MG200-500-WDK電牽引采煤機(jī)說明書

1、第一章總體、概述MG200/500-WDK無鏈電牽引采煤機(jī)以下簡稱MG200/500-WDK采煤機(jī),裝機(jī)總功率500kW,截割功率2X200kW,牽引功率2X37KW,調(diào)髙電機(jī)功率18. 5KW,采 用開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)來限制采煤機(jī)牽引速度.MG200/500-WDK釆煤機(jī),采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置形式,截割搖臂用銷軸與牽引部聯(lián)接,左、右牽引部及中間箱,采用髙強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)接.在牽引減速箱 內(nèi)橫向裝有開關(guān)磁阻電機(jī),通過牽引機(jī)構(gòu)為采煤機(jī)提供500KN的牽引力,中間限制箱中裝有調(diào)髙泵站,電控、變壓器、水閥,每個(gè)主要部件可以從老塘側(cè)抽岀, 易維修,易更換.瓦斯斷電儀型號(hào)：DJB4接線根拯其自身的使用

2、說明書進(jìn)行,電源由牽引變壓器提供,把其一組常閉接點(diǎn)串接在采煤機(jī)限制回路中,根據(jù)煤礦要求調(diào)整 瓦斯超標(biāo)動(dòng)作值.瓦斯超標(biāo)時(shí),常閉接點(diǎn)翻開,即限制真空磁力起動(dòng)器斷電,使整機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn).MG200/500-WDK釆煤機(jī)兩端設(shè)有電控端頭操作箱,限制采煤機(jī)左、右搖臂的升降及釆煤機(jī)停機(jī),中間設(shè)有電控操作按鈕和液壓調(diào)髙手把,采煤機(jī)可與730、 764型等多種槽寬的刮板輸送機(jī)配套.采煤機(jī)外形圖見圖1 一 配套圖見圖1-lbo二、主要用途及適用范圍該產(chǎn)品適用于采高1.6-3. 6m傾角35°,煤質(zhì)中硬或中硬以上,含有少量夾肝的半煤巖長壁式工作而.三、型號(hào)的組成及其代表意義_JJ 一四、使用環(huán)境條件K可在周

3、圍空氣中的甲烷.煤塵、硫化氫.二氧化碳等不超過?煤礦平安規(guī)程?中所規(guī)左的平安含量的礦井中使用.2、海拔髙度小于2000m03、周帀介質(zhì)溫度不超過+40C.不低于-10°Co4. 環(huán)境溫度為+25°C時(shí),周困空氣相對(duì)濕度不大于97%.5. 周用介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃.五、平安警示1、該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品平安標(biāo)志前方可下井使用.2、該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下翻開.該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有"嚴(yán)禁帶電開蓋的字樣.3、產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)QS嚴(yán)禁帶電離合.4、該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào).5、該產(chǎn)品開機(jī)前必須先通水、后開機(jī)當(dāng)噴霧泵站

4、停止供水時(shí)、應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行.6、隨時(shí)注意冷卻水路中的平安閥,如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象,應(yīng)及時(shí)檢查原因.7定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器.&隨時(shí)注意各噴嘴運(yùn)行情況,如有堵塞,應(yīng)及時(shí)疏通.9、定期檢查噴霧泵站至采煤機(jī)輸水管各連接口是否密合,不得有滲透水現(xiàn)象.六、技術(shù)特征1、適應(yīng)煤層采髙范國m:1. 63. 6煤層傾角°：W35煤質(zhì)硬度：中硬或中硬以上2、總體機(jī)而高度mm：1427機(jī)身厚度mm：580過煤髙度mm：460截深mm：630； 800配套滾筒直徑與對(duì)應(yīng)臥底量、最大采髙和最正確采髙范國見表表1T滾筒直徑mm臥底量mm最大采髙ran4)16002653403(1>1800365

5、35034)20004653603搖臂擺動(dòng)中央距mm : 7300 行走輪中央距mm ：52563、截割部搖臂結(jié)構(gòu)形式：整體、彎搖臂搖臂長度mm：2030搖臂擺角° :上擺41.2°、下擺212截割功率kW：2X200滾筒轉(zhuǎn)速r/min:31.4、36 . 41截割電機(jī)電機(jī)型號(hào)：YBCS-300W. YBCS-250額定功率kW:200額龍電壓V:1140、 3300額定電流A:206額圧轉(zhuǎn)速rp. m:14754、牽引行走部牽引形式：開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速、齒輪銷排式電牽牽引功率kW:2X37牽引速度m/min:08 2/11牽引力kN：500/380牽引電機(jī)電機(jī)型號(hào)：KCB2

6、-37額定功率kW:37額泄電壓V:380額定電流A:77額泄轉(zhuǎn)速rp. m:10005、調(diào)高電機(jī)電機(jī)型號(hào)：YBC-18. 5額定功率kW:18.5額泄電壓V:1140、 3300額從電流A:12額立轉(zhuǎn)速rp. m:14456、電纜主電纜型號(hào)：MCP3X50 + 1X10+4X6MCP3X70 + 1X16 + 3X67、冷卻和噴霧冷卻：截割電機(jī).牽引電機(jī)、調(diào)髙電機(jī)、搖臂水套、電控箱分別水冷 噴霧方式：內(nèi).外噴霧配套噴霧泵站型號(hào)：PB-320/63供水壓力MPa :3.0供水流量1/min :3208、配套工作而刮板輸送機(jī)型號(hào)：730系列、764系列9、整機(jī)重雖：T :35七、技術(shù)特點(diǎn)1、截割

7、電機(jī)橫向布置在搖臂上,搖臂和機(jī)身連接沒有動(dòng)力傳遞,取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸.2 .截割部傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì),強(qiáng)度大,適應(yīng)有夾肝的半煤巖煤層開采.3、主機(jī)身分三段,即左牽引部,中間限制箱,右牽引部,取消了底托架結(jié)構(gòu),采用髙強(qiáng)度液壓螺栓聯(lián)接,整機(jī)剛性強(qiáng).4、采用“開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)SRDL ,啟動(dòng)扭矩大,啟動(dòng)電流小啟動(dòng)電流為額左電流的30%,過載水平強(qiáng),效率髙,能頻繁啟動(dòng)和換向,電機(jī)不 怕悶車.5、電控采用模塊結(jié)構(gòu),快速式接插方式.耐潮、耐震,更換快捷.6、采用無線遙控,大屏幕中文顯示,功率.溫度、故障等信息一目了然°7、滾筒釆用截齒優(yōu)化配置的強(qiáng)力破巖滾筒.8、主要部件都可以從

8、老塘側(cè)抽出,而不影響其它元部件,更換容易.維修方便.9、調(diào)髙液壓系統(tǒng)簡單可靠.13114苗腦5申弼辟S.MgE 人玄詵館巧攜商1&楝詢靳o屯軻耕機(jī)外溜第二章截割機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)是采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件它分別由左右截割部組成,每個(gè)截割部主要由截割部殼體、截割電機(jī)、齒輪減速裝置、滾筒等組成,截割部 內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧等裝置°截割電機(jī)直接安裝在截割部殼體內(nèi),齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內(nèi).與傳統(tǒng)的縱向布宜的單電機(jī)采煤機(jī)相比沒有通軸、螺旋傘齒輪、 固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套等結(jié)構(gòu),因此結(jié)構(gòu)簡單.緊湊,可靠性髙.兩個(gè)截割局部別用階梯軸同左、右牽引減速較接,

