 7637emi滿足cispr25-2008 level 3ems滿足gb/t 17626.3-2006 level 3esd滿足gb/t 19951-2005 level 3視頻信號(hào)cvbs模擬信號(hào)視頻分辨率720*576視頻輸出接口av接口設(shè)備尺寸長(zhǎng)11.8cm（底座長(zhǎng)14.7cm）；寬11.3cm；高4.1cm魚眼攝像頭圖像傳感器pc3089n傳感器尺寸1/3 inch信噪比46.5 db最低光照度13.2 v/lux.sec動(dòng)態(tài)范圍60.7 db圖像制式pal或ntsc分辨率72

7、0 × 576視頻輸出cvbs匹配阻抗75 防護(hù)等級(jí)ip67視角180度攝像頭尺寸長(zhǎng)4.2cm；寬2.6cm；高2.7cm3. 安裝說(shuō)明3.1. 安裝工具Ø 試電筆Ø 螺絲刀Ø 專用塑料撬棒Ø 絕緣膠布Ø 卷尺x4（卷尺長(zhǎng)度視車型長(zhǎng)度而定，大于車長(zhǎng)5m以上為宜）Ø 手電鉆+打孔器（打孔使用）3.2. 系統(tǒng)主機(jī)安裝Ø 設(shè)備主機(jī)隱藏至副駕駛前方擋板內(nèi)。Ø 設(shè)備主機(jī)電源線取電時(shí)，可直接從點(diǎn)煙器或汽車電瓶取電。Ø 電源線布線時(shí)可沿原車線路或車體邊緣走線，注意避免損傷電源線。3.3. 攝像頭安裝3.3.1

8、. 魚眼攝像頭安裝圖：部件安裝圖Ø 魚眼攝像頭共4個(gè)，即前攝像頭、后攝像頭，左攝像頭、右攝像頭。Ø 安裝時(shí)每個(gè)攝像頭必須對(duì)應(yīng)的裝于汽車外前、后、左、右，不可相互替換。Ø 攝像頭安裝位置根據(jù)車型不同選擇適宜的位置（位置以正中、高度越高為宜），如小型車可將左右攝像頭可安裝于左右后視鏡下，前后攝像頭安裝于車牌正中上方。Ø 攝像頭線材可沿原車線路或車體邊緣隱藏安裝，避免損傷線材，尤其前攝像頭線材不可搭在發(fā)動(dòng)機(jī)上，以免發(fā)動(dòng)機(jī)溫度過(guò)高發(fā)生意外事故。Ø 線材走線時(shí)不可拉得過(guò)緊，以防受環(huán)境振動(dòng)、溫度變化線材熱脹冷縮，導(dǎo)致圖像信號(hào)時(shí)有時(shí)無(wú)或斷線故障。Ø

9、 攝像頭線材隱藏走線完成后，按對(duì)應(yīng)的接口接至設(shè)備主機(jī)；并將設(shè)備主機(jī)的視頻輸出線接至顯示屏（原車中控導(dǎo)航顯示屏）。Ø 攝像頭位置調(diào)整：顯示屏顯示圖像后，使用遙控器上下鍵可切換只單路攝像頭圖像（前后左右），前后攝像頭以能看見(jiàn)保險(xiǎn)杠出現(xiàn)在圖像的1/4或1/3區(qū)域，且能清楚看見(jiàn)標(biāo)定布（標(biāo)定布尺）為佳；左右攝像頭以能看見(jiàn)車身出現(xiàn)在圖像的1/3區(qū)域，且能清楚看見(jiàn)標(biāo)定布（標(biāo)定布尺）為佳；每個(gè)攝像頭圖像需與水平面平行。3.4. 標(biāo)定布擺放3.4.1. 標(biāo)定布尺擺放1) 確認(rèn)安裝環(huán)境光線充足，但需避免強(qiáng)烈陽(yáng)光直射；地面平整；車身擺正，方向盤回正。2) 標(biāo)定布尺僅適用于手動(dòng)標(biāo)定。3) 標(biāo)定布尺為兩長(zhǎng)（8

10、.2米，根據(jù)車型不同長(zhǎng)度適當(dāng)調(diào)整）兩短（6.2米，根據(jù)車型不同長(zhǎng)度適當(dāng)調(diào)整），每條標(biāo)定布尺兩端各有2塊黑色方塊標(biāo)志，共4處黑色標(biāo)志。4) 長(zhǎng)布尺放于車身兩側(cè)，短布尺放于車前后，使4條標(biāo)定布尺兩兩相交形成1個(gè)矩陣，且必須保證相交處為相交的2條標(biāo)定布尺各自一端第2塊黑色標(biāo)志彼此重疊。5) 使用卷尺測(cè)量同一條標(biāo)定布尺與車輪的距離是否一致（如車前的標(biāo)定布尺是否與左右輪的距離一致），務(wù)必保證每條標(biāo)定布尺與車平行。4. 操作說(shuō)明4.1. 主界面說(shuō)明Ø 使用遙控器，按“菜單鍵”進(jìn)入主菜單；Ø 主菜單共有“全景環(huán)視設(shè)置”、“車道偏離設(shè)置”、“工程菜單”3個(gè)菜單項(xiàng)。4.2. 多功能3d全景設(shè)

