機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題A答案

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題A答案3.線性直流伺服放大器脈寬調(diào)制放大器4,敏感元件轉(zhuǎn)換元件基本轉(zhuǎn)換電路2. V 3V（每小題2分，共20分）B 3. A 4. D 5.（每小題3分，共12分）答：減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差可采用的結(jié)構(gòu)措施有：適當(dāng)提高零部件本身的精 度；合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈，減小零部件制造、裝配誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響； 采用消隙機(jī)構(gòu)，以減小或消除回程誤差。2.答：機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的工程路線（主要步驟）：擬定產(chǎn)品開發(fā)目標(biāo)和技術(shù)規(guī)范；收集資料，市場分析，可行性分析和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析；總體方案設(shè) 計(jì)；總體方案的評(píng)審和評(píng)價(jià)；詳細(xì)設(shè)計(jì)；詳細(xì)設(shè)計(jì)方案的評(píng)審和評(píng)價(jià)；試 制樣機(jī)；樣機(jī)實(shí)驗(yàn)，測試；技術(shù)評(píng)價(jià)與審

2、定；小批量生產(chǎn)；試銷；正常生 產(chǎn)；銷售。3.答：伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度主要取決于系統(tǒng)的頻率特性和系統(tǒng)的加速度。（1）提高系統(tǒng)的固有頻率，減小阻尼。增加傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度，減小折算的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減小摩擦力均有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（2）提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可以提高系統(tǒng)的加速度，由此也可提高系統(tǒng)的 響應(yīng)速度。4.答：步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是由輸入的電脈沖信號(hào)控制的，每當(dāng)電機(jī)繞組接收一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)相應(yīng)的角度。其角位移量與輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正 比，在時(shí)間上與輸入脈沖同步。因而，只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和 電機(jī)繞組的相序，即可得到所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和方向。五、 分析題（6分）答：對(duì)于開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系

3、統(tǒng)，由于無檢測裝置， 不對(duì)位置進(jìn)行檢測和反饋，因此齒輪減速器的傳動(dòng)誤差（誤差的高頻分量）和回程誤差（誤差 的低頻分量）將直接影響工作臺(tái)的輸出精度。六、 計(jì)算題（12分）解：（1）折算到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩摩擦負(fù)載力Ff= mgf= 50 x 10 x 0.1 = 50N電機(jī)上的負(fù)載力矩為1 L1-FWFf)-I 2二_ _31 4 101一、 填空題（每小題1分，共10分）1.電源 液壓源 氣壓源2.固有頻率阻尼能力二、判斷題（每小題1分，共10分）1. X 2.V 3如4.X 5.X三、 選擇題1. B 2.四、 簡答題1 .6.X 7. V 8.V 9.V 10.x6. C 7. A8. B

4、 9. C 10. D外負(fù)載力Fw=1000N(1000 50)52二0.7=0.191Nm（2）電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速v0.04n =i一=5 - = 50r/s = 3000r/mints0.004(3)電機(jī)所需功率Pm= 1.52.5pnLP取系數(shù)為2,則Pm=2T 2 ：n =2 0.191 2二50 =120W七、綜合題(10分)解：1.驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)：方案a結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)。繩的位移范圍很大。但繩在滾筒方向會(huì)產(chǎn)生橫向位移，需要 采用制動(dòng)器或者止逆型減速器才能防止繩對(duì)電機(jī)的反向驅(qū)動(dòng)。r*-方案b結(jié)構(gòu)較簡單，成本與方案a相當(dāng)。但繩的位移范圍要受到絲杠長度的限制，普通絲杠具有止逆功能，無需增加制動(dòng)器即可防上繩對(duì)電機(jī)的反向驅(qū)動(dòng)。無橫向位移。2.