9、同時(shí)通過回轉(zhuǎn)腿與調(diào)高油缸錢接,通過油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)左、右截割滾簡的升降.截割部有如下特點(diǎn)：1、截割部(搖臂)回轉(zhuǎn)采用學(xué)銷較軸結(jié)構(gòu),與其它部件間沒有傳動(dòng)聯(lián)接,回轉(zhuǎn)局部的磨損與截割部傳動(dòng)齒輪嚙合無關(guān).2、截割部齒輪減速都是簡單的直齒傳動(dòng),傳動(dòng)效率高.3、截割電機(jī)和截割部一軸齒輪之間釆用細(xì)長扭矩軸聯(lián)接,電機(jī)和截割部一軸齒輪安裝位置的小量誤差不影響動(dòng)力傳遞,便于安裝,在受到較大的沖擊載荷 時(shí)對(duì)截割傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪和軸承起到緩沖作用.4、高速軸油封線速度大大降低,提髙了油封的可靠性和使用壽命.5、截割機(jī)構(gòu)減速箱內(nèi)的傳動(dòng)件及結(jié)構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)有較大的平安系數(shù).6、截割部殼體采用彎搖臂結(jié)構(gòu)形式,較直搖臂可以加

10、大裝煤口,提髙裝煤效率,增加塊煤率.截割部外殼上下有冷卻水套,以降低搖臂內(nèi)油池溫度.輸出端釆用410X410mm方形聯(lián)接套和滾筒聯(lián)接,滾筒采用三頭螺旋葉片,其直徑可根據(jù)煤層厚度在 4> 1. 4m. ei6m、<t>1.8m. <t)2. Om內(nèi)選取,滾簡截深可采用630mm或800mm,輸岀轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求和媒質(zhì)硬度在三檔速度內(nèi)選取.二、截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2-1所示截割電機(jī)的出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸,通過兩端均為漸開線花鍵的細(xì)長扭矩軸與截一軸齒輪相連,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Zl, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z

11、8傳動(dòng)到行星機(jī)構(gòu),最后由行星機(jī)構(gòu)的行星架輸出,將動(dòng)力傳給截割滾筒.左、右截割部傳動(dòng)方式相同,傳動(dòng)元件通用.根據(jù)用戶要求可以改變滾筒轉(zhuǎn)速.Z4. Z5為變速齒輪(共三對(duì)),可以選擇三種不同轉(zhuǎn)速.截割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為：il= (Z3/Z1) * (Z5a/Z4a) * (Z8/Z6) * (1+Z11/Z9) =46. 86i2= (Z3/Z1) * (Z5b/Z4b) * (Z8/Z6) * (1+Z11/Z9) =40.92i3= (Z3/Z1) * (Z5c/Z4c) * (Z8/Z6) * (1+Z11/Z9) =35. 94傳動(dòng)齒輪及支承軸承規(guī)格及參數(shù)詳見表2-1 °三、截割部減

12、速箱如圖2-2、圖2-3所示,截割部減速箱由截割部殼體、軸組、行星機(jī)構(gòu)、內(nèi)外噴霧裝置等組成.截割部殼體采用整體鑄造彎搖臂結(jié)構(gòu).過煤空間大,裝煤效 果好,搖臂外殼有一焊接冷卻水套,水套下而裝有五只噴嘴,用于整體的外噴霧.截割部的離合器.安裝在截割電機(jī)尾部,如圖2-4.主要由手柄7,手柄座14軸承19,離合器軸22,推桿10,距離套18等組成.其中細(xì)長扭矩軸(離合器 軸)為一關(guān)鍵部件,其一端通過漸開線花鍵同電機(jī)轉(zhuǎn)子相聯(lián),另一端通過漸開線花鍵與軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián).并通過軸承、螺母等與拉桿相聯(lián),當(dāng)該軸在手柄與 拉桿的作用下外拉時(shí),同截一軸齒輪脫離.I軸組件為截一軸,結(jié)構(gòu)如圖2-5.主要由軸承座3,端蓋1

13、0,小蓋6,竹架油封1,軸承4,齒輪5等組成.齒輪5由軸承對(duì)稱支承在軸承座上,齒輪內(nèi)腔通過 漸開線花鍵與離合器軸相聯(lián).當(dāng)離合器合上時(shí),動(dòng)力就由電機(jī)傳到齒輪,帶動(dòng)整個(gè)截割部運(yùn)轉(zhuǎn)：當(dāng)停機(jī)替換截齒或維修截割部時(shí),出于平安考慮,必須脫開離 合器,切斷動(dòng)力.軸承的軸向間隙由零件公差保證,通常在02-045mmZ間,當(dāng)間隙超過此范圍時(shí),應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整.四、截割滾筒1 5截割滾筒如圖2-13所示.擔(dān)負(fù)著落煤、裝煤作用.主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成.滾筒與搖臂行星機(jī)構(gòu)出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接.聯(lián)接可靠, 拆裝方便.滾筒筒件采用焊接結(jié)構(gòu),三頭螺旋葉片.上設(shè)有噴霧水道和噴嘴.壓力水從噴嘴霧狀噴出,直接噴向

14、齒尖,以到達(dá)降低煤塵和稀釋瓦斯的目的.為延長螺 旋葉片的使用壽命,在其岀煤口處采用耐磨材料噴焊處理.為適應(yīng)大牽引速度要求,采用新型大截齒以及與之相配套的大齒座和彈性固左元件.齒座采用了特 殊材料和特殊加工工藝,強(qiáng)度髙,固定截齒可靠.左.右滾筒的螺旋葉片旋向相反,以配左、右搖臂不同旋向.滾筒以及截齒.噴嘴均屬于易損件,正確維護(hù)和使用滾筒,對(duì)延長英工作壽命,提髙截割功率利用率是十分重要的匚所以開機(jī)前必須做到如下幾點(diǎn)：1、檢查滾筒上截齒和噴嘴是否出于良好狀態(tài),假設(shè)發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍,應(yīng)及時(shí)更換,假設(shè)噴嘴被堵,亦應(yīng)及時(shí)更換.換下的噴嘴經(jīng)淸洗后可復(fù)用；2、檢查滾簡上的截齒和噴嘴是否齊全,假設(shè)發(fā)現(xiàn)喪失,

15、那么應(yīng)及時(shí)補(bǔ)上：3、截齒和噴嘴的固定必須牢固：4、檢查噴霧冷卻系統(tǒng)管路是否漏水,水量.水壓是否符合要求：5、固定滾筒用的螺栓是否松動(dòng),以防滾簡脫落：6、采煤機(jī)司機(jī)操作時(shí),做到先開水,后開機(jī).停機(jī)時(shí)先停機(jī),后停水,并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機(jī)鏟煤板等金屬件.第三章 牽引機(jī)構(gòu)一、牽引機(jī)構(gòu)牽引機(jī)構(gòu)包括牽引減速箱和行疋箱兩大局部組成.牽引減速箱內(nèi)有三級(jí)直齒傳動(dòng)和一級(jí)行星傳動(dòng).行走箱內(nèi)有驅(qū)動(dòng)輪、行走輪和導(dǎo)向滑靴.牽引電機(jī)輸出 的動(dòng)力經(jīng)減速后,傳到行走箱的行走輪,與刮板輸送機(jī)銷軌相嚙合,使采煤機(jī)行走.導(dǎo)向滑靴通過銷軌對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向,保證行走輪與銷軌正常嚙合.為使采煤機(jī)能在較大傾角條件下平安工作,在牽