11、置界面Ø 使用遙控器“上下鍵”選擇“全景環(huán)視設(shè)置”菜單項(xiàng)，按遙控器“ok鍵”進(jìn)入全景環(huán)視設(shè)置；Ø 全景環(huán)視設(shè)置共有“手動(dòng)標(biāo)定”、 “標(biāo)定布參數(shù)設(shè)置”、 “車模選擇”7個(gè)子菜單項(xiàng)。4.2.1. 標(biāo)定布參數(shù)設(shè)置Ø 選擇“標(biāo)定布參數(shù)設(shè)置”菜單項(xiàng)，進(jìn)入標(biāo)定布參數(shù)設(shè)置；Ø 標(biāo)定布參數(shù)設(shè)置共有“布內(nèi)參數(shù)設(shè)置（自動(dòng)標(biāo)定）”、“布局參數(shù)設(shè)置（自動(dòng)標(biāo)定）”、“布局參數(shù)設(shè)置（手動(dòng)標(biāo)定）”3個(gè)”子菜單；Ø “布內(nèi)參數(shù)設(shè)置（自動(dòng)標(biāo)定）”與“布局參數(shù)設(shè)置（自動(dòng)標(biāo)定）“相關(guān)參數(shù)需先進(jìn)行設(shè)置后才可進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定；Ø “布局參數(shù)設(shè)置（手動(dòng)標(biāo)定）”相關(guān)參數(shù)需先進(jìn)行設(shè)置才

12、可進(jìn)行手動(dòng)標(biāo)定；4.2.1.1. 手動(dòng)標(biāo)定-布局參數(shù)設(shè)置Ø 布局參數(shù)設(shè)置（手動(dòng)標(biāo)定）用于設(shè)置標(biāo)定布尺相關(guān)參數(shù)；Ø 參數(shù)ow（cm）為短標(biāo)定布尺1端的2個(gè)黑色標(biāo)志之間的距離，默認(rèn)為1米；Ø 參數(shù)w（cm）為短標(biāo)定布尺每一端（2端）的第2個(gè)黑色標(biāo)志之間的距離，具體長(zhǎng)度視標(biāo)定布尺的長(zhǎng)度（根據(jù)不同車型，標(biāo)定布尺總長(zhǎng)度不同）；Ø 參數(shù)oh（cm）為長(zhǎng)標(biāo)定布尺1端的2個(gè)黑色標(biāo)志之間的距離，默認(rèn)為1米；Ø 參數(shù)h（cm）為長(zhǎng)標(biāo)定布尺每一端（2端）的第2個(gè)黑色標(biāo)志之間的距離，具體長(zhǎng)度視標(biāo)定布尺的長(zhǎng)度（根據(jù)不同車型，標(biāo)定布尺總長(zhǎng)度不同）；Ø 參數(shù)設(shè)定完

13、成后，選擇“確認(rèn)”按鈕，按”ok”鍵完成設(shè)置。4.2.2. 手動(dòng)標(biāo)定Ø 選擇“手動(dòng)標(biāo)定”菜單項(xiàng)，進(jìn)入手動(dòng)標(biāo)定；Ø 使用遙控器移動(dòng)各個(gè)角點(diǎn)（4個(gè)角點(diǎn)）至標(biāo)定布尺黑色方塊標(biāo)志（4個(gè)黑色方塊）中心，可參考右方放大鏡進(jìn)行調(diào)整；Ø 角點(diǎn)1對(duì)應(yīng)左上黑色標(biāo)志，角點(diǎn)2對(duì)應(yīng)左下黑色標(biāo)志，角點(diǎn)3對(duì)應(yīng)右下黑色標(biāo)志，角點(diǎn)4對(duì)應(yīng)右上黑色標(biāo)志；Ø 遙控器“2、4、6、8”分別對(duì)應(yīng)“上、左、下、右”4個(gè)方向，按1次移動(dòng)1個(gè)像素點(diǎn)；Ø 遙控器“1、3、7、9”分別對(duì)用“左上、右上、左下、右下”4個(gè)方向（45°角），按1次移動(dòng)2個(gè)像素點(diǎn)；Ø 使用遙控器“上下鍵”選擇“換角點(diǎn)”按鈕，按“ok”鍵確認(rèn)進(jìn)行角點(diǎn)的更換；Ø 當(dāng)4個(gè)角點(diǎn)都已移至黑色標(biāo)志中心點(diǎn)時(shí)，選擇“確認(rèn)”鍵，按遙控器“ok”鍵，進(jìn)行標(biāo)定；Ø 標(biāo)定后，會(huì)有標(biāo)定評(píng)價(jià)值，當(dāng)評(píng)價(jià)值大于1時(shí)，證明角點(diǎn)位置不準(zhǔn)確，標(biāo)定失??；Ø 標(biāo)定失敗時(shí)，依次對(duì)4個(gè)角點(diǎn)的位置進(jìn)行微調(diào)（遙控器“2、4、6、8”），移動(dòng)角點(diǎn)1個(gè)像素點(diǎn)就標(biāo)定1次，如標(biāo)定評(píng)價(jià)值有減小，則證明改移動(dòng)方向正確，如此反復(fù)