工博會上“不務(wù)正業(yè)”的機器人們

1、工博會上"不務(wù)正業(yè)”的機器人們在前幾天的雙11 “剁手節(jié)"中，第19屆中國國際工業(yè)博覽會（堅 持工博會）也圓滿結(jié)束，本屆工博會和以往一樣，共設(shè)有八個專業(yè) 展區(qū)，分別為數(shù)控機床與金屬加工、工業(yè)自動化、機器人、新能源 與電力電工、信息與通信技術(shù)應(yīng)用、節(jié)能環(huán)保技術(shù)與設(shè)備、節(jié)能與 新能源汽車和科技創(chuàng)新。而機器人展區(qū)成為了人氣旺的展區(qū)之一。 在我們的腦海里對工業(yè)機器人的認識無疑都是類似六軸機械手一樣 的機器人在工廠的流水線上重復(fù)著相同枯燥的動作，而根據(jù)艾而特 專員的觀察來看，本屆工博會機器人展區(qū)人氣火的原因，就是因為 展區(qū)上的工業(yè)機器人們都在“不務(wù)正業(yè)”。而從這種“不務(wù)正業(yè)” 中，我

2、們又能看出怎樣的發(fā)展側(cè)重點以及未來的發(fā)展趨勢？ 3C行業(yè)機器人的興起在本屆工博會上，瑞士的ABB、安川、川崎等知名機器人商家都公 布了各自的新產(chǎn)品。其中微型機器人成為了工博會上的焦點之一。 ABB公布了尚未正式發(fā)布的3C行業(yè)新款的小型機器人IRB1100,直 接表明要進軍中國3C行業(yè)市場。不僅如此，ABB還展出了去年推出 過的YUMI雙臂機器人，雖然是相同的機器人，但這次YUMI不但給 我們展示了抓取物品，寫毛筆字以外，還展示了更為復(fù)雜的體感控 制能力。簡單來說，就是根據(jù)人類手的動作來進行模仿作業(yè)。其目 的就是為了滿足小件裝配的生產(chǎn)需求，尤其針對3C行業(yè)的柔性生產(chǎn) 和靈活制造。不僅如此，本屆工

3、博會安川也公布了新的微型機器人，并宣稱是目前世界上小型的工業(yè)機器人。這款MOTOMINI機器人高36厘米，僅重4. 3kg,可搬運約為0.5kg的零配件，而其特點除了小型化以外，高速和高精度的優(yōu)勢無疑就是為了 3C行業(yè)而準(zhǔn)備的。“小”的概念其實不僅僅是本次工博會的焦點之一，也是如今工業(yè) 自動化設(shè)備以及零配件的發(fā)展趨勢之一。3C行業(yè)作為電腦、通訊和 消費性電子三大科技的整合，對于芯片的裝備以及集成都所需要的 髙精度作業(yè)量是龐大的，加上國內(nèi)3C行業(yè)已經(jīng)膨脹到近乎飽和的狀 態(tài)，對于芯片等細小部件的需求量是十分巨大的，人工組裝的速度 已經(jīng)跟不上需求量，使得3C行業(yè)機器人不得不加快發(fā)展。盡管從目 前來看

4、，國內(nèi)工業(yè)機器人市場大部分份額被汽車制造的工業(yè)機器人 所占領(lǐng)，但根據(jù)艾而特市場人員的數(shù)據(jù)收集以及分析后發(fā)現(xiàn)，3C行 業(yè)的工業(yè)機器人憑著每年銷售量的髙額增長度必然會讓3C行業(yè)機器 人市場規(guī)模越來越大，甚至不會比汽車制造機器人的市場小。視覺系統(tǒng)技術(shù)越發(fā)成熟在本次工博會上，聚焦眼球的無疑就是工業(yè)機器人都在做著與它們 本職工作不相干的事情，比如打高爾夫、畫畫、彈琴，甚至和運動 員打乒乓球。雖然從表面上看來這似乎是企業(yè)推廣自家機器人優(yōu)勢 的宣傳手段。但背后的共同點也說明了工業(yè)機器人的未來走向：擬 人化。所謂擬人化，就是讓機器人在特定環(huán)境下通過識別、認知、判斷等 步驟后能自主進行作業(yè)。就像人類一樣能夠看見

5、，聽見周圍的環(huán)境 并根據(jù)大腦指示進行動作一樣。而這一切基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)，就是機器人 的識別技術(shù)。現(xiàn)如今發(fā)展迅速的識別技術(shù)無疑是機器人的視覺系統(tǒng)，像ABB的髙 爾夫機器人以及新松的兵乓球機器人一樣，雖然事先對機器人的“大腦”進行了復(fù)雜算法的編程，但要機器人能釆取正確的動作， 高頻率的信息采集是必要的。再有，和打乒乓球時球運動的軌跡每 次都會不一樣相同，在工業(yè)生產(chǎn)中也會出現(xiàn)每一次遇到的狀況也不 一樣，為了適應(yīng)這種柔性情況，機器人的視覺必須精準(zhǔn)。如新松的 乒乓球機器人，其上方有一個視覺采集器，據(jù)相關(guān)人員介紹說這個 視覺系統(tǒng)每秒鐘可以采集180張圖片，從而才能夠分析出乒乓球的 具體路徑，即使在這種情況下，比賽結(jié)果最終還是以機器人輸一球 而告終。除此之外，像剛剛提到的YUMI機器人可以識別人手從而進行動作, 以及還是ABB的人臉識別機器人能根據(jù)毎個人臉龐不同的特點進行 描繪，識別系統(tǒng)中的視覺系統(tǒng)已經(jīng)在一定程度上獲得了突破，而之 后也相信機器人的觸覺、嗅覺系統(tǒng)也會成為發(fā)展核心，這也證明了 智能機器人是真正的工業(yè)機器人發(fā)展趨勢。I雖然本屆工博會上見識到了許多工業(yè)機器人的新姿態(tài)，但可惜的是 目前國內(nèi)對于機器人方面的進展還較為緩慢，基本還處于起步階 段。中國機器人企業(yè)總體起步較晚