16、引減速箱內(nèi)設(shè)有液壓制動(dòng)器,能可靠防滑.牽引減速箱有如下特點(diǎn)：1、采用銷軌(Eicotrack)牽引,承載水平大,導(dǎo)向好,拆裝、維修方便；2、采用雙浮動(dòng)、四行星輪行星減速機(jī)構(gòu),軸承壽命和齒輪的強(qiáng)度裕度大,可靠性髙：3、導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中央與行走輪中央同軸,保證行進(jìn)輪與銷軌的正常嚙合.牽引減速箱結(jié)構(gòu)如圖3-1、如圖3-2所示.二、牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3-3所示.牽引電機(jī)出軸花鍵與牽一軸齒輪相聯(lián),將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z2、Z3、Z4、Z5. Z6傳給行星機(jī)構(gòu),經(jīng)行星減速,最后由行星架輸出,傳給行走箱內(nèi)的驅(qū) 動(dòng)輪Z11,驅(qū)動(dòng)輪Z11與行疋輪Z12相嚙合,再由行龍輪Z12與工作而刮板輸送

17、機(jī)上的銷軌嚙合.使采煤機(jī)往返行走.齒輪Z2還與Z13嚙合,Z13出軸通過花鍵與液 壓制動(dòng)器相連,實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng).牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i：66.52 69 57 仁 66)_i = x x x 1 + | = 197.3823 2219三、液壓制動(dòng)器如圖3 4所示,由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸.內(nèi)外摩擦片.花鍵套等組成、內(nèi)摩擦片通過花鍵套與牽引機(jī)構(gòu)的制動(dòng)軸相連,外摩擦片裝在牽引 傳動(dòng)部殼件上的外殼相連,當(dāng)進(jìn)入制動(dòng)器的限制油壓力大于1. IMPalht,活塞移動(dòng)壓縮蝶形彈簧,使內(nèi)外摩擦片松開而松閘.采煤機(jī)正常牽引.當(dāng)制動(dòng)電磁閥斷電 復(fù)位,壓緊內(nèi)外摩擦片,產(chǎn)生制動(dòng)力矩.這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是：摩擦

18、片釆用濕式工況浸在油中,扭矩穩(wěn)泄,工作平穩(wěn),制動(dòng)器的主要技術(shù)參數(shù)如下：制動(dòng)扭矩280Nm松閘油壓1. 4-1. 7NfPal. 4HPa時(shí)活塞開始移動(dòng),1. 7MP&時(shí)活塞行程165mm四、調(diào)高油缸二只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引傳動(dòng)部的煤壁側(cè),油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿錢接,活塞桿端與牽引減速箱上的支承座較接.操作采煤機(jī)左、右兩端頭操作 站的升、降按鈕或中部調(diào)高泵站上的調(diào)髙手把,即能限制調(diào)高油缸的伸、縮,從而將左、右搖骨都調(diào)節(jié)到所需的髙度.調(diào)髙汕缸如圖3-5所示,由液力鎖、缸體、 活塞桿和活塞等組成,英主要技術(shù)參數(shù)為：行程705mm推力壓力20. 0N(Pa時(shí)509KN壓力315MPa時(shí)80

19、2KN拉力壓力20. OMPa時(shí)336KN壓力31. 5MPa時(shí)529KN其工作原理：當(dāng)A 口進(jìn)油時(shí),壓力油徑液力鎖進(jìn)入活塞腔.推動(dòng)活塞桿移動(dòng),搖臂升髙,活塞桿腔的回汕經(jīng)B 口回油池：當(dāng)從B 口進(jìn)油時(shí),圧力油液力鎖 進(jìn)入活塞桿腔,活塞腔的油經(jīng)A口回油池,活塞桿縮回,搖臂下降.該油缸采用缸體固泄,活塞桿移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式活塞左、右兩腔的密封采用密封性能較好 的蕾形密封圈.五、行走箱如圖3 5所示.行疋箱包括殼體、軸承座、導(dǎo)向滑靴、花鍵軸、驅(qū)動(dòng)輪、惰輪.齒軌輪組等,左右行走箱通用.由于采用齒輪銷軌式無鏈牽引.故牽引力、制動(dòng)力較大,導(dǎo)向較可靠.齒軌輪與導(dǎo)向滑靴同軸,且可以軸向竄動(dòng),因此,采煤機(jī)對(duì)工作而底

20、板起伏和輸送 機(jī)彎曲的適應(yīng)性較好輸送機(jī)可以垂直彎曲±3.,水平彎曲土 1° ,齒輪銷軌式無鏈牽引是目前國內(nèi)外使用較多的無鏈牽引形式之一.殼體是整體結(jié)構(gòu),剛性較大,行泄箱與固左箱之間中"350止口和箱體底而左位,用M24和M30螺栓緊固.揭開端蓋,可以裝拆連接驅(qū)動(dòng)輪和行星架的花鍵 軸滬5、z二24,這種結(jié)構(gòu)使?fàn)恳臋C(jī)械傳動(dòng)鍵具有離合功能,給安裝機(jī)器和處理事故帶來方便.拆掉軸承座,可以更換驅(qū)動(dòng)輪.抽掉軸,可以更換導(dǎo)向滑靴 或齒軌輪組件.驅(qū)動(dòng)輪和齒軌輪是擺線齒輪匚驅(qū)動(dòng)輪t二125、z二8,支承在兩個(gè)42132軸承上,通過花鍵軸與行星架相連.花鍵軸是浮動(dòng)的,對(duì)行星架的浮動(dòng)

21、和受力有利, 齒軌輪t二125. z二13,相當(dāng)于一個(gè)惰輪,支承在專用的滾子軸承上,軸承內(nèi)、外圈之間可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)和竄動(dòng),齒軌輪組件及導(dǎo)向滑靴可有少量的軸向竄動(dòng).第四章 輔助液壓系統(tǒng)、概述采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)原理如圖4一 1.該系統(tǒng)包括兩局部：1 調(diào)髙回路：2制動(dòng)回路.由調(diào)髙泵箱,機(jī)外管路,左、右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成.左、 右調(diào)髙油缸和液壓制動(dòng)器均勻布置在牽引減速箱內(nèi).調(diào)髙泵箱的結(jié)構(gòu)如圖4一2所示.由調(diào)髙電機(jī),調(diào)髙泵,髙、低壓溢流閥,粗、精過濾器,壓力表,手液動(dòng)換向閥,剎車電磁閥,閥塊,閥體,接頭排座等 組成.各部件均可以從中間框架的老塘側(cè)抽岀,維修方便.調(diào)髙回路有兩個(gè)功能：(1)滿足采煤機(jī)

