2018年江蘇青少年機器人普及賽-VEXIQ遙控足球機器人競賽

1、2018年江蘇省青少年機器人普及賽-VEXIQ遙控足球機器人競賽一、比賽主題：星際足球足球， 全球體育界具有一定影響力的單項體育運動， 被譽為“世界第一運動” 。 發(fā)展振興足球事業(yè)從娃娃抓起， 從基層抓起，從基礎(chǔ)抓起， 從群眾性參與抓起。 要讓校園足球、 新型足球?qū)W校、職業(yè)俱樂部、 社會足球等各種培養(yǎng)途徑銜接貫通， 使足球事業(yè)發(fā)展動力更足、活力更強。體育界特別是足球界要抓住時機，大膽改革，大膽探索，不僅要為我國足球發(fā)展振興探索新體制，而且要趟出一條深化體育管理體制改革的新路來。本項目以足球運動為比賽構(gòu)想，又打破傳統(tǒng)足球進(jìn)球方式，通過學(xué)生制作機器人模擬足球的運動方式，以運動和科技相結(jié)合，即普及足

2、球運動，又能讓學(xué)生掌握機器人的制作、編程等知識，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力以及團隊合作意識。二、競賽場地2.1 競 賽 場 地 依 標(biāo) 準(zhǔn) 足 球 場 等 比 例 縮 小 ， 場 地 為 240CM*120CM,匕賽選用1對1方式進(jìn)行比賽。2.2 競賽場地周圍以直徑不小于3CM的PVC管作為圍擋，以防止指定球跑出場地， 不設(shè)定界外區(qū)， 比賽期間將球主動踢出場 外的 3 次的機器人將被要求在場上停止運動 10 秒。2.3 競賽用球為發(fā)泡足球，大小為5CM-7c庵間。2.4 球門長40cm寬20cm高25cm,球門與地面接觸處有 不高于1CM勺擋板條，球無法自動滾動進(jìn)入球門， 只有遠(yuǎn)距離踢 入球門才能

3、進(jìn)球。場地示意圖。三、機器人要求3.1 機器人使用創(chuàng)智遙控足球競賽套裝中的鋰電池，鋰電池 電池不得高于7.4V標(biāo)定電壓，其它電池（含無正規(guī)商標(biāo)產(chǎn)品） 一概不得使用。推薦使用各種塑料結(jié)構(gòu)件搭建，鐵皮、亞克力、 鋁合金等硬質(zhì)材料如對對方機器人造成明顯損壞將被要求更改 或停止使用。3.2 機器人將在直立和所有部件完全伸直的狀態(tài)進(jìn)行測定， 直立的機器人必須能自由納入直徑為25cm的開口圓筒中，機器人在競賽中的總重量不大于 2公斤。3.3 機器人占據(jù)球區(qū)域設(shè)計：占據(jù)球區(qū)域，即固定在機器人 突出點上的兩條直邊所包含的內(nèi)部空間。競賽進(jìn)行時，球進(jìn)入機器人的運球區(qū)的深度則不能超過足球的1/2,約為3厘米。3.4

4、 機器人有主控器和遙控器組成，機器人通過藍(lán)牙、 WIFI 等方式進(jìn)行遙控，隊員確保自己的機器人你不受別人干擾， 同時 不惡意干擾比賽場地上的機器人。3.5 機器人組成不能超過 4個馬達(dá)（含伺服電機之類在內(nèi)）， 其他傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下沒有限制。3.6 機器人設(shè)計制作指定器材為創(chuàng)智遙控足球競賽套裝。四、對抗比賽4.1 比賽采取一對一小組循環(huán)賽，競賽前依抽簽決定分組，擲硬幣決定球權(quán)，每場競賽兩支隊伍，每支隊伍一臺機器。每個參賽隊伍 1 名隊員進(jìn)行遙控。小組循環(huán)計分方式，贏得 3 分，平局雙方各得1 分，輸?shù)?0 分。每個參賽隊伍僅限1 名參賽隊員。參賽學(xué)校不限參賽隊伍數(shù)量。4.2 競賽分

5、上下半場各1 分鐘，下半場交換場地。競賽時間內(nèi)，允許機器人在爭球過程中互相碰撞。4.3 每場競賽開始和進(jìn)球后需要開球；開球時，開球機器人在中圈開球， 防守機器人投影必須在大禁區(qū)內(nèi)， 由裁判開球開始競賽。競賽期間，球被踢出場地之外，那么機器人采用原地爭球的辦法開球。 將球主動踢出場外的 3 次的機器人將被要求在場上停止運動 10 秒。4.4 競賽期間，除進(jìn)球后、開球前、電力耗盡參賽者不得以手觸摸遙控車。 如果機器人因損壞或電池耗盡而阻礙競賽正常進(jìn)行，裁判可即時暫停競賽，選手在一分鐘之內(nèi)進(jìn)行檢修，超過時間則以 0 比 3 判負(fù)，機器人完成維修后由對方開球進(jìn)行比賽。4.5 競賽過程中，遙控車如遭推倒或卡在邊界，可由裁判員原地自行扶正后繼續(xù)競賽。兩隊僵持不動 5 秒鐘 （ 以裁判哨音為準(zhǔn)） ，將由裁判員將球拿到中圈開球的點位，雙方機器人退回大禁區(qū)，裁判員示意后繼續(xù)開始，期間不停止計時。4.6 競賽過程中，不得惡意攻擊敵方遙控車使之不能正常動作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，裁判可要求遙控分開。惡意破壞敵方遙控車者，裁判可直接要求該遙控車退場， 參賽者蓄意以頻道干擾， 致競賽暫停者，將取消競賽資格。4.7 競賽中機器人可以運球但不能持球（球不能固定在機器人身體任何位