22、臥底量要求：(2)適應(yīng)采高的要求.調(diào)髙回路的動(dòng)力由調(diào)髙電機(jī)提供.在調(diào)髙時(shí),調(diào)髙油缸的阻力較大,(|苛壓 益流I閥作用)為預(yù)防系統(tǒng)汕壓過高,損壞油泵及附件,在齒輪泵出口處設(shè)有一髙壓溢流閥作為平安閥,調(diào)定壓力為25MPa,可以滿足調(diào)髙要求.兩只中位機(jī)能H型的手液動(dòng)換向閥串聯(lián),分別操縱左、右搖臂的調(diào)髙.當(dāng)采煤機(jī)不需要調(diào)高時(shí),調(diào)髙泵排出的壓力油由換向閥中位經(jīng)低壓溢流閥回油池.低 壓溢流閥調(diào)定圧力為2MP"為電磁換向閥.液壓制動(dòng)器提供壓力油源.當(dāng)將調(diào)髙手柄往里推時(shí),手液動(dòng)換向閥的P、A口接通,B. T口接通,髙壓汕經(jīng)換向閥翻開液力鎖,進(jìn)入調(diào)髙油缸的活塞桿腔,另一腔的油液經(jīng)液力鎖和低 壓溢流閥回

23、油池,實(shí)現(xiàn)搖臂的下降.反之,將調(diào)髙手柄外拉時(shí),實(shí)現(xiàn)搖臂的上升.當(dāng)調(diào)髙操作命令取消后,手液動(dòng)換向閥的閥芯在彈簧作用下復(fù)位,油泵卸荷,同時(shí)調(diào)髙油缸在液力鎖的作用下,自行封閉油缸兩腔,將搖臂鎖左在調(diào)圧位 置.液壓制動(dòng)回路的壓力油與調(diào)髙限制回路是同一限制油源°由二位三通剎車電磁閥,液壓制動(dòng)器及英管路組成.剎車電磁閥貼在閥體上,通過管路與安裝在 左右牽引減速箱內(nèi)的液圧制動(dòng)器相通.當(dāng)需要釆煤機(jī)行走時(shí),剎車電磁閥得電動(dòng)作,壓力油進(jìn)入液壓制動(dòng)器,牽引結(jié)構(gòu)解鎖,得以正常牽引.當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)某種故障時(shí),剎車電磁閥失電 復(fù)位,制動(dòng)器汕腔壓力汕回油池,通過蝶形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片,將牽引結(jié)構(gòu)制動(dòng),使采煤

24、機(jī)停止?fàn)恳㈩A(yù)防下滑.二、調(diào)高電機(jī)該電機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī).可適用環(huán)境溫度低于40.C,且有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作而.艮外形結(jié)構(gòu)如圖4一3.主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)見表4一X型號(hào)YBP1& 5-4工作制S1功率(KW)18.5接法Y極數(shù)4絕緣等級(jí)F額定電壓(V)1110冷卻方式水套冷卻額定電流(A)12冷卻水捲20頻率(Hz)50冷卻水壓W1.5轉(zhuǎn)速(r/min)1465外形尺寸e 350X670三、調(diào)高泵該泵為CBK10U-B4F型齒輪泵,外形如圖4-4°體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,主要技術(shù)參數(shù)見表4-2. 表4-2額泄壓力(HPa)25理論流量(ml/r)1

25、1. 12最髙壓力(MPa)2S容積效率()291額泄轉(zhuǎn)速(r/min)3000工作壓力(MPa)20最髙轉(zhuǎn)速(r/min)3500工作轉(zhuǎn)速(r/min)1465四、閥塊在輔助液壓系統(tǒng)中,調(diào)高泵出口髙壓溢流閥和低壓溢流閥均采用DBD直動(dòng)型溢流閥.髙壓平安閥選用DBDS6K./20型,調(diào)左壓力為25MPao低壓溢流閥選用 DBDS6K/2. 5型,調(diào)泄壓力為2MP.閥的結(jié)構(gòu)如圖4-5.壓力汕從油口進(jìn)入閥座前腔.當(dāng)作用在錐閥芯上的汕壓超過調(diào)泄值時(shí),錐閥芯被翻開溢流.這種直動(dòng)型溢 流閥,結(jié)構(gòu)簡單,由于采用了閥芯尾部導(dǎo)向結(jié)構(gòu),閥芯開啟平穩(wěn),復(fù)位可靠.在采煤機(jī)的工作過程中,為了隨時(shí)監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的工作狀

26、況,由此在調(diào)高泵箱的閥塊上裝有壓力表,結(jié)構(gòu)如圖4-6所示,內(nèi)設(shè)兩只壓力表,軸向安裝.左 邊為髙壓表,型號(hào)為Y60Z,顯示范fflO-25MPa,右邊低壓表顯示范困0-6MPa,型號(hào)為Y60Z,分別顯示調(diào)髙及限制汕源的壓力.為預(yù)防表針因劇烈謖動(dòng)而損壞,在 壓力表圈內(nèi)有阻尼孔.五、手液動(dòng)換向閥本機(jī)設(shè)有兩只手液動(dòng)換向閥,結(jié)構(gòu)如圖4-7°兩閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能完全一樣,均為H型三位四通電磁換向閥,該閥與閥體板式聯(lián)接,通過閥體的內(nèi)部孔道. 與調(diào)髙泵和油缸相聯(lián).另外該閥的兩端各有一限制油腔,分別與電磁閥的A、B口相通.當(dāng)操縱調(diào)高手把或電磁換向閥動(dòng)作時(shí)閥芯移動(dòng),進(jìn)油口P與B口或A口相通, 回油口0與

27、A口或B口接通,高壓油進(jìn)入調(diào)高油缸使英伸縮,實(shí)現(xiàn)搖臂的升降.六、粗、精過濾器在輔助液壓系統(tǒng)中,設(shè)置有粗、精過濾器各一個(gè).粗過濾器安裝在油箱的采空側(cè),內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-8所示,采用網(wǎng)式濾芯,過濾精度為80 um ,其流咼為63 1/min,以保證調(diào)髙泵及系統(tǒng)內(nèi)部汕質(zhì)的淸潔.過 濾器尾部設(shè)有單向閥,當(dāng)更換濾芯時(shí),單向閥關(guān)閉,預(yù)防油箱中的油液溢出.精過濾器設(shè)在閥塊右側(cè),主要保證電磁閥限制汕源的油質(zhì)淸潔.采用紙質(zhì)濾芯,型號(hào)HX-10/20,過濾精度lOum ,流量10 1/mino七、機(jī)外管路指調(diào)高泵箱的接頭排座到左右調(diào)髙油缸及液壓制動(dòng)器的髙壓軟管組件.在安裝機(jī)外管路時(shí),須注意不允損壞0型密封圈.左、右

28、凋髙油管的快速接頭內(nèi)需加擋圈密封.同時(shí)須有足夠的彎曲半徑使髙壓軟管不蹩卡,做到排列合理、 整潔、清楚、美觀.1 5西4丄豁匡養(yǎng)耳潔翁史第五章輔助裝置一、滑靴組件采煤機(jī)依靠左.右行走箱上的兩只導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩組滑靴組件騎在工作面刮板輸送機(jī)的銷軌和鏟煤板上,滑靴組件的結(jié)構(gòu)如圖5-1,由于本機(jī)無底托 架,兩組滑靴組件分別直接聯(lián)接在左.右牽引減速箱的煤壁側(cè).二、拖纜裝置拖纜裝垃如圖5-2所示,由拖纜架.聯(lián)接板、銷、電纜夾板等組成,當(dāng)釆煤機(jī)沿工作而運(yùn)行時(shí),拖曳并保護(hù)電纜和水管,使其在拖曳時(shí)平緩過渡,不會(huì)因 受力而損壞,拖纜裝置固泄在中間限制箱的右上部,在電纜槽內(nèi)需裝夾板的電纜長度應(yīng)比工作而長度的一半

29、略長.三、噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機(jī)工作時(shí),滾筒在截割和裝煤過程中將產(chǎn)生大量的煤塵,這不僅降低了工作面的能見度,影響正常生產(chǎn),而且對(duì)平安生產(chǎn)和工人的健康也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重 影響.因此必須及時(shí)降塵,最大限度地降低空氣中的含塵量,同時(shí)采煤機(jī)在工作時(shí),各主要部件如電機(jī)、電控變壓器、搖臂等產(chǎn)生很大熱量,須及時(shí)進(jìn)行 冷卻,以保證采煤機(jī)正常工作.噴霧冷卻系統(tǒng)如圖5-3,由水閥、平安閥、右流閥、噴嘴、高壓軟管等組成,來自噴霧泵站的水由送水管經(jīng)電纜槽、拖纜裝置進(jìn)入水閥,再由水分配閥用于 冷卻,噴霧降塵水源通、斷是由開關(guān)來完成的,當(dāng)翻開時(shí),壓力水進(jìn)入過濾器過濾,然后分為六路,其中兩路用于左、右滾筒的內(nèi)噴霧,流量各為95 1/

30、min； 另外兩路用于左.右截割電機(jī)及左、右搖臂水套,流雖各為35 1/min；另外一路用于電控箱及調(diào)髙電機(jī),流量為45 1/min：最后一路用于左.右牽引電機(jī),流 量為15 1/mino各水路水疑可由相應(yīng)的節(jié)流閥調(diào)節(jié),整個(gè)系統(tǒng)調(diào)圧壓力為1.5MPa,水閥結(jié)構(gòu)如圖5-4.考前須知：1、立期檢查噴霧泵站至釆煤機(jī)輸水管各連接口是否密合,不得有滲漏水現(xiàn)象.2、立期檢査淸洗水閥內(nèi)的過濾器.3、隨時(shí)注意各噴嘴運(yùn)行情況,如有堵塞,應(yīng)及時(shí)疏通©4、隨時(shí)注意冷卻水路中的平安閥,如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象,應(yīng)及時(shí)檢查原因.5、采煤機(jī)開機(jī)前必須先通水,當(dāng)噴霧泵站停止供水時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)運(yùn)行.第六章維護(hù)與檢修一、井

31、上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)采煤機(jī)在岀廠前已做過部件和整機(jī)的出廠試驗(yàn),運(yùn)抵煤礦后無特殊原因不要重新拆裝.由于經(jīng)過途中運(yùn)輸和擱宜過程,必須經(jīng)過地而運(yùn)轉(zhuǎn)前方可投入井下 生產(chǎn).地而檢查的注意內(nèi)容有：檢查機(jī)器各部件是否正常,完整無損,各部件連接部位有無松動(dòng)；外接管路是否擠壓,碰撞損壞,接頭是否擰緊：各油池、潤滑 點(diǎn)是否按潤滑系統(tǒng)圖要求的油質(zhì)和汕位注汕,有無滲漏現(xiàn)象：操作手把是否靈活可靠；機(jī)內(nèi)變壓器、調(diào)速裝置是否完好.整機(jī)地面試運(yùn)轉(zhuǎn)：鋪設(shè)刮板輸送機(jī),將釆煤機(jī)騎在輸送機(jī)上.按正常井下操作順序接上符合要求的泵、電后,進(jìn)行整機(jī)空載運(yùn)行.并檢査各運(yùn)轉(zhuǎn)局部的聲 音是否正常,有無異常的發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象,再操作各電控按鈕和手把,檢查

32、動(dòng)作是否靈活.可靠.內(nèi)、外噴霧是否正常,采煤機(jī)與輸送機(jī)配套是否適宜.二、采煤機(jī)的操作采煤機(jī)在井上檢查與試運(yùn)轉(zhuǎn)正常后,即可運(yùn)送下井.運(yùn)送時(shí),要根據(jù)礦井的具體條件將機(jī)器解體成幾局部.整機(jī)解體一般分為幾大件：中間箱、左右行走 部、左右搖臂、左右滾簡.對(duì)解體后外露的孔、腔必須嚴(yán)密封閉：對(duì)裸露的結(jié)合而、齒輪、軸頭、管接頭.電器插頭.操作手把.按扭必須采取保護(hù)描施；對(duì) 某些活動(dòng)局部必須加以固立；油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井；對(duì)緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運(yùn),以免喪失.井下組裝與檢査同地面相同.采煤 機(jī)司機(jī)必須經(jīng)過地而培訓(xùn),才能上崗.操作考前須知：1. 機(jī)前檢查：1必須檢查機(jī)器附近有無人員工作：2檢

33、査各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常：3油位是否符合規(guī)泄要求,有無滲漏現(xiàn)象；2. 采煤機(jī)在啟動(dòng)前,必須先供水,后開機(jī)：停機(jī)時(shí),先停機(jī)后關(guān)水：3. 未遇意外情況,在停機(jī)時(shí)不允許使用“緊急停車舉措化4. 操作中隨時(shí)注意滾筒位置,要預(yù)防割頂、割梁或丟頂、漂底等；5. 要隨時(shí)注意電纜和水管工作狀態(tài),預(yù)防電纜和水管擠壓、蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生：6. 注意觀察汕壓、油溫及機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,如有異常,應(yīng)立即停車檢查；7. 長時(shí)間停機(jī)或換班時(shí),必須翻開隔離開關(guān),并把離合器手把脫開,關(guān)閉水閥開關(guān).三、采煤機(jī)的注油采煤機(jī)的注汕應(yīng)按注油潤滑圖6-1的要求及時(shí)參加,保證采煤機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn).注油時(shí)必須注意：1. 按注

34、油圖標(biāo)明的油脂牌號(hào)加油,不允許混用：2. 液壓汕與齒輪油,注入時(shí)必須經(jīng)過過濾,以保證汕質(zhì)淸潔：3. 注入的油量應(yīng)適當(dāng),要符合注油圖標(biāo)明的要求.四、采煤機(jī)的維護(hù)檢修正確的維護(hù)和檢修,對(duì)提升機(jī)器的可靠性,減少事故率,延長使用壽命十分主要.一般分日檢.周檢、季檢及大修匚一日檢內(nèi)容1. 檢查各大部件聯(lián)接的液壓螺母及其它螺釘、螺栓是否緊固齊全,發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)擰緊：電纜、水管、油管是否擠壓和破損：檢查各壓力表是損壞；各部位的汕位是否符合要求,是否有滲漏現(xiàn)象：各操作手柄.按鈕動(dòng)作是否靈活：截齒和齒座是否損壞與喪失：噴嘴是否堵塞和損壞.水閥是否正常工作；行走輪與導(dǎo)向滑靴的工作狀況：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),各部位的油壓.溫升

35、及聲響.二周檢內(nèi)容1. 淸洗調(diào)髙泵站及水閥中的過濾器濾芯：2 從放油口取樣化驗(yàn)工作油液中的油質(zhì)是否符合要求：3. 檢查和處理日檢不能處理的問題,并對(duì)整機(jī)的大致情況做好記錄:4. 檢査司機(jī)對(duì)采煤機(jī)日常維護(hù)情況和故障記錄.三季檢內(nèi)容從放油口取樣,化驗(yàn)液壓油和齒輪油的汕質(zhì).除周檢內(nèi)容外,對(duì)遺留的技術(shù)問題進(jìn)行處理,并作好有關(guān)記錄.第七章電氣局部采煤機(jī)用隔爆型電控箱1概述1.1產(chǎn)品特征1.1.1本產(chǎn)品采用了 H前國際上最為新型的開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)和PLC技術(shù),依據(jù)煤礦井下具體的工礦條件,設(shè)計(jì)制作了可靠的 限制、傳輸.保護(hù)等元部件.該系統(tǒng)是一項(xiàng)機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)物.系統(tǒng)如圖1所示.1.1.2開關(guān)磁

36、阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)簡稱“SRD",它融新奇的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)一一開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)簡稱“SR與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、 電氣限制技術(shù)為一體,兼有異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),但乂不同于交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速.普通電動(dòng) 機(jī)是電能一一磁場一一感應(yīng)電流一一磁場一一機(jī)械能的轉(zhuǎn)化過程,而“SRD系統(tǒng)是利用磁場和磁場力所具有的特性,直接將磁場力 轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的過程.因此它具有交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及直流調(diào)速系統(tǒng)不可比較的優(yōu)勢.1.1.3開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1.1.3.1起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的150%,起動(dòng)電流僅為額定電流的30%,適用于重載頻繁起動(dòng).1.1.3.2系統(tǒng)為可逆調(diào)速系統(tǒng),給定

37、量為轉(zhuǎn)速,依據(jù)負(fù)載情況,電機(jī)可自動(dòng)處于正向電動(dòng)、制動(dòng),反向電動(dòng)、制動(dòng)狀態(tài).1.1.3.3系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié),機(jī)械電氣時(shí)間常數(shù)小,調(diào)速精度高,因此適用于轉(zhuǎn)速精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求較高的機(jī)械.1.1.3.4 “SR電動(dòng)機(jī)無刷無整流子,限制電器及電路結(jié)構(gòu)簡單可幕,適用于惡劣的工礦條件.1.1.3.5 “SR電動(dòng)機(jī)損耗小、效率高,轉(zhuǎn)子不存在勵(lì)磁及轉(zhuǎn)差率,因此在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)效率高達(dá)87%以上.1.1.3.6 “SR電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì),噪聲小于80dbo1.1.4 PLC,可編程序限制器,是一種電子裝置,主要將外部的輸入裝置如：按鍵,感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等狀態(tài)讀取后,依據(jù)這些輸 入信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲(chǔ)

38、存預(yù)先編寫的程序,以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算,產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào) 到輸出裝置如：繼電器的開關(guān)、電磁閥及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,限制機(jī)械或程序的操作,到達(dá)機(jī)械限制自動(dòng)化或加工程序的H的.山其外圍的 裝置個(gè)人計(jì)算機(jī)/程序書寫器編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài),進(jìn)行現(xiàn)場程序的維護(hù)及試機(jī)調(diào)整.1.2主要用途及適用范圍該產(chǎn)品主要用于HG200/500-WD型、HG250/600-WD型、MG300/700-WD型電牽引采煤機(jī)中.1.3使用環(huán)境條件1.3.1海拔高度小于2000m.1.3.2周圍介質(zhì)溫度不超過+40°C、不低于-10°Co1.3.3環(huán)境溫度為+25°C時(shí)

39、,周圍空氣相對(duì)濕度不大于97%.1.3.4周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃.1.4平安警示1.4.1該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品平安標(biāo)志前方可下井使用.1.4.2該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下翻開.該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋"的字樣.1.4.3該產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)"QS獰嚴(yán)禁帶電離合.1.4.4該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào).1.4.5該產(chǎn)品應(yīng)連接采煤機(jī)上后,才能試車運(yùn)行.2技術(shù)特性2. 1主要參數(shù)2.1.1電控箱進(jìn)線電源為交流50Hz、1140Vo2.1.2牽引電機(jī)電源電壓為直流380V,電流為78A.2.1.3牽引電機(jī)功率為40kWX

40、2臺(tái).2.1.4截割電機(jī)電源電壓為交流1140Vo2.1.5截割電機(jī)功率為300kWX2 或250kWX2或200kWX2臺(tái).2. 1.6輔助液壓系統(tǒng)調(diào)高電機(jī)電源電壓為交流1140V.2.1.7調(diào)高電機(jī)功率為18. 5Kw,電流為11. lAo2.1.8限制電磁閥電源電壓為直流24V、電流1.2A.2.1.9截割電機(jī)功率保護(hù)動(dòng)作值為110%Peo2.1.10截割電機(jī)、牽引電機(jī)、泵電機(jī)及100KVA的干式變壓器絕緣等級(jí)均為H級(jí),溫度保護(hù)為155°Co2.1.11電控箱冷卻水流量：40L/mino2.1.12電控箱為I類隔爆型電氣產(chǎn)品,防爆標(biāo)志為Exd Io2.2主要性能整臺(tái)采煤機(jī)的機(jī)械

41、動(dòng)力山兩臺(tái)截割電機(jī)、兩臺(tái)牽引電機(jī)及一臺(tái)調(diào)高電機(jī)提供.本產(chǎn)品具有以下操作、限制、保護(hù)及顯示功能：2. 2.1通過真空開關(guān)遠(yuǎn)控方式,在采煤機(jī)上完成采煤機(jī)的起動(dòng).停止.2. 2.2通過真空開關(guān)遠(yuǎn)控方式,在采煤機(jī)上完成工作面輸送機(jī)的停止兼閉鎖；2. 2.3采煤機(jī)左、右截割電機(jī)溫度檢測和155°C過熱保護(hù)；2. 2.4采煤機(jī)左、右截割電機(jī)功率檢測和過載保護(hù)；2. 2.5可通過電控箱面板操作按鈕、遙控器或端頭按鈕箱,完成采煤機(jī)的操作；2. 2.6采煤機(jī)牽引速度零位抱閘保護(hù)；2. 2.7可通過遙控器或端頭按鈕箱實(shí)現(xiàn)左、右搖臂的升降：2. 2.8具有先進(jìn)的大屏幕彩色顯示屏,提供操作運(yùn)行顯示,實(shí)時(shí)顯示

42、截割電機(jī)的功率和溫度、100KVA干式變壓器的功率、采煤機(jī)的 牽引速度及相應(yīng)的故障指示；2. 2.9開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有電源過壓、電源欠壓、限制器過熱、傳感器錯(cuò)誤、牽引電機(jī)的155°C過熱、過載等保護(hù)功能.3結(jié)構(gòu)特征與工作原理3. 1結(jié)構(gòu)特征電控箱分接線腔與限制腔兩局部,限制腔內(nèi)安裝有GM2-400型隔離開關(guān).磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、DVPM-1限制器組件、大屏幕彩色顯示屏、 電流互感器、限制變壓器、采煤機(jī)無線電遙控接收機(jī)等.接線腔為采煤機(jī)上動(dòng)力電纜及限制和保護(hù)線纜的進(jìn)出線腔.也WOoSgtfOlWl $1 駐! JWE亦姑 妮蟲fib啊 4ni04i)電控箱設(shè)訃成隔爆型結(jié)構(gòu),可在含有爆

43、炸性氣體混合物的礦井中使用.電控箱的功能作用等；隨采煤機(jī)整機(jī)一起考核.3. 2電氣系統(tǒng)原理3. 2.1主電路局部本系統(tǒng)的供電電圧為交流1140V,經(jīng)兩臺(tái)300A真空磁力起動(dòng)器,均接出一根的主電纜,送至采煤機(jī)接線腔.兩真空磁力起動(dòng)器之間用電纜連接,接成主從 延時(shí)起動(dòng)狀態(tài)起到分批起動(dòng)采煤機(jī)電機(jī)的功能,降低了采煤機(jī)的起動(dòng)電流,以致大大降低了對(duì)電網(wǎng)的影響.真空磁力起動(dòng)器1 從在接線腔內(nèi)通過一組過 墻接線柱“XD1S將1140V電源引入電控腔接在400A隔離開關(guān)“QS1上端.真空磁力起動(dòng)器2 主在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱“XD2S將1140V電 源引入電控腔接在400A隔離開關(guān)“QS2上端.“QS1隔

44、離開關(guān)下端接兩路：第一路接到過墻接線柱“XD3S供應(yīng)左截割電機(jī)"Ml"：第二路接到過墻接線 柱“XD5S供應(yīng)泵電機(jī)“M3S“QS2隔離開關(guān)下端接三路：第一路接到過墻接線柱“XD4",供應(yīng)右截割電機(jī)“M2；第二路接至100KVA干式電源變壓器, 供應(yīng)SRD系統(tǒng)：第三路接至限制變壓器,供應(yīng)限制系統(tǒng).3. 2.2牽引調(diào)速系統(tǒng)局部牽引調(diào)速系統(tǒng)“SRD I1ISRD限制器與兩臺(tái)磁阻電動(dòng)札Ml. M5組成.交流380V電源接入限制器,經(jīng)整流電路、限制電路、推動(dòng)電路、 開關(guān)變換電路,分兩路共四根電纜接至M、M5磁阻電動(dòng)機(jī).磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào),經(jīng)一條專用電纜接至SRD

45、限制器,形成 閉環(huán)系統(tǒng).3. 2.3采煤機(jī)限制及保護(hù)局部“775型限制變壓器初級(jí)1140V電壓,經(jīng)一只1A熔斷器接入.次級(jí)有170V 0.5A、28V 8A、15V 5A、380V三組電壓輸出, 經(jīng)熔斷器,分別供可編程序限制器、電路板“APS及瓦斯斷電儀.“TAIS “TA2S “TA3三路300/1A電源互感器,分別對(duì)左.右截割電動(dòng)機(jī)、100KVA干式變壓器的功率動(dòng)態(tài)采樣.其信號(hào)輸入電路 板“APS,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換比較后供“PLC處理,然后自動(dòng)限制牽引速度.到達(dá)功率保護(hù)的目的.截割電動(dòng)機(jī)Ml、M3的熱保護(hù)均由“PLC處理.當(dāng)電機(jī)繞組溫度達(dá)155°C時(shí),即限制真空磁力起動(dòng)器斷電,使整機(jī)

46、停止運(yùn)行.再次開 機(jī),顯示屏?xí)邢鄳?yīng)顯示.牽引電動(dòng)機(jī)M4、M5的溫度保護(hù)由SRD限制器處理.整個(gè)系統(tǒng)的操作,通過電控箱上的按鈕和遙控器進(jìn)行.瓦斯斷電儀接線根據(jù)其自身的使用說明書進(jìn)行,電源山限制變壓器提供,把其一組常閉接點(diǎn)串接在釆煤機(jī)限制回路中,根據(jù)煤礦要求調(diào) 整瓦斯超標(biāo)動(dòng)作值.瓦斯超標(biāo)時(shí),常閉接點(diǎn)翻開,即限制真空磁力起動(dòng)器斷電,使整機(jī)停止運(yùn)行.采煤機(jī)的運(yùn)行參數(shù)及動(dòng)態(tài)參數(shù)山電控箱內(nèi)的大屏幕彩色顯示屏指示.3.3電氣元件器明細(xì)表名稱型號(hào)或代號(hào)供貨單位行程開關(guān)LX19K無錫盛達(dá)機(jī)械制造調(diào)速限制器SRD無錫盛達(dá)機(jī)械制造限制器組件DVPM-1無錫盛達(dá)機(jī)械制造大屏幕彩色顯示屏D0P-B07S2U無錫盛達(dá)機(jī)

47、械制造隔離開關(guān)GM2-400浙江煤山礦燈廠電流互感器LM2-1K無錫盛達(dá)機(jī)械制造電阻RX23-20-10無錫盛達(dá)機(jī)械制造限制變壓器775無錫盛達(dá)機(jī)械制造高壓保險(xiǎn)絲RL5-1A/U40V無錫盛達(dá)機(jī)械制造遙控器FYF無錫盛達(dá)機(jī)械制造瓦斯斷電儀DJG4揚(yáng)中市南方礦用電氣真空磁力起動(dòng)器QJZ-300/U40S徐州煤礦機(jī)械廠端頭按鈕箱CXB-24C (A)無錫盛達(dá)機(jī)械制造4 SRD系統(tǒng)4.1結(jié)構(gòu)與工作原理本產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上包括1套電控系統(tǒng)、2臺(tái)12/8極SRD電動(dòng)機(jī)、3只電感帶回饋功能選用和1塊采煤機(jī)數(shù)碼顯示板.其中電控系統(tǒng)中包含了 1臺(tái)整流單元、2臺(tái)限制單元和1個(gè)總線.由于整流單元和限制單元內(nèi)部安裝有限制

48、SRD電機(jī)所需要的所有元 部件,用于限制二臺(tái)SRD電機(jī)的運(yùn)行,所以將其統(tǒng)稱為功能單元.總線單元內(nèi)部僅包含了兒個(gè)功能單元之間的相互電氣連接,以及各功能 單元對(duì)外SRD電機(jī)、釆煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)的電氣連接線,主要采用航空插頭接插的方式,從而使功能單元在井下非常方便拆裝,而總 線單元自身根本不會(huì)出現(xiàn)故障.電控系統(tǒng)的所有單元共同安裝在采煤機(jī)上的隔爆腔內(nèi),隔爆腔內(nèi)必須具有帶水冷功能的安裝平面,由于限制單元和整流單元功能單元 在工作時(shí)將產(chǎn)生熱量,必須及時(shí)通過各單元的鋁散熱底版將熱量傳走,才能保證各單元的正常使用.功能單元通過安裝在隔爆腔的水冷安裝 平面上,即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的散熱要求.三個(gè)功能單元在安裝時(shí)應(yīng)并排

49、安裝,二臺(tái)限制單元放在整流單元二側(cè),總線單元置于上方參見圖六所示,從而有利于總線單元與各 功能單元的連接.如果用戶在單元布置上有特殊要求,應(yīng)在定貨時(shí)特別提出.電控系統(tǒng)可根據(jù)用戶要求在整流單元局部內(nèi)置回饋單元,用戶選配回饋單元后,整流單元的外形安裝尺寸不變,但需要另外增加了3只外置電感.內(nèi)置回饋單元和無回饋單元的系統(tǒng)框圖分別如圖二所示.電控系統(tǒng)的整流單元接受交流電源供電3相380V/50HZ,將其整流成直流電約520V后供應(yīng)2臺(tái)限制單元,如果整流單元具有回 饋功能,那么在采煤機(jī)下坡或降速,SRD限制單元將制動(dòng)發(fā)電,使直流側(cè)電壓升高,當(dāng)超過設(shè)定的門檻電壓時(shí),回饋單元電路可以將直流電能 回饋到交流電

50、網(wǎng).具有回饋功能的整流電路需要三只外置的電感進(jìn)行限流.2臺(tái)SRD限制單元接受整流單元中的用戶的限制指令信號(hào)及數(shù)字同步給定板的速度指令信號(hào),并分別限制2臺(tái)SRD電動(dòng)機(jī)運(yùn)行.SRD電動(dòng) 機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、瞬時(shí)位置等信號(hào)通過位置傳感器反響給SRD限制單元.2臺(tái)限制單元還把二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流信號(hào)對(duì)應(yīng) 轉(zhuǎn)矩、功率傳至數(shù)字同步給定板.數(shù)字同步給定板接受來自采煤機(jī)電控系統(tǒng)PLC的外部速度指令信號(hào),同時(shí)根據(jù)2臺(tái)SRD電動(dòng)機(jī)的 運(yùn)行電流調(diào)節(jié)2臺(tái)SRD電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率.使2臺(tái)電動(dòng)機(jī)保持輸出功率根本一致.當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生各種故障過載、堵轉(zhuǎn)、過流、過壓、欠壓、過溫度等時(shí),系統(tǒng)保護(hù)停機(jī),并向釆煤機(jī)的外圍電氣系統(tǒng)

51、發(fā)出故障信號(hào).SRD的工作原理我們以典型三相6/4極旋轉(zhuǎn)式開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)圖三來說明,它山6個(gè)定子磁極和4個(gè)無繞組的轉(zhuǎn)子凸極所組成定子, 定子齒上有集中繞組,其圓周相對(duì)兩齒的繞組為一組.當(dāng)某相繞組鼓勵(lì)時(shí),將產(chǎn)生一個(gè)使鄰近的轉(zhuǎn)子齒與該相繞組軸線相重合的電磁轉(zhuǎn)矩. 順序鼓勵(lì)各相繞組如A B C A人那么可使轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng).改變鼓勵(lì)次序,可改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向.限制鼓勵(lì)電流的大小和通斷時(shí)刻, 可改變轉(zhuǎn)矩,改變轉(zhuǎn)速,還可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng).該電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)十分簡單鞏固,維護(hù)方便,限制也很方便.111 A ALH LL：a. LM DI L尸-J. ILj27 2竝 «IL :、I汙開關(guān)磁殂空制埜元I控F單元II捋

52、制於號(hào)遐4 -4 -汗4翠號(hào)電陀交流電源»VfY ILt"養(yǎng)流電路L 內(nèi)置回饋單元輸入電控系統(tǒng)iL Lb Lu電感采煤況數(shù)碼顯示板1II交流 電源 輸入Z4>z開關(guān)磁阻開關(guān)磁阻控儀單元I限制單元I控型令號(hào)勢穿厶+限制絡(luò)令屯號(hào)整流屯路辰控系統(tǒng)I興煤機(jī)數(shù)碼顯示板圖二內(nèi)宜回饋單元的系統(tǒng)框圖與無回饋取元的系統(tǒng)框圖A1C1為了檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)位置和轉(zhuǎn)速,在電動(dòng)機(jī)后部裝有三個(gè)傳感器.該傳感器釆用高性能的光電元件,其抗干擾水平強(qiáng)、耐熱性能 好、壽命長,并且有防塵性能良好的防護(hù)罩保護(hù).限制器有功率電路板、限制電路板、推動(dòng)電路板、接線端子板,以及機(jī)殼、散熱器組成.圖四表示了限制器中

53、的功率電路與電動(dòng)機(jī)繞組的連接.三相交流電源經(jīng)二極管整流電路V轉(zhuǎn)為直流電源.六個(gè)IGBT功率開關(guān)TA、TAr、 TB、TBZ、TC、TCZ和續(xù)流二極管DA、DA、DB、DB、DC、DC'組成三相橋式逆變電路.這里采用A、B、C三相依次通電的工 作方式,圖五表示了電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)六個(gè)功率開關(guān)的工作相序.直流電源經(jīng)兩導(dǎo)通的功率開關(guān)鼓勵(lì)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)繞組.當(dāng)任一相功率開關(guān)關(guān)斷 時(shí),該相繞組通過續(xù)流二極管向電容器C續(xù)流和回饋能量.該電路采用了較小的功率開關(guān),電路簡單,并且其功率開關(guān)同電動(dòng)機(jī)繞組相串聯(lián), 預(yù)防了橋式逆變電路如變頻器易產(chǎn)生上下橋臂直通短路的危險(xiǎn),故工作可靠性大大提升,保護(hù)電路也相對(duì)簡化.暫那么關(guān)蹈湘序限制電路的作用是根據(jù)外部操作限制要求和電動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況不斷調(diào)節(jié)輸出信號(hào),以通過驅(qū)動(dòng)電路和功率電路改變電動(dòng)機(jī)的鼓勵(lì),使之到達(dá)規(guī)定的運(yùn)行要求,并處于最正確工作狀態(tài).限制電路山一個(gè)單片機(jī)及數(shù)字、模擬電路組成,工作穩(wěn)定、抗干擾水平強(qiáng)、響應(yīng)快.4.2圖六電控系統(tǒng)的外型尺寸及鋁板安裝孔尺寸說明：本說明書中對(duì)于二臺(tái)限制單元的區(qū)分定義,都根據(jù)圖六所示,左臺(tái)為單元1,右臺(tái)為單元2.圖六所示,整套電控系統(tǒng)的接線是以總線單元為核心,二臺(tái)限制單元和一臺(tái)整流單元通過航空插頭出線,集中進(jìn)入總線單元,構(gòu)成各功 能單元之間的電氣連接；或由總線單元的左側(cè)引出,連接SRD電動(dòng)機(jī)、采煤機(jī)的外